CN106256061A - 多功能装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能装置(100),具有在尤其是水平的和/或房间的屋顶下面设置的停放位置和非水平的工作位置之间移动的支柱(12),为了改进该多功能装置从而确保改善的空间可触及性,提出,支柱(12)的具有供应装置、介质装置和/或数据装置(24)的自由端部能够三维地移动。

Description

多功能装置
技术领域
本发明涉及一种多功能装置,具有在尤其是水平的和/或房间的屋顶下面设置的停放位置和非水平的工作位置之间移动的支柱。
背景技术
这种类型的装置例如在文献EP1 630 919A1中公开。但是这种类型的装置的空间可触及性受到其围绕仅仅水平的轴线的摆动性的限制,这例如当学校中的桌子岛形地或者成组地或者圆形地布置时是不利的。
发明内容
从前面提到的缺点和不足以及概述的现有技术出发,本发明的目的在于对开头所述类型的装置进一步改进,即确保改善的空间可触及性。
该目的通过具有权利要求1给出的特征的多功能装置实现。本发明的优选的设计方案和有利的改进方案在从属权利要求中给出。
本发明基于能三维地在房间中运动的,能自动定位的(也能描述成所谓的介质抬升装置),具有操作终端、介质终端、多介质终端和/或灯光终端的装置,这些终端能从尤其是大约2.1米的上方的停放位置或者初始位置移动到尤其是大约1.6米的下方的工作位置或者操作位置中,并且在此在房间中实现大约圆形的范围,这例如当学校中的桌子岛形地或者成组地或者圆形地布置时是有利的。
根据本发明的一个有利的设计方案,该装置具有根据摆动臂的类型设计的,尤其是能伸缩的,例如能线性移动的支柱,其能在尤其是在房间的屋顶下方的基本上水平的停放位置或者初始位置和非水平的工作位置或者操作位置之间围绕基本上水平的轴线来回摆动并且其自由端部处于工作位置或者操作位置中,工作位置或者操作位置处于供应装置、介质装置和/或数据装置,尤其是供应接口、介质接口和/或数据几口所处的抓持高度。
根据本发明的装置设置用于,在其工作位置或者操作位置中,将能量和/或介质和/或数据提供给至少一个工作位置,尤其是提供给例如在学校中的至少一个计算机工作位置,实验工作位置和/或学习位置。在此,多个工作位置可以彼此和或与中央装置连接。
在优选的方式中,装置的臂或者支柱一方面能够在尤其处于屋顶下面的水平停放位置或者初始位置以及非水平的工作位置或者操作位置之间围绕基本上水平的轴线摆动,尤其是从根据壳体的类型设计的容纳单元中摆动出来并且能够再次摆动到该容纳单元中。
对于该线性的摆动性来说附加的是,还获得了供应装置、介质装置和/或数据装置的几乎圆形的范围,这有利地通过支柱的与自由端部相对的端部配属有轴节,尤其是转动轴节、例如球形轴节来实现。由此,装置具有相对于现有技术来说显著提高的灵活性,尤其是在圆形的范围的意义上。
通过该轴节,支柱在停放位置或者初始位置之外,尤其是在超过确定的偏转角度时,例如在从水平线偏转超过20度时,能围绕基本上垂直轴线旋转,尤其是在第一极限角度和第二极限角度之间的例如大约270度的角度范围中。
在适宜的方式中,在第一极限角度的范围中和在第二极限角度的范围中相应设置有尤其是阻尼的止挡部,从而阻止超过第一或第二极限角度。
本发明还基于装置的尤其在x和y方向上的面(所谓的平面)以及在垂直的z方向(也就是在高度上)的三维移动性。在有利的方式中,装置能够从每个任意的工作位置或者操作位置中自动地,尤其是基于按钮压力并且自主移动回到停放位置或初始位置中。
通过这种方式,终端能够在从例如至少大约2.4米高的屋顶在大约2.1米上缩回,其中臂或者支柱能够与终端基本上齐平地和/或基本上在容纳单元的轮廓内部摆动,例如摆动到容纳单元的凹进部中或者凹口中,由此实现了装置在停放位置或者初始位置中的紧凑的构造高度。
根据摆动或者旋转臂的类型设计的电动的和/或气动驱动的支柱能够以有利的方式由至少部分地伸缩到彼此中地移动的、尤其是弯曲的部段或者组件构成。
