CN106259814B - 一种猪肠外表面自动化清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种猪肠外表面自动化清洁机器人，包括导轨、集料板、挤压除杂机构和刷扫机构；所述的集料板左右两端分别安装在导轨上，集料板呈矩形结构，集料板上均匀开设有漏水孔，挤压除杂机构和刷扫机构采用间隔交替的方式布置安装，且挤压除杂机构和刷扫机构均分别与导轨外侧壁固连。本发明采用挤压原理对猪大肠外表面较大粘黏物进行一次挤压除杂和采用移动刷扫原理对猪大肠外表面较小粘黏物进行二次刷扫除杂，且除杂全面干净，清洗洁净度好，机械化程度高，批量操作性强，实现了猪大肠外表面的全面清洗功能，节省了大量劳动力，降低了猪大肠加工成本，为猪大肠机械化加工提高了效率。

Description

一种猪肠外表面自动化清洁机器人

技术领域

本发明涉及猪肠加工辅助机械领域，具体的说是一种猪肠外表面自动化清洁机器人。

背景技术

猪肠是用于输送和消化食物的猪内脏器官，有很强的韧性，并不像猪肚那样厚，还有适量的脂肪，猪大肠也叫肥肠，是一种常见的猪内脏副食品；根据猪肠的功能可分为大肠、小肠和肠头，它们的脂肪含量是不同的，小肠最瘦，肠头最肥，日产生活中，猪大肠爆炒最为口味，湘菜一般喜欢爆炒做法，趁热食用非常美味；随着食品加工业的快速发展，猪大肠加工也越来越频繁，猪大肠加工呈熟食或者半成品保存时间更长、口味丰富且携带便捷；但是由于猪大肠是用于输送和消化食物的，因此，在加工之前需要进行全面清洗，对清洗要求较高，目前市场上尚无很好的猪肠清洗机械，现有的猪大肠清洗多采用人工进行清洗，这样不仅占用了大量的劳动力，而且清洗速度慢，耗费时间较长，清洗效果差异化较大，不能较好的满足现在的猪肠加工要求，迫切需要猪大肠加工自动化机械。鉴于此，本发明提供了一种猪肠外表面自动化清洁机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种猪肠外表面自动化清洁机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种猪肠外表面自动化清洁机器人，包括导轨、集料板、挤压除杂机构和刷扫机构；所述的集料板左右两端分别安装在导轨上，集料板呈矩形结构，集料板上均匀开设有漏水孔，挤压除杂机构和刷扫机构采用间隔交替的方式布置安装，且挤压除杂机构和刷扫机构均分别与导轨外侧壁固连，集料板用于收集猪大肠外表面通过挤压除杂机构和刷扫机构时掉落下的粘黏物，且粘黏物上的水分可以通过集料板上漏水孔排出。

进一步，所述的挤压除杂机构包括除杂支架、除杂推杆、连接板、连接柱、升降架、挤压除杂圈环、柔性杆和限位弹簧；所述的除杂支架呈倒立的Y型框体结构，除杂支架中部左右两侧分别对称设置有漏板，漏板的水平倾斜布置角度为10-20度，漏板上依次等间距开设有条形漏槽，除杂支架上部设置有上端开口下端封闭的盒体，除杂推杆数量为二，除杂推杆位于除杂支架的盒体内部，除杂推杆下端与除杂支架的盒体底端面相连接，除杂推杆上端与连接板底端面相连接，连接板尺寸略小于除杂支架的盒体上端开口尺寸，连接柱位于连接板与升降架之间，且连接柱下端与连接板顶端面相连接，连接柱上端与升降架相连接，升降架呈凹型结构，升降架左右内侧壁上均设置有内安装座，挤压除杂圈环数量为二，且挤压除杂圈环为半圆环型结构，挤压除杂圈环内侧壁上设置有除杂刀片，除杂刀片材质为不锈钢材料，挤压除杂圈环外侧壁上沿其周向方向对称设置有外安装座，且挤压除杂圈环沿除杂支架的垂直中心轴线对称安装，柔性杆位于除杂支架与挤压除杂圈环之间，柔性杆两端分别与除杂支架和挤压除杂圈环相连接，柔性杆材质采用乙烯-醋酸乙烯共聚物材料，限位弹簧一端与内安装座相连接，限位弹簧另一端与外安装座相连接；挤压除杂机构主要通过挤压的方式去除猪大肠外表面上的较大粘黏物，当猪大肠通过挤压除杂圈环时，由于猪大肠本身具有柔软可伸缩性，因此猪大肠外表面上的较大粘黏物被挤压除杂圈环上的除杂刀片阻隔掉落下来，且挤压除杂机构高度可调，便于不同身高人群使用操作，同时挤压除杂机构的挤压除杂圈环形成的孔径大小具有一定的弹性变化范围，便于对不同粗细的猪大肠进行挤压除杂，适用范围广。

