CN106244739A - 一种皮革冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮革冲孔机，它包括机架、安装在机架上的工作台、控制台、托板、夹紧移位装置、安装架、双工位同步选刀冲压装置和多冲杆旋转复位装置，夹紧移位装置安装在工作台后方，安装架安装在工作台上方，双工位同步选刀装置安装于安装架中部，多冲杆旋转复位装置安装在安装架前方左右两侧，待冲孔皮革放置在托板上，夹紧移位装置夹紧托板并带动其按预设轨迹移动，双工位同步选刀冲压装置选刀驱动多冲杆旋转复位装置上指定的冲杆下移冲孔，多冲杆旋转复位装置驱动冲杆复位和旋转，冲杆下方安装冲子。

Description

一种皮革冲孔机

技术领域

本发明涉及皮革加工设备，具体涉及一种皮革冲孔机。

背景技术

皮革冲孔机，是指一种对皮革进行冲孔加工的自动化设备，其适用于皮革、牛羊皮、人造皮革、塑料、PU、EVA、PVC，各种布类、纸类、皮饰品、鞋面、饰片、窗帘、汽车皮椅等的冲孔加工，广泛应用于汽车配件（透气坐垫）、箱包手袋、文具、鞋、透气材料、广告纸品等行业。现在市场上存在的皮革冲孔机普遍存在冲孔速度慢、结构设计复杂不合理、加工精度不高、冲孔样式少、适用范围不广等缺点。

发明内容

为了解决现有皮革冲孔机的问题，本发明提供了一种使用范围广，生产速度快捷，冲孔精确，结构设计合理的皮革冲孔机，具体技术方案如下：

一种皮革冲孔机，包括机架、安装在机架上的工作台、控制台、托板、夹紧移位装置、安装架、双工位同步选刀冲压装置和多冲杆旋转复位装置，夹紧移位装置安装在工作台后方，安装架安装在工作台上方，双工位同步选刀装置安装于安装架中部，多冲杆旋转复位装置安装在安装架前方左右两侧，待冲孔皮革放置在托板上，夹紧移位装置夹紧托板并带动其按预设轨迹移动，双工位同步选刀冲压装置选刀驱动多冲杆旋转复位装置上指定的冲杆下移冲孔，多冲杆旋转复位装置驱动冲杆复位和旋转，冲杆下方安装冲子。

优选的，所述夹紧移位装置包括托板夹紧机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，托板夹紧机构夹紧托板后，X轴移动机构驱动托板沿X轴方向左右横移，Y轴移动机构驱动托板沿Y轴方向纵向移动。

优选的，所述安装架为封闭式回字形结构，包括上横梁、下横梁、左立柱和右立柱，上横梁竖向放置其窄边与水平面平行，下横梁横向放置其宽边与水平面平行，左立柱和右立柱相互镜像对称。

优选的，所述双工位同步选刀冲压装置包括第一伺服电机、第一偏心轴、主转轴、第二偏心轴、偏心轴连接块和冲头，第一伺服电机输出轴连接第一偏心轴，第一偏心轴连接主转轴，主转轴连接第二偏心轴，第一偏心轴、第二偏心轴中部各转动安装一个偏心轴连接块，偏心轴连接块下方铰接冲头，冲头位于冲杆的正上方。

优选的，所述双工位同步选刀冲压装置还包括选刀步进电机、第一同步轮、第一同步带、滑块、第一偏心轴安装座、第二偏心轴安装座和连接板，选刀步进电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮传动连接第一同步带，第一同步带中部固定安装滑块，滑块上方固定连接第二偏心轴安装座，第二偏心轴安装座通过连接板与第一偏心轴安装座连接一体，第一偏心轴安装座上方转动安装第一偏心轴，第二偏心轴安装座上方转动安装第二偏心轴，伺服电机固定安装在第一偏心轴安装座侧方。

优选的，多冲杆旋转复位装置包括冲杆安装架、冲杆组件、复位弹簧、缩紧块、平面轴承、第二同步带、第二同步轮和第二伺服电机，冲杆组件包括3～8根冲杆，冲杆穿过冲杆安装架且可上下运动，冲杆与安装架中部的隔板之间套装复位弹簧，复位弹簧上方依次安装缩紧块、平面轴承，缩紧块卡紧冲杆且与其同步运动，冲杆转动连接平面轴承，第二伺服电机输出轴安装第二同步轮，两侧的冲杆也安装第二同步轮，第二伺服电机通过驱动第二同步带传动带动冲杆转动。

