CN106272701A - 一种带对齐功能的冲床自动收板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带对齐功能的冲床自动收板机，包括机架上罩、下机架、收废料组、产品收料组、自动对齐装置，产品传送组、动力架及控制箱；所述自动对齐装置设置在产品传送组上，用于将成品对整齐；采用PLC、光电及磁感器控制，设备运行时产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。本发明实现了产品和边框的分离，以及成品自动对齐、实现了收料的自动化，相对于传统的人工收料而言大大提高了工作人员安全性，提高了生产效率，节约了人工成本。

Description

一种带对齐功能的冲床自动收板机

技术领域

本发明涉及印刷电路板生产领域，尤其涉及一种带对齐功能的冲床自动收板机。

背景技术

在印刷电路板（PCB板）的生产过程中有一个冲压过程，半成品经冲床后分离成产品印刷电路板和边框，目前PCB板生产厂家在工艺上大部分是由人工将电路板半成品放置冲床模具上，完成冲压过程，然后依靠人工收产品和边框。工人每天的工作量很大，劳动强度很高，而且每天重复的做着，很无聊，很乏味。导致员工流失率比较高，且生产效率较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带对齐功能的冲床自动收板机，提供了一种印刷电路板生产过程中冲压全自动收料机，旨在解决现有技术PCB生产完成冲压过程中工作量大，工人劳动强度高且生产效率较低的问题，本发明的带对齐功能的冲床自动收板机，具有自动对齐功能，保证了收料高度。

本发明的技术方案如下：

一种带对齐功能的冲床自动收板机，其中，包括机架上罩、下机架、收废料组、产品收料组、自动对齐装置，产品传送组、动力架及控制箱；所述收废料组设置在下机架上方用于收取边框、所述产品收料组设置在收废料组上方用于收取成品、所述机架上罩设置在产品收料组上方、所述产品传送组设置在产品收料组后方、所述动力架设置在产品传送组前侧、所述控制箱设置在动力架一侧；所述自动对齐装置设置在产品传送组上，用于将成品对整齐；

采用PLC、光电及磁感器控制，设备运行时产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。

所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述收废料组包括皮带线、压轮、气缸组及检测装置；所述压轮设置在皮带线上方，用于和皮带线共同作用加紧传送边框、所述气缸组设置在皮带线一侧、所述检测装置设置在压轮对侧；所述检测装置内设置有光电传感器，用于检测是否有收到边框。

所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述皮带线：由平带、步进电机和两根滚动轴组成，边框被送至该处时由程序控制运转。

所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述产品收料组包括收料钣金、吹起装置、第一皮带模组；吹起装置设置在收料钣金上方的用于吹起产品，皮带模组设置在吹起装置上方，用于为所述产品收料组提供动力，所述收料钣金，由导杆穿过固定直线轴承在皮带模组的驱动下来回移动，皮带两端装有光电传感器和微动开关；所述当收料钣金收到产品运动至到吹起装置下面时，该吹起装置启动吹起功能，确保产品能顺利到达产品传送组。

所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述第一皮带模组：由伺服电机、同步带和同步轮组成，为产品收料组提供动力。

所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述产品传送组还包括、传送架，排列设置在传送架上的多个滚筒、设置在传送架侧边的减速电机、以及设置在传送架侧边的第二皮带模组；所述自动对齐装置设置在所述滚筒上用于摆正对齐产品位置；所述减速电机为产品产送组提供传送动力，一端按装链轮，由链轮带动链条及滚筒转动；所述滚筒一侧焊有链轮，由链条驱动转动；所述皮带模组运动方向和滚筒轴向平行，驱动推料挡板来回移动。

所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述动力架包括动力架体，以及设置在动力架体一侧的丝杆、同步带、导杆、直线轴承；所述同步带设置在丝杆下方用于带动丝杆上下移动、所述导杆与所述丝杆平行设置；所述直线轴承设置在导杆上、通过一通孔与导杆连接；所述丝杆上设置有螺母，同步带（18）在电机驱动下转动，带动丝杆上下移动；所述丝杠由同步带（18）带动实现整个收料平台上下移动，直线轴承（20）为结构移动副，导杆（21）为结构固定副。

所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述气缸组有两组气缸，一组顶起皮带线使边框脱离挂针；一组压轮和皮带线夹紧传送边框。

所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述动力架还包括一平台，平台一侧设置有两个传感器，分别用于控制平台收到产品后丝杆螺母的下降及平台上产品被取走后丝杆螺母的上升。

有益效果：本发明提供一种带对齐功能的冲床自动收板机，由收废料组负责接收半成品经冲床后留下的边框，由产品接收组接收从冲床模上掉下的陈品，并由产品传送组传送至动力架，进而收集成品。设备运行时能有效的将成品和边框自动分离，成品对整齐，并能保证良品率，整个过程非常巧妙的实现了产品和边框的分离、实现了收料的自动化，对于传统的人工收料而言大大提高了工作人员安全性。其操作方便快捷，对操作员要求低，同时也避免了人工繁重劳动且效率较低的缺点，提高了生产效率，节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明一种带对齐功能的冲床自动收板机较佳实施例的整体外观图；