进一步，所述的刷扫机构包括T型架、支护座、锁紧螺栓、垂直滑轨、垂直滑块、水平滑轨、水平滑块、移动推杆和圆筒刷；所述的T型架上开设有方形滑槽，方形滑槽上依次开设有限位孔I，支护座下端安装在方形滑槽内部，支护座下端依次等间距开设有限位孔II，且支护座下端与T型架之间采用锁紧螺栓进行固定连接，垂直滑轨垂直固定在支护座上端，垂直滑块外侧端安装在垂直滑轨上，垂直滑块内侧端与水平滑轨之间相连接，水平滑轨前后两端分别设置有挡板，水平滑块安装在水平滑轨上，移动推杆位于水平滑块与圆筒刷之间，圆筒刷呈半环形柱体结构，圆筒刷内侧壁上均匀设置有柔性刷毛，且圆筒刷材质为木质材料；刷扫机构在空间内可进行上下升降、前后移动和左右调节的三个自由度方向的运动，通过水平滑轨和水平滑块的配合使用可带动圆筒刷的前后往复移动，实现了对猪大肠外表面较小粘黏物的清除作业，达到了二次除杂的效果，且通过移动推杆可调节圆筒刷形成的孔径大小，便于对不同粗细的猪大肠进行刷扫除杂。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明采用挤压原理对猪大肠外表面较大粘黏物进行一次挤压除杂和采用移动刷扫原理对猪大肠外表面较小粘黏物进行二次刷扫除杂，且除杂全面干净，清洗洁净度好，机械化程度高，批量操作性强，实现了猪大肠外表面的全面清洗功能，节省了大量劳动力，降低了猪大肠加工成本，为猪大肠机械化加工提高了效率。

(2)本发明的挤压除杂机构主要通过挤压的方式去除猪大肠外表面上的较大粘黏物，且挤压除杂机构高度可调，便于不同身高人群使用操作，同时挤压除杂机构的挤压除杂圈环形成的孔径大小具有一定的弹性变化范围，便于对不同粗细的猪大肠进行挤压除杂，适用范围广。

(3)本发明的刷扫机构在空间内可进行上下升降、前后移动和左右调节的三个自由度方向的运动，通过水平滑轨和水平滑块的配合使用可带动圆筒刷的前后往复移动，实现了对猪大肠外表面较小粘黏物的清除作业，达到了二次除杂的效果，且通过移动推杆可调节圆筒刷形成的孔径大小，便于对不同粗细的猪大肠进行刷扫除杂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明挤压除杂机构的立体结构示意图；

图3是本发明除杂支架、除杂推杆、连接板和连接柱配合时的立体结构示意图；

图4是本发明升降架、挤压除杂圈环、柔性杆和限位弹簧配合时的立体结构示意图；

图5是本发明刷扫机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种猪肠外表面自动化清洁机器人，包括导轨21、集料板22、挤压除杂机构23和刷扫机构24；所述的集料板22左右两端分别安装在导轨21上，集料板22呈矩形结构，集料板22上均匀开设有漏水孔，挤压除杂机构23和刷扫机构24采用间隔交替的方式布置安装，且挤压除杂机构23和刷扫机构24均分别与导轨21外侧壁固连，集料板22用于收集猪大肠外表面通过挤压除杂机构23和刷扫机构24时掉落下的粘黏物，且粘黏物上的水分可以通过集料板22上漏水孔排出。

所述的挤压除杂机构23包括除杂支架231、除杂推杆232、连接板233、连接柱234、升降架235、挤压除杂圈环236、柔性杆237和限位弹簧238；所述的除杂支架231呈倒立的Y型框体结构，除杂支架231中部左右两侧分别对称设置有漏板，漏板的水平倾斜布置角度为10-20度，漏板上依次等间距开设有条形漏槽，除杂支架231上部设置有上端开口下端封闭的盒体，除杂推杆232数量为二，除杂推杆232位于除杂支架231的盒体内部，除杂推杆232下端与除杂支架231的盒体底端面相连接，除杂推杆232上端与连接板233底端面相连接，连接板233尺寸略小于除杂支架231的盒体上端开口尺寸，连接柱234位于连接板233与升降架235之间，且连接柱234下端与连接板233顶端面相连接，连接柱234上端与升降架235相连接，升降架235呈凹型结构，升降架235左右内侧壁上均设置有内安装座，挤压除杂圈环236数量为二，且挤压除杂圈236环为半圆环型结构，挤压除杂圈环236内侧壁上设置有除杂刀片，除杂刀片材质为不锈钢材料，挤压除杂圈236环外侧壁上沿其周向方向对称设置有外安装座，且挤压除杂圈环236沿除杂支架231的垂直中心轴线对称安装，柔性杆237位于除杂支架231与挤压除杂圈环236之间，柔性杆237两端分别与除杂支架231和挤压除杂圈环236相连接，柔性杆237材质采用乙烯-醋酸乙烯共聚物材料，限位弹簧238一端与内安装座相连接，限位弹簧238另一端与外安装座相连接；挤压除杂机构23主要通过挤压的方式去除猪大肠外表面上的较大粘黏物，当猪大肠通过挤压除杂圈环236时，由于猪大肠本身具有柔软可伸缩性，因此猪大肠外表面上的较大粘黏物被挤压除杂圈环236上的除杂刀片阻隔掉落下来，且挤压除杂机构23高度可调，便于不同身高人群使用操作，同时挤压除杂机构23的挤压除杂圈环236形成的孔径大小具有一定的弹性变化范围，便于对不同粗细的猪大肠进行挤压除杂，适用范围广。

