CN106264976A - 椎体保健运动床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椎体保健运动床。目前，伏案工作的人越来越多，易使人们椎体僵持，疾痛发病率高，而发病年龄越来越低，特别中老年腰椎间盘凸出引发的疼痛屡见不鲜，其病因主要在于身体三椎即颈椎、胸椎、腰椎不能得到充分活动，血液循环不畅，新陈代谢与疲劳恢复得不到保证。本发明是按照人的椎体功能利用器械辅助人进行全方位运动，促进血液循环，达到身体康复保健作用。

Description

椎体保健运动床

技术领域

本发明涉及一种保健运动床，更确切地说是一种椎体保健运动床。

背景技术

目前，上班族坐在椅子上工作的人越来越多，特别是电脑、手机使得人们的椎体僵直不动，伏案工作抬不起头来，颈椎、胸椎、腰椎疾痛发病率高，中老年腰椎间盘凸出引发的疼痛屡见不鲜，其病因主要是在于三椎体不能得到充分活动，血液循环不畅，新陈代谢与疲劳得不到恢复。本发明是利用机械运动来辅助人的椎体进行全方位运动，促进血液循环，达到身体康复保健作用。

发明内容

针对上述人群的椎体问题，本发明椎体保健运动床是仿造人体腰椎、胸椎、颈椎、躯干制作机械椎体，由电机及其机构带动，模仿人的椎体进行全方位运动，人在器械上采用平躺仰卧姿势，使地球的引力不作用在椎核之间，椎体周围肌肉、肌腱、神经等组织均处于放松状态，随同器械一起活动。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

椎体保健运动床分为两大部分，臀腿部以下为床板，从腰部以上设计制造成小角度的万向接头称为椎核，椎核模仿人体部位，即腰椎、胸椎、颈椎。椎核上分别安装腰椎托板，胸椎托板，颈椎部位安装头枕板，使头、颈椎、胸椎、腰椎、臀、腿链为一体，呈外骨骼健身器械。

运动方式：本发明椎体保健运动床运动方式有四种：

1.左右摆动，臀腿床板不动，胸椎托板在齿条、齿轮、电机的带动下，向左、向右水平缓慢往复运动，胸椎托板带动人的肩膀、胸椎、颈椎、头部左右移动，相当于人在作侧屈运动。

2.以胸椎托板下椎核体为轴，胸椎托板在齿圈横梁、齿圈、齿轮电机的带动下，进行左、右小角度缓慢往复转动，相当于人以腰为轴，肩膀向左下方、右下方往复扭转，从而带动人的颈椎、胸椎、腰椎左右扭转。

3.腰椎托板下方腰椎托块被腰椎推杆顶起呈凸弧形，人仰卧在其上，臀部、胸椎、颈椎随腰椎托板一起呈凸弧形，相当于人在踒腰。

4.三椎体复位不动，臀腿床板中间设置一机构——抬腿杆，抬腿杆与腿推杆铰接，腿推杆伸缩使抬腿杆与人体躯干夹角趋近90度。使用时左右腿分别一条腿水平固定，另一条腿随抬腿杆支起与身体夹角缩小，从而拉伸腿筋、背筋。

所述以上技术方案是由三套独立电动机构驱动，上述1、2种运动方式即胸椎托板左右水平移动、腰椎为轴肩膀带动椎体转动是由一个电机带动实现的，该电机带动一个齿轮并安装在一个滑动电机座上，滑动电机座上的齿轮在上面时与胸椎核托板下的齿条相啮合，带动胸椎核托板左右运动；滑动电机座上的齿轮在下面时带动一内齿圈顺、逆时针转动，齿圈横梁托起胸椎托板以椎核球面为轴进行转动，此两项功能由一个电机完成。腰椎托起与腿向上抬起分别由两个推杆电机执行。腰椎推杆向上推起托腰椎托块，腰椎托块通过腰椎核顶起腰椎托板呈凸起弧形；腿推杆铰接推拉抬腿杆，腿推杆缩短时使抬腿杆支起，抬腿杆端头安装腿脚托架，人腿随托架抬起与身体躯干夹角趋近90度。

附图说明

图1为本发明总体示意图；

图2为本发明椎核示意图；

图3为本发明椎体水平移动、左右转动机构示意图；

图4为本发明椎体水平移动示意图；

图5为本发明腰椎弯型示意图；

图6为本发明椎体左右转动示意图；

图7为本发明抬腿机构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

附图标记说明如下：

1——腰椎核 2——胸颈椎核 3——胸椎托板 4——腰椎托板

5——头枕板 6——腰椎推杆 7——齿圈托轮 8——齿圈横梁

9——齿圈 10——齿条 11——限位轨道 12——腰椎托块

13——滑动电机座 14——光杠 15——丝杠 16——胸椎托块

17——抬腿杆 18——腿推杆 19——丝杠电机 20——齿轮电机

21——齿轮 22——腿脚托架 23——臀腿床板

实现其四种功能的方案如下：腰椎核1与胸颈椎核2是仿造人椎体设计制作的椎核体，如图2所示，其每个椎核之间以球面相连接，椎核之间上、下、左、右均可小角度转动，也可以球面为轴心顺、逆时针转动，可称之为人工制作的万向椎核。

