CN106248375A - 莲仁滚动定心试验台 - Google Patents

Abstract

本发明是一种用于莲仁滚动定心的试验台，主要是测试定心滚轮不同直径、不同转速、定心滚轮中心距对莲仁定心效果、定心速率和定心精度的影响，本发明采用步进电机、激光位移传感器、拉压力传感器等器件，以步进电机作为定心滚轮驱动部件，试验台可精确测试定心滚轮不同转速对莲仁定心速率和定心精度、定心滚轮不同直径及不同中心距对定心效果的影响规律，以激光位移传感器作为定心速率和莲仁实际定心精度的检测元件，实现高精度对莲仁滚动定心速率在线检测和莲仁定心精度的非接触式测量，以拉压力传感器作为钻心时轴向进给力检测元件，实现钻心时实际轴向进给力在线检测，本试验台测量科目多、精度高，其试验数据可为开发莲仁去心设备提供参考。

Description

莲仁滚动定心试验台

技术领域

本发明主要涉及一种食品加工设备试验装置，尤其是一种用于莲仁滚动定心的试验台。

背景技术

在莲仁去心加工中，有一道非常重要的工艺是对莲仁进行定心摆正，使得莲心轴线与加工工具轴线同轴，从而保证莲心完全去除，但在实际生产加工中，很难保证莲心轴线与钻花轴线同轴，导致加工工具偏移，达不到去心的目的。滚动定心方法是莲子去心加工机械中常用的定心方法，定心效果的好坏直接影响莲仁的去心质量。

专利号为201310034388.2的发明专利中提供了一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，包含凸轮运动机构，进料机构，去芯机构，出料机构以及传动机构，对于不同尺寸大小莲子可以自动适应，并对其高效、准确地去芯，基本上无钻偏现象，提高了莲子钻芯效率与莲子品质。该可自适应莲子大小的莲子去芯机通过由主动滚轮、从动滚轮组成的定心滚轮对莲子进行滚动定心。自适应曲柄滑块机构上的滑块能在重力的作用下与各种尺寸大小的莲子相接触。钻芯电机安装板伸长端与自适应曲柄滑块机构上连杆销轴相接触，并能在连杆销轴上滑动，从而能根据滑块不同的高度位置，自动的调整钻芯电机的高度，使得钻头中心始终与设定的钻芯加工区域中心重合，保证了钻芯位置的准确性。进给滑架的进给，推料机构的进给以及滑块的运动均由驱动轴上各凸轮控制，从而使各动作协调、准确。

该可自适应莲子大小的莲子去芯机中，定心滚轮轴线中心距不可调，使得定心滚轮直径无法做出太大改变而研究定心滚轮直径对定心效果的影响。莲仁滚动定心实际定心速率不能够实现在线检测，钻心时实际轴向进给力不能够实现在线检测，实际定心精度不能够测量。

在实验室条件下，研究定心滚轮不同转速、不同直径、不同中心距、不同材料，压滚轮不同压力、不同下压速度，加工时轴向不同进给力、不同进给速度对定心速率及定心精度的影响规律，对于提高莲仁去心加工效率及加工质量具有重要意义。因此，需要研发一种能够模拟莲仁滚动定心实际过程、调节定心工艺参数、测量定心速率和定心精度的试验设备。

发明内容

本发明的目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种莲仁滚动定心试验台，该试验台能够准确的模拟莲仁滚动定心的实际过程，准确实现定心工艺参数的调节，并且能够实现莲仁滚动定心速率的在线检测与莲仁实际定心精度的测量。

为达到上述目的，本发明是通过如下途径实现的：

一种莲仁滚动定心试验台，包括机架、送料机构、滚动定心模块、去心模块，送料机构将莲仁送到滚动定心模块，滚动定心模块包括分别安装在主动滚轮轴和从动滚轮轴前端的定心滚轮以及位于两个定心滚轮之间中心位置上方的压滚轮和压杆，压滚轮安装在压杆下端并与两个定心滚轮呈品字形分布，去心模块安装于定心滚轮正前方，包括调速电机、平行四边形机构、滑台安装板、滑台机构、曲柄滑块机构，调速电机通过电机安装架固定在平行四边形机构上端，调速电机上安装有钻花，平行四边形机构下端通过滑台安装板上固定在滑台机构上，曲柄滑块机构包括固定在机架上的连接座、与连接座连接的下连杆、通过销钉与下连杆连接的上连杆，上连杆另一端固定在压杆上，电机安装架的前端设有顶板，所述顶板搭在销钉上，其特征在于：还包括定心工艺参数调节模块、定心速率在线检测模块、钻削轴向进给力检测模块、以及PLC控制系统。

