CN106270729A - 一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置及加工方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，包括高低结构的工装台，低的一端外侧固连有垂直台面的竖直板，高的一端台面上自右向左隔开安装电动机和减速器，竖直板上设有与减速器同轴线和平行轴线的上下孔，上孔中装有第一传动轴，下孔中装有第二传动轴，第一传动轴右端通过键装有第一传动齿轮，左端通过键装有上辊筒，第二传动轴右端通过键装有第二传动齿轮，左端通过键安装有下辊筒，电动机输出轴通过第一联轴器与减速器输入端相连接，减速器输出端通过第二联轴器与第一传动轴右端相连接，在对应上辊筒和下辊筒相接触的圆周面的切线后侧的竖直板上还安装有传送机构。本发明具有结构简单，自动化程度高，材料利用率高，生产成本和工人劳动强度低的优点。

Description

一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置及加工方法
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种滚剪装置，特别是涉及一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置及加工方法。
背景技术
在现代冲压生产中，主要靠冲压机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力。在整个生产过程中依靠工人操作冲压机完成冲压工作，经常出现工人劳动强度大、材料利用率低等现象，为满足冲压品的连续、快速的加工需求，开发能够实现自动化加工的装置已经成为必然的趋势。
现阶段，工程中对梯形钉的需求数量非常巨大，时常出现供不应求的现象。目前，梯形钉的加工主要通过工人操作冲压机床完成工作，且每分钟最多加工六十个左右的梯形钉，完全无法满足实际加工中大批量的生产需求，且经常出现模具损坏而导致停工的现象，进而导致生产成本升高、工人劳动强度大等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的梯形钉生产效率低、工人劳动强度大的问题和缺陷，而提出一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置及加工方法。
本发明是通过将钢带料自动上料至滚剪装置中，实现将钢带料进行自动滚剪并快速的加工为成品。
本发明结构简单，自动化程度高，生产效率高、生产成本低。其加工材料利用率可达到98％，加工效率提高数倍，进而达到解放人力、提高企业生产效率以及满足实际需求的目的。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，包括工装台1，所述工装台1为高低台阶形结构，低的一端外侧固定连接有一垂直台面，且高于高的一端台面的竖直板，高的一端台面上自右向左隔开固定安装有电动机2和减速器4，所述竖直板对应所述减速器4设有与减速器4同轴线和平行轴线的上下孔，所述上孔中安装有第一传动轴10，所述下孔中安装所述第二传动轴11，所述第一传动轴10的右端通过键安装有第一传动齿轮6，左端通过键安装有具有滚剪功能的上辊筒8，所述第二传动轴11的右端通过键安装有与第一传动齿轮6相啮合的第二传动齿轮7，左端通过键安装有与上辊筒8相匹配接触的下辊筒9，其中，所述电动机2的输出轴通过第一联轴器3与所述减速器4的输入端相连接，所述减速器4的输出端通过第二联轴器5与所述第一传动轴10右端相连接，在对应所述上辊筒8和下辊筒9相接触的圆周面的切线后侧的竖直板上还安装有传送机构12。
进一步，上述所述的传送机构12由固定在竖直板上的3个胶筒和导向槽13组成，其中所述3个胶筒靠近所述上辊筒8和下辊筒9，按上一下二成三角形安置，所述导向槽13安置在所述3个胶筒的后侧。
进一步，上述所述的上辊筒8的圆周面上均等径向安装有若干滚剪刀21，所述下辊筒9的圆周面上径向开设有与所述滚剪刀21相配合且单边设有间隙q的落料通孔22。
进一步，上述所述滚剪刀21的数量为πD/m+n，取整数，其中D为上辊筒8的最大直径，m为被加工件E的上边长，n为被加工件E的下边长。
进一步，上述所述落料通孔22单边设有间隙q为0.3～0.5mm。
