CN106251653B - 一种智能交通灯控制方法及系统 - Google Patents

一种智能交通灯控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106251653B
CN106251653B CN201610755195.XA CN201610755195A CN106251653B CN 106251653 B CN106251653 B CN 106251653B CN 201610755195 A CN201610755195 A CN 201610755195A CN 106251653 B CN106251653 B CN 106251653B
Authority
CN
China
Prior art keywords
traffic
green light
time
crossing
wagon flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610755195.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106251653A (zh
Inventor
王若芊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610755195.XA priority Critical patent/CN106251653B/zh
Publication of CN106251653A publication Critical patent/CN106251653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106251653B publication Critical patent/CN106251653B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • G08G1/08Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种智能交通灯控制方法及系统,其中方法包括:获得路口各个行车方向上预定区域内的车流密度及车流长度;当第一行车方向上的所述车流密度大于预定密度值且所述车流长度大于预定长度值时,获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2;若t2小于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则获取第二行车方向上绿灯显示额定时间T2与所述t2的差值;按照第一行车方向上绿灯显示额定时间加上所述T2与t2的差值来控制第一行车方向上绿灯显示时长;按照t2来控制第二行车方向上绿灯显示时长。本发明所述的一种智能交通灯控制方法及系统可以根据交通路口的实时车流情况来调整交通灯的显示,以提高道路通行效率。

Description

一种智能交通灯控制方法及系统
技术领域
本发明涉及智能交通领域,更为具体地,涉及一种智能交通灯控制方法及系统。
背景技术
目前,城市道路每个路口各个方向红绿灯的运行时间通常采用定时控制。定时控制没有考虑该路口交通流量的实时变化情况,在某些时间段内可能会出现绿灯的车道上车流量很小,而红灯的车道上车流量很大。采用定时控制会造成车流量大车道上的车辆还未通过路口,该车道就变成红灯,而显示绿灯的车道车流量小,早早就全部通过路口,降低了道路的通行效率。
发明内容
本发明的目的:本发明提出一种智能交通灯控制方法及系统,可以根据交通路口的实时车流情况来调整交通灯的显示,以提高道路通行效率。
本发明采用的方案是:提出一种智能交通灯控制方法,包括:
获得路口各个行车方向上预定区域内的车流密度及车流长度;其中,将相向平行行驶的方向记为一个行车方向;当第一行车方向上的所述车流密度大于预定密度值且所述车流长度大于预定长度值时,依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2;若t2小于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则获取第二行车方向上绿灯显示额定时间T2与所述t2的差值;当第一行车方向上显示绿灯时,按照第一行车方向上绿灯显示额定时间加上所述T2与t2的差值来控制第一行车方向上绿灯显示时长;当第二行车方向上显示绿灯时,按照t2来控制第二行车方向上绿灯显示时长;记录各个行车方向的车流密度、车流长度以及通过路口的所需时间。
本发明还提出一种智能交通灯控制系统,包括:
第一获取单元,用于获得路口各个行车方向上预定区域内的车流密度及车流长度;其中,将相向平行行驶的方向记为一个行车方向;
判断单元,用于判断第一行车方向上的所述车流密度与预定密度值得大小关系,以及判断所述车流长度与预定长度值得大小关系;
第二获取单元,用于当判断单元判断第一行车方向上的所述车流密度大于预定密度值且所述车流长度大于预定长度值时,依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2;若t2小于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则获取第二行车方向上绿灯显示额定时间T2与所述t2的差值;
控制单元,用于当第一行车方向上显示绿灯时,按照第一行车方向上绿灯显示额定时间加上所述T2与t2的差值来控制第一行车方向上绿灯显示时长;当第二行车方向上显示绿灯时,按照t2来控制第二行车方向上绿灯显示时长;
记录单元,用于记录各个行车方向的车流密度、车流长度以及通过路口的所需时间。
利用上述方案,可以先获取不同行车方向上的车流密度和车流长度,当第一行车方向上的所述车流密度大于预定密度值且所述车流长度大于预定长度值时,依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2;若t2小于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则获取第二行车方向上绿灯显示额定时间T2与所述t2的差值;当第一行车方向上显示绿灯时,按照第一行车方向上绿灯显示额定时间加上所述T2与t2的差值来控制第一行车方向上绿灯显示时长;当第二行车方向上显示绿灯时,按照t2来控制第二行车方向上绿灯显示时长;可以根据交通路口的实时车流情况来调整交通灯的显示,以提高道路通行效率。