优选的，所述托板夹紧机构包括夹紧气缸、竖向安装板、定位块、夹紧块和定位板，托板后方固定安装定位板，定位板两侧设有定位柱，定位块固定安装于竖向安装板，定位块、夹紧块分别设有与定位柱相配合的卡槽，夹紧气缸输出轴连接夹紧块，夹紧块铰接于竖向安装板，定位板夹紧放置在定位块和夹紧块之间。

优选的，所述X轴移动机构和Y轴移动机构为丝杆螺母传动结构。

优选的，第一伺服电机通过弹性联轴器连接第一偏心轴，第一偏心轴通过梅花联轴器连接主转轴，主转轴通过刚性联轴器连接第二偏心轴。

优选的，每根冲杆下方通过连接螺母或刚性联轴器与延长杆的配合可调节安装冲子的伸出长度

本发明有益效果在于：

1.皮革冲孔机的夹紧移位装置、双工位同步选刀冲压装置和多冲杆旋转复位装置在控制台的控制下协同工作，快速对托板上的皮革进行冲孔加工，全过程自动化操作，生产速度快捷，冲孔位置精确，机器机构设计合理，受力均匀，使用寿命长；

2．夹紧机构可紧固夹紧托板，保证冲孔时托板不会出现晃动， X轴移动机构、Y轴移动机构分别驱动托板X轴移动和Y轴移动，以精确在皮革的特定位置上完成冲孔，加工精密度高；

3.回字形安装架受力均匀，刚性强而不易变形，冲孔所承受的反作用力直接作用于回字形安装架，不会作用到其他零部件，保证其他零件的精度和使用寿命；

4.双工位同步选刀冲压装置实现左右两侧同步选刀和驱动冲杆下移，同步性好，结构稳定，双工位同步移动、同步冲孔，加快一倍的生产速度，满足实际生产需要；

5.多冲杆旋转复位装置结构稳固，冲杆旋转带动冲子冲孔，完成特定形状样式的冲孔要求，扩大适用范围，冲杆受力复位后，冲杆安装架可保护冲杆不会变形。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的分解图；

图3是本发明的托板被夹紧时的示意图；

图4是本发明的夹紧机构的示意图；

图5是本发明的定位板的示意图；

图6是本发明的安装架的示意图；

图7是本发明的双工位同步选刀冲压装置的示意图；

图8是本发明的第一偏心轴机构的示意图；

图9是本发明的第一偏心轴机构的正面半剖视图；

图10是本发明的第一偏心轴机构的侧面半剖视图；

图11是本发明的多冲杆旋转复位装置的示意图；

图12是本发明的冲杆安装架的示意图；

图13是本发明的冲杆安装架的正视图；

图14是图13中A-A方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，一种皮革冲孔机，包括机架1、安装在机架1上的工作台2、控制台（未画出）、托板3、夹紧移位装置4、回字形安装架5、双工位同步选刀冲压装置6和多冲杆旋转复位装置7，控制台采用数控控制各部分装置，夹紧移位装置4安装在工作台2后方，安装架5安装在工作台2上方，双工位同步选刀装置6安装于安装架5中部，多冲杆旋转复位装置7有两个安装在安装架5前方左右两侧，待冲孔皮革放置在托板3上，夹紧移位装置4夹紧托板3并带动其按预设轨迹移动，双工位同步选刀冲压装置6选刀驱动多冲杆旋转复位装置7上指定的冲杆下移冲孔，多冲杆旋转复位装置7驱动冲杆复位和旋转，冲杆下方安装冲子。

具体的，如图3～5所示，夹紧移位装置4有两个，所述夹紧移位装置4包括托板夹紧机构41、X轴移动机构42和Y轴移动机构43，夹紧机构41安装在X轴移动机构42前方，X轴移动机构42安装在Y轴移动机构43上方，托板夹紧机构41夹紧托板3后，X轴移动机构42驱动托板沿X轴方向左右横移，Y轴移动机构43驱动托板沿Y轴方向纵向移动。

