CN106245608B - 一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，包括条形承载板,所述条形承载板下表面设有夹取机构，所述条形承载板上表面设有转动搂垃圾机构，所述条形承载板侧表面设有伸缩拉动机构，所述转动搂垃圾机构由固定连接在条形承载板上表面中心处的条形安装盒、设置在每个竖直安装板上且旋转端通过二号圆形通孔穿过竖直安装板的一号旋转电机、固定连接在椭圆形收集网上的多个检测盒、设置在每个检测盒内的压力传感器、开在条形安装盒侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的警报灯共同构成，所述条形安装盒侧表面上设有控制器，所述控制器与转动搂垃圾机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及水上表面垃圾清理领域，特别是一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置。
背景技术
在污水治理的方面，有内部看不见的杂志清理，表面的垃圾也是需要清理的，在江河湖海上只要是有人的地方，就难免会有人将垃圾投放在水里面，通常都会看见水面上有手动的船只进行人工的打捞，一天下来虽然成果明显，但是强度较大，有可能还有比较沉重的遗落在水里，对水内继续污染，不利于治理，因此为了减轻人工强度，也保证打捞质量，设计这种装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，包括条形承载板,所述条形承载板下表面设有夹取机构，所述条形承载板上表面设有转动搂垃圾机构，所述条形承载板侧表面设有伸缩拉动机构，所述转动搂垃圾机构由固定连接在条形承载板上表面中心处的条形安装盒、开在条形安装盒侧表面的一号条形开口、固定连接在条形安装盒内下表面两端的一组竖直安装板、开在每个竖直安装板侧表面上的二号圆形通孔、设置在每个竖直安装板上且旋转端通过二号圆形通孔穿过竖直安装板的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机上的收集滚轮、固定连接在每个收集滚轮上表面的固定圆勾、套装在每个收集滚轮上的收集线、设置在每个收集线一端且与固定圆勾相匹配的折形勾、固定连接在一组收集线一端面上的椭圆形收集网、套装在每个收集线上的圆环盒、设置在每个圆环盒内的拉力传感器、固定连接在椭圆形收集网上的多个检测盒、设置在每个检测盒内的压力传感器、开在条形安装盒侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的警报灯共同构成，所述条形安装盒侧表面上设有控制器，所述控制器与转动搂垃圾机构电性连接。
所述夹取机构由固定连接在条形承载板下表面四角处的两组矩形垫片、固定连接在每个矩形垫片下表面的一号金属软管、套装在每个一号金属软管横板、开在每个横板下表面的一组矩形凹槽、设置在每个矩形凹槽内的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上且与矩形凹槽相匹配的竖直矩形板、开在每个竖直矩形板侧表面的一号圆形通孔、贯穿一组一号圆形通孔内的螺旋轴、套装在每个螺旋轴上一端的固定体、套装在每个螺旋轴上另一端的旋转进给体共同构成。
所述伸缩拉动机构由固定连接在条形承载板侧表面的多个水平圆环、设置在每个水平圆环内的二号金属软管、固定连接在每个二号金属软管一端面上的弹性带、固定连接在每个弹性带两端侧表面上的两组弹性固定条共同构成。
所述条形承载板下表面一端设有伸缩吸附机构，所述伸缩吸附机构由设置在条形承载板下表面一端的多个矩形基座、固定连接在每个矩形基座下表面的竖直条形安装盒、开在每个竖直条形安装盒下表面的一号矩形开口、设置在每个竖直条形安装盒内上表面且通过一号矩形开口内的一号伸缩杆、套装在每个一号伸缩杆上的吸附棒共同构成，所述控制器与伸缩吸附机构电性连接。
所述每个竖直矩形板内侧表面下端均固定连接有条形凸起。
所述多个检测盒的数量为6-8个。
所述多个一号圆形凹槽的数量为5-7个，所述多个一号圆形凹槽位于条形安装盒外侧。
所述多个矩形基座的数量为3-5个，所述多个矩形基座位于同一水平线上。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有多个控制按键和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，一种结构简单，使用过程中比较方便，打捞精度好，能够及时的感应打捞的重量并做及时处理，保证水质表面清洁的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置的俯视图；
图3是本发明所述一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置的仰视图；
图4是本发明所述一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置的固定圆钩放大示意图；