为了实现上述以及相关目的,本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而,这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外,本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
根据下述参照附图进行的详细描述,本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中:
图1示出了本发明提出的智能交通灯控制方法的流程示意图;
图2示出了本发明提出的智能交通灯控制系统的一个结构示意图。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
下面描述本公开的各个方面。应该明白的是,本文的教导可以以多种多样形式具体体现,并且在本文中公开的任何具体结构、功能或两者仅仅是代表性的。基于本文的教导,本领域技术人员应该明白的是,本文所公开的一个方面可以独立于任何其它方面实现,并且这些方面中的两个或多个方面可以按照各种方式组合。例如,可以使用本文所阐述的任何数目的方面,实现装置或实践方法。另外,可以使用其它结构、功能、或除了本文所阐述的一个或多个方面之外或不是本文所阐述的一个或多个方面的结构和功能,实现这种装置或实践这种方法。此外,本文所描述的任何方面可以包括权利要求的至少一个元素。
下面将参照附图描述本发明的各个实施例。本发明方案适用于十字路口场景。
首先请参考图1,一种智能交通灯控制方法,包括步骤:
S101、获得路口各个行车方向上预定区域内的车流密度及车流长度;其中,将相向平行行驶的方向记为一个行车方向;具体的,可以在各行车方向上距离路口一定范围内设定车辆计数器,以此获取车流密度和车流长度;也可以在各行车方向上安装摄像头(包括普通摄像头、高清摄像头、红外摄像头),依据拍摄的一定范围内车流画面进行图像分析,得到对应的车流密度和车流长度。其中,图像分析过程目前可以采用多种成熟技术,此处不再赘述。
S102、判断各个行车方向上,车流密度与预定密度值得大小关系以及判断车流长度与预定长度值得大小关系;当第一行车方向上的所述车流密度大于预定密度值且所述车流长度大于预定长度值时,进行步骤S103;
S103、依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2;若t2小于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则获取第二行车方向上绿灯显示额定时间T2与所述t2的差值;
S104、当第一行车方向上显示绿灯时,按照第一行车方向上绿灯显示额定时间加上所述T2与t2的差值来控制第一行车方向上绿灯显示时长;当第二行车方向上显示绿灯时,按照t2来控制第二行车方向上绿灯显示时长;若第二行车方向上无车流,而第一行车方向上车流量大,则在第一行车方向上显示绿灯的时长为第一行车方向上绿灯额定时长与第二行车方向上绿灯额定时长之和。这样可以避免绿灯空等现象,提高路口通行效率。
S105、记录各个行车方向的车流密度、车流长度以及通过路口的所需时间。将记录的数据按照车流密度、车流长度以及通过路口的所需时间进行关联存储,以便后续查询及读取。
利用上述方案,可以先获取不同行车方向上的车流密度和车流长度,当第一行车方向上的所述车流密度大于预定密度值且所述车流长度大于预定长度值时,依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2;若t2小于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则获取第二行车方向上绿灯显示额定时间T2与所述t2的差值;当第一行车方向上显示绿灯时,按照第一行车方向上绿灯显示额定时间加上所述T2与t2的差值来控制第一行车方向上绿灯显示时长;当第二行车方向上显示绿灯时,按照t2来控制第二行车方向上绿灯显示时长;可以根据交通路口的实时车流情况来调整交通灯的显示,以提高道路通行效率。
优选地,若在S102中判断第一行车方向上的所述车流密度小于或等于预定密度值或所述车流长度小于或等于预定长度值,则在控制各个行车方向上的绿灯显示其对应的额定时长。
优选地,若t2大于或等于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则控制各个行车方向上的绿灯显示其对应的额定时长。
优选地,所述依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2的步骤包括:
以所述第二行车方向上的车流密度和车流长度为索引,读取记录的最近5次通过所述路口所需时间的平均值,记为t2;其中,从后台数据库读取的通过路口的所需时间包括记录的各个行车方向上的通过路口的时间。进行索引时,获取包括但不限于与第二行车方向上的车流密度和车流长度对应的通过所述路口所需时间,还包括与第二行车方向上的车流密度和车流长度具有一定范围内对应的通过所述路口所需时间。具体来说,车流密度为5辆/m、车流长度为30m,以此为索引从记录的数据中获取对应的通过所述路口所需时间为20秒;以车流密度为5辆/m一定范围(如4辆/m、6辆/m等)和车流长度为30m(如29m、31m等)一定范围的值为索引,获取对应的通过所述路口所需时间。
优选地,所述一个行车方向包括相向平行行驶的方向以及在这相向平行车道上的右转方向。考虑到有些十字路口,当显示绿灯时,可以直行通过,还可以右转弯,因此将右转弯的方向也记为一个行车方向。
如图2所示,本发明还提出一种智能交通灯控制系统,包括:
第一获取单元K1,用于获得路口各个行车方向上预定区域内的车流密度及车流长度;其中,将相向平行行驶的方向记为一个行车方向;
判断单元K2,用于判断第一行车方向上的所述车流密度与预定密度值得大小关系,以及判断所述车流长度与预定长度值得大小关系;
