CN106256447B - 字符选择气控装置以及字符选择的气控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种字符选择气控装置以及字符选择的气控方法，包括：镂空笔画模板，上面具有多个镂空的基本笔画；喷头，向镂空笔画模板喷涂颜料；电机，带动喷头运动；支架，支撑喷头、电机和镂空笔画模板；多个喷气管，与多个镂空笔画的内部相通，当喷气管向镂空笔画内进行喷气时，封闭此基本笔画，当喷气管不进行喷气时，开放此基本笔画；以及控制单元，根据每个字符的预定笔画组成规则，控制喷头的运动和喷气管的作业，对基本笔画进行选择，喷涂形成字符。本发明的字符选择气控装置以及字符选择的气控方法，解决了进行随机字符喷涂的问题。

Description

字符选择气控装置以及字符选择的气控方法

技术领域

本发明涉及一种字符选择气控装置，本发明还涉及一种字符选择的气控方法，属于字符喷涂领域。

背景技术

在进行由油漆、墨水等显示的固定标识过程中，常常会遇到内容多变、编辑字符困难、操作复杂、标识效率低下等问题。

目前在进行字符喷涂时，常常需要预先制作蒙板，在蒙板上刻出目的字符或者字符串，但是这种方法仅限于字数不多，或者同样字符或字符串重复作业的情况，在需要根据参数变化或者系统指令进行随机字符喷涂时，就显得力不从心了。尤其是在使用机器人进行大规模的随机喷涂作业时，能够解决字符编辑的问题，更是迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种字符选择气控装置以及字符选择的气控方法，以解决上述问题。

本发明采用了如下技术方案：

一种字符选择气控装置，其特征在于，包括：镂空笔画模板，上面具有多个镂空的基本笔画；喷头，向镂空笔画模板喷涂颜料；电机，带动喷头运动；支架，支撑喷头、电机和镂空笔画模板；多个喷气管，与多个镂空笔画的内部相通，当喷气管向镂空笔画内进行喷气时，封闭此基本笔画，当喷气管不进行喷气时，开放此基本笔画；以及控制单元，根据每个字符的预定笔画组成规则，控制喷头的运动和喷气管的作业，对基本笔画进行选择，喷涂形成字符。

进一步，本发明的字符选择气控装置，还可以具有这样的特征：其中，电机具有丝杆，通过丝杆带动喷头运动。

进一步，本发明的字符选择气控装置，还可以具有这样的特征：其中，支架上具有滑动装置，能够在滑动装置的作用下上下运动。

进一步，本发明的字符选择气控装置，还可以具有这样的特征：其中，镂空笔画模板具有多个笔画拆分板，每个笔画拆分板上具有多个基本笔画。

进一步，本发明的字符选择气控装置，还可以具有这样的特征：其中，喷气管的数量与基本笔画的数量一致。

进一步，本发明的字符选择气控装置，还可以具有这样的特征：其中，喷气管在基本笔画的内部开口，朝向基本笔画的最大横截面处。

进一步，本发明的字符选择气控装置，还可以具有这样的特征：其中，多个笔画拆分板的其中两个分别具有三个横线笔画和两两一组的两个竖线笔画。

进一步，本发明的字符选择气控装置，还可以具有这样的特征：其中，多个笔画拆分板的其中一个上具有呈预定角度的两条斜线笔画。

本发明还提供一种字符选择的气控方法，其特征在于，包括：

根据目的字符，搜索与之相应的笔画拆分规则和打印规则的步骤；

根据打印规则，带动镂空笔画模板运动，从而使预定的基本笔画运动到字符形成位置的步骤；

根据特定字符的笔画拆分规则，控制电机带动喷头运动到基本笔画处，进行喷涂的步骤；以及

在进行喷涂的同时，启动喷气管，封闭喷头覆盖范围内与本次喷涂无关的基本笔画的步骤。

发明的有益效果

根据本发明的字符选择气控装置以及字符选择的气控方法，由于将数字和字母等字符拆分成基本笔画，并将基本笔画设置在镂空笔画模板上，因此在需要进行随机喷涂时，控制单元根据预先设置的笔画组成规则对基本笔画进行选择喷涂，从而形成预定字符。因此解决了进行随机字符喷涂的问题。

另外，由于喷气管还可以通过向镂空的笔画内喷气的方式，在喷头作业的时候暂时封闭预定笔画，从而使得喷头吐出的颜料不会从不需要的镂空笔画处吐出，使得字符的字迹更加整洁。