所述定心工艺参数调节模块包括滚轮步进电机、中心距调节机构、第一螺旋传动机构；所述中心距调节机构包括两个调节座、调节座安装板，调节座安装板上设有U形槽，两个调节座通过导向销轴安装在调节座安装板上的U形槽内，两个调节座可在U形槽内滑动从而改变两者之间的距离，两个调节座中心孔内分别安装主动滚轮轴和从动滚轮轴，所述主动滚轮轴和从动滚轮轴通过同步带传动，主动滚轮轴后端与滚轮步进电机相连；所述第一螺旋传动机构包括固定在机架中部上方的压杆步进电机、与压杆步进电机连接的压杆滚珠丝杠，压杆滚珠丝杠安装在压杆滚珠丝杠安装板上，压杆滚珠丝杠上的压杆滚珠丝杠螺母通过压杆滚珠丝杠螺母安装座与压杆连接板连接，压杆连接板通过挂卡与压杆连接，挂卡在压杆连接板上的安装孔中可上下浮动。

所述定心速率在线检测模块包括激光位移传感器、安装在压杆下端正面的卸料板，所述激光位移传感器对准卸料板顶面，通过测量卸料板顶面的跳动，实现莲仁定心速率的在线检测。

所述钻削轴向进给力检测模块包括第二螺旋传动机构、拉压力传感器，第二螺旋传动机构包括滑台步进电机、与滑台步进电机连接的滑台滚珠丝杠、安装于滑台滚珠丝杠上的滑台滚珠丝杠螺母、与滑台滚珠丝杠螺母相连接的滑台滚珠丝杠螺母安装座，所述拉压力传感器的一端通过丝杠连接板与滑台滚珠丝杠螺母安装座连接，另一端通过滑台连接板与滑台安装板连接。

所述PLC控制系统控制滚轮步进电机、压杆步进电机以及滑台步进电机的运转。

作为本发明的优选，所述定心速率在线检测模块还包括独立放置于机架一侧的立式支架，立式支架横梁上固定安装激光位移传感器。

作为本发明的优选，所述压杆滚珠丝杠的两侧对称设有导向机构，所述导向机构包括压杆闭口直线滑块轴承、压杆导向柱、压杆导向柱支撑座，所述压杆闭口直线滑块轴承与压杆导向柱相连接，所述压杆导向柱通过压杆导向柱支撑座固定在压杆滚珠丝杠安装板上，所述压杆闭口直线滑块轴承与压杆滚珠丝杠螺母安装座一同连接于压杆连接板上。

作为本发明的优选，滑台滚珠丝杠一侧的导向机构，所述导向机构包括滑台导向杆、滑台导向杆支撑座、滑台闭口直线滑块轴承，滑台导向杆通过滑台导向杆支撑座安装的滑台滚珠丝杠一侧，滑台闭口直线滑块轴承安装在滑台导向杆上，滑台闭口直线滑块轴承与滑台滚珠丝杠螺母安装座一同固定在丝杠连接板上连接于滑台连接板。

作为本发明的优选，送料机构包括送料槽、送料槽安装板、电磁铁、挡料板，所述送料槽安转板装于机架中部上方，所述送料槽以一定倾斜角度安装于送料槽安转板正面，所述送料槽安装板背面装有电磁铁，所述电磁铁上方装有挡料板。