区别于现有技术的仅能够覆盖点状的或者面状的区域(一维或者二维覆盖)的解决方案,利用旋转和摆动机构的组合因此能够覆盖这样的空间范围,也就是说覆盖一个体积区域(三维覆盖)。
臂或者支柱的自由端部配设有在工作位置或者操作位置中大约处于抓持高度中的,尤其组合在至少一个接口模块、操作模块和/或多介质模块处和/或中,尤其是接口箱、操作箱和/或多介质箱或者接口终端,操作终端和/或多介质终端中或上的供应装置、介质装置和/或数据装置。
该模块能够装配有常规的接口,例如至少一个压缩空气接口和/或气体接口(例如出于安全的原因在臂或者支柱的停放位置或者初始位置中能断开的气体供应),至少一个排气接口或者至少一个(点)抽气装置,至少一个水接口(直至介质头中的操作高度),至少一个用于电流(例如低压,230伏特,400伏特)的插座和/或用于数据(例如以太网,DVI,HDMI,VGA,视频,音频,USB)的通信接口。
对于这种类型的广泛配备来说,用于气态和液态介质的、用于电供应(例如230伏特)、用于(通信)数据、用于不同的气体和/或压缩空气的线缆和线路管理是有利的,也就是说对于多种可用介质来说提出,线缆或者线路-例如出于安全性的考虑和/或防护避免破坏活动-在例如2.1米以下是不能看到或触及的。
根据本发明的一个特别适宜的改进方案,模块、尤其是多介质终端能够两侧地装配。
因此,作为能集成的附件例如可以在模块的前侧上和/或在模块的后侧上设置至少一个操作件或者操作面板或者显示器或者监视器,至少一个声学部件、例如至少一个扬声器和/或至少一个麦克风模块,至少一个空调装置,至少一个照明装置,至少一个迷你投影仪,至少一个紧急按钮或者紧急开关,至少一个用于房间控制的操作区域,至少一个触摸屏或者触摸监视器,至少一个网络摄像头和/或另外的能插接的附件。
接口模块、操作模块和/或多介质模块尤其能够能更换地设计,尤其是具有四个直至十二个装配件连同两个配件位置,可选的是具有相应的双排放口。
尤其是模块的覆盖为或者遮盖物的可更换性以有利的和尤其节省费用的方式实现了供应装置、介质装置和/或数据装置在晚一些的时间点的变化或者扩展。
在适宜的方式中,供应装置、介质装置和/或数据装置因此可以组合在接口模块、操作模块和/或介质模块中或者处,其中尤其是能高度调节的和/或能旋转地设计的这种模块根据本发明的一个优选的实施方式能够具有平面的形状或者平面的延展。
为了定向模块,尤其是为了简化模块的操作性和/或为了改善模块的可触及性,模块能够在装置的任意的工作位置或者操作位置中
-围绕相对于支柱的纵向延伸部基本上垂直的第一轴向摆动地设计,这尤其实现了模块在每个任意的工作位置或者操作位置中的垂直定位,和/或
-尤其在大约六十度的角度范围中围绕相对于第一轴线基本上垂直的,相对于接口箱的平面延伸基本上平行的第二轴线旋转地设计。
供应装置、介质装置和/或数据装置,尤其是供应接口、介质接口和/或数据接口例如能够一行地或者以两个重叠的行布置。
根据本发明的一个有利的改进方案,装置能够配属有至少一个由具有尤其基本上U形的以及向上打开的型材的部件构成的通道,以用于容纳线缆和线路,尤其是供应、介质和/或数据线缆和线路。
这种尤其是由部件组成的通道能够以有利的方式通过至少一个盖子遮盖。不取决于此或者由此引起地,通道的轮廓能配备有至少一个用于容纳单元和/或支柱的连接位置。
根据本发明的一个优选的设计方案,在支柱的内部安装有向着供应装置、介质装置和/或数据装置、尤其是向着供应接口、介质接口和/或数据接口引导的线缆和线路,其在对应于支柱的摆动/旋转支承的范围中能够配设有用于从屋顶、尤其是由通道出来的线缆和线路的接口部件。
本发明还涉及前述类型的至少一个装置的应用,用于例如在学校中的至少一个工作位置,尤其是在至少一个计算机位置,试验位置和/或学习位置处的操作的显示。
本发明因此有利地应用在这样的房间中,尤其是在学校,例如校舍的房间中。在该房间中通常安放有桌子,尤其是工作台,例如计算机的工作位置的工作台,其分别配有椅子。基于其三维可移动性,当桌子岛形的或者成组地或者圆形地布置时,本发明在此能够具有特别的优点。
