CN106267839A - 用于模型飞行器的螺旋桨连接器、模型飞行器 - Google Patents

用于模型飞行器的螺旋桨连接器、模型飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于模型飞行器的螺旋桨连接器,包括:分别与模型飞行器的螺旋桨和驱动电机中之一连接的轴套(1)和与螺旋桨和驱动电机中另一连接的转轴(2);以及由分别与轴套(1)和转轴(2)连接的锁舌(3)和锁扣(4)构成的至少一个锁定装置,其中,通过锁舌(3)与锁扣(4)的转动卡接或转动脱离,轴套(1)与转轴(2)可选择地连接或分离。本发明还提供了一种设置有该螺旋桨连接器的模型飞行器。本发明的目的在于提供一种便于安装和拆卸的用于模型飞行器的螺旋桨连接器和设置有该螺旋桨连接器的模型飞行器。

Description

用于模型飞行器的螺旋桨连接器、模型飞行器
技术领域
本发明涉及飞行航模领域,更具体地,涉及一种用于模型飞行器的螺旋桨连接器和一种模型飞行器。
背景技术
动力模型中螺旋桨和转轴之间都要用到螺旋桨连接器。螺旋桨通过该连接器与转轴相连以将转轴的扭转力矩传递给螺旋桨,从而使得螺旋桨旋转;同时,又要把螺旋桨产生的拉力传递给安装在模型上的转轴,通过它带动模型向前进。
以往的螺旋桨与转轴的连接一般都用螺柱与螺母的配合把螺旋桨压紧。安装螺旋桨时需要专用的工具进行旋紧,较为繁琐。此外,螺柱与螺旋桨的配合也不容易保证它们的同轴度,这样会增加螺旋桨在高速转动时的振动。螺母与螺柱在高速转动时可能会出现松动的现象,尤其是在目前多轴飞行器中会出现的反转螺旋桨,更容易发生螺母松动的问题。
发明内容
针对相关技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种便于安装和拆卸的用于模型飞行器的螺旋桨连接器和设置有该螺旋桨连接器的模型飞行器。
为实现上述目的,本发明的一方面提供了一种用于模型飞行器的螺旋桨连接器,包括:分别与模型飞行器的螺旋桨和驱动电机中之一连接的轴套和与螺旋桨和驱动电机中另一连接的转轴;以及由分别与轴套和转轴连接的锁舌和锁扣构成的至少一个锁定装置,其中,通过锁舌与锁扣的转动卡接或转动脱离,轴套与转轴可选择地连接或分离。
根据本发明,锁舌为设置在轴套侧壁的凸块,锁扣为由转轴的连接凸台表面延伸并弯折而成的扣件,其中,扣件与连接凸台之间的间隔区域构造成锁扣的锁定腔,其中,锁舌可转动地容纳在锁定腔中或脱离锁定腔。
根据本发明,锁舌为设置在转轴的连接凸台表面的凸块,锁扣为由轴套侧壁延伸并弯折而成的扣件,其中,扣件与轴套的侧壁之间的间隔区域构造成锁扣的锁定腔,其中,锁舌可转动地容纳在锁定腔中或脱离锁定腔。
根据本发明,轴套和转轴之间还设置有限位装置,其中,在锁舌与锁扣的转动卡接位置,限位装置对轴套相对于转轴的转动进行限位。
根据本发明,限位装置构造为锁舌的台阶状端部,在锁舌与锁扣(4)的转动卡接位置,台阶状端部与锁扣的侧壁相抵靠。
根据本发明,限位装置构造为轴套的侧壁延伸出的限位凸起,在锁舌与锁扣的转动卡接位置,限位凸起与锁扣的侧壁相抵靠。
根据本发明,限位装置构造为与锁扣一体成型的限位壁,在锁舌与锁扣的转动卡接位置,在锁舌与限位壁相抵靠。
根据本发明,轴套和转轴之间还设置有锁紧装置,其中,锁紧装置由设置于轴套的凹陷和设置于转轴的凸起构成;或者锁紧装置由设置于轴套凸起和设置在转轴的凹陷构成;其中,在锁舌与锁扣的转动卡接位置,凸起容纳在凹陷中。
根据本发明,锁定装置围绕轴套的轴线设置在轴套与转轴之间。
本发明的另一方面提供了一种模型飞行器,模型飞行器的螺旋桨和驱动电机之间设置有如上的螺旋桨连接器。
本发明的有益技术效果在于:
