CN106272064A - 一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有圆形竖直通孔，圆形提升板插套在圆形竖直通孔中，圆形提升板的顶面前后两侧处固定有夹持支撑块，夹持支撑块的顶面固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆竖直向下穿过夹持支撑块的上板体并固定有夹持板，圆形提升板的左侧顶面设有侧限位板；所述机架的顶板的下方设有底部连接板，底部连接板固定在机架的底部两侧板的内侧壁上。它安装在自动抛光设备处，可以将钢板自动夹持固定提升至抛光处进行抛光，而且其还可以根据需要进行旋转，满足不同的位置抛光要求，其效率高，效果好，无需人工通过螺栓固定，大大降低人工劳动量。

Description

一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构
技术领域：
本发明涉及激光加工设备技术领域，更具体地说涉及一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构。
背景技术：
激光切割钢板在切割完成后，需要将其放置在固定台板上进行人工抛光，而且其固定在台板上需要人工通过螺栓固定，效果不理想。使得使用时的效率大大降低。
而且现有的固定台板的高度是无法进行调节的，使得其无法根据使用者的需要进行上下调节，影响其抛光效率和效果。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构，它安装在自动抛光设备处，可以将钢板自动夹持固定提升至抛光处进行抛光，而且其还可以根据需要进行旋转，满足不同的位置抛光要求，其效率高，效果好，无需人工通过螺栓固定，大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有圆形竖直通孔，圆形提升板插套在圆形竖直通孔中，圆形提升板的顶面前后两侧处固定有夹持支撑块，夹持支撑块的顶面固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆竖直向下穿过夹持支撑块的上板体并固定有夹持板，圆形提升板的左侧顶面设有侧限位板；
所述机架的顶板的下方设有底部连接板，底部连接板固定在机架的底部两侧板的内侧壁上，底部连接板的底面中部固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上穿过底部连接板并固定有提升板，提升板的顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴的端部固定在圆形提升板的底面中部。
所述顶板的右侧处具有两个导向通槽，滚轮插套在导向通槽中，滚轮的转轴两端铰接在导向通槽的左右两个内侧壁上，滚轮的上部伸出顶板的顶面，两个滚轮与圆形提升板相对应。
所述提升板的底面固定有多个提升导向杆，提升导向杆插套在底部连接板上。
所述顶板的右侧处的前部和后部固定有侧导向板，两个导向通槽处于两个侧导向板之间；所述两个侧导向板的相对壁面的下部具有通槽，多个导向滚轮插套在通槽中，导向滚轮的转轴铰接在通槽的顶面上，导向滚轮的底端面靠近顶板的顶面，导向滚轮伸出通槽。
所述圆形提升板的左侧顶面固定有调节板，调节板的左侧壁中部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过调节板并螺接有调节套，调节套的右端面固定有侧限位板，侧限位板的左侧壁上固定有多个限位导向杆，限位导向杆插套在调节板上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它安装在自动抛光设备处，可以将钢板自动夹持固定提升至抛光处进行抛光，而且其还可以根据需要进行旋转，满足不同的位置抛光要求，其效率高，效果好，无需人工通过螺栓固定，大大降低人工劳动量。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部放大图；
图3是本发明的局部剖视图；
图4是本发明的顶板的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构，包括机架100，所述机架100的顶板10的中部具有圆形竖直通孔17，圆形提升板18插套在圆形竖直通孔17中，圆形提升板18的顶面前后两侧处固定有夹持支撑块19，夹持支撑块19的顶面固定有夹持气缸191，夹持气缸191的推杆竖直向下穿过夹持支撑块19的上板体并固定有夹持板192，圆形提升板18的左侧顶面设有侧限位板181；
所述机架100的顶板10的下方设有底部连接板101，底部连接板101固定在机架100的底部两侧板的内侧壁上，底部连接板101的底面中部固定有提升气缸102，提升气缸102的推杆竖直向上穿过底部连接板101并固定有提升板103，提升板103的顶面固定有旋转气缸104，旋转气缸104的转轴的端部固定在圆形提升板18的底面中部。