第二获取单元K3,用于当判断单元K2判断第一行车方向上的所述车流密度大于预定密度值且所述车流长度大于预定长度值时,依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2;若t2小于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则获取第二行车方向上绿灯显示额定时间T2与所述t2的差值;
控制单元K4,用于当第一行车方向上显示绿灯时,按照第一行车方向上绿灯显示额定时间加上所述T2与t2的差值来控制第一行车方向上绿灯显示时长;当第二行车方向上显示绿灯时,按照t2来控制第二行车方向上绿灯显示时长;
记录单元K5,用于记录各个行车方向的车流密度、车流长度以及通过路口的所需时间。
优选地,若所述判断单元K2判断第一行车方向上的所述车流密度小于或等于预定密度值或所述车流长度小于或等于预定长度值,则所述控制单元K4还用于控制各个行车方向上的绿灯显示其对应的额定时长。
优选地,若t2大于或等于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则所述控制单元K4还用于控制各个行车方向上的绿灯显示其对应的额定时长。
优选地,所述第二获取单元K3依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2时,以所述第二行车方向上的车流密度和车流长度为索引,读取后台数据库中存储的最近5次通过所述路口所需时间的平均值,记为t2;其中,从后台数据库读取的通过路口的所需时间包括记录的各个行车方向上的通过路口的时间。
优选地,所述一个行车方向包括相向平行行驶的方向以及在这相向平行车道上的右转方向。
本领域技术人员还将明白的是,结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能,但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明的范围。
尽管前面公开的内容示出了本发明的示例性实施例,但是应当注意,在不背离权利要求限定的本发明的范围的前提下,可以进行多种改变和修改。根据这里描述的发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外,尽管本发明的元素可以以个体形式描述或要求,但是也可以设想多个,除非明确限制为单数。
虽然如上参照图描述了根据本发明的各个实施例进行了描述,但是本领域技术人员应当理解,对上述本发明所提出的各个实施例,还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此,本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种智能交通灯控制方法,其特征在于,包括步骤:
获得路口各个行车方向上预定区域内的车流密度及车流长度;其中,将相向平行行驶的方向记为一个行车方向;
当第一行车方向上的所述车流密度大于预定密度值且所述车流长度大于预定长度值时,依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2;若t2小于第二行车方向上绿灯显示的额定时间T2,则获取第二行车方向上绿灯显示的额定时间T2与所述t2的差值;
当第一行车方向上显示绿灯时,按照第一行车方向上绿灯显示额定时间加上所述T2与t2的差值来控制第一行车方向上绿灯显示时长;当第二行车方向上显示绿灯时,按照t2来控制第二行车方向上绿灯显示时长;
记录各个行车方向的车流密度、车流长度以及通过路口的所需时间。
2.根据权利要求1所述智能交通灯控制方法,其特征在于,若第一行车方向上的所述车流密度小于或等于预定密度值,或,所述车流长度小于或等于预定长度值,则控制各个行车方向上的绿灯显示其对应的额定时长。
3.根据权利要求1所述智能交通灯控制方法,其特征在于,若t2大于或等于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则控制各个行车方向上的绿灯显示其对应的额定时长。
4.根据权利要求1所述智能交通灯控制方法,其特征在于,所述依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2的步骤包括:
以所述第二行车方向上的车流密度和车流长度为索引,读取记录的最近5次通过所述路口所需时间的平均值,记为t2;其中,从后台数据库读取的通过路口的所需时间包括记录的各个行车方向上的通过路口的时间。
5.根据权利要求1至4任一项所述智能交通灯控制方法,其特征在于,所述一个行车方向包括相向平行行驶的方向以及在这相向平行车道上的右转方向。
6.一种智能交通灯控制系统,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获得路口各个行车方向上预定区域内的车流密度及车流长度;其中,将相向平行行驶的方向记为一个行车方向;
判断单元,用于判断第一行车方向上的所述车流密度与预定密度值得大小关系,以及判断所述车流长度与预定长度值得大小关系;
第二获取单元,用于当判断单元判断第一行车方向上的所述车流密度大于预定密度值且所述车流长度大于预定长度值时,依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2;若t2小于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则获取第二行车方向上绿灯显示额定时间T2与所述t2的差值;
控制单元,用于当第一行车方向上显示绿灯时,按照第一行车方向上绿灯显示额定时间加上所述T2与t2的差值来控制第一行车方向上绿灯显示时长;当第二行车方向上显示绿灯时,按照t2来控制第二行车方向上绿灯显示时长;
记录单元,用于记录各个行车方向的车流密度、车流长度以及通过路口的所需时间。
7.根据权利要求6所述智能交通灯控制系统,其特征在于,若所述判断单元判断第一行车方向上的所述车流密度小于或等于预定密度值或所述车流长度小于或等于预定长度值,则所述控制单元还用于控制各个行车方向上的绿灯显示其对应的额定时长。
