CN106249671B - 一种矿用巡检有线控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用巡检有线控制机构，兼具闭锁与非闭锁功能，包括箱体、单复位单元、控制电路、双侧位拉动单元；控制电路包括一个行程开关，双侧位拉动单元由对称安装在箱体上的两组拉动组件和连接在两组拉动组件之间的滑块组件构成，单复位单元与双侧位拉动单元垂直连接并位于滑块组件上，滑块组件包括一个滑块，在滑块对应单复位单元的面上设置两个闭锁槽，在滑块其中一面上设置行程槽，行程开关的推杆位于滑块行程槽中；在单复位单元上设置非闭锁装置。本发明设计简单巧妙，安装方便，拉动灵活，开关动作稳定，同时兼具闭锁与非闭锁功能，此结构避免了人工的来回走动，大大扩展了有线控制机构的使用范围，为矿用巡检提供了有力的技术支撑。

Description

一种矿用巡检有线控制机构

技术领域

本发明涉及一种控制机构，尤其涉及一种矿用巡检有线控制机构。

背景技术

矿井下的控制机构中，用于在紧急情况下急停的控制机构都是固定安装在某一个位置上的，为了保证矿井工作运行的安全，井下巡检员会进行巡检，在发现问题时需要迅速采取措施，对运行设备急停，减少设备损坏，比如传输皮带使用过程中因皮带较长，两个控制机构之间的间距较大，通常在近百米左右，在发现事故可能时，需要快速拉动急停开关，但是急停后，需走到控制机构跟前才能使之复位。此种情况严重降低了生产效率且极易导致工人疲劳。

而且，由于安装空间的限制，目前矿用产品控制机构两种主要方式：双复位机构，单复位机构，均存在尺寸过大，安装困难的问题。双复位机构在左右各有一组微动开关，分别由相应方向的拉动及复位机构控制，需安装两组微动开关及相应配件，导致产品外形尺寸较大，安装困难，制造和使用成本都高；部分厂家为了减小外形尺寸取消了密封装置，导致产品内部电子元件极易受潮损坏，给井下设备使用带来了极大的安全隐患。

单复位机构通常采用一连串的传动机构来触动开关动作，且对产品两侧拉动机构的同心度要求极高，结构复杂，产品外形尺寸较大且所需的拉力远远大于双复位机构，极大的增加了产品成本及使用难度。

为了保证安全，双复位机构与单复位机构均带闭锁功能。而根据矿用巡检的实际需要，要求控制机构外形小，安装方便，拉动灵活，开关动作稳定，同时兼具闭锁与非闭锁功能，但是现有技术中未见此类产品或技术的报道。

发明内容

本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种矿用巡检有线控制机构。

为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种矿用巡检有线控制机构，此机构兼具闭锁与非闭锁功能，包括箱体，安装在箱体内的单复位单元、控制电路，安装在箱体内并通过拉线杆和拉环连接拉线的双侧位拉动单元；所述控制电路至少包括一个行程开关，所述双侧位拉动单元由对称安装在箱体上的两组拉动组件和连接在两组拉动组件之间的滑块组件构成，单复位单元与双侧位拉动单元垂直连接，并位于滑块组件上，所述滑块组件至少包括一个滑块，在滑块对应单复位单元的面上设置两个具有一定间距的闭锁槽，在滑块其中一面上设置行程槽，对应滑块行程槽的面安装行程开关，行程开关的推杆位于滑块行程槽中；在所述单复位单元上设置非闭锁装置；

使用时通过拉动双侧位拉动单元任意一侧的拉线，拉动该侧的拉动组件，使得位于中间的滑块组件向拉动侧运动，直至行程开关推杆到达动作位置时，行程开关动作闭合，向井下综保系统发送保护信号，此时单复位单元通过滑块上的闭锁槽将滑块锁住，当设备问题解决时解除单复位单元的锁定状态，行程开关和双侧位拉动单元同时恢复原位；

若停用闭锁功能则启用单复位单元上的非闭锁装置，限制单复位单元动作，使得单复位单元不能进入闭锁槽内锁住滑块。

进一步的，所述拉动组件包括拉环、拉线杆、O型圈、尼龙挡片、弹簧、拉线杆导套，其中拉线杆导套安装在箱体上，拉线杆从箱体内穿出拉线杆导套与位于箱体外的拉环连接，O型圈、尼龙挡片、弹簧依次套接在拉线杆上并位于拉线杆导套内。