同相该工作位置的供应线路、介质线路和/或数据线路的安装能够通过支架类型地构造的系统实现,该系统具有至少一个在房间的纵向方向上延伸的通道,其利用悬挂保持件悬挂在屋顶上。通道的末端可以利用至少一个保持件固定在房间的后壁上。
在通道中铺设有对于工作位置来说必须的供应线路、介质线路和/或数据线路。在该工作位置处从通道分支出支柱,尤其是具有梯形轮廓,其承载接口模块、操作模块和/或多介质模块,其具有供应装置、介质装置和/或数据装置。所属的连接件例如插头和类似物能够插装到其通向各个工作位置的连接接口、操作接口和/或多介质接口中。
在此涉及供电导线和总线系统,但是也可以是数据线路,数据线路将各个工作位置彼此以及必要时与中央位置,例如教师端计算机连接。
通道大约布置在2.5米的房间高度中,也就是说明显在较高人员的抓持高度上方。具有接口模块、操作模块和/或多介质模块的支柱在工作位置或者操作位置中向下伸出,从而接口模块、操作模块和/或多介质模块处于地面之上的大约1.6米至大约1.8米的高度;因此,连接接口、操作接口和/或多介质接口对于矮小的人员也是容易触及的,而不需要辅助装置。
在通道中,除了例如电线、供应线路,数据传输线路和/或介质线路之外还铺设有另外的线缆和线路,尤其是一个或者多个气体线路以及一个或者多个水管,其然后同样引导至设计成阀门的在接口模块、操作模块和/或多介质模块中的供应接口。
通道可以具有彼此并排的U形轮廓,其向上打开。该轮廓向上利用可拆卸的,尤其是可卡锁的盖子封闭,盖子分成单个的部段。线路从上铺设到形成通道的轮廓中并且适宜地在支柱的区域中配备有用于至接口模块、操作模块和/或多介质模块的接口的分支线路的插装接口。因此,从下面布置在通道处的支柱能够安装在提供的位置上并且也能被去除。
在一个变化的设计方案中能够提出,支柱由能伸缩地相对彼此移动的部件组成,从而能够在高度上(在垂直的z方向中)调节接口模块、操作模块和/或多介质模块。
为了通过(至少几乎)圆形的范围实现空间上尽可能完全地覆盖的,尤其是平面覆盖的供应,在支柱面对通道的端部上能够布置有尤其能实现围绕垂直轴线旋转的轴节。
由此,利用本发明能够实现特别高程度的灵活性,因为该装置能够在空间中三维地导航,即不仅仅能够在高度上调节并且不仅仅能够僵硬地在一个点上操纵。
在优选的方式中,能够为摆动机构配置至少一个手动制动器。并不取决于此或者由此引起地,可以设置至少一个可调节的摆动止挡部。
此外可以提出,接口模块、操作模块和/或多介质模块自身能够围绕垂直轴线旋转,从而其能相应地指向到最有利的位置中。
根据本发明的、尤其是由屋顶出发运行的介质(供应系统)的所有实施方式中,地面和墙壁还有房屋的屋顶都不需要被打开或者穿孔以安装尤其是支架类型的系统。
该系统因此是可装配的以及还有可拆卸的,而无需明显改变所涉及的房间。由此实现了多样化地使用该房间。
附图说明
如前所述的那样,给出了不同的可能性来以优选的方式设计和改进本发明的教导。为此,一方面参阅引用权利要求1的从属权利要求,此外另一方面本发明的另外的设计方案、特征和优点接下来根据通过附图示出的根据本发明的实施例进一步进行说明;可能的尺寸说明是纯示意性的。
图中示出:
图1A是根据本发明的装置的一个实施例的透视图;
图1B是图1A的装置处于停放位置或者初始位置中的透视底视图;
图2A是图1B中的装置离开停放位置或者初始位置后的透视底视图;
图2B是图2A中的装置处于工作位置或者操作位置中的透视底视图,其中,接口箱不仅围绕相对于支柱的纵向延伸基本上垂直的第一轴线摆动,而且还围绕相对于第一轴线基本上垂直的、相对于可描述为介质终端的接口模块、操作模块和/或多介质模块的平面延伸基本上平行的第二轴线旋转;
图3A以俯视图示意性地显示了图1A至图2B的装置的三维可移动性;
图3B以侧视图示意性地显示了图1A至图2B的装置的三维可移动性;