作为本发明的优选，所述的主动滚轮轴与从动滚轮轴同步带传动端下方设有张紧轮。

本发明具有的优点和积极效果是：

（一）采用步进电机作为定心滚轮的驱动部件，使得试验台能够精确测试定心滚轮不同转速下对莲仁定心速率和定心精度的影响规律；

（二）定心滚轮轴线中心距可精确调节，可方便研究定心滚轮直径以及定心滚轮中心距对定心效果的影响；

（三）采用激光位移传感器作为定心速率的检测元件，可对莲仁滚动定心实际定心速率实现高精度在线检测；

（四）采用拉压力传感器作为钻心时轴向进给力检测元件，可实现钻心时实际轴向进给力的在线检测；

（五）采用激光位移传感器作为莲仁实际定心精度检测元件，可实现莲仁实际定心精度的非接触式高精度测量；

（六）试验台控制系统采用PLC编程控制实现，整个试验台实现了较高程度的机电一体化，为开发优质高效的机电一体化莲仁去心设备提供了参考。

附图说明

图1为本发明整体结构轴测图；

图2为本发明定心工艺参数调节模块第一轴测图；

图3为本发明定心工艺参数调节模块第二轴测图；

图4为中心距调节机构示意图；

图5为本发明定心速率在线检测模块轴测图；

图6为本发明去心模块及钻削轴向进给力检测模块轴测图；

图7为本发明定心精度检测模块左视图。

图中，机架1，压杆连接板2，挂卡3，压杆导向块4，送料槽5，送料槽安装板6，点动开关7，滚轮步进电机8，调节座安装板9，定心滚轮10，上连杆11，销钉12，连接座13，下连杆14，下料斗15，橡胶万向调节座16，圆柱直线导轨17，开口直线轴承18，滑台安装板19，滑台滚珠丝杠安装板20，滑台步进电机21，滑台滚珠丝杠22，丝杠连接板23，拉压力传感器24，滑台导向杆25，滑台连接板26，顶板27，调速电机28，钻花29，卸料板30，压杆31，立式支架32，激光位移传感器33，压杆滚珠丝杠安装板34，压杆步进电机35，压滚轮36，从动滚轮轴37，主动滚轮轴38，莲仁39，调节座40， U形槽41， 导向销轴42，电磁铁43，挡料板44，压杆滚珠丝杠45，压杆步进电机安装板46，张紧轮47，压杆导向柱48，压杆滚珠丝杠螺母49，压杆滚珠丝杠螺母安装座50，滑台连接板26，压杆闭口直线滑块轴承51，压杆导向柱支撑座52，滑台滚珠丝杠螺母53，滑台滚珠丝杠螺母安装座54，滑台导向杆支撑座55，滑台闭口直线滑块轴承56。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1—图7，本发明的莲仁滚动定心试验台，包括机架1、送料机构、滚动定心模块、去心模块、定心工艺参数调节模块、定心速率在线检测模块、钻削轴向进给力检测模块、定心精度检测模块以及PLC控制系统。

送料机构用于将莲仁送到滚动定心模块，包括送料槽5、送料槽安装板6、电磁铁43、挡料板44，所述送料槽安转板装于机架1中部上方，送料槽5以一定倾斜角度安装于送料槽安装板6正面，于中心距调节机构一侧，送料槽安装板6背面装有电磁铁43，电磁铁43上方装有挡料板44，电磁铁43由点动开关7控制，按下点动开关7，电磁铁带动挡料板44向上抬起，挡料板44的作用是阻挡滚落下来的莲仁39。

滚动定心模块包括分别安装在主动滚轮轴38和从动滚轮轴37前端的定心滚轮10以及位于两个定心滚轮10之间中心位置上方的压滚轮36和压杆31，压滚轮36安装在压杆31下端并与两个定心滚轮10呈品字形分布。

定心工艺参数调节模块包括滚轮步进电机8、中心距调节机构、第一螺旋传动机构。所述中心距调节机构包括两个调节座40、调节座安装板9，调节座安装板9上设有U形槽41，两个调节座40通过导向销轴42安装在调节座安装板9上的U形槽41内，两个调节座40可在U形槽41内滑动，调节两个定心滚轮10的中心距。两个调节座中心孔内分别安装主动滚轮轴38和从动滚轮轴37，所述主动滚轮轴38和从动滚轮轴37通过同步带传动，同步带传动端下方设有张紧轮47，使得调节座40不同位置时同步带保持张紧状态。主动滚轮轴38后端与滚轮步进电机8相连，滚轮步进电机8安装于调节座安装板9上，而调节座安装板9固定在机架1后端上方。两个定心滚轮10大小是可换的，定心滚轮10的中心距是可调节的。