更进一步的，所述拉线杆位于箱体内的一端设置扁槽，滑块与之连接的端部为薄钢板，两者之间采用开口销连接，此结构降低了对同心度的要求，降低了加工成本；将弹簧、尼龙挡片、O型圈依次套接在拉线杆上，拉线杆穿出拉线杆导套，并在端部设置与拉环匹配的丝扣，拉环通过设置螺纹的螺杆与拉线杆端部连接，并在螺杆的端部设置有一个大于拉线杆端部面积的挡圈，挡圈限制拉线杆不会缩进拉线杆导套中。

更进一步的，所述O型圈利用拉线杆导套的台阶与尼龙挡片限位，在保证机构密封性的同时极大的减小了外形尺寸，降低了加工难度。

进一步的，所述滑块组件包括滑块、导轨、导轨转轴、导轨固定板，所述滑块包括导槽板、闭锁槽板，两端分别连接在导槽板和闭锁槽板之间的平侧板，两端分别连接在导槽板和闭锁槽板之间的行程槽侧板；所述导槽板上设置导槽，导轨由两根设置在导轨固定板上，具有一定间距，并位于导槽内的轨道杆组成，导轨转轴安装在轨道杆上并与导槽配合转动；所述闭锁槽板两端分别连接两个拉线杆，两个闭锁槽以闭锁槽板中心对称设置；所述行程槽侧板上设置行程槽，行程槽为弧形槽，其弧形向滑块内凹陷，行程开关的推杆位于行程槽内。

进一步的，所述单复位单元包括依次连接复位操作板、复位杆、复位杆导套，以及依次套接在复位杆上的并位于复位杆导套内的O型圈、尼龙挡片、弹簧，所述复位操作板中部设置内陷圆弧，方便人手持，复位杆一端连接复位操作板，位于箱体内的一侧端部设置一定长度的闭锁头，闭锁头靠近复位杆导套处设置导套堵头，用于封堵弹簧。

进一步的，所述非闭锁装置包括至少一个设置在复位杆导套上，位于箱体外的丝孔，安装在丝孔上的调节螺丝，与丝孔对应位置的复位杆上设置凹槽，当调节螺丝穿过丝孔进入凹槽后，单复位单元锁死，进入非闭锁状态。

更进一步的，所述箱体外表面单复位单元两侧设置两个弧形相对的护圈，在其中一个对应螺丝设置位置的护圈上设置圆孔，方便使用工具旋紧或旋松螺丝。

本发明的有益效果在于：由于采用单复位单元和安装在箱体内并通过拉线杆和拉环连接拉线的双侧位拉动单元，精巧的设计极大的减小了外形尺寸，双侧拉动单元设计简单巧妙，安装方便，拉动灵活，开关动作稳定，同时兼具闭锁与非闭锁功能，此结构避免了人工的来回走动，大大扩展了有线控制机构的使用范围，为矿用巡检提供了有力的技术支撑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

图1 本发明的剖面结构示意图；

图2 本发明的局部结构示意图。

图中：1、拉环，2、拉线杆，3、O型圈，4、尼龙挡片，5、弹簧，6、拉线杆导套，7、滑块，71、导槽板，72、闭锁槽板，73、平侧板，74、行程槽侧板，75、导槽，8、导轨，9、导轨转轴，10、导轨固定板，11、闭锁槽，12、行程槽，13、行程开关,14、复位操作板，15、复位杆，16、复位杆导套，17、闭锁头，18、导套堵头，19、调节螺丝，20、护圈。

具体实施方式

如图1、2所示的一种矿用巡检有线控制机构，此机构兼具闭锁与非闭锁功能，包括箱体，安装在箱体内的单复位单元、控制电路，安装在箱体内并通过拉线杆2和拉环1连接拉线的双侧位拉动单元；所述控拉环制电路至少包括一个行程开关13，所述双侧位拉动单元由对称安装在箱体上的两组拉动组件和连接在两组拉动组件之间的滑块组件构成，单复位单元与双侧位拉动单元垂直连接，并位于滑块组件上，所述滑块组件至少包括一个滑块7，在滑块7对应单复位单元的面上设置两个具有一定间距的闭锁槽11，在滑块7其中一面上设置行程槽12，对应滑块行程槽12的面安装行程开关13，行程开关13的推杆位于滑块行程槽12中；在所述单复位单元上设置非闭锁装置；