所述的刷扫机构24包括T型架241、支护座242、锁紧螺栓243、垂直滑轨244、垂直滑块245、水平滑轨246、水平滑块247、移动推杆248和圆筒刷249；所述的T型架241上开设有方形滑槽，方形滑槽上依次开设有限位孔I，支护座242下端安装在方形滑槽内部，支护座242下端依次等间距开设有限位孔II，且支护座242下端与T型架241之间采用锁紧螺栓243进行固定连接，垂直滑轨244垂直固定在支护座242上端，垂直滑块245外侧端安装在垂直滑轨244上，垂直滑块244内侧端与水平滑轨246之间相连接，水平滑轨246前后两端分别设置有挡板，水平滑块247安装在水平滑轨246上，移动推杆248位于水平滑块247与圆筒刷249之间，圆筒刷249呈半环形柱体结构，圆筒刷249内侧壁上均匀设置有柔性刷毛，且圆筒刷249材质为木质材料；刷扫机构24在空间内可进行上下升降、前后移动和左右调节的三个自由度方向的运动，通过水平滑轨246和水平滑块247的配合使用可带动圆筒刷249的前后往复移动，实现了对猪大肠外表面较小粘黏物的清除作业，达到了二次除杂的效果，且通过移动推杆248可调节圆筒刷249形成的孔径大小，便于对不同粗细的猪大肠进行刷扫除杂。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种猪肠外表面自动化清洁机器人，其特征在于：包括导轨、集料板、挤压除杂机构和刷扫机构；所述的集料板左右两端分别安装在导轨上，集料板呈矩形结构，集料板上均匀开设有漏水孔，挤压除杂机构和刷扫机构采用间隔交替的方式布置安装，且挤压除杂机构和刷扫机构均分别与导轨外侧壁固连；

所述的挤压除杂机构包括除杂支架、除杂推杆、连接板、连接柱、升降架、挤压除杂圈环、柔性杆和限位弹簧；所述的除杂支架呈倒立的Y型框体结构，除杂支架上部设置有上端开口下端封闭的盒体，除杂推杆数量为二，除杂推杆位于除杂支架的盒体内部，除杂推杆下端与除杂支架的盒体底端面相连接，除杂推杆上端与连接板底端面相连接，连接板尺寸略小于除杂支架的盒体上端开口尺寸，连接柱位于连接板与升降架之间，且连接柱下端与连接板顶端面相连接，连接柱上端与升降架相连接，升降架呈凹型结构，升降架左右内侧壁上均设置有内安装座，挤压除杂圈环数量为二，且挤压除杂圈环为半圆环型结构，挤压除杂圈环内侧壁上设置有除杂刀片，除杂刀片材质为不锈钢材料，挤压除杂圈环外侧壁上沿其周向方向对称设置有外安装座，且挤压除杂圈环沿除杂支架的垂直中心轴线对称安装，柔性杆位于除杂支架与挤压除杂圈环之间，柔性杆两端分别与除杂支架和挤压除杂圈环相连接，限位弹簧一端与内安装座相连接，限位弹簧另一端与外安装座相连接；

所述的刷扫机构包括T型架、支护座、锁紧螺栓、垂直滑轨、垂直滑块、水平滑轨、水平滑块、移动推杆和圆筒刷；所述的T型架上开设有方形滑槽，方形滑槽上依次开设有限位孔I，支护座下端安装在方形滑槽内部，支护座下端依次等间距开设有限位孔II，且支护座下端与T型架之间采用锁紧螺栓进行固定连接，垂直滑轨垂直固定在支护座上端，垂直滑块外侧端安装在垂直滑轨上，垂直滑块内侧端与水平滑轨之间相连接，水平滑轨前后两端分别设置有挡板，水平滑块安装在水平滑轨上，移动推杆位于水平滑块与圆筒刷之间。

2.根据权利要求1所述的一种猪肠外表面自动化清洁机器人，其特征在于：所述的除杂支架中部左右两侧分别对称设置有漏板，漏板的水平倾斜布置角度为10-20度，漏板上依次等间距开设有条形漏槽。

3.根据权利要求1所述的一种猪肠外表面自动化清洁机器人，其特征在于：所述的柔性杆材质采用乙烯-醋酸乙烯共聚物材料。

4.根据权利要求1所述的一种猪肠外表面自动化清洁机器人，其特征在于：所述的圆筒刷呈半环形柱体结构，圆筒刷内侧壁上均匀设置有柔性刷毛，且圆筒刷材质为木质材料。