图中，1、条形承载板；2、条形安装盒；3、一号条形开口；4、竖直安装板；5、二号圆形通孔；6、一号旋转电机；7、收集滚轮；8、固定圆勾；9、收集线；10、折形勾；11、椭圆形收集网；12、圆环盒；13、拉力传感器；14、检测盒；15、压力传感器；16、一号圆形凹槽；17、警报灯；18、控制器；19、矩形垫片；20、一号金属软管；21、横板；22、矩形凹槽；23、水平圆轴；24、竖直矩形板；25、一号圆形通孔；26、螺旋轴；27、固定体；28、旋转进给体；29、水平圆环；30、二号金属软管；31、弹性带；32、弹性固定条；33、矩形基座；34、竖直条形安装盒；35、一号矩形开口；36、一号伸缩杆；37、吸附棒；38、条形凸起；39、PLC控制系统；40、控制按键；41、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，包括条形承载板(1),所述条形承载板(1)下表面设有夹取机构，所述条形承载板(1)上表面设有转动搂垃圾机构，所述条形承载板(1)侧表面设有伸缩拉动机构，所述转动搂垃圾机构由固定连接在条形承载板(1)上表面中心处的条形安装盒(2)、开在条形安装盒(2)侧表面的一号条形开口(3)、固定连接在条形安装盒(2)内下表面两端的一组竖直安装板(4)、开在每个竖直安装板(4)侧表面上的二号圆形通孔(5)、设置在每个竖直安装板(4)上且旋转端通过二号圆形通孔(5)穿过竖直安装板(4)的一号旋转电机(6)、套装在每个一号旋转电机(6)上的收集滚轮(7)、固定连接在每个收集滚轮(7)上表面的固定圆勾(8)、套装在每个收集滚轮(7)上的收集线(9)、设置在每个收集线(9)一端且与固定圆勾(8)相匹配的折形勾(10)、固定连接在一组收集线(9)一端面上的椭圆形收集网(11)、套装在每个收集线(9)上的圆环盒(12)、设置在每个圆环盒(12)内的拉力传感器(13)、固定连接在椭圆形收集网(11)上的多个检测盒(14)、设置在每个检测盒(14)内的压力传感器(15)、开在条形安装盒(2)侧表面上的多个一号圆形凹槽(16)、嵌装在每个一号圆形凹槽(16)内的警报灯(17)共同构成，所述条形安装盒(2)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)与转动搂垃圾机构电性连接；所述夹取机构由固定连接在条形承载板(1)下表面四角处的两组矩形垫片(19)、固定连接在每个矩形垫片(19)下表面的一号金属软管(20)、套装在每个一号金属软管(20)横板(21)、开在每个横板(21)下表面的一组矩形凹槽(22)、设置在每个矩形凹槽(22)内的水平圆轴(23)、套装在每个水平圆轴(23)上且与矩形凹槽(22)相匹配的竖直矩形板(24)、开在每个竖直矩形板(24)侧表面的一号圆形通孔(25)、贯穿一组一号圆形通孔(25)内的螺旋轴(26)、套装在每个螺旋轴(26)上一端的固定体(27)、套装在每个螺旋轴(26)上另一端的旋转进给体(28)共同构成；所述伸缩拉动机构由固定连接在条形承载板(1)侧表面的多个水平圆环(29)、设置在每个水平圆环(29)内的二号金属软管(30)、固定连接在每个二号金属软管(30)一端面上的弹性带(31)、固定连接在每个弹性带(31)两端侧表面上的两组弹性固定条(32)共同构成；所述条形承载板(1)下表面一端设有伸缩吸附机构，所述伸缩吸附机构由设置在条形承载板(1)下表面一端的多个矩形基座(33)、固定连接在每个矩形基座(33)下表面的竖直条形安装盒(34)、开在每个竖直条形安装盒(34)下表面的一号矩形开口(35)、设置在每个竖直条形安装盒(34)内上表面且通过一号矩形开口(35)内的一号伸缩杆(36)、套装在每个一号伸缩杆(36)上的吸附棒(37)共同构成，所述控制器(18)与伸缩吸附机构电性连接；所述每个竖直矩形板(24)内侧表面下端均固定连接有条形凸起(38)；所述多个检测盒(14)的数量为6-8个；所述多个一号圆形凹槽(16)的数量为5-7个，所述多个一号圆形凹槽(16)位于条形安装盒(2)外侧；所述多个矩形基座(33)的数量为3-5个，所述多个矩形基座(33)位于同一水平线上；所述控制器(18)内设有PLC控制系统(39)；所述控制器(18)上设有多个控制按键(40)和市电接口(41)。
本实施方案的特点为，条形承载板下表面设有夹取机构，条形承载板上表面设有转动搂垃圾机构，条形承载板侧表面设有伸缩拉动机构，转动搂垃圾机构由固定连接在条形承载板上表面中心处的条形安装盒、开在条形安装盒侧表面的一号条形开口、固定连接在条形安装盒内下表面两端的一组竖直安装板、开在每个竖直安装板侧表面上的二号圆形通孔、设置在每个竖直安装板上且旋转端通过二号圆形通孔穿过竖直安装板的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机上的收集滚轮、固定连接在每个收集滚轮上表面的固定圆勾、套装在每个收集滚轮上的收集线、设置在每个收集线一端且与固定圆勾相匹配的折形勾、固定连接在一组收集线一端面上的椭圆形收集网、套装在每个收集线上的圆环盒、设置在每个圆环盒内的拉力传感器、固定连接在椭圆形收集网上的多个检测盒、设置在每个检测盒内的压力传感器、开在条形安装盒侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的警报灯共同构成，条形安装盒侧表面上设有控制器，控制器与转动搂垃圾机构电性连接，一种结构简单，使用过程中比较方便，打捞精度好，能够及时的感应打捞的重量并做及时处理，保证水质表面清洁的装置。