图3C以透视图示意性地显示了图1A至图2B的装置的三维可移动性;
相同的或者类似的设计方案、元素和特征在图1A至图3C中具有相同的参考标号。
具体实施方式
在图1A至图3C中示出了根据本发明的、根据介质提升装置类型设计的屋顶系统的原理性作用方式,其用于提供在至少一个工作位置,尤其是在至少一个计算机位置,试验位置和/或学习位置处的供应装置、介质装置和/或数据装置24。
在房间屋顶下面的为处于房间中的用户所布置的多功能装置100具有根据摆动臂和旋转臂类型构造的并且能伸缩的支柱12。在本文中,能伸缩意味着,支柱12能线性地移动大约45厘米,如通过图3C中的箭头P1所示的那样。
如通过图3B和图3C中的箭头P2所示的那样,该支柱12能够在基本上水平的停放位置或者原始位置(参考图1A和图1B)以及非水平的工作位置或者操作位置(参考图2A至图3C)之间围绕基本上水平的轴线来回摆动(参考图3B),其中支柱12的自由端部具有在工作位置或者操作位置中处于抓持高度的供应装置、介质装置和/或数据装置24。
与支柱12的自由端部相对的支柱12的端部配属有转动轴节14,借助该转动轴节,支柱12在停放位置或者原始位置之外,尤其在超过确定的偏转角度时,例如在从水平线偏转超过大约20度(参考图2B至图3C),在大约270度(参考图3A)的角度范围中能够围绕基本垂直的轴线旋转。
在可定义在+135度的第一极限角度范围中,并且在可定义在-135度中的第二极限角度的范围中,相应地设置有尤其阻尼的止挡部,其阻止超过第一或第二极限角度。
供应装置、介质装置和/或数据装置24组合在箱形的接口模块,操作模块和/或多介质模块28中(参考图1B至图3C),其设计为能围绕相对于支柱12的纵向延伸基本上垂直的第一轴线A1(参考图2B和图3C)摆动,这实现了模块28在每个任意的工作位置或者操作位置中的垂直定位。
如通过在图3C中的箭头P4所示的那样,模块28此外尤其在大约六十度的角度范围中设计为能围绕第二轴线A2(参考图2B和图3C)旋转,第二轴线相对于第一轴线A1基本上垂直且相对于接口模块、操作模块和/或多介质模块28的平面延伸部基本上平行。
为了实现模块28在所有方向上的这种类型的可移动性,在模块28的内部可以设置至少一个能悬挂的线缆保护螺线管。
模块28可以设计成操纵面板,具有集成的桌面照明装置和/或具有集成的触摸显示器或者触摸监视器。
如例如在图1A的附图中可见的那样,支柱12连同模块18一起在其停放位置或者初始位置中容纳在配属于房间的屋顶的、根据中控台的类型设计的容纳单元10的中央容纳部22中。在此,支柱12连同模块28一起从每个任意的三维工作位置或者操作位置自动地,尤其是基于按钮压力并且自主地返回移动到容纳单元10中。
该容纳单元10借助三个保持件20安装在房间的屋顶上并且根据防止的类型来设计。转动轴节14安装在容纳单元10中。
为了对在容纳单元10下方的工作位置或者试验台40(参考图3B)进行照明,在容纳单元10中集成有环绕的照明装置30,尤其是例如在直接和/或间接LED技术中处于下方的工作台40的最外侧边缘有大约500Lux。在此,容纳单元10可选地具有用于在容纳单元10中的LED照明体的断裂部和/或透明的有机玻璃。
为了使得在支柱12的内部向着供应装置、介质装置和/或数据装置24引导的线缆和线路能够相应地布置在容纳单元10中,容纳单元10在转动轴节14的区域中具有设计成能移动的滑块的、一个或者多个滚轮的形式的可移动的转向件。
该滑块配属有气体压力弹簧的形式的补偿件18,其中通过该补偿件18能够对通过支柱12的线性移动决定的线缆和线路在容纳单元10的内部的错位进行补偿。
通过根据图1A至图3C示出的装置100,平面覆盖的介质供应能够通过大约2.2米的圆形范围实现,其中,装置100具有特别高的灵活性,因为其能够三维地在房间中导航,这就是说不仅仅能在高度上调节以及不仅仅僵硬地按点调节。