8.根据权利要求6所述智能交通灯控制系统,其特征在于,若t2大于或等于第二行车方向上绿灯显示额定时间,则所述控制单元还用于控制各个行车方向上的绿灯显示其对应的额定时长。
9.根据权利要求6所述智能交通灯控制系统,其特征在于,所述第二获取单元依据历史统计数据获取此时第二行车方向上的车流经过路口所需时间t2时,
以所述第二行车方向上的车流密度和车流长度为索引,读取后台数据库中存储的最近5次通过所述路口所需时间的平均值,记为t2;其中,从后台数据库读取的通过路口的所需时间包括记录的各个行车方向上的通过路口的时间。
10.根据权利要求6至9任一项所述智能交通灯控制系统,其特征在于,所述一个行车方向包括相向平行行驶的方向以及在这相向平行车道上的右转方向。
CN201610755195.XA 2016-08-29 2016-08-29 一种智能交通灯控制方法及系统 Expired - Fee Related CN106251653B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610755195.XA CN106251653B (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种智能交通灯控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610755195.XA CN106251653B (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种智能交通灯控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106251653A CN106251653A (zh) 2016-12-21
CN106251653B true CN106251653B (zh) 2018-11-27

Family

ID=57597833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610755195.XA Expired - Fee Related CN106251653B (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种智能交通灯控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106251653B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108109403B (zh) * 2017-12-29 2020-12-22 珠海国芯云科技有限公司 基于车流的自适应交通灯控系统及方法
US10971004B2 (en) * 2018-04-04 2021-04-06 Baidu Usa Llc Density based traffic light control system for autonomous driving vehicles (ADVs)
CN108961787A (zh) * 2018-08-14 2018-12-07 西安鸿儒硕学电子科技有限公司 一种交通信号灯控制方法及装置
CN110444018B (zh) * 2019-07-30 2020-11-03 腾讯科技(深圳)有限公司 仿真城市系统的控制方法和装置、存储介质及电子装置
CN110728844B (zh) * 2019-09-11 2022-02-22 平安科技(深圳)有限公司 红绿灯自适应控制方法、装置、交通控制设备及存储介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0681277A2 (de) * 1994-05-04 1995-11-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur laufenden Messung der aktuellen Verkehrsströme an einem Verkehrsknoten
CN101042806A (zh) * 2007-04-30 2007-09-26 吴江市方霞企业信息咨询有限公司 交通速通系统
CN101470965A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 奥城同立科技开发(北京)有限公司 自控式红绿灯控制系统
CN101763734A (zh) * 2010-01-21 2010-06-30 上海交通大学 交通信号灯智能控制系统及其控制方法
CN102360531A (zh) * 2011-09-30 2012-02-22 哈尔滨工业大学 基于无线传感器网络的智能交通灯控制方法及系统
CN103632553A (zh) * 2012-08-28 2014-03-12 青岛联合创新技术服务平台有限公司 智能调流红绿灯系统
CN104008656A (zh) * 2014-06-16 2014-08-27 上海萃智工业技术有限公司 一种智能红绿灯系统
US8842022B2 (en) * 2012-05-10 2014-09-23 Ms Sedco, Inc. System and method for configuring a traffic control sensor system
CN204242400U (zh) * 2014-04-27 2015-04-01 友力建设集团有限公司 智能十字路口
US9070290B2 (en) * 2013-03-16 2015-06-30 Donald Warren Taylor Apparatus and system for monitoring and managing traffic flow
CN104933872A (zh) * 2014-03-19 2015-09-23 北京航天长峰科技工业集团有限公司 一种单交叉口交通信号优化控制方法
CN105679050A (zh) * 2016-03-23 2016-06-15 安徽机电职业技术学院 智能交通信号灯控制系统