附图说明

图1是本发明的字符选择气控装置的整体结构示意图；

图2是字符选择气控装置的主视图；

图3是字符选择气控装置的右视图；

图4是目的字符；

图5是将图4中的目的字符拆分后的笔画；

图6是笔画的气控结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，字符选择气控装置，包括：支架1、镂空笔画模板2、喷头3，电机4，多个喷气管6；控制单元(图中未显示)。

支架1，用于支撑喷头3、电机4和镂空笔画模板2；镂空笔画模板2利用安装螺钉7安装在支架1上。

镂空笔画模板2，上面具有多个镂空的基本笔画，在同一块镂空笔画模板上的笔画并不限定于一划，而是根据对字符的拆分，形成集约化的多个笔画组合。如图2所示镂空笔画模板2具有多个笔画拆分板，每个笔画拆分板上具有多个基本笔画。基本笔画有多种拆分方式，本实施方式中仅举一例来说明，如图2所示，镂空笔画模板2具有第一笔画拆分板11，具有两条平行的横线，类似“＝”的形状；第二笔画拆分板12，具有两个呈一定夹角的斜线，类似半个X的形状，夹角可以设定为120度，或者根据特殊字符的要求进行设定，并不局限于某个固定角度；第三笔画拆分板13，具有两两一组的两个竖线笔画，两组中的竖线分别平行；第四笔画拆分板14，具有三个相互平行的横线笔画。在其它的实施方式中还可以加入“左半圆”、“右半圆”，和更类似汉字中用到的“撇”、“捺”、“折”等基本笔画，以进一步丰富和完善字形，此处不再一一赘述。

喷头3，朝向镂空笔画模板2，向镂空笔画模板2喷涂颜料，颜料从镂空笔画模板上的镂空处喷出，在喷涂的目标介质(例如墙面等能附着颜料的物体)上形成相应的笔画。

电机4，带动喷头3运动，当喷头3运动到相应的笔画上面时，电机4停止，喷头3开始喷涂。电机4具有丝杆8，通过丝杆8带动喷头3运动。喷头3的运动距离与基本笔画的位置相对应，即控制单元通过控制喷头3的移动距离对基本笔画进行选择。轴承座9连接在丝杆8的另一端，支撑丝杆8。

多个喷气管6，在多个镂空笔画的内部具有开口，如图6所示，当喷气管6向具体的基本笔画，例如短竖线笔画131内进行喷气时，通过风道132向镂空区域内吹气，从而使得喷头3喷出的颜料无法通过镂空区域，封闭此基本笔画。当喷气管6不进行喷气时，喷头3喷出的颜料能够通过镂空区域，此时此基本笔画处于开放状态。喷气管6在朝向短竖线笔画131的最大横截面处开口，从而使笔画内的风量进一步增大，达到更好的封闭效果。接头5设置在喷气管6的转弯处。在本实施方式中喷气管的数量与基本笔画的数量一致，并一一对应。喷气管由气泵供气，气泵对于喷气管的选择性供气由控制单元决定。

控制单元中存储有各个字符的笔画组成规则，基本笔画的位置，以及根据每个字符的预定笔画进行喷涂的顺序，控制喷头的运动和喷气管的配合作业，对基本笔画进行选择喷涂，形成字符。

支架1上具有滑动装置，能够在滑动装置的作用下进行上下或者左右运动。

以下介绍利用上述专利进行字符选择的气控方法，包括以下步骤：

一、根据目的字符，搜索与之相应的笔画拆分规则和打印规则的步骤；例如，如图4所示，字符20是要喷涂的目的字符，是数字“8”，其预定的笔画拆分规则21如图5所示，由第三笔画拆分板13和第四笔画拆分板14在同一位置叠加喷涂实现。

二、根据打印规则，带动镂空笔画模板运动，从而使预定的基本笔画运动到字符形成位置的步骤。

三、根据特定字符的笔画拆分规则，控制电机带动喷头运动到基本笔画处，进行喷涂的步骤。

步骤二和步骤三应连接进行，例如打印图4中的数字8时，首先带动镂空笔画模板运动，使预定的基本笔画运动到字符形成位置；然后使喷头3运动到第三笔画拆分板13处，开启喷头进行喷涂，在介质上形成对应的图案，然后控制整个字符选择气控装置运动，将第四笔画拆分板14带动到已形成的图案上方，进行第二次喷涂，此时两次喷涂形成的图案想拼接，形成目的字符“8”。然后重复进行步骤二和步骤三，进行后续字符的喷涂。