使用时通过拉动双侧位拉动单元任意一侧的拉线，拉动该侧的拉动组件，使得位于中间的滑块组件向拉动侧运动，直至行程开关推杆到达动作位置时，行程开关动作闭合，向井下综保系统发送保护信号，此时单复位单元通过滑块上的闭锁槽将滑块锁住，当设备问题解决时解除单复位单元的锁定状态，行程开关和双侧位拉动单元同时恢复原位；

若停用闭锁功能则启用单复位单元上的非闭锁装置，限制单复位单元动作，使得单复位单元不能进入闭锁槽内锁住滑块。

所述拉动组件包括拉环1、拉线杆2、O型圈3、尼龙挡片4、弹簧5、拉线杆导套6，其中拉线杆导套6安装在箱体上，拉线杆2从箱体内穿出拉线杆导套6与位于箱体外的拉环1连接，O型圈3、尼龙挡片4、弹簧5依次套接在拉线杆2上并位于拉线杆导套6内。

所述拉线杆2位于箱体内的一端设置扁槽，滑块7与之连接的端部为薄钢板，两者之间采用开口销连接，此结构降低了对同心度的要求，降低了加工成本；将弹簧5、尼龙挡片4、O型圈3依次套接在拉线杆2上，拉线杆2穿出拉线杆导套6，并在端部设置与拉环1匹配的丝扣，拉环1通过设置螺纹的螺杆与拉线杆2端部连接，并在螺杆的端部设置有一个大于拉线杆端部面积的挡圈，挡圈限制拉线杆2不会缩进拉线杆导套中，此结构有利于加工和安装。

所述O型圈3利用拉线杆导套6的台阶与尼龙挡片4限位，在保证机构密封性的同时极大的减小了外形尺寸，降低了加工难度。

所述滑块组件包括滑块7、导轨8、导轨转轴9、导轨固定板10，所述滑块7包括导槽板71、闭锁槽板72，两端分别连接在导槽板71和闭锁槽板72之间的平侧板73，两端分别连接在导槽板71和闭锁槽板72之间的行程槽侧板74；所述导槽板71上设置导槽75，导轨8由两根设置在导轨固定板10上，具有一定间距，并位于导槽75内的轨道杆组成，导轨转轴9安装在轨道杆上并与导槽75配合转动；所述闭锁槽板72两端分别连接两个拉线杆2，两个闭锁槽11以闭锁槽板72中心对称设置；所述行程槽侧板74上设置一个行程槽12，行程槽12为弧形槽，其弧形向滑块内凹陷，行程开关13的推杆位于行程槽12内。

所述单复位单元包括依次连接复位操作板14、复位杆15、复位杆导套16，以及依次套接在复位杆15上的并位于复位杆导套16内的O型圈3、尼龙挡片4、弹簧5，所述复位操作板14中部设置内陷圆弧，方便人手持，复位杆15一端连接复位操作板14，位于箱体内的一侧端部设置一定长度的闭锁头17，闭锁头17靠近复位杆导套处设置导套堵头18，用于封堵弹簧。

所述非闭锁装置包括至少一个设置在复位杆导套16上，位于箱体外的丝孔，安装在丝孔上的调节螺丝19，与丝孔对应位置的复位杆上设置凹槽，当调节螺丝19穿过丝孔进入凹槽后，单复位单元锁死，进入非闭锁状态。

所述箱体外表面单复位单元两侧设置两个弧形相对的护圈20，在其中一个对应调节螺丝设置位置的护圈20上设置圆孔，方便使用工具旋紧或旋松螺丝。

箱体设计为下箱体和上箱盖，双侧位拉动单元安装在下箱体中，单复位单元安装在上箱盖上，这种设计有利于安装和加工。

申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。

Claims (8)

1.一种矿用巡检有线控制机构，其特征在于：兼具闭锁与非闭锁功能，包括箱体，安装在箱体内的单复位单元、控制电路，安装在箱体内并通过拉线杆（2）和拉环（1）连接拉线的双侧位拉动单元；所述控制电路至少包括一个行程开关（13），所述双侧位拉动单元由对称安装在箱体上的两组拉动组件和连接在两组拉动组件之间的滑块组件构成，单复位单元与双侧位拉动单元垂直连接，并位于滑块组件上，所述滑块组件至少包括一个滑块（7），在滑块（7）对应单复位单元的面上设置两个具有一定间距的闭锁槽（11），在滑块（7）其中一面上设置行程槽（12），对应滑块行程槽（12）的面安装行程开关（13），行程开关（13）的推杆位于滑块行程槽（12）中；在所述单复位单元上设置非闭锁装置；

