CN106271661B - 一种可调式双机头剪切弯曲机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种可调式双机头剪切弯曲机,包括滑台底座、弯曲装置、剪切装置、调节装置、夹紧装置以及液压装置;所述滑台底座通过滑杆与螺母的配合活动设置在工作台上;所述弯曲装置对左右钢筋进行弯曲;所述剪切装置对钢筋进行剪切;所述调节装置通过调节手柄对左右机头的距离进行调节;所述夹紧装置对左右钢筋进行夹紧,所述液压装置用于驱动弯曲装置及剪切装置。区别现有技术,本发明通过设计螺母滑杆连接,采用手柄旋转调整双机头位置,实现了钢筋尺寸便捷调节,由液压驱动,双头弯曲同步性好,板筋加工质量高,整体机构在剪切时由液压缸驱动,防止钢筋因剪切阻力产生弯曲变形。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工领域,特别涉及一种可调式双机头剪切弯曲机。
背景技术
目前的市场上以钢筋调直切断机为主,使用单离心调直机构或平面轮调直机构,后续加工的弯曲成型主要靠人工在独立单向弯曲机来进行加工,劳动强度高、加工效率低、安全性差、能源利用效率低下。或者双向弯曲机无法在弯曲过程中移动,导致弯曲过程中需要暂停送料,无法保持钢筋加工的连续性。现有技术中需要调整弯曲角度以及弯曲尺寸非常麻烦,需要整个拆卸双头弯曲机,更改双机头的距离后再装上整机,操作复杂,费事费力,浪费资源。
发明内容
为此,需要提供一种可调式双机头剪切弯曲机,用于解决弯曲机在弯曲过程中需要暂停送料,无法快速调节弯曲角度和弯曲尺寸的问题。
为实现上述目的,发明人提供了一种可调式双机头剪切弯曲机,包括滑台底座、弯曲装置、剪切装置、调节装置、夹紧装置、液压装置以及转角测量装置;
所述滑台底座通过滑座与滑杆的配合活动设置在工作台上;
所述弯曲装置包括左机头以及右机头,所述左机头与右机头设置在滑台底座上,左机头与右机头分别包括箱体、第一活塞杆、齿条、齿轮轴以及转盘,所述第一活塞杆上设有齿条,并与箱体相连接,所述齿条与齿轮轴上的齿轮啮合,所述转盘设置在齿轮轴上,转盘上设有芯轴和短轴,所述齿轮轴与箱体内孔相接触,其轴向与活塞杆相互垂直;
所述剪切装置设置在左机头与右机头之间,剪切装置包括第二活塞杆、刀座、刀架、活动刀片以及固定刀片,所述刀架设置在滑台底座上,所述刀座设置在刀架上,所述第二活塞杆与刀座相连接,所述固定刀片固定在刀架上,所述活动刀片相对固定刀片设置在刀座上;
所述调节装置的数量为两个,两个调节装置分别设置在左机头以及右机头上,两调节装置分别包括调节手柄、调节锥齿轮轴以及锥齿轮螺母,所述调节手柄设置在调节锥齿轮轴的顶端,并与调节锥齿轮轴固定连接,所述调节锥齿轮轴的锥齿轮与设置在丝杆上的锥齿轮螺母相啮合;
所述夹紧装置包括左侧夹紧装置以及右侧夹紧机构,所述左侧夹紧装置设置在左机头的左侧,左侧夹紧装置包括装夹活塞杆,所述装夹活塞杆侧面设有容钢筋通过的通孔,所述通孔内壁两侧均设有钢筋夹紧头,所述右侧夹紧机构包括夹紧头,所述夹紧头设置在右机头的右侧。
作为本发明的一种优选结构,所述液压装置包括弯曲油缸、剪切油缸、夹紧油缸以及推动油缸,所述弯曲油缸用于驱动左右机头第一活塞杆做前后往复运动,所述剪切油缸用于驱动第二活塞杆做前后往复运动,所述夹紧油缸包括用于驱动装夹活塞杆的左侧夹紧油缸以及用于驱动钢筋夹紧头夹紧钢筋的右侧夹紧油缸,所述推动油缸与滑座相连。
作为本发明的一种优选结构,所述右侧夹紧油缸的活塞杆通过拨叉与右机头的芯轴相连接。
作为本发明的一种优选结构,所述钢筋夹紧头通过弹簧设置在装夹活塞杆内。
作为本发明的一种优选结构,还包括前挡板,所述前挡板平行与左右机头设置,前挡板上设有容剪切装置通过的通孔。
