CN106272372A - 一种加长的六轴机器人 - Google Patents

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姚宇茏
何琼琳
刘嘉敏
杨海
高鑫峰
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Guangzhou Changren Industrial Technology Co Ltd
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Guangzhou Changren Industrial Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种加长的六轴机器人，包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机，减速机的输出轴与第一轴连接。所述的加长管的一端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。本发明的六轴机器人转动灵活、作业范围广，属于六轴机器人的技术领域。

Description

一种加长的六轴机器人
技术领域
本发明涉及六轴机器人的技术领域，尤其涉及一种加长的六轴机器人。
背景技术
现有技术中，用于喷粉或者焊接作业的机器人，往往作业范围有限，达不到使用要求，从而导致使用机器人加工出来的产品的不合格率较高。尤其是对于目前市场上的六轴机器人，作业范围有限，而且转动不够灵活，限制了六轴机器人的使用范围。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种灵活转动的、作业范围广的加长的六轴机器人。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种加长的六轴机器人，包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。本发明的六轴机器人的作业范围增大，且整个机器人可灵活转动。
进一步的是：所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机，减速机的输出轴与第一轴连接。可用于驱动第一轴转动。
进一步的是：所述的加长管的一端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。可将加长管的两端分别安装在第三轴和第四轴上。
进一步的是：所述的第一安装板和第二安装板均呈圆柱状，第一安装板和第二安装板设有多个沿着圆周方向均布的通孔。第一安装板和第二安装板均呈圆柱状，符合两块安装板转动的情形。
进一步的是：所述的底座设有底座平板，底座平板上设有多个通孔，底座平板通过螺栓固定连接在地面上。底座可平稳地支撑整个机器人。
总的说来，本发明具有如下优点：
1.本发明设置的加长管，可使得机器人作业的覆盖范围增大，同时，加长管对整个机器人的重量影响不大；根据实际需要，可更换或设计不同长度的加长管。
2.本发明设置的六轴，使得整个机器人灵活转动，适用于各种复杂的作业环境。
3.本发明设置的底座平板，可平稳的支撑整个机器人。
附图说明
图1是本发明第一状态的结构示意图。
图2是本发明第二状态的结构示意图。
其中，1为底座，2为底座平板，3为第一轴，4为第二轴，5为第三轴，6为加长管，7为第一安装板，8为第二安装板，9为第四轴，10为第五轴，11第六轴。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
为叙述方便，下文所说的方位规定如下：第一轴在第二轴的左端，第三轴在底座的上方，第四轴在加长管的前方。
结合图1和图2所示，一种加长的六轴机器人，包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器(图中未画出减速器)，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。第一轴从前上方往后下方倾斜的设置，且第一轴相对底座转动；第二轴大体呈竖直方向设置，第二轴的下端转动式地安装在第一轴上，第二轴沿着前后方向转动；第三轴前后转动式地安装在第二轴的上端，加长管安装在第三轴的前端，加长管沿着前后方向水平的设置；第四轴安装在加长管的前端，第四轴沿着前后方向水平的设置；第五轴安装在第四轴的前端部，第六轴安装在第五轴的端部。从前视方向或者后视方向上看，第三轴、第四轴可顺时针或逆时针转动；从左视方向或者右视方向上看，第五轴顺时针或逆时针转动。
所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机(图中未画出减速机)，减速机的输出轴与第一轴连接。
所述的加长管的一端设有第一安装板，即加长管的后端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，即加长管的前端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。
所述的第一安装板和第二安装板均呈圆柱状，第一安装板和第二安装板设有多个沿着圆周方向均布的通孔。螺栓穿过第一安装板和第二安装板上的通孔，从而将加长管安装好。
所述的底座设有底座平板，底座平板上设有多个通孔，底座平板通过螺栓固定连接在地面上。
第三轴上设有减速器直接驱动加长管转动，机器人上的相应部位同样设有相应的动力元件用于驱动每根轴工作。
本发明设置的加长管，可使得机器人作业的覆盖范围增大，同时，加长管对整个机器人的重量影响不大；根据实际需要，可更换或设计不同长度的加长管。本发明设置的六轴，使得整个机器人灵活转动，适用于各种复杂的作业环境。该六轴机器人用于喷粉或者焊接作业。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种加长的六轴机器人，其特征在于：包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。
2.按照权利要求1所述的一种加长的六轴机器人，其特征在于：所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机，减速机的输出轴与第一轴连接。
3.按照权利要求1所述的一种加长的六轴机器人，其特征在于：所述的加长管的一端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。
4.按照权利要求3所述的一种加长的六轴机器人，其特征在于：所述的第一安装板和第二安装板均呈圆柱状，第一安装板和第二安装板设有多个沿着圆周方向均布的通孔。
5.按照权利要求1所述的一种加长的六轴机器人，其特征在于：所述的底座设有底座平板，底座平板上设有多个通孔，底座平板通过螺栓固定连接在地面上。
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