在图3B中示出,根据本发明的装置100也能充分用于为试验工作位置设置供应线路和数据线路。为此,在工作台40上能够例如安放测量设备和/或具有计算机评估装置的分析设备。供电线路以及具有气体,具有水和/或具有压缩空气的供应线路被铺设在通道中并且在工作位置处通过支柱12向着工作位置分支。
在支柱12的自由下端上的模块类型的接口箱28包括电子接口,用于数据线路的接口和用于气体、水和/或压缩气体的供应线路的接口,测量设备和/或分析设备通过线缆和/或线路连接至这些线路。接口箱18可以具有至少一个线缆引导装置,从而使得线缆和/或线路能够被铺设,而不会在桌子40的表面上产生干扰。
装置100不必依赖于安装在房间的房顶上的通道系统,而是可以以单独的中控单元10的方式悬挂在房顶上并且由此有利地适合于不同的房间设计。介质供应、尤其所有的线缆和线路直至大约2.2米高的高度,出于安全的原因而受到保护或者设计为不可触及的。
因此,装置100毫无问题地能简单安装和匹配于不同的屋顶类型、例如悬挂式屋顶(abgehaengten Decke)、窟式屋顶(Hohlraumdecke)、骨架式屋顶Rippendecke)或者透光水泥屋顶(Sichtbetondecke);在悬挂式屋顶的情况下,能够在悬挂式屋顶的上方设置简单的线路通道以及用于悬挂式屋顶的遮光板(Blende)。
这种简单的和成本低廉的装配设计在需要的情况中实现了后续的线路更换或者线路补充,尤其是从装置100穿线至装置100的形式。
通常,中控台类型的容纳单元10形式的模块化构造确保了,即装置100也事后的,也就是说例如在介质要求发生变化或者在安全规定发生变化时能够毫无问题地进行补充和/或后续安装和/或能够缩放,例如在空间扩展的情况中。
通过由用于能电动地伸出和缩入的支柱12的摆动和旋转机构的组合,毫无问题地实现了装置100简单地且灵活地与不同的房间高度的匹配,如人体工程学的高度匹配;尤其是装置100能够用于在大约2.4米和大约四米之间的房间高度。
在需要的情况中,例如在紧急情况中和/或在电流故障的情况中,装置100,尤其是其支柱12也能手动地移动和旋转。通常,装置100的特征在于非常坚固的构造形式,因此例如特征在于直至例如大约150千克的负载能力,这在学校中不是始终恰当地使用装置100时表现为有利的。
在另外的防止过载或者完全防止破坏活动时,为摆动机构设置至少一个手动制动器和/或至少一个能调节的摆动止挡部。
教员在装置100处需要很短的调试时间,也就是说,装置100在最大大约十秒之内就具备快速可用性,从而在教室中不会出现不安。在接口箱或者介质终端28中的最大大约1.8米的操作高度为介质提供人体工程学的应用性,从而实现了身体上还没有长成的人员利用装置100毫无问题地工作和研究。
参考标号列表
100 装置
10 容纳单元
12 支柱
14 轴节,尤其是转动轴节,例如球形轴节
18 补偿件,尤其是气体压力弹簧
20 保持件或者保持装置,尤其是屋顶保持件或者屋顶保持装置
22 容纳单元10的凹进部或者凹口
24 供应装置、介质装置和/或数据装置
28 接口模块、操作模块和/或多介质模块,尤其是接口箱、操作箱和/或多介质箱或者接口终端、操作终端和/或多介质终端
30 照明件
40 工作台,例如在工作位置处,如在计算机工作位置处的工作台或者试验台
A1 第一轴线
A2 第二轴线
P1 第一箭头
P2 第二箭头
P3 第三箭头
P4 第四箭头。

Claims (15)

1.一种多功能装置(100),具有在停放位置和非水平的工作位置之间能移动的支柱(12),所述停放位置设置成尤其是水平的和/或在房间的屋顶下方,其中,所述支柱(12)的具有供应装置、介质装置和/或数据装置(24)的自由端部能三维地移动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述支柱(12)的与所述自由端部相对的端部配属有轴节(14),尤其是转动轴节,例如球形轴节。