作为本发明的一种优选结构,所述转角测量装置设置在左右机头的后侧,转角测量装置包括测量架、齿轮副A、编码器以及编码轴,所述编码轴设置在测量架上,所述齿轮副A设置在编码轴上,齿轮副A与设置在齿轮轴上的齿轮副B相啮合,所述编码器设置在齿轮副A上方,编码器用于测量齿轮副A转动的角度。
作为本发明的一种优选结构,还包括弹簧辅助恢复装置,所述弹簧辅助恢复装置包括链轮、链条以及弹簧,所述链轮设置在齿轮轴的末端,所述链条与链轮传动连接,所述弹簧一端与链条相连接,另一端与滑座固定连接。
区别于现有技术,上述技术方案通过调节装置采用手柄旋转,调整双弯曲机头的相对位置实现各位不同弯头尺寸的板钢筋加工;由液压驱动,双头弯曲同步性好,板筋加工质量高;通过滑台底座涉及螺母滑杆连接,整体移动式结构设计,实现钢筋加工过程的连接性;整体机构在剪切时由液压驱动,防止加工过程因剪切阻力产生的弯曲变形。
附图说明
图1为具体实施方式可调式双机头剪切弯曲机的立体图;
图2为具体实施方式可调式双机头剪切弯曲机的正视图;
图3为具体实施方式可调式双机头剪切弯曲机的左视图;
图4为具体实施方式可调式双机头剪切弯曲机的俯视图;
图5为具体实施方式夹紧装置局部放大图。
附图标记说明:
10、滑台底座;
101、滑杆;
20、弯曲装置;
201、左机头;
202、右机头;
203、芯轴;
204、短轴;
30、剪切装置;
301、第二活塞杆;
302、刀座;
303、刀架;
304、活动刀片;
40、调节装置;
401、调节手柄;
402、调节锥齿轮轴;
50、液压装置;
501、弯曲油缸;
502、剪切油缸;
60、夹紧装置;
601、左侧夹紧装置;
6011、装夹活塞杆;
6012、弹簧;
602、右侧夹紧机构;
6021、夹紧头;
6022、拨叉;
70、前挡板;
80、转角测量装置;
801、测量架;
802、齿轮副A;
803、编码器;
100、弹簧辅助恢复装置;
1001、链条;
1002、弹簧。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1,本实施例一种可调式双机头剪切弯曲机,包括滑台底座10、弯曲装置20、剪切装置30、调节装置40、液压装置50、夹紧装置60、前挡板70、转角测量装置80以及弹簧辅助恢复装置100;所述滑台底座10通过滑杆101与滑座的配合活动设置在外部工作台上;滑台底座10底端为滑座,滑座由推动油缸驱动使可调式双机头剪切弯曲机整机左右移动,通过整机移动式的结构设计实现钢筋加工过程中的连接性,防止加工过程因剪切阻力产生的弯曲变形。
如图2、图3以及图4所示,所述弯曲装置20包括左机头201以及右机头202,所述左机头与右机头设置在滑台底座上,左机头与右机头分别包括第一活塞杆、齿条、齿轮轴以及转盘,所述第一活塞杆上设有齿条,并与箱体相连接,所述齿条与齿轮轴上的齿轮啮合,所述转盘设置在齿轮轴上,转盘上设有芯轴204和短轴204,芯轴203设置在转盘的中心,短轴204设置在转盘的一侧;所述齿轮轴与箱体内孔相接触,其轴向与活塞杆相互垂直;通过弯曲油缸501带动第一活塞杆的移动带动齿轮轴转动,转盘随着齿轮轴转动使钢筋弯曲。通过控制第一活塞杆的进给量,则可以控制转盘转动的角度以便控制不同弯曲角度来决定钢筋的弯曲角度。左右机头的弯曲油缸由同一液压阀控制,使左右机头的弯曲同步反向。
本实施例中,所述剪切装置30设置在左机头与右机头之间,剪切装置包括第二活塞杆301、刀座302、刀架303、活动刀片以及固定刀片304,所述刀架设置在滑台底座上,所述刀座设置在刀架上,所述第二活塞杆与刀座相连接,所述固定刀片固定在刀架上,所述活动刀片相对固定刀片设置在刀座上;刀座上安装活动刀片,刀架上安装固定刀片,第二活塞杆带动刀座在刀架上滑动,刀片之间产生相对运动从而达到剪切钢筋的效果。