使用时通过拉动双侧位拉动单元任意一侧的拉线，拉动该侧的拉动组件，使得位于中间的滑块组件向拉动侧运动，直至行程开关推杆到达动作位置时，行程开关动作闭合，向井下综保系统发送保护信号，此时单复位单元通过滑块上的闭锁槽将滑块锁住，当设备问题解决时解除单复位单元的锁定状态，行程开关和双侧位拉动单元同时恢复原位；

若停用闭锁功能则启用单复位单元上的非闭锁装置，限制单复位单元动作，使得单复位单元不能进入闭锁槽内锁住滑块。

2.根据权利要求1所述的矿用巡检有线控制机构，其特征在于：所述拉动组件包括拉环（1）、拉线杆（2）、O型圈（3）、尼龙挡片（4）、弹簧（5）、拉线杆导套（6），其中拉线杆导套（6）安装在箱体上，拉线杆（2）从箱体内穿出拉线杆导套（6）与位于箱体外的拉环（1）连接，O型圈（3）、尼龙挡片（4）、弹簧（5）依次套接在拉线杆（2）上并位于拉线杆导套（6）内。

3.根据权利要求2所述的矿用巡检有线控制机构，其特征在于：所述拉线杆（2）位于箱体内的一端设置扁槽，滑块（7）与之连接的端部为薄钢板，两者之间采用开口销连接；将弹簧（5）、尼龙挡片（4）、O型圈（3）依次套接在拉线杆（2）上，拉线杆（2）穿出拉线杆导套（6），并在端部设置与拉环（1）匹配的丝扣，拉环（1）通过设置螺纹的螺杆与拉线杆（2）端部连接，并在螺杆的端部设置有一个大于拉线杆端部面积的挡圈，挡圈限制拉线杆（2）不会缩进拉线杆导套中。

4.根据权利要求3所述的矿用巡检有线控制机构，其特征在于：所述O型圈（3）利用拉线杆导套（6）的台阶与尼龙挡片（4）限位。

5.根据权利要求1所述的矿用巡检有线控制机构，其特征在于：所述滑块组件包括滑块（7）、导轨（8）、导轨转轴（9）、导轨固定板（10），所述滑块（7）包括导槽板（71）、闭锁槽板（72），两端分别连接在导槽板（71）和闭锁槽板（72）之间的平侧板（73），两端分别连接在导槽板（71）和闭锁槽板（72）之间的行程槽侧板（74）；所述导槽板（71）上设置导槽（75），导轨（8）由两根设置在导轨固定板（10）上，具有一定间距，并位于导槽（75）内的轨道杆组成，导轨转轴（9）安装在轨道杆上并与导槽（75）配合转动；所述闭锁槽板（72）两端分别连接两个拉线杆（2），两个闭锁槽（11）以闭锁槽板（72）中心对称设置；所述行程槽侧板（74）上设置一个行程槽（12），行程槽（12）为弧形槽，其弧形向滑块内凹陷，行程开关（13）的推杆位于行程槽（12）内。

6.根据权利要求1所述的矿用巡检有线控制机构，其特征在于：所述单复位单元包括依次连接的复位操作板（14）、复位杆（15）、复位杆导套（16），以及依次套接在复位杆（15）上的并位于复位杆导套（16）内的O型圈（3）、尼龙挡片（4）、弹簧（5），所述复位操作板（14）中部设置内陷圆弧，方便人手持，复位杆（15）一端连接复位操作板（14），位于箱体内的一侧端部设置一定长度的闭锁头（17），闭锁头（17）靠近复位杆导套处设置导套堵头（18），用于封堵弹簧。

7.根据权利要求1所述的矿用巡检有线控制机构，其特征在于：所述非闭锁装置包括至少一个设置在复位杆导套（16）上，位于箱体外的丝孔，安装在丝孔上的调节螺丝（19），与丝孔对应位置的复位杆上设置凹槽，当调节螺丝（19）穿过丝孔进入凹槽后，单复位单元锁死，进入非闭锁状态。

8.根据权利要求7所述的矿用巡检有线控制机构，其特征在于：所述箱体外表面单复位单元两侧设置两个弧形相对的护圈（20），在其中一个对应调节螺丝设置位置的护圈（20）上设置圆孔，方便使用工具旋紧或旋松螺丝。