图2为图1中收废料组4结构组成图；

图3为图1中产品收料组3结构组成图；

图4为图1中产品传送组5结构组成图；

图5为图1中动力架6结构组成图。

具体实施方式

本发明提供本发明提供一种带对齐功能的冲床自动收板机，提供了一种印刷电路板生产过程中冲压全自动收料机。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明一种本发明提供一种带对齐功能的冲床自动收板机较佳实施例的整体外观图，如图所示，包括机架上罩1、下机架2、收废料组4、产品收料组3、产品传送组5、动力架6及控制箱7；所述收废料组4设置在下机架2上方用于收取边框、所述产品收料组3设置在收废料组4上方用于收取成品、所述机架上罩1设置在产品收料组3上方。所述产品传送组5设置在产品收料组3后方、所述动力架6设置在产品传送组5前侧、所述控制箱7设置在动力架6一侧。

本实施例中采用所述收废料组3、产品收料组4、产品传送组5、动力架6及控制箱全部按一定要求安装在所述下机架上2。设备运行时由产品收料组3收取成品，收废料组4收取边框，成品由产品收料组3中的收料钣金7将产品送至产品传送组4，然后有产品传组5的滚筒15传送至动力架6平台，完成收料过程。

进一步地所述收废料组4包括皮带线10、压轮11、气缸组12及检测装置13；如图2所示。所述压轮11设置在皮带线10上方，用于和皮带线10共同作用加紧传送边框、所述气缸组12设置在皮带线10一侧、所述检测装置13设置在压轮11对侧；所述检测装置13内设置有光电传感器，用于检测是否有收到边框。半成品上冲床被冲压后，边框滞留在下模，由上料机械臂送至收废料组4，由程序控制皮带线10开始转动。

所述气缸组有两组气缸，气缸组12中一组气缸顶起皮带线10使边框脱离挂针，压轮11和皮带线10共同用于夹紧传送边框，气缸组12中另一组气缸用于夹紧皮带线，边框顺利流下。

本实施例中，较佳地，所述皮带线：由平带、步进电机和两根滚动轴组成，边框被送至该处时由程序控制运转。

本发明由收废料组4利用皮带线10和气缸组12实现收取边框，避免了人工繁重劳动且效率较低的缺点，提高了生产效率，节约了人工成本。

进一步地所述产品收料组3包括收料钣金7、吹起装置8、第一皮带模组9；吹起装置8设置在收料钣金7上方的用于吹起产品、第一皮带模组9设置在吹起装置8上方，用于为所述产品收料组3提供动力。如图3所示。第一皮带模组9由伺服电机、同步带和同步轮组成，为产品收料组3提供动力；收料钣金7由光电传感器控制、通过导杆穿过固定直线轴承在第一皮带模组9的驱动下来回移动，皮带两端装有光电传感器和微动开关，第一皮带模组9中皮带两端装有光电传感器和微动开关，确保了产品收料组3的安全运行；当收料钣金7收到产品运动至到吹起装置下面时，该装置启动吹起功能，确保产品能顺利到达产品传送组5。

本实施例中较佳地，所述第一皮带模组：由伺服电机、同步带和同步轮组成，为产品收料组提供动力。

本实施例中重要地，如图4所示，所述产品传送组5还包括：传送架90，排列设置在传送架90上的多个滚筒15、设置在传送架90侧边的减速电机14、以及设置在传送架90侧边的第二皮带模组16；所述自动对齐装置17设置在所述滚筒15上用于摆正对齐产品位置；所述减速电机14为产品产送组提供传送动力，一端按装链轮，由链轮带动链条及滚筒转动；所述滚筒15一侧焊有链轮，由链条驱动转动；所述皮带模组运动方向和滚筒轴向平行，驱动推料挡板来回移动。

如图4所示。减速电机14为产品产送组5提供传送动力，其一端按装有与滚筒15相连的链轮，由链轮带动链条及滚筒15转动；第二皮带模组16运动方向和滚筒15轴向平行，驱动自动对齐装置17中推料挡板来回移动；自动对齐装置17用于摆正产品的位置。当产品到达产品传送组5时，产品传送组5的第二皮带模组16启动，驱动自动对齐装置17中推料挡板移动将产品位置摆正，而后产品随滚筒流15送至动力架6。

如图5所示，进一步地所述动力架6包括动力架体80，以及设置在动力架体80一侧的同步带18、丝杆19、直线轴承20、导杆21；所述同步带18设置在丝杆19下方用于带动丝杆19上下移动、所述导杆21与所述丝杆19平行设置；所述直线轴承20设置在导杆21上、通过一通孔与导杆21连接；如图5所示。所述丝杆19上设置有螺母。同步带18在电机驱动下转动，带动丝杆上下移动；实现整个收料平台上下移动；直线轴承属于结构移动副；导杆属于结构固定副。