托板夹紧机构41包括夹紧气缸411、竖向安装板412、定位块413、夹紧块414和定位板415，两块托板3后方各固定安装一块定位板415，定位板415两侧设有定位柱416，定位块413固定安装于竖向安装板412，定位块413、夹紧块414分别设有与定位柱416相配合的卡槽，夹紧气缸输出轴连接夹紧块414，夹紧块414铰接于竖向安装板412，夹紧气缸411驱动夹紧块414转动，定位块413、夹紧块414夹紧定位柱416，定位板415夹紧放置在定位块413和夹紧块414之间。

具体的，X轴移动机构和Y轴移动机构为丝杆螺母传动结构，X轴移动机构包括X伺服电机、X丝杆、X丝杆螺母、X移动座，X伺服电机输出轴连接X丝杆，X丝杆螺纹连接X丝杆螺母，X丝杆螺母安装于X移动座，X移动座前方固定连接竖向安装板412，Y轴移动机构包括Y伺服电机、Y丝杆、Y丝杆螺母、Y移动座, Y伺服电机输出轴连接Y丝杆，Y丝杆螺纹连接Y丝杆螺母，Y丝杆螺母安装于Y移动座，Y移动座上方固定安装X轴移动机构。

具体的，如图5所示，所述安装架5为封闭式回字形结构，包括上横梁51、下横梁52、左立柱53和右立柱54，上横梁51竖向放置其窄边与水平面平行，下横梁52横向放置其宽边与水平面平行，左立柱53和右立柱54相互镜像对称，下横梁52的宽边长度远远大于上横梁51的窄边，保证下横梁52受到上横梁51传递过来的作用力时不易扭曲变形，结构更稳定可靠。

如图6～9所示，双工位同步选刀冲压装置6同时完成选刀、冲压两个工序，具体的，所述双工位同步选刀冲压装置6包括第一伺服电机601、第一偏心轴602、主转轴603、第二偏心轴604、偏心轴连接块605和冲头606，第一伺服电机输出轴连接第一偏心轴602，第一偏心轴602连接主转轴603，主转轴603连接第二偏心轴604，第一偏心轴602、第二偏心轴604中部各转动安装一个偏心轴连接块605，偏心轴连接块605下方铰接冲头606，冲头606位于冲杆的正上方，第一伺服电机601驱动第一偏心轴602，第一偏心轴602通过主转轴603驱动第二偏心轴604同步转动，第一偏心轴602、第二偏心轴604各驱动偏心轴连接块605转动，偏心轴连接块605带动冲头606上下往复运动冲压冲杆，完成冲压工序。

具体的，所述双工位同步选刀冲压装置6还包括选刀步进电机607、第一同步轮、第一同步带608、滑块609、第一偏心轴安装座610、第二偏心轴安装座611和连接板612，选刀步进电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮传动连接第一同步带608，第一同步带608中部固定安装滑块609，滑块609上方固定连接第二偏心轴安装座611，第二偏心轴安装座611通过连接板612与第一偏心轴安装座610连接一体，第一偏心轴安装座610上方转动安装第一偏心轴602，第二偏心轴安装座610上方转动安装第二偏心轴604，第一伺服电机601固定安装在第一偏心轴安装座611侧方。选刀步进电机607驱动第一同步轮转动，第一同步轮有两个且分别位于第二偏心轴安装座611底部两侧，第一同步带608传动带动滑块609移动，滑块609带动第二偏心轴安装座611移动，第二偏心轴安装座611通过连接板612带动第一偏心轴安装座610同步移动，完成选刀工序。

具体的，如图10～13所示，多冲杆旋转复位装置7包括冲杆安装架71、冲杆组件、复位弹簧72、平面轴承73、缩紧块78、第二同步带74、第二同步轮75和第二伺服电机76，冲杆组件包括3～8根冲杆77，冲杆安装架71设有与冲杆77数量相对应的通孔，冲杆77优选有4根，冲杆77穿过冲杆安装架71且可上下运动，冲杆77与安装架中部的隔板之间套装复位弹簧72，复位弹簧72上方依次安装缩紧块78、平面轴承73，缩紧块78卡紧冲杆77与其同步运动，冲杆77转动连接平面轴承73，第二伺服电机输出轴安装第二同步轮75，两侧的冲杆77也安装第二同步轮75，第二伺服电机76通过驱动第二同步带74传动带动冲杆77转动，进而转动位置冲出环形排列的冲孔。双工位同步选刀冲压装置6的冲头606移动在特定冲杆上方后，冲头606冲压冲杆77下移冲孔，冲杆77