进一步，上述所述滚剪刀21为六面体，其中剪材面21-2与背对的安装面21-4为梯形，其余四个面为方形，所述安装面21-4上设有方形的凸块21-3，所述剪材面21-2对应凸块21-3设有带沉孔的螺钉孔21-1。
进一步，上述所述的第一传动齿轮6和第二传动齿轮7的模数相同。
进一步，上述所述上辊筒8的圆周面上还设有若干用于安装滚剪刀21的梯形槽，槽中设有与滚剪刀21相匹配的方孔和螺钉孔。
进一步，上述所述下辊筒9为由辋、辐和毂构成的车轮形结构，所述落料通孔22开没在相邻两辐之间。
本发明的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置的加工方法，将钢带料14放置导向槽13并伸入传送机构12中，通过传送机构12中的胶筒开始传送，电动机2驱动上辊筒8做圆周方向上的逆时针转动，下辊筒9做圆周方向上的顺时针运动，钢带料14传送至上辊筒8和下辊筒9之间的滚剪刀21的剪材面21-3，由滚剪刀21继续带动钢带料14向右运动，直至滚剪刀21剪切钢带料14进入下辊筒9的梯形落料孔22中，周而复始，完成对钢带料14的滚剪和落料。
本发明的优点和有益效果：
本发明的装置具有结构简单，自动化程度高，材料利用率高，生产成本低的优点，同时降低了工人劳动强度，减少了加工过程中的噪声。
附图说明
图1为本发明梯形钉的结构放大示意图；
图2为本发明整个装置的结构放大示意图；
图3为图2中的上辊筒、下辊筒及滚剪刀的结构放大示意图；
图4为图3中的部分上辊筒、下辊筒及滚剪刀的截面放大示意图；
图5为图2中的下辊筒的结构放大示意图；
图6为图5中的下辊筒中落料通孔的结构放大示意图；
图7为图2中的滚剪刀的剪材面的结构放大示意图；
图8为图2中的滚剪刀的安装面的结构放大示意图；
图9为图2中的滚剪装置工作状态结构放大示意图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附图式的方向。因此，使用方向用语是用于说明及理解本发明，而非用于限制本发明。
本实施例为一种用于滚冲金属带料的自动滚剪装置，且金属带料的厚度范围为2.5～3.5mm，金属带料的材质为45钢的带料。
参照图2所示：为本发明的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，主要包括工装台1、电动机2、第一联轴器3、减速器4、第二联轴器5、第一传动齿轮6、第二传动齿轮7、上辊筒8、下辊筒9、第一传动轴10、第二传动轴11、传送机构12和导向槽13以及钢带料14，其中所述工装台1为高低台阶形结构，低的一端外侧固定连接有一垂直台面，且高于高的一端台面的竖直板，高的一端台面上自右向左隔开固定安装所述电动机2和减速器4，所述竖直板对应所述减速器4设有与减速器(4)同轴线和平行轴线的上下孔，所述上孔中安装所述第一传动轴10，所述下孔中安装所述第二传动轴11，所述第一传动轴10的右端通过键安装有第一传动齿轮6，左端通过键安装有上辊筒8，所述第二传动轴11的右端通过键安装有与第一传动齿轮6相啮合的第二传动齿轮7，左端通过键安装有与上辊筒8相接触的下辊筒9。其中，所述电动机(2)的输出轴通过第一联轴器(3)与所述减速器(4)的输入端相连接，所述减速器(4)的输出端通过第二联轴器(5)与所述第一传动轴(10)右端相连接，在对应所述上辊筒(8)和下辊筒(9)相接触的圆周面的切线后侧的竖直板上还安装有传送机构(12)。
所述的传送机构(12)由固定在竖直板上的3个胶筒和导向槽(13)组成，其中所述3个胶筒靠近所述上辊筒(8)和下辊筒(9)，按上一下二成三角形安置，所述导向槽(13)安置在所述3个胶筒的后侧。
所述导向槽13的槽宽与钢带料14的宽度相同，所述钢带料14从导向槽14中通过传送机构12从左向右进入上辊筒8和下辊筒9之间。
所述第一传动齿轮6和第二传动齿轮7模数和齿数完全相同，则第一传动齿轮6上的第一传动轴10和第二传动齿轮7上的第二传动轴11转速相同，且上辊筒8和下辊筒9的转速相同，同时传送机构12中胶筒传动钢带料14的速度与上辊筒8和下辊筒9的线速度相同。
参照图3-4所示：所述上辊筒8的圆周面外径与下辊筒9的圆周面外径相同，梯形钉E的上边长为m，下边长为n，高度为h1以及厚度为t，当加工不同型号的梯形钉E时，优选上辊筒8和下辊筒9的外径D的最佳取值为200t至250t。
所述钢带料14的宽度为R，为提高材料利用率，R的最佳取值为1.2t至1.3t。