所述动力架还包括一平台，平台一侧有两个传感器。当产品送至动力架6的平台上时，平台一侧的两个传感器，一个控制动力架6平台在收产品后丝杆19螺母下降，另一个控制收好的产品被取走丝杆19螺母上升，进而完成收料过程。动力架6上下还各有光电传感器和微动开关，保证了行程和安全性能。

由上可见，本实施例的一种带对齐功能的冲床自动收板机，提供了一种印刷电路板生产过程中冲压全自动收料机，采用PLC（可编程逻辑控制器）、光电及磁感器控制，设备运行时产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。

本发明还提供一种带对齐功能的冲床自动收板机的控制方法，其中，包括以下步骤：

采用PLC、光电及磁感器控制，设备运行时控制产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；

控制成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。

具体实施时，还包括控制收废料组4接收滞留在冲床下模的边框；控制箱7控制产品收料组3接收由冲床模下来的产品，由产品传送组5将产品传送至动力架6进收取产品；实现成品与边框的自动分离.

本发明带对齐功能的冲床自动收板机由产品收料组实现长行程收料运动，产品传送组改变产品流出方向，动力架实现垂直收料，保证了收料高度。

综上所述，本发明提供一种带对齐功能的冲床自动收板机，由收废料组负责接收半成品经冲床后留下的边框，由产品接收组接收从冲床模上掉下的产品，并由产品传送组传送至动力架，本发明的带对齐功能的冲床自动收板机，具有自动对齐功能，保证了收料高度，非常巧妙的实现了产品和边框的分离。在整个过程实现了收料的自动化，相对于传统的人工收料而言大大提高了工作人员安全性。其操作方便快捷，并且该装置对操作员要求低，同时也避免了人工繁重劳动且效率较低的缺点，提高了生产效率，节约了人工成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，包括机架上罩(1)、下机架(2)、收废料组(4)、产品收料组(3)、自动对齐装置（17），产品传送组(5)、动力架(6)及控制箱(7)；所述收废料组设置在下机架上方用于收取边框、所述产品收料组设置在收废料组上方用于收取成品、所述机架上罩设置在产品收料组上方、所述产品传送组设置在产品收料组后方、所述动力架设置在产品传送组前侧、所述控制箱设置在动力架一侧；所述自动对齐装置设置在产品传送组上，用于将成品对整齐；

采用PLC、光电及磁感器控制，设备运行时产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。

2.根据权利要求1所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述收废料组包括皮带线、压轮、气缸组及检测装置；所述压轮设置在皮带线上方，用于和皮带线共同作用加紧传送边框、所述气缸组设置在皮带线一侧、所述检测装置设置在压轮对侧；所述检测装置内设置有光电传感器，用于检测是否有收到边框。

3.根据权利要求2所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述皮带线：由平带、步进电机和两根滚动轴组成，边框被送至该处时由程序控制运转。

4.根据权利要求1所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述产品收料组包括收料钣金、吹起装置、第一皮带模组；吹起装置设置在收料钣金上方的用于吹起产品，皮带模组设置在吹起装置上方，用于为所述产品收料组提供动力，所述收料钣金，由导杆穿过固定直线轴承在第一皮带模组的驱动下来回移动，皮带两端装有光电传感器和微动开关；所述当收料钣金收到产品运动至到吹起装置下面时，该吹起装置启动吹起功能，确保产品能顺利到达产品传送组。

5.根据权利要求1所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述第一皮带模组：由伺服电机、同步带和同步轮组成，为产品收料组提供动力。

6.根据权利要求1所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述产品传送组还包括：传送架，排列设置在传送架上的多个滚筒、设置在传送架侧边的减速电机、以及设置在传送架侧边的第二皮带模组；所述自动对齐装置设置在所述滚筒上用于摆正对齐产品位置；所述减速电机为产品产送组提供传送动力，一端按装链轮，由链轮带动链条及滚筒转动；所述滚筒一侧焊有链轮，由链条驱动转动；所述皮带模组运动方向和滚筒轴向平行，驱动推料挡板来回移动。

7.根据权利要求1所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述动力架包括动力架体，以及设置在动力架体一侧的丝杆、同步带、导杆、直线轴承；所述同步带设置在丝杆下方用于带动丝杆上下移动、所述导杆与所述丝杆平行设置；所述直线轴承设置在导杆上、通过一通孔与导杆连接；所述丝杆上设置有螺母，同步带（18）在电机驱动下转动，带动丝杆上下移动；所述丝杠由同步带（18）带动实现整个收料平台上下移动，直线轴承（20）为结构移动副，导杆（21）为结构固定副。

8.根据权利要求2所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述气缸组有两组气缸，一组顶起皮带线使边框脱离挂针；一组压轮和皮带线夹紧传送边框。

9.根据权利要求7所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述动力架还包括一平台，平台一侧设置有两个传感器，分别用于控制平台收到产品后丝杆螺母的下降及平台上产品被取走后丝杆螺母的上升。

10.种如权利要求1-9任一项所述的带对齐功能的冲床自动收板机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用PLC、光电及磁感器控制，设备运行时控制产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；

控制成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。