1.本发明通过设置在分别与模型飞行器的螺旋桨和驱动电机中之一连接的轴套和与螺旋桨和驱动电机中另一连接的转轴之间的至少一个锁定装置,将轴套与转轴可选择地连接或分离,该至少一个锁定装置由分别与轴套和转轴连接的锁舌和锁扣构成。只需将锁舌转动卡接在锁扣中便可将螺旋桨安装在转轴上,同理只需将锁舌转动脱离锁扣便可将螺旋桨从转轴上拆卸下来。因此,使得螺旋桨的安装和拆卸都十分方便,并且安装与拆卸时不需要专用工具(例如针对螺柱与螺母的配合的专用工具)。
2.由于当轴套安装在转轴的中心轴时,轴套的轴线与转轴的轴线同轴延伸,因而保证了螺旋桨与转轴之间的同轴度,使得在驱动电机带动螺旋桨旋转时不容易发生振动。
3.由于轴套和转轴之间还设置有限位装置,在锁舌与锁扣的转动卡接位置,限位装置对轴套相对于转轴的移动进行限位。该限位装置能够将锁舌限制在锁扣中的最终位置,使转轴的扭矩传递给螺旋桨,从而确保螺旋桨能够随转轴可靠地且安全地转动。
4.由于轴套和转轴之间还设置有锁紧装置,该锁紧装置与限位装置配合使得锁舌和锁扣在卡接位置时不会发生相对运动,从而使得螺旋桨不会松动,确保了模型飞行器在工作时的可靠性和安全性。
附图说明
图1是本发明螺旋桨连接器一个实施例的结构示意图;
图2是图1所示实施例的分解立体图;
图3是图2所示实施例中凹陷和凸起的位置示意图;
图4是图1所示实施例的局部放大图;
图5是本发明螺旋桨连接器另一实施例的结构示意图;
图6是图5所示实施例中锁舌与锁扣互换位置后的示意图;
图7是设置有图1所示实施例中螺旋桨连接器的模型飞行器的局部立体图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明进行描述。参照图1至图6,本发明一方面提供了一种用于模型飞行器的螺旋桨连接器。
本发明的螺旋桨连接器包括:分别与模型飞行器的螺旋桨和驱动电机中之一连接的轴套1和与螺旋桨和驱动电机中另一连接的转轴2。
具体而言,参照图1至图4,在图1至图4所示的实施例中,螺旋桨与轴套1通过现有技术中常用的连接手段固定连接,以使得轴套1能够带动螺旋桨转动,同理转轴2与驱动电机也是通过现有技术中的常用连接手段固定连接,以使得驱动电机能够带动转轴2转动。
应当理解,轴套1与转轴2的位置可以互换,即轴套1与驱动电机连接,转轴2与螺旋桨连接。如图5至图6所示的实施例,轴套1上安装有连接凸台,连接凸台与驱动电机连接;转轴2直接与螺旋桨连接。该结构同样能够实现螺旋桨与驱动电机的有效连接。
继续参见图1,当轴套1安装在转轴2上后,轴套1的轴线与转轴2的轴线同轴延伸。具体地,转轴2的中心轴穿入轴套1的中心孔,并且二者直接套接在一起形成一种精密配合,这种精密配合就完全保证了轴套1与转轴2的中心轴的同轴性。从而使得在驱动电机带动螺旋桨旋转时不容易发生振动。
进一步,本发明的螺旋桨连接器包括由分别与轴套1和转轴2连接的锁舌3和锁扣4构成的至少一个锁定装置。其中,通过锁舌3与锁扣4的转动卡接或转动脱离,轴套1与转轴2可选择地连接或分离。
具体地,如图2至图4所示,在本发明的一个优选的实施例中,锁舌3为设置在轴套1侧壁的凸块,锁扣4为由转轴2的连接凸台表面延伸并弯折而成的扣件,其中,扣件与连接凸台之间的间隔区域构造成锁扣4的锁定腔,其中,锁舌3可转动地容纳在锁定腔中或脱离锁定腔。当锁舌3容纳在锁定腔中,利用锁扣4的约束把锁舌3锁定,螺旋桨产生的拉力不能把螺旋桨拉出来,这样螺旋桨产生的拉力就能够传递给转轴2,也就是传递给模型飞行器。在如图2至图4所示的实施例中,以锁舌3设置在轴套1上并且锁扣4对应地设置在转轴2上为例进行描述。
具体地,在本发明的另一个优选的实施例中,锁舌3为设置在转轴2的连接凸台表面的凸块,锁扣4为由轴套1侧壁延伸并弯折而成的扣件,其中,扣件与轴套1的侧壁之间的间隔区域构造成锁扣4的锁定腔,其中,锁舌3可转动地容纳在锁定腔中或脱离锁定腔。当锁舌3容纳锁定腔中,利用4锁扣的约束把锁舌3锁定,螺旋桨产生的拉力不能把螺旋桨拉出来,这样螺旋桨产生的拉力就能够传递给转轴2,也就是传递给模型飞行器。