所述上辊筒8的圆周面上设有若干类似于“梯形”的安装槽，安装槽上的安装面设有与滚剪刀21相匹配的方形孔和螺钉孔，主要用来定位和安装滚剪刀21，且上辊筒8上设置滚剪刀21的数量为πD/m+n，且数量取整。
参照图5-6所示：所述下辊筒9的外圆周面9-1上均等径向设有若干与上辊筒滚剪刀21数量相同的呈“梯形”的落料通孔22，落料通孔22的进料口位于外端圆周面9-1上，且落料通孔22的出料口位于下辊筒9的内圆周面9-2上，加工后的梯形钉E在落料通孔22中依靠自身重力自动落料至下辊筒9中内圆周面9-2的下侧。
所述下辊筒9的落料通孔22的上边长a1、下边长b1，高度c1，当加工不同型号的梯形钉E时，取系数p一般为0.5，公差为s，且上边长a1的最佳取值为m-0.5s，下边长b1的最佳取值为n-0.5s，以及高度c1的最佳取值为h1-0.5s。
所述滚剪刀21的外侧四个面与落料通孔22的内侧四个面均平行，且间隙q的最佳取值范围为0.3mm到0.5mm之间，滚剪刀21进入下辊筒9的落料通孔22的最大深度为h2，钢带料14的厚度为t，h2的最佳取值范围为2.1qt至2.2qt，保证上辊筒8的滚剪刀21进入和离开下辊筒9的落料通孔22时之间不发生干涉。
参照图7-8所示：所述滚剪刀21设有螺钉孔21-1、剪材面21-2、安装块21-3以及安装面21-4，所述安装面21-4呈梯形，且靠近梯形安装面21-4的下边长处设有正方形的安装块21-3，所述安装面21-4的正对面为剪材面21-2，剪材面21-2上设有螺钉孔21-1，且设有的螺钉孔21-1从剪材面21-2开始贯穿至安装块21-3的下表面，滚剪刀21通过安装块21-3实现在上辊筒8设有的安装槽中实现定位，且通过贯穿于剪材面21-2和安装块21-3的螺钉孔21-1实现滚剪刀21的固定安装。
所述剪材面21-3为滚剪刀21与钢带料14接触的滚剪端面，上辊筒8最外端直径为D，且剪材面21-3的曲率半径优选范围为0.48D至0.52D，提高滚剪刀21滚剪钢带料14的效率。
所述剪材面21-3上对应的四条剪切边均设有半径相同的圆角r，且r的最佳取值为0.2mm至0.3mm。
所述剪材面21-3的上边长a2、下边长b2以及高度c2，滚剪刀21的外侧四个面与落料通孔22的内侧四个面均平行，且间隙均为q，则上边长a2的最佳取值为a1-q，下边长b2的最佳取值为b1-q，以及高度c2的最佳取值为c1-q。
参照图6所示，为本发明加工梯形钉的具体过程，初始状态时，将钢带料14放置导向槽13中，且最前端进入传送机构12中，传送机构12中的胶筒开始在圆周方向上转动，此时电动机2工作，上辊筒8和下辊筒9开始工作，上辊筒8做圆周方向上的逆时针转动，下辊筒9做圆周方向上的顺时针运动，传送机构12使得钢带料14向前运动的速度与上辊筒8的线速度相同，钢带料14运动至上辊筒8和下辊筒9之间的进料位置A，首先与钢带料14接触的是进料位置A处的滚剪刀21，此时滚剪刀21的剪材面21-3的最下端与钢带料14的上表面接触，滚剪刀21继续带动钢带料14向右运动，直至运动至半滚剪位置B，此时滚剪刀21的右端部分带动部分钢带料14进入下辊筒9的梯形落料孔22中，滚剪刀21的左端部分尚未与钢带料14上表面接触，且未进入下辊筒9的梯形落料孔22中，此时钢带料14只完成右侧以及中间部分的滚剪，且左侧部分尚未进行滚剪。
进一步，直至滚剪刀21带动钢带料14运动至滚剪位置C，此时滚剪刀21的左端部分完成对钢带料14的滚剪，且左端部分刚刚进入下辊筒9的梯形落料孔22中，进而完成钢带料14最前端部分的全部滚剪工作，滚剪刀21运动至落料位置D时，进入下辊筒9的落料通孔22中的梯形钉E依据自身重力作用从下辊筒9的梯形落料孔22中的上部进料口落出至下部出料口，进而完成落料工作。