第一螺旋传动机构包括固定在机架1中部上方的压杆步进电机35、与压杆步进电机35连接的压杆滚珠丝杠45，压杆滚珠丝杠45安装在压杆滚珠丝杠安装板34上，压杆滚珠丝杠45上的压杆滚珠丝杠螺母49通过压杆滚珠丝杠螺母安装座50与压杆连接板2连接，压杆连接板2通过挂卡与压杆31连接，压杆步进电机35通过压杆滚珠丝杠45带动压杆连接板2以及压杆31上下运动，压杆导向块4对压杆31进行限位导向，压杆导向块4固定在压杆滚珠丝杠安装板34上，压杆滚珠丝杠安装板34固定在机架1中部上方。压杆31向下运动时，压滚轮36随压杆31向下与莲仁39接触，辅助定心滚轮10将莲仁39莲心定位好。挂卡3在压杆连接板2上的安装孔中可上下浮动。压杆滚珠丝杠45的两侧对称设有导向机构，导向机构包括压杆闭口直线滑块轴承51、压杆导向柱48、压杆导向柱支撑座52，压杆闭口直线滑块轴承51与压杆导向柱48相连接，压杆导向柱48通过压杆导向柱支撑座52固定在压杆滚珠丝杠安装板34上，压杆闭口直线滑块轴承51与压杆滚珠丝杠螺母安装座50一同连接于压杆连接板2上。导向机构保证压杆连接板2做上下直线运动。

定心速率在线检测模块，其立式支架32独立放置于机架1一侧，立式支架32横梁上固定安装激光位移传感器33，激光位移传感器33对准安装于压杆31底端的卸料板30顶面，卸料板30随压杆31上下浮动，测量卸料板30顶面的跳动，实现莲仁39定心速率的在线检测。立式支架32底部装有橡胶万向调节座16，可方便试验台调水平，减小振动，保证测量的精确度。

去心模块安装于定心滚轮10正前方，包括调速电机、平行四边形机构、滑台安装板19、滑台机构、曲柄滑块机构 ，调速电机28通过电机安装架固定在平行四边形机构上端，调速电机28上安装有钻花，平行四边形机构下端通过滑台安装板19上固定在滑台机构上，滑台机构上有滑台安装板19、开口直线轴承18，开口直线轴承18安装于滑台安装板19下方，置于滑台圆柱直线导轨17上。曲柄滑块机构安装于定心滚轮10与滑台机构中间，包括固定在机架上的连接座13、与连接座13连接的下连杆14、通过销钉12与下连杆14连接的上连杆11，上连杆11另一端固定在压杆31上，电机安装架的前端设有顶板27，所述顶板27搭在销钉12上，顶板27相对曲柄滑块机构中销钉12作水平移动。

钻削轴向进给力检测模块安装于机架1前端上方，包括第二螺旋传动机构、拉压力传感器24，第二螺旋传动机构包括滑台步进电机21、与滑台步进电机21连接的滑台滚珠丝杠22、安装于滑台滚珠丝杠22上的滑台滚珠丝杠螺母53、与滑台滚珠丝杠螺母53相连接的滑台滚珠丝杠螺母安装座54，滑台滚珠丝杠螺母安装座54的另一端通过丝杠连接板23与拉压力传感器24连接，拉压力传感器24另一端则通过滑台连接板26与滑台安装板19连接。滑台步进电机21启动后，滑台步进电机21带动滑台滚珠丝杠22经丝杠连接板23驱动滑台安装板19向前运动，这时，调速电机20高速旋转，钻花29向前进给完成去心动作，拉压力传感器24实时检测莲仁39去心时钻花29轴向进给力的大小。完成去心动作后钻花29退回。为保证作业精准度，在滑台滚珠丝杠22一侧设计有导向机构。导向机构包括滑台导向杆25、滑台导向杆支撑座55、滑台闭口直线滑块轴承56，滑台导向杆25通过滑台导向杆支撑座55安装的滑台滚珠丝杠22一侧，滑台闭口直线滑块轴承56安装在滑台导向杆25上，滑台闭口直线滑块轴承56与滑台滚珠丝杠螺母安装座54一同固定在丝杠连接板23上连接于滑台连接板26上。

定心精度检测模块由定心速率在线检测模块中的部分元器件和去心模块中的部分元器件改变相对位置组合而成，莲仁39在完成去心以后，将滑台步进电机28向后方抬起，将已去心的莲仁39套入钻花29底端，立式支架32独立放置于机架1一侧，用横梁上激光位移传感器33对准莲仁39，测得的莲仁39最大横截面圆跳动，用圆跳动数据来评判莲仁39实际定心精度。

