CN106248371A - 一种大量程谐波减速机测试平台 - Google Patents

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杨宏健
刘永明
李骁
侯卫国
李明峻
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation

Abstract

本发明公开了一种大量程谐波减速机测试平台，包括工控机和测试连接台，测试连接台设有输入组件端和输出组件端，输入组件端包括驱动电机、第一变频器、飞轮、第一联轴器、第一扭矩传感器以及第二联轴器，输出组件端包括制动器、第二变频器、第三联轴器、第二扭矩传感器以及第四联轴器。本发明所设置的飞轮可以对整个测试平台进行惯量补偿，满足大转速大功率输入情况的测试需求，平台可以使得减速机在高输入转速下运作，从而对其性能指标进行测试，能够更快速的进行加速可靠性寿命试验，大幅提高谐波减速机寿命测试精度，提供减速机多种非正常工作运行状态下性能指标测试，使得减速机失效机理分析更加精确。

Description

一种大量程谐波减速机测试平台
技术领域
本发明涉及一种大量程谐波减速机测试平台。
背景技术
工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。目前在汽车、航空航天、电子、食品、新能源等领域，有着广泛应用。谐波减速器是目前在工业机器人关节中应用最为广泛的减速装置之一。谐波减速器具有速比大、运动平稳、结构简单和效率高等优点，是一种性能优越的关节减速装置。
对减速机进行低载低转速状态下性能测试，普通的减速机性能与寿命测试平台可以完成，但是面对高载荷，高转速，非正常工作等状态，上述测试平台无法完成，因此目前亟需一个能够满足上述要求的谐波减速机性能及寿命测试平台。
发明内容
为此，本发明提供一种可以满足测试高载荷、高转速工作需求的大量程谐波减速机测试平台。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种大量程谐波减速机测试平台，包括工控机和测试连接台，测试连接台设有输入组件端和输出组件端，输入组件端包括驱动电机、第一变频器、飞轮、第一联轴器、第一扭矩传感器以及用于供谐波减速机连接的第二联轴器，驱动电机的最大输入转速为12000r/min，第一变频器与驱动电机连接，飞轮固定于驱动电机的输出轴上，驱动电机输出轴的末端通过第一联轴器与第一扭矩传感器的一端连接，第二联轴器固定于第一扭矩传感器的另一端，输出组件端包括制动器、第二变频器、第三联轴器、第二扭矩传感器以及供谐波减速机连接的第四联轴器，第二变频器与制动器连接，制动器经过第三联轴器与第二扭矩传感器的一端连接，第二扭矩传感器的另一端与第四联轴器连接，所述驱动电机、第一扭矩传感器、制动器、第二扭矩传感器分别与工控机连接。
作为优选的实施方式，本发明还包括显示单元和打印单元，显示单元和打印单元分别与工控机连接。
本发明的有益效果是：本发明所设置的飞轮可以对整个测试平台进行惯量补偿，满足大转速大功率输入情况的测试需求，其最大输入转速为12000r/min，可以使得减速机在高输入转速下运作，从而对其扭矩、功率、温度、传动精度、扭转刚度、空回、可靠性等性能指标进行测试，能够更快速的进行加速可靠性寿命试验，大幅提高谐波减速机寿命测试精度，提供减速机多种非正常工作运行状态下性能指标测试，使得减速机失效机理分析更加精确。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：
图1为本发明的系统组成示意图。
附图说明：1-工控机，2-测试连接台，3-驱动电机，4-第一变频器，5-飞轮，6-第一联轴器，7-第一扭矩传感器，8-第二联轴器，9-制动器，10-第二变频器，11-第三联轴器，12-第二扭矩传感器，13-第四联轴器，14-显示单元，15-打印单元。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种大量程谐波减速机测试平台主要包括工控机1和测试连接台2。测试时，谐波减速机固定于测试连接台2上，工控机1控制测试连接台2工作，获取谐波减速机的各个状态信息。
具体地，测试连接台2设有输入组件端和输出组件端，输入组件端包括驱动电机3、第一变频器4、飞轮5、第一联轴器6、第一扭矩传感器7以及用于供谐波减速机连接的第二联轴器8。驱动电机3的最大输入转速为12000r/min，第一变频器4与驱动电机3连接，飞轮5固定于驱动电机3的输出轴上，驱动电机3输出轴的末端通过第一联轴器6与第一扭矩传感器7的一端连接，第二联轴器8固定于第一扭矩传感器7的另一端。输出组件端包括制动器9、第二变频器10、第三联轴器11、第二扭矩传感器12以及供谐波减速机连接的第四联轴器13，第二变频器10与制动器9连接，制动器9经过第三联轴器11与第二扭矩传感器12的一端连接，第二扭矩传感器12的另一端与第四联轴器13连接，驱动电机3、第一扭矩传感器7、制动器9、第二扭矩传感器12分别与工控机1连接。
测试时，驱动电机3和制动器9在工控机1的控制下转动，向谐波减速机施加扭矩，工控机1通过扭矩传感器检测扭矩值，完成存储和处理。为了更加方便数据显示和处理，本发明优选包括显示单元14和打印单元15，显示单元14和打印单元15分别与工控机1连接。
本发明所设置的飞轮5可以对整个测试平台进行惯量补偿，满足大转速大功率输入情况的测试需求，其最大输入转速为12000r/min，可以使得减速机在高输入转速下运作，从而对其扭矩、功率、温度、传动精度、扭转刚度、空回、可靠性等性能指标进行测试，能够更快速的进行加速可靠性寿命试验，大幅提高谐波减速机寿命测试精度，提供减速机多种非正常工作运行状态下性能指标测试，使得减速机失效机理分析更加精确。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种大量程谐波减速机测试平台，其特征在于：包括工控机和测试连接台，测试连接台设有输入组件端和输出组件端，输入组件端包括驱动电机、第一变频器、飞轮、第一联轴器、第一扭矩传感器以及用于供谐波减速机连接的第二联轴器，驱动电机的最大输入转速为12000r/min，第一变频器与驱动电机连接，飞轮固定于驱动电机的输出轴上，驱动电机输出轴的末端通过第一联轴器与第一扭矩传感器的一端连接，第二联轴器固定于第一扭矩传感器的另一端，输出组件端包括制动器、第二变频器、第三联轴器、第二扭矩传感器以及供谐波减速机连接的第四联轴器，第二变频器与制动器连接，制动器经过第三联轴器与第二扭矩传感器的一端连接，第二扭矩传感器的另一端与第四联轴器连接，所述驱动电机、第一扭矩传感器、制动器、第二扭矩传感器分别与工控机连接。
2.根据权利要求1所述的一种大量程谐波减速机测试平台，其特征在于：还包括显示单元和打印单元，显示单元和打印单元分别与工控机连接。
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