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述支柱(12)根据能围绕基本上水平的轴线来回摆动的摆动臂的类型来构造,所述摆动臂能在所述停放位置的外部围绕基本上垂直的轴线旋转、尤其是从水平线偏转超过确定的角度时、例如在从水平线摆动超过大约二十度时。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述支柱(12)能在第一极限角度和第二极限角度之间的角度范围中、尤其是大约270度的角度范围中旋转。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,在所述第一极限角度的范围中和在所述第二极限角度的范围中分别设置有止挡部,所述止挡部阻止超出所述第一极限角度或所述第二极限角度,所述止档部尤其是阻尼的。
6.根据权利要求1至5中至少一项所述的装置,其特征在于,所述支柱(12)是能伸缩的,尤其是能线性移动的。
7.根据权利要求1至6中至少一项所述的装置,其特征在于,在所述工作位置中,所述供应装置、介质装置和/或数据装置(24)处于抓持高度。
8.根据权利要求1至7中至少一项所述的装置,其特征在于,所述供应装置、介质装置和/或数据装置(24)组合在至少一个接口模块、操作模块和/或多介质模块(28)处和/或中。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述接口模块、操作模块和/或多介质模块(28)
-设计为能够围绕相对于所述支柱(12)的纵向延长部基本上垂直的第一轴线(A1)摆动,和/或
-设计为尤其在大约六十度的角度范围中能够围绕相对于所述第一轴线基本上垂直的、尤其相对于所述接口模块、操作模块和/或多介质模块(28)的平面延伸部基本上平行的第二轴线(A2)旋转。
10.根据权利要求1至9中至少一项所述的装置,其特征在于,所述支柱(12),尤其连同所述接口模块、操作模块和/或多介质模块(28)一起能够由每个工作位置移动返回到所述停放位置中。
11.根据权利要求1至10中至少一项所述的装置,其特征在于,所述支柱(12)在所述支柱的停放位置中能够至少部分地,尤其完全地和/或连同所述接口模块、操作模块和/或多介质模块(28)一起容纳在容纳单元(10)中、尤其是容纳在所述容纳单元(10)的例如中央的凹进部或者凹口(22)中,所述容纳单元尤其配属于房间的屋顶、例如借助至少一个保持装置(20)安装在房间的屋顶处。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,
-所述容纳单元(10)根据壳体的类型来构造,和/或
-所述容纳单元(10)包含所述轴节(14),和/或
-所述容纳单元(10)具有至少一个尤其是环绕的照明件(30),所述照明件尤其用于照亮至少一个工作位置,尤其是在学校中的至少一个计算机位置,试验位置和/或学习位置。
13.根据权利要求1至12中至少一项所述的装置,其特征在于在所述轴节(14)的区域中通过至少一个能移动的滑块,尤其是通过至少一个例如设计成滚轮的能移动的转向件引导的、在所述支柱(12)内部导向所述供应装置、介质装置和/或数据装置(24)的线路,所述线路尤其用于电流和/或用于数据信号,例如用于通信信号,和/或用于至少一个液体介质,例如用于水,和/或用于至少一种气态介质,例如压缩空气。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述线路安装在所述支柱(12)中,尤其是安装在连同所述容纳单元(10)和/或连同所述接口模块、操作模块和/或多介质模块(28)一起的所述支柱中。
15.根据权利要求13或14所述的装置,其特征在于通过至少一个配属于所述滑块的补偿件(18),尤其是至少一个气压弹簧,用于对通过所述支柱(12)的线性移动决定的所述线路的错位进行补偿,尤其是在所述容纳单元(10)的内部的错位进行补偿。
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