当然可以理解,在如图5和图6所示的实施例中,锁舌3与锁扣4的位置也是可以互换的。即在如5所示的实施例,锁舌3为设置在轴套1侧壁的凸块,锁扣4为由螺旋桨上靠近转轴2的表面延伸并弯折而成的扣件;在如图6所述的实施例,锁舌3为设置在转轴2上并离开螺旋桨表面一定距离的凸块,锁扣4为由轴套1侧壁延伸并弯折而成的扣件,该一定距离基本上等于或稍大于锁扣4上的垂直于轴套1侧壁的部分的厚度,以便于锁舌3能够顺利地插入锁扣4中。
参照图2和图3,轴套1和转轴2之间还设置有限位装置5,其中,在锁舌3与锁扣4的转动卡接位置,限位装置5对轴套1相对于转轴2的转动进行限位。该限位装置能够将锁舌3限制在锁扣4中的最终位置,使转轴2的扭矩传递给螺旋桨,从而确保螺旋桨能够随转轴2可靠地且安全地转动。
具体而言,在本发明的一个实施例中,限位装置5构造成锁舌3的台阶状端部,该台阶状端部在沿着轴套1的径向上的高度高于锁舌3的除台阶状端部外的其他部分沿轴套1的径向上的高度。在锁舌3与锁扣4的转动卡接位置,锁舌3的其他部分滑动进入锁定腔中,而台阶状端部停留在锁定腔的外部与锁扣4的侧壁相抵靠。如图2和图3所示的实施例中,以限位装置5构造成与锁舌3一体形成的台阶状端部为例进行描述。
具体地,在本发明的另一个实施例中,限位装置5构造成由轴套1的侧壁延伸出的限位凸起,在锁舌3与锁扣4的转动卡接位置,限位凸起与锁扣4的侧壁相抵靠。在该实施例中,限位装置5是与锁舌3相独立的部件,即限位装置5与锁舌3分别形成。也就是说,限位装置5是形成在轴套1的侧壁上的与锁舌3靠紧或不靠紧的限位凸起,并且限位装置5相对于轴套1侧壁的高度大于锁舌相对于轴套1侧壁的高度,因而当锁舌3滑动进入锁定腔后,限位装置5停留在锁定腔的外部与锁扣4的侧壁相抵靠。
参照图7,在本发明的再一个实施例中,限位装置5构造成与锁扣4一体成型的限位壁,在锁舌3与锁扣4的转动卡接位置,在锁舌3与限位壁相抵靠。具体地,该限位壁将锁扣4的锁定腔的与锁舌3进入侧相对的一侧封堵,当锁舌3滑动进入锁定腔后,限位壁与锁舌3的进入端相抵靠,以使锁舌3容留在锁定腔中并不会继续滑动而脱出锁定腔。
再参照图2和图3,轴套1和转轴2之间还设置有锁紧装置,其中,锁紧装置由设置在轴套1的凹陷7和设置在转轴2的凸起6构成,其中,在锁舌3与锁扣4的转动卡接位置,凸起6容纳在凹陷7中。应当理解,在其他可选的实施例中,锁紧装置也可以由设置在轴套1的凸起6和设置在转轴2的凹陷7构成。当然可以理解,本发明的凸起6和凹陷7的位置不限于以上所描述的位置,如图3所示,在其他可选的实施例中,凸起6和凹陷7中任一个可以在如图中标号a、b、c、d所示处设置,凸起6和凹陷7中另一个可以相应地设置在能够与a、b、c、d所示位置相配合的其它位置,即,凸起6和凹陷7也可以在其他能够实现锁舌3和锁扣4在卡接位置时不会发生相对运动的地方设置。而凸起6和凹陷7的形状也可以是能够实现配合锁紧的任意形状,如圆形、方形、槽形、锥形等等。本发明不局限于此,可有其他修改和变型。
该锁紧装置与限位装置5配合使得锁舌3和锁扣4在卡接位置时不会发生相对运动,从而使得螺旋桨不会松动,确保了模型飞行器在工作时的可靠性和安全性。应当理解,在其他可选的实施例中,轴套1和转轴2之间不设置有锁紧装置,仅利用锁舌3与锁扣4以及转轴2的连接凸台的顶面之间的摩擦力来防止锁舌3与锁扣4之间的自由转动。
进一步,为了保证每个锁定装置的锁舌3都能被同时锁定在锁扣4中,并保证螺旋桨不会松动,至少一个锁定装置优选为两个或两个以上,并且锁定装置围绕轴套1的轴线设置在轴套1与转轴2之间。
现对本发明的螺旋桨与转轴2的安装过程进行描述,首先将轴套1的中心孔插到转轴2的中心轴以后,再转动一个角度,让锁舌3进入锁扣4的锁定腔中,当锁舌3在锁扣4的锁定腔中转动到最终位置时,限位装置5抵靠在锁扣4的侧壁以将锁舌3限制在该最终位置,使锁舌3相对锁扣4不能够继续转动。在此同时,锁紧装置的凸起6也容纳在凹陷7中,以限制锁舌3相对锁扣4的回转。从而利用锁扣4、限位装置5和锁紧装置的约束将锁舌3锁定,如此转轴2的扭矩就能够传递给螺旋桨,同时螺旋桨产生的拉力不能把螺旋桨拉出来,这样螺旋桨产生的拉力就能够传递给转轴2,进而是传递给模型飞行器。