在本实施方案中，一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置由控制器控制。条形承载板下表面设有夹取机构，夹取机构可夹取物体；条形承载板上表面设有转动搂垃圾机构，转动搂垃圾机构可经过收集线与椭圆形收集网等装置进行收垃圾；条形承载板侧表面设有伸缩拉动机构，伸缩拉动机构内有弹性带与弹性固定条，这样当进行拉伸时不易损坏，伸缩拉动机构起到拉动装置的作用；条形承载板下表面一端设有伸缩吸附机构，伸缩吸附装置内有伸缩杆与吸附棒，伸缩杆可对机构进行伸缩，吸附棒可进行吸附作用；本装置有控制器，控制器内有PLC控制系统，控制器上有市电接口和控制按键，市电接口提供电源，控制按键可控制装置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，包括条形承载板(1),其特征在于，所述条形承载板(1)下表面设有夹取机构，所述条形承载板(1)上表面设有转动搂垃圾机构，所述条形承载板(1)侧表面设有伸缩拉动机构，所述转动搂垃圾机构由固定连接在条形承载板(1)上表面中心处的条形安装盒(2)、开在条形安装盒(2)侧表面的一号条形开口(3)、固定连接在条形安装盒(2)内下表面两端的一组竖直安装板(4)、开在每个竖直安装板(4)侧表面上的二号圆形通孔(5)、设置在每个竖直安装板(4)上且旋转端通过二号圆形通孔(5)穿过竖直安装板(4)的一号旋转电机(6)、套装在每个一号旋转电机(6)上的收集滚轮(7)、固定连接在每个收集滚轮(7)上表面的固定圆勾(8)、套装在每个收集滚轮(7)上的收集线(9)、设置在每个收集线(9)一端且与固定圆勾(8)相匹配的折形勾(10)、固定连接在一组收集线(9)一端面上的椭圆形收集网(11)、套装在每个收集线(9)上的圆环盒(12)、设置在每个圆环盒(12)内的拉力传感器(13)、固定连接在椭圆形收集网(11)上的多个检测盒(14)、设置在每个检测盒(14)内的压力传感器(15)、开在条形安装盒(2)侧表面上的多个一号圆形凹槽(16)、嵌装在每个一号圆形凹槽(16)内的警报灯(17)共同构成，所述条形安装盒(2)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)与转动搂垃圾机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，其特征在于，所述夹取机构由固定连接在条形承载板(1)下表面四角处的两组矩形垫片(19)、固定连接在每个矩形垫片(19)下表面的一号金属软管(20)、套装在每个一号金属软管(20)横板(21)、开在每个横板(21)下表面的一组矩形凹槽(22)、设置在每个矩形凹槽(22)内的水平圆轴(23)、套装在每个水平圆轴(23)上且与矩形凹槽(22)相匹配的竖直矩形板(24)、开在每个竖直矩形板(24)侧表面的一号圆形通孔(25)、贯穿一组一号圆形通孔(25)内的螺旋轴(26)、套装在每个螺旋轴(26)上一端的固定体(27)、套装在每个螺旋轴(26)上另一端的旋转进给体(28)共同构成。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，其特征在于，所述伸缩拉动机构由固定连接在条形承载板(1)侧表面的多个水平圆环(29)、设置在每个水平圆环(29)内的二号金属软管(30)、固定连接在每个二号金属软管(30)一端面上的弹性带(31)、固定连接在每个弹性带(31)两端侧表面上的两组弹性固定条(32)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，其特征在于，所述条形承载板(1)下表面一端设有伸缩吸附机构，所述伸缩吸附机构由设置在条形承载板(1)下表面一端的多个矩形基座(33)、固定连接在每个矩形基座(33)下表面的竖直条形安装盒(34)、开在每个竖直条形安装盒(34)下表面的一号矩形开口(35)、设置在每个竖直条形安装盒(34)内上表面且通过一号矩形开口(35)内的一号伸缩杆(36)、套装在每个一号伸缩杆(36)上的吸附棒(37)共同构成，所述控制器(18)与伸缩吸附机构电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，其特征在于，所述每个竖直矩形板(24)内侧表面下端均固定连接有条形凸起(38)。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，其特征在于，所述多个检测盒(14)的数量为6-8个。
7.根据权利要求1所述的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，其特征在于，所述多个一号圆形凹槽(16)的数量为5-7个，所述多个一号圆形凹槽(16)位于条形安装盒(2)外侧。
8.根据权利要求4所述的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，其特征在于，所述多个矩形基座(33)的数量为3-5个，所述多个矩形基座(33)位于同一水平线上。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，其特征在于，所述控制器(18)内设有PLC控制系统(39)。
10.根据权利要求1所述的一种带有自动表面垃圾清理的水上承载装置，其特征在于，所述控制器(18)上设有多个控制按键(40)和市电接口(41)。
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