进一步的说，所述顶板10的右侧处具有两个导向通槽105，滚轮107插套在导向通槽105中，滚轮107的转轴两端铰接在导向通槽105的左右两个内侧壁上，滚轮107的上部伸出顶板10的顶面，两个滚轮107与圆形提升板18相对应。
进一步的说，所述提升板104的底面固定有多个提升导向杆108，提升导向杆108插套在底部连接板101上。
进一步的说，所述顶板10的右侧处的前部和后部固定有侧导向板106，两个导向通槽105处于两个侧导向板106之间；所述两个侧导向板106的相对壁面的下部具有通槽1，多个导向滚轮2插套在通槽1中，导向滚轮2的转轴铰接在通槽1的顶面上，导向滚轮2的底端面靠近顶板10的顶面，导向滚轮2伸出通槽1。
进一步的说，所述圆形提升板18的左侧顶面固定有调节板182，调节板182的左侧壁中部固定有旋转电机183，旋转电机183的输出轴穿过调节板182并螺接有调节套184，调节套184的右端面固定有侧限位板181，侧限位板181的左侧壁上固定有多个限位导向杆185，限位导向杆185插套在调节板182上。
工作原理：将激光切割钢板放置在顶板10的右侧处，沿着滚轮107向左推动，使得激光切割钢板移动至圆形提升板18上，然后通过夹持气缸191的推杆推动，使得夹持板192将激光切割钢板夹持固定，然后，通过提升气缸102的推杆向上推动，提升圆形提升板18至抛光处，方便自动抛光；
同时，其可以根据需要通过旋转气缸104运行，使得激光切割钢板实现旋转，从而满足不同要求抛光。
其中，旋转电机183运行，可以调节侧限位板181的位置，满足不同的激光切割钢板的限位。
而滚轮107和导向滚轮2可以使激光切割钢板移动时减少摩擦和磨损，提高质量。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的顶板(10)的中部具有圆形竖直通孔(17)，圆形提升板(18)插套在圆形竖直通孔(17)中，圆形提升板(18)的顶面前后两侧处固定有夹持支撑块(19)，夹持支撑块(19)的顶面固定有夹持气缸(191)，夹持气缸(191)的推杆竖直向下穿过夹持支撑块(19)的上板体并固定有夹持板(192)，圆形提升板(18)的左侧顶面设有侧限位板(181)；
所述机架(100)的顶板(10)的下方设有底部连接板(101)，底部连接板(101)固定在机架(100)的底部两侧板的内侧壁上，底部连接板(101)的底面中部固定有提升气缸(102)，提升气缸(102)的推杆竖直向上穿过底部连接板(101)并固定有提升板(103)，提升板(103)的顶面固定有旋转气缸(104)，旋转气缸(104)的转轴的端部固定在圆形提升板(18)的底面中部。
2.根据权利要求1所述的一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构，其特征在于：所述顶板(10)的右侧处具有两个导向通槽(105)，滚轮(107)插套在导向通槽(105)中，滚轮(107)的转轴两端铰接在导向通槽(105)的左右两个内侧壁上，滚轮(107)的上部伸出顶板(10)的顶面，两个滚轮(107)与圆形提升板(18)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构，其特征在于：所述提升板(104)的底面固定有多个提升导向杆(108)，提升导向杆(108)插套在底部连接板(101)上。
4.根据权利要求2所述的一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构，其特征在于：所述顶板(10)的右侧处的前部和后部固定有侧导向板(106)，两个导向通槽(105)处于两个侧导向板(106)之间；所述两个侧导向板(106)的相对壁面的下部具有通槽(1)，多个导向滚轮(2)插套在通槽(1)中，导向滚轮(2)的转轴铰接在通槽(1)的顶面上，导向滚轮(2)的底端面靠近顶板(10)的顶面，导向滚轮(2)伸出通槽(1)。
5.根据权利要求1所述的一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构，其特征在于：所述圆形提升板(18)的左侧顶面固定有调节板(182)，调节板(182)的左侧壁中部固定有旋转电机(183)，旋转电机(183)的输出轴穿过调节板(182)并螺接有调节套(184)，调节套(184)的右端面固定有侧限位板(181)，侧限位板(181)的左侧壁上固定有多个限位导向杆(185)，限位导向杆(185)插套在调节板(182)上。
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