如图7所示,本发明的另一方面提供一种在螺旋桨和驱动电机之间设置有上述实施例所描述的螺旋桨连接器的模型飞行器。该模型飞行器的正、反转螺旋桨的安装基本一样,都不存在容易松动的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于模型飞行器的螺旋桨连接器,其特征在于,包括:
分别与所述模型飞行器的螺旋桨和驱动电机中之一连接的轴套(1)和与所述螺旋桨和所述驱动电机中另一连接的转轴(2);以及
由分别与所述轴套(1)和所述转轴(2)连接的锁舌(3)和锁扣(4)构成的至少一个锁定装置,
其中,通过所述锁舌(3)与所述锁扣(4)的转动卡接或转动脱离,所述轴套(1)与所述转轴(2)可选择地连接或分离。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨连接器,其特征在于,
所述锁舌(3)为设置在所述轴套(1)侧壁的凸块,所述锁扣(4)为由所述转轴(2)的连接凸台表面延伸并弯折而成的扣件,
其中,所述扣件与所述连接凸台之间的间隔区域构造成所述锁扣(4)的锁定腔,
其中,所述锁舌(3)可转动地容纳在所述锁定腔中或脱离所述锁定腔。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨连接器,其特征在于,
所述锁舌(3)为设置在所述转轴(2)的连接凸台表面的凸块,所述锁扣(4)为由所述轴套(1)侧壁延伸并弯折而成的扣件,
其中,所述扣件与所述轴套(1)的侧壁之间的间隔区域构造成所述锁扣(4)的锁定腔,
其中,所述锁舌(3)可转动地容纳在所述锁定腔中或脱离所述锁定腔。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨连接器,其特征在于,
所述轴套(1)和所述转轴(2)之间还设置有限位装置(5),
其中,在所述锁舌(3)与所述锁扣(4)的转动卡接位置,所述限位装置(5)对所述轴套(1)相对于所述转轴(2)的转动进行限位。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨连接器,其特征在于,
所述限位装置(5)构造为所述锁舌(3)的台阶状端部,在所述锁舌(3)与所述锁扣(4)的转动卡接位置,所述台阶状端部与所述锁扣(4)的侧壁相抵靠。
6.根据权利要求4所述的螺旋桨连接器,其特征在于,
所述限位装置(5)构造为所述轴套(1)的侧壁延伸出的限位凸起,在所述锁舌(3)与所述锁扣(4)的转动卡接位置,所述限位凸起与所述锁扣(4)的侧壁相抵靠。
7.根据权利要求4所述的螺旋桨连接器,其特征在于,
所述限位装置(5)构造为与所述锁扣(4)一体成型的限位壁,在所述锁舌(3)与所述锁扣(4)的转动卡接位置,在所述锁舌(3)与所述限位壁相抵靠。
8.根据权利要求1所述的螺旋桨连接器,其特征在于,
所述轴套(1)和所述转轴(2)之间还设置有锁紧装置,
其中,所述锁紧装置由设置于所述轴套(1)的凹陷(7)和设置于所述转轴(2)的凸起(6)构成;或者
所述锁紧装置由设置于所述轴套(1)的凸起(6)和设置在所述转轴(2)的凹陷(7)构成;
其中,在所述锁舌(3)与所述锁扣(4)的转动卡接位置,所述凸起(6)容纳在所述凹陷(7)中。
9.根据权利要求1或2所述的螺旋桨连接器,其特征在于,
所述锁定装置围绕所述轴套(1)的轴线设置在所述轴套(1)与所述转轴(2)之间。
10.一种模型飞行器,其特征在于,所述模型飞行器的螺旋桨和驱动电机之间设置有上述权利要求中任一项所述的螺旋桨连接器。
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