四、在进行喷涂的同时，启动喷气管，封闭喷头覆盖范围内与本次喷涂无关的基本笔画的步骤。例如喷涂字母“A”时，将它拆分成五段，利用第二笔画拆分板12和第四笔画拆分板的中间一个横线段拼出来。即先喷涂两个第二笔画拆分板12向左倾斜的短线笔画，形成字母A的左侧斜线，再喷涂两个第二笔画拆分板12向右倾斜的短线笔画，形成字母A的右侧斜线，再使用第四笔画拆分板14喷涂字母A中间的横线。在喷涂的过程中，当只需用到笔画拆分板上多个基本笔画中的其中一个时，开启气泵，通过喷气管6封闭掉不需要的基本笔画。

当然在喷涂A的左侧斜线时，由于是分两步进行的，因此整个装置在喷涂完上半条斜线后，在控制单元的控制下移动到相应位置，使第二次喷涂的基本笔画与第一次喷涂的基本笔画相互拼接，形成字母A的左侧斜线。

第三笔画拆分板13和第四笔画拆分板14配合，可以喷涂出0～9这10个数字，再与第二笔画拆分板12配合，可以喷涂出全部英文字母，再与第一笔画拆分板11配合，可以喷涂出“＝”、“+”等数学运算符。

对于一些容易混淆的字母，可以增加“左半圆”、“右半圆”等基本笔画，以做进一步的区分。同样道理，汉字也可用此方法拆分重组，增加基本“撇”、“捺”等更接近汉字的基本笔画可以进一步提高汉字的美观度。

本发明采用基本笔画组合的方式进行字符喷涂，实现了随机字符的喷涂。并且，由于采用了气控封闭单个基本笔画的方式，将笔画拆分板的控制在较少的数量范围内，达到了集约化的效果，同时有利于进一步缩小字符选择气控装置的体积。

Claims (9)

1.一种字符选择气控装置，其特征在于，包括：

镂空笔画模板，上面具有多个镂空的基本笔画；

喷头，向所述镂空笔画模板喷涂颜料；

电机，带动所述喷头运动；

支架，支撑所述喷头、所述电机和所述镂空笔画模板；

多个喷气管，与所述多个镂空的基本笔画的内部相通，当喷气管向镂空笔画内进行喷气时，封闭此基本笔画，当喷气管不进行喷气时，开放此基本笔画；以及

控制单元，根据每个字符的预定笔画组成规则，控制喷头的运动和喷气管的作业，对基本笔画进行选择，喷涂形成字符。

2.如权利要求1所述的字符选择气控装置，其特征在于：

其中，所述电机具有丝杆，通过丝杆带动所述喷头运动。

3.如权利要求1所述的字符选择气控装置，其特征在于：

其中，所述支架上具有滑动装置，能够在滑动装置的作用下上下运动。

4.如权利要求1所述的字符选择气控装置，其特征在于：

其中，镂空笔画模板具有多个笔画拆分板，每个笔画拆分板上具有多个基本笔画。

5.如权利要求1所述的字符选择气控装置，其特征在于：

其中，所述喷气管的数量与所述基本笔画的数量一致。

6.如权利要求1所述的字符选择气控装置，其特征在于：

其中，所述喷气管在所述基本笔画的内部开口，朝向所述基本笔画的最大横截面处。

7.如权利要求4所述的字符选择气控装置，其特征在于：

其中，所述多个笔画拆分板的其中两个分别具有三个横线笔画和两两一组的两个竖线笔画。

8.如权利要求4所述的字符选择气控装置，其特征在于：

其中，所述多个笔画拆分板的其中一个上具有呈预定角度的两条斜线笔画。

9.一种字符选择的气控方法，其特征在于，包括：

根据目的字符，搜索与之相应的笔画拆分规则和打印规则的步骤；

根据所述打印规则，带动镂空笔画模板运动，从而使预定的基本笔画运动到字符形成位置的步骤；

根据特定字符的笔画拆分规则，控制电机带动喷头运动到所述基本笔画处，进行喷涂的步骤；以及

在进行喷涂的同时，启动喷气管，封闭喷头覆盖范围内与本次喷涂无关的基本笔画的步骤。