CN105741569A (zh) * 2016-03-14 2016-07-06 路亮 一种基于plc与传感器的智能交通灯控制系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0681277A2 (de) * 1994-05-04 1995-11-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur laufenden Messung der aktuellen Verkehrsströme an einem Verkehrsknoten
CN101042806A (zh) * 2007-04-30 2007-09-26 吴江市方霞企业信息咨询有限公司 交通速通系统
CN101470965A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 奥城同立科技开发(北京)有限公司 自控式红绿灯控制系统
CN101763734A (zh) * 2010-01-21 2010-06-30 上海交通大学 交通信号灯智能控制系统及其控制方法
CN102360531A (zh) * 2011-09-30 2012-02-22 哈尔滨工业大学 基于无线传感器网络的智能交通灯控制方法及系统
US8842022B2 (en) * 2012-05-10 2014-09-23 Ms Sedco, Inc. System and method for configuring a traffic control sensor system
CN103632553A (zh) * 2012-08-28 2014-03-12 青岛联合创新技术服务平台有限公司 智能调流红绿灯系统
US9070290B2 (en) * 2013-03-16 2015-06-30 Donald Warren Taylor Apparatus and system for monitoring and managing traffic flow
CN104933872A (zh) * 2014-03-19 2015-09-23 北京航天长峰科技工业集团有限公司 一种单交叉口交通信号优化控制方法
CN204242400U (zh) * 2014-04-27 2015-04-01 友力建设集团有限公司 智能十字路口
CN104008656A (zh) * 2014-06-16 2014-08-27 上海萃智工业技术有限公司 一种智能红绿灯系统
CN105741569A (zh) * 2016-03-14 2016-07-06 路亮 一种基于plc与传感器的智能交通灯控制系统
CN105679050A (zh) * 2016-03-23 2016-06-15 安徽机电职业技术学院 智能交通信号灯控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106251653A (zh) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106251653B (zh) 一种智能交通灯控制方法及系统
CN109584580B (zh) 一种城市红绿灯智能控制方法及红绿灯智能控制系统
CN105761517B (zh) 一种信号灯配时方法
CN104200680B (zh) 过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法
CN104575038A (zh) 一种考虑多路公交优先的交叉口信号控制方法
US6424271B2 (en) Alternating time band sequence “ATBS-2W”
CN106875699A (zh) 一种交通控制优化方法及装置
CN103366583A (zh) 数字信号处理(dsp)智能红绿灯控制系统
CN104021685A (zh) 一种含混合交通流的交叉口交通控制方法
CN109461314B (zh) 一种城市智能车道变换方法及智能车道变换系统
CN108877253A (zh) 一种基于物联网的公交专用道资源动态共享方法及系统
CN113313943B (zh) 一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统
CN108171999A (zh) 基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统
CN116486472A (zh) 监控视频的群体行为识别方法以及系统
CN209070730U (zh) 一种高速公路用匝道信号控制装置
CN109859475B (zh) 一种基于dbscan密度聚类的交叉口信号控制方法、装置及系统
CN105405297A (zh) 一种基于监控视频的交通事故自动检测方法
CN101571993A (zh) 对封闭道路辅路平面出口的交通控制方法
CN108510757A (zh) 一种基于图像识别的十字路口智能交通灯管理系统及方法
Ravish et al. Software Implementation of an Automatic Movable Road Barrier
Qi et al. An emergency traffic light strategy to prevent traffic congestion
CN113470388A (zh) 基于量子学习分类的交通信号灯控制方法及装置
Pe et al. Cyber-Physical Modeling of Intelligent Traffic Controllers Using Simulator for Urban Mobility (SUMO)
Kolak et al. Using a microsimulation traffic model to compare two-lane and turbo-roundabouts
CN116597672B (zh) 基于多智能体近端策略优化算法的区域信号灯控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181127