1.颈椎、胸椎、腰椎左右摆动。见图3所示。丝杠15在丝杠电机19带动旋转，使滑动电机座13向齿条一边移动，使齿轮21与齿条10相啮合，齿轮电机20带动齿轮21转动，齿轮21带动齿条10向左移动，当齿条10撞到左限位开关后齿轮电机20反向转动，齿条10向右移动，齿条10撞到右限位开关后齿轮电机20重复换向转动。齿条10连接胸椎托块16，胸椎托块16随齿条10在限位轨道11中左右平移，胸颈椎核2在胸椎托块16槽内向左、右滑动位移，由胸颈椎核2带动胸椎托板3向左、向右水平缓慢往复运动，进而带动头枕板5、腰椎托板4左右水平移动，见图4所示。

2.颈椎、胸椎、腰椎顺、逆时针进行左右小角度缓慢往复转动。丝杠15在电机19带动反向旋转，使滑动电机座13向齿圈一边移动，使齿轮21与齿圈9相啮合，齿轮电机20带动齿轮21转动，齿轮21带动齿圈9以胸径椎核2球面为轴心小角度顺、逆时针缓慢转动，齿圈横梁8托在胸椎托板3下方，当齿圈横梁8转动时，胸椎托快16也随之转动，胸径椎核2嵌装在胸椎托快16内，胸椎托板3固定在胸径椎核2上，人肩背压在胸椎托板3上，随胸椎托板3顺、逆时针往复转动，从而带动颈椎、腰椎进行扭转运动。见图6所示。

3.腰椎核1下方安装腰椎托块12，腰椎托块12下方链接腰椎推杆6，腰椎推杆6受控伸缩，腰椎推杆6伸长时通过腰椎托快将腰椎核1顶起，腰椎核1上方腰椎托板4被顶起呈凸起弧形，臀腿床板、胸椎托板随腰椎托板4隆起呈凸弧形，相当于人在踒腰，见图5所示。

4.三椎体复位不动，臀腿床板23中间抬腿杆17受腿推杆18缩短作用，使抬腿杆17支起，与人体躯干夹角趋近90度，使用时左右腿分别一条腿固定不抬，另一条腿被抬腿杆17支起与身体夹角缩小，相当于拉伸腿筋、背筋。

在实际应用中，对各驱动电机及推杆的控制可采用单片机控制电路来实现，同时在椎体保健运动床上配备相应的传感器、控制面板、控制按钮和指示灯，采用现有控制技术即可实现，因此这里就不再详细描述。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种椎体保健运动床，包括腰椎核、胸椎核、颈椎核，头枕板、胸椎托板、腰椎托板、臀腿床板组成的椎体保健运动床，其特征在于所述保健运动床头枕板、胸椎托板、腰椎托板与臀腿床板均与胸颈椎核、腰椎核连接。臀腿床板中间安装向上抬腿杆；以腰椎核为轴心，胸椎托板、腰椎托板可水平移动；也可以腰椎核为轴心，胸椎托板、腰椎托板顺、逆时针小角度转动；腰椎托板可由腰椎推杆向上顶起呈凸弧形。

2.根据权利要求1所述的腰椎核、胸颈椎核是由多个球型万向节组成，一个万向节是由两个椎核组装而成。一个椎核是两个半椎核体用螺栓连接而成，一个半椎核体包含一个凸型半球面和一个凹型半球面，一个椎核整体是两个半椎核体合并而成，一个万向节是一个椎核的凸型球面嵌入另一个椎核的凹形球面内，形成一个球形万向节。见图2所示。

3.根据权利要求2所述的腰椎核上面固定有腰椎托板、腰椎核下方安装腰椎托块、腰椎推杆；腰椎推杆推顶腰椎托块，可将腰椎托板、胸椎托板、臀腿床板顶起呈凸弧形。胸颈椎核上面固定胸椎托板、头枕板，胸颈椎核下方嵌装在胸椎托快内；臀腿床板固定在腰椎核末端，臀腿床板中间设置支架与抬腿杆铰接安装，抬腿杆上固定有腿脚托架。

4.根据权利要求3所述的胸颈椎核嵌装在胸椎托快内，胸椎托快竖直铰接在齿条板上，齿条板与齿圈横梁平行安装在限位轨道内，齿圈下方被齿圈托轮支起，齿圈可在齿圈托轮上转动，齿条可在限位轨道内左、右移动。结构见图3所示。

5.根据权利要求4所述的齿条与齿圈由齿轮驱动，该齿轮安装在一个滑动电机座上并由滑动电机座上安装的电机所驱动。滑动电机座两边装有两根导柱，一根为光杠，一根为丝杠，丝杠下方安装丝杠电机，该电机驱动丝杠顺、逆时针转动，滑动电机座由丝杠带动上下移动，齿轮随滑动电机座分别与齿条、齿圈啮合。