本发明莲仁滚动定心试验台的工作过程如下：莲仁39放入送料槽5中，在重力作用下，莲仁39沿送料槽5往下落，直到与挡料板44接触，按下点动开关7，电磁铁43动作，挡料板44在电磁铁43的带动下向上抬起，莲仁从送料槽5中落入两个定心滚轮10形成的楔形区域内，此时定心滚轮10在滚轮步进电机8的带动下同向旋转，通过更换不同直径的滚轮，可研究定心滚轮8不同直径对定心速率及定心精度的影响规律，通过改变PLC输出脉冲频率，从而改变滚轮步进电机8的转速，可研究定心滚轮10不同转速对定心速率及定心精度的影响规律，通过改变调节座40之间的距离，从而调节两个定心滚轮10的中心距，可研究定心滚轮10不同中心距对定心速率及定心精度的影响规律，莲仁39在旋转的过程中不断调整姿态，此时压杆步进电机35带动第一螺旋传动机构中的压杆滚珠丝杠45，经压杆连接板2带动位于压杆31上的压滚轮36向下运动，通过改变PLC输出脉冲频率，从而改变压杆步进电机35的转速，可研究压滚轮36不同下压速度对定心速率及定心精度的影响规律，压滚轮36与莲仁39接触。压杆31可沿压杆导向块4上下浮动，安装于压杆31底端正面的卸料板30随压杆31一同上下浮动，激光位移传感器33实时检测卸料板30上下跳动的信号，实现莲仁定心速率在线检测。压滚轮36向下运动的同时，滑台步进电机21驱动滑台安装板19向前运动，调速电机28高速旋转，钻花29向前进给完成去心动作。通过调节调速电机28转速，可测试不同钻削转速对去心质量的影响。通过改变PLC输出脉冲频率，从而改变滑台步进电机21转速，可研究钻花29不同进给速度对去心质量的影响，位于丝杠连接板23与滑台连接板26的拉压力传感器24实时检测莲仁39去心时钻花29轴向进给力的大小，可研究不同钻花29轴向进给力对去心质量的影响。压杆步进电机35带动第一螺旋传动机构中的压杆滚珠丝杠45，驱动压杆31上抬，此时滑台步进电机21驱动滑台安转板20后退，完成去心的莲仁39接触到卸料板30，莲仁39掉入到下料斗15，至此完成整个去心过程。将平行四边形机构向滑台步进电机21后方抬起，将已去心的莲仁39套于钻花29底端，用激光位移传感器33对准莲仁39最大横截面，用激光位移传感器33测得的莲仁39最大横截面圆跳动，用圆跳动数据来评判莲仁39实际定心精度。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，本发明实施例的某些细节不应构成对本发明的限定，本领域中的普通技术人员在不脱离本发明设计构思和权利要求所保护的范围情况下，对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种莲仁滚动定心试验台，包括机架（1）、送料机构、滚动定心模块、去心模块，送料机构将莲仁送到滚动定心模块，滚动定心模块包括分别安装在主动滚轮轴（38）和从动滚轮轴（37）前端的定心滚轮（10）以及位于两个定心滚轮（10）之间中心位置上方的压滚轮（36）和压杆（31），压滚轮（36）安装在压杆（31）下端并与两个定心滚轮（10）呈品字形分布，去心模块安装于定心滚轮（10）正前方，包括调速电机、平行四边形机构、滑台安装板（19）、滑台机构、曲柄滑块机构，调速电机（28）通过电机安装架固定在平行四边形机构上端，调速电机（28）上安装有钻花，平行四边形机构下端通过滑台安装板（19）上固定在滑台机构上，曲柄滑块机构包括固定在机架上的连接座（13）、与连接座（13）连接的下连杆（14）、通过销钉（12）与下连杆（14）连接的上连杆（11），上连杆（11）另一端固定在压杆（31）上，电机安装架的前端设有顶板（27），所述顶板（27）搭在销钉（12）上，其特征在于：还包括定心工艺参数调节模块、定心速率在线检测模块、钻削轴向进给力检测模块、以及PLC控制系统；