本实施例中,所述调节装置40的数量为两个,两个调节装置分别设置在左机头以及右机头上,两调节装置40分别包括调节手柄401、调节锥齿轮轴402以及锥齿轮螺母,所述调节手柄设置在调节锥齿轮轴的顶端,并与调节锥齿轮轴固定连接,转动调节手柄就转动调节锥齿轮轴,所述调节锥齿轮轴的锥齿轮与设置在丝杆上的锥齿轮螺母相啮合;调节手柄转动时,调节锥齿轮轴的锥齿轮和滑杆上的锥齿轮螺母啮合转动,使左右机头整体左右移动与剪切机构产生相对距离的变化而改变弯曲的长度。
本实施例中,所述液压装置50包括弯曲油缸501、剪切油缸502、夹紧油缸以及推动油缸,所述弯曲油缸用于驱动左右机头的第一活塞杆做前后往复运动,从而带动转盘转动弯曲,所述剪切油缸用于驱动第二活塞杆做前后往复运动,从而带动活动刀片进行切割,所述夹紧油缸包括用于驱动装夹活塞杆的左侧夹紧油缸以及用于驱动钢筋夹紧头夹紧钢筋的右侧夹紧油缸,所述推动油缸与滑座相连,用于带动滑座左右移动。
本实施例中,所述夹紧装置60包括左侧夹紧装置601以及右侧夹紧机构602,所述左侧夹紧装置设置在左机头的左侧,左侧夹紧装置601包括装夹活塞杆6011,所述装夹活塞杆侧面设有容钢筋通过的通孔,所述通孔内壁两侧均设有钢筋夹紧头,所述右侧夹紧机构包括夹紧头,所述夹紧头设置在右机头的右侧。钢筋通过穿过两侧夹紧头之间缝隙,需要夹紧时,左侧夹紧油缸控制装夹活塞杆往回拉,夹紧钢筋,只有先夹紧钢筋后,才进行弯曲或切割运动,保证钢筋弯曲或切割的精度。右侧夹紧机构602设置在右机头的右侧,所述钢筋夹紧机构包括夹紧头6021,所述夹紧头平行于右机头设置,所述右侧夹紧油缸的活塞杆通过拨叉6022与右机头的芯轴相连接。右机头的芯轴为活动芯轴,通过夹紧油缸驱动夹紧头前后运动时,拨叉带着右机头的芯轴做同步伸缩运动。只有先夹紧后,才进行弯曲或切割运动,提高弯曲或切割时的精度,使钢筋不会乱跑。
如图5所示,所述钢筋夹紧头通过弹簧6012设置在装夹活塞杆6011内。利用弹簧的弹力来保护钢筋在夹装过程中不会受损伤,本实施例中,还包括前挡板70,所述前挡板平行与左右机头设置,前挡板上设有容剪切装置通过的通孔。前挡板用于保护弯曲切割时,钢筋废削乱飞。
本实施例中,转角测量装置80设置在左右机头的后侧,转角测量装置包括测量架801、齿轮副A802、编码器803以及编码轴,所述编码轴设置在测量架上,所述齿轮副A设置在编码轴上,齿轮副A与设置在齿轮轴上的齿轮副B相啮合,所述编码器设置在齿轮副A上方,编码器用于测量齿轮副A转动的角度。转角测量装置通过检测齿轮副A转动的角度可以得到弯曲钢筋的弯曲角度。
本实施例中,弹簧辅助恢复装置100包括链轮1001、链条以及弹簧1002,所述链轮设置在齿轮轴的末端,所述链条与链轮传动连接,所述弹簧一端与链条相连接,另一端与滑座固定连接。通过弹簧辅助恢复装置辅助左右机头弯曲完后,快速恢复过来,更加快速的准备下次弯曲。
使用时,根据实际需求调节左右机头的调节手柄,使左右机头的之间距离符合实际求,根据实际弯曲角度设置弯曲油缸转动转盘的角度,使左右机头同步反向转动,液压缸控制滑台底座的左右滑动。本实施例可调式双机头剪切弯曲机,结构通过设计螺母滑杆连接,采用手柄旋转调整双机头位置,实现了钢筋尺寸便捷调节,由液压驱动,双头弯曲同步性好,板筋加工质量高,整体机构在剪切时由液压缸驱动,防止钢筋因剪切阻力产生弯曲变形。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”或“包含……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外,在本文中,“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数;“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