在后续的滚剪工作中，每完成一次滚剪刀21进入和离开下辊筒9的滚剪工作时，就完成两个梯形钉E的加工和落料，第一个梯形钉E加工后位于下辊筒9的梯形落料孔22中，且从梯形落料孔22的出料端卸料，第二个梯形钉E位于相邻的滚剪刀21之间，以及通过滚剪刀21的逆时针转动从下辊筒9的最大外径表面向右落料，进而实现滚剪刀21的一次滚剪加工两个梯形钉E，达到产品快速加工和卸料的目的。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或者直接将本发明的构思和技术方案应用到其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，包括工装台(1)，其特征在于：所述工装台(1)为高低台阶形结构，低的一端外侧固定连接有一垂直台面，且高于高的一端台面的竖直板，高的一端台面上自右向左隔开固定安装有电动机(2)和减速器(4)，所述竖直板对应所述减速器(4)设有与减速器(4)同轴线和平行轴线的上下孔，所述上孔中安装有第一传动轴(10)，所述下孔中安装所述第二传动轴(11)，所述第一传动轴(10)的右端通过键安装有第一传动齿轮(6)，左端通过键安装有具有滚剪功能的上辊筒(8)，所述第二传动轴(11)的右端通过键安装有与第一传动齿轮(6)相啮合的第二传动齿轮(7)，左端通过键安装有与上辊筒(8)相匹配接触的下辊筒(9)，其中，所述电动机(2)的输出轴通过第一联轴器(3)与所述减速器(4)的输入端相连接，所述减速器(4)的输出端通过第二联轴器(5)与所述第一传动轴(10)右端相连接，在对应所述上辊筒(8)和下辊筒(9)相接触的圆周面的切线后侧的竖直板上还安装有传送机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，其特征在于：所述的传送机构(12)由固定在竖直板上的3个胶筒和导向槽(13)组成，其中所述3个胶筒靠近所述上辊筒(8)和下辊筒(9)，按上一下二成三角形安置，所述导向槽(13)安置在所述3个胶筒的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，其特征在于：所述的上辊筒(8)的圆周面上均等径向安装有若干滚剪刀(21)，所述下辊筒(9)的圆周面上径向开设有与所述滚剪刀(21)相配合且单边设有间隙q的落料通孔(22)。
4.根据权利要求3所述的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，其特征在于：所述滚剪刀(21)的数量为πD/m+n，取整数，其中D为上辊筒(8)的最大直径，m为被加工件E的上边长，n为被加工件E的下边长。
5.根据权利要求3所述的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，其特征在于：所述落料通孔(22)单边设有间隙q为0.3～0.5mm。
6.根据权利要求3或4所述的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，其特征在于：所述滚剪刀(21)为六面体，其中剪材面(21-2)与背对的安装面(21-4)为梯形，其余四个面为方形，所述安装面(21-4)上设有方形的凸块(21-3)，所述剪材面(21-2)对应凸块(21-3)设有带沉孔的螺钉孔(21-1)。
7.根据权利要求1所述的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，其特征在于：所述的第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)的模数相同。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，其特征在于：所述上辊筒(8)的圆周面上还设有若干用于安装滚剪刀(21)的梯形槽，槽中设有与滚剪刀(21)相匹配的方孔和螺钉孔。
9.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于加工梯形钉的自动滚剪装置，其特征在于：所述下辊筒(9)为由辋、辐和毂构成的车轮形结构，所述落料通孔(22)开没在相邻两辐之间。
10.一种如权利要求1至9任一项所述的用于加工梯形钉的自动滚剪装置的加工方法，其特征在于：将钢带料(14)放置导向槽(13)并伸入传送机构(12)中，通过传送机构(12)中的胶筒开始传送，电动机(2)驱动上辊筒(8)做圆周方向上的逆时针转动，下辊筒(9)做圆周方向上的顺时针运动，钢带料(14)传送至上辊筒(8)和下辊筒(9)之间的滚剪刀(21)的剪材面(21-3)，由滚剪刀(21)继续带动钢带料(14)向右运动，直至滚剪刀(21)剪切钢带料(14)进入下辊筒(9)的梯形落料孔(22)中，周而复始，完成对钢带料(14)的滚剪和落料。
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