所述定心工艺参数调节模块包括滚轮步进电机（8）、中心距调节机构、第一螺旋传动机构；所述中心距调节机构包括两个调节座（40）、调节座安装板（9），调节座安装板（9）上设有U形槽（41），两个调节座（40）通过导向销轴（42）安装在调节座安装板（9）上的U形槽（41）内，两个调节座（40）可在U形槽（41）内滑动从而改变两者之间的距离，两个调节座中心孔内分别安装主动滚轮轴（38）和从动滚轮轴（37），所述主动滚轮轴（38）和从动滚轮轴（37）通过同步带传动，主动滚轮轴（38）后端与滚轮步进电机（8）相连；所述第一螺旋传动机构包括固定在机架（1）中部上方的压杆步进电机（35）、与压杆步进电机（35）连接的压杆滚珠丝杠（45），压杆滚珠丝杠（45）安装在压杆滚珠丝杠安装板（34）上，压杆滚珠丝杠（45）上的压杆滚珠丝杠螺母（49）通过压杆滚珠丝杠螺母安装座（50）与压杆连接板（2）连接，压杆连接板（2）通过挂卡与压杆（31）连接，挂卡（3）在压杆连接板（2）上的安装孔中可上下浮动；

所述定心速率在线检测模块包括激光位移传感器（33）、安装在压杆（31）下端正面的卸料板（30），所述激光位移传感器（33）对准卸料板（30）顶面，通过测量卸料板（30）顶面的跳动，实现莲仁（39）定心速率的在线检测；

所述钻削轴向进给力检测模块包括第二螺旋传动机构、拉压力传感器，第二螺旋传动机构包括滑台步进电机（21）、与滑台步进电机（21）连接的滑台滚珠丝杠（41）、安装于滑台滚珠丝杠（22）上的滑台滚珠丝杠螺母（53）、与滑台滚珠丝杠螺母（53）相连接的滑台滚珠丝杠螺母安装座（54），所述拉压力传感器的一端通过丝杠连接板（23）与滑台滚珠丝杠螺母安装座（54）连接，另一端通过滑台连接板（26）与滑台安装板（19）连接；

所述PLC控制系统控制滚轮步进电机（8）、压杆步进电机（35）以及滑台步进电机（21）的运转。

2.如权利要求1所述的莲仁滚动定心试验台，其特征在于：所述定心速率在线检测模块还包括独立放置于机架（1）一侧的立式支架（32），立式支架（32）横梁上固定安装激光位移传感器（33）。

3.如权利要求1所述的莲仁滚动定心试验台，其特征在于：所述压杆滚珠丝杠（45）的两侧对称设有导向机构，所述导向机构包括压杆闭口直线滑块轴承（51）、压杆导向柱（48）、压杆导向柱支撑座（52），所述压杆闭口直线滑块轴承（51）与压杆导向柱（48）相连接，所述压杆导向柱（48）通过压杆导向柱支撑座（52）固定在压杆滚珠丝杠安装板（34）上，所述压杆闭口直线滑块轴承（51）与压杆滚珠丝杠螺母安装座（50）一同连接于压杆连接板（2）上。

4.如权利要求1所述的莲仁滚动定心试验台，其特征在于：滑台滚珠丝杠（22）一侧的导向机构，所述导向机构包括滑台导向杆（25）、滑台导向杆支撑座（55）、滑台闭口直线滑块轴承（56），滑台导向杆（25）通过滑台导向杆支撑座（55）安装的滑台滚珠丝杠（22）一侧，滑台闭口直线滑块轴承（56）安装在滑台导向杆（25）上，滑台闭口直线滑块轴承(56)与滑台滚珠丝杠螺母安装座(54)一同固定在丝杠连接板（23）上连接于滑台连接板（26）。

5.如权利要求1所述的莲仁滚动定心试验台，其特征在于：送料机构包括送料槽（5）、送料槽安装板（6）、电磁铁（43）、挡料板（44），所述送料槽安转板装于机架（1）中部上方，所述送料槽（5）以一定倾斜角度安装于送料槽安转板（6）正面，所述送料槽安装板（6）背面装有电磁铁（43），所述电磁铁（43）上方装有挡料板（44）。

6.如权利要求1所述的一种莲仁滚动定心试验台，其特征在于：所述的主动滚轮轴（38）与从动滚轮轴（37）同步带传动端下方设有张紧轮（47）。