尽管已经对上述各实施例进行了描述,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改,所以以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调式双机头剪切弯曲机,其特征在于:包括滑台底座、弯曲装置、剪切装置、调节装置、夹紧装置、液压装置以及转角测量装置;
所述滑台底座通过滑座与滑杆的配合活动设置在工作台上;
所述弯曲装置包括左机头以及右机头,所述左机头与右机头设置在滑台底座上,左机头与右机头分别包括箱体、第一活塞杆、齿条、齿轮轴以及转盘,所述第一活塞杆上设有齿条,并与箱体相连接,所述齿条与齿轮轴上的齿轮啮合,所述转盘设置在齿轮轴上,转盘上设有芯轴和短轴,所述齿轮轴与箱体内孔相接触,齿轮轴轴向与活塞杆相互垂直;
所述剪切装置设置在左机头与右机头之间,剪切装置包括第二活塞杆、刀座、刀架、活动刀片以及固定刀片,所述刀架设置在滑台底座上,所述刀座设置在刀架上,所述第二活塞杆与刀座相连接,所述固定刀片固定在刀架上,所述活动刀片相对固定刀片设置在刀座上;
所述调节装置的数量为两个,两个调节装置分别设置在左机头以及右机头上,两调节装置分别包括调节手柄、调节锥齿轮轴以及锥齿轮螺母,所述调节手柄设置在调节锥齿轮轴的顶端,并与调节锥齿轮轴固定连接,所述调节锥齿轮轴的锥齿轮与设置在丝杆上的锥齿轮螺母相啮合;
所述夹紧装置包括左侧夹紧装置以及右侧夹紧机构,所述左侧夹紧装置设置在左机头的左侧,左侧夹紧装置包括装夹活塞杆,所述装夹活塞杆侧面设有容钢筋通过的通孔,所述通孔内壁两侧均设有钢筋夹紧头,所述右侧夹紧机构包括夹紧头,所述夹紧头设置在右机头的右侧。
2.根据权利要求1所述的可调式双机头剪切弯曲机,其特征在于:所述液压装置包括弯曲油缸、剪切油缸、夹紧油缸以及推动油缸,所述弯曲油缸用于驱动左、右机头第一活塞杆做前后往复运动,所述剪切油缸用于驱动第二活塞杆做前后往复运动,所述夹紧油缸包括用于驱动装夹活塞杆的左侧夹紧油缸以及用于驱动夹紧头夹紧钢筋的右侧夹紧油缸,所述推动油缸与滑座相连。
3.根据权利要求2所述的可调式双机头剪切弯曲机,其特征在于:所述右侧夹紧油缸的活塞杆通过拨叉与右机头的芯轴相连接。
4.根据权利要求3所述的可调式双机头剪切弯曲机,其特征在于:所述钢筋夹紧头通过弹簧设置在装夹活塞杆内。
5.根据权利要求1所述的可调式双机头剪切弯曲机,其特征在于:还包括前挡板,所述前挡板平行与左、右机头设置,前挡板上设有容剪切装置通过的通孔。
6.根据权利要求1所述的可调式双机头剪切弯曲机,其特征在于:所述转角测量装置设置在左、右机头的后侧,转角测量装置包括测量架、齿轮副A、编码器以及编码轴,所述编码轴设置在测量架上,所述齿轮副A设置在编码轴上,齿轮副A与设置在齿轮轴上的齿轮副B相啮合,所述编码器设置在齿轮副A上方,编码器用于测量齿轮副A转动的角度。
7.根据权利要求1所述的可调式双机头剪切弯曲机,其特征在于:还包括弹簧辅助恢复装置,所述弹簧辅助恢复装置包括链轮、链条以及弹簧,所述链轮设置在齿轮轴的末端,所述链条与链轮传动连接,所述弹簧一端与链条相连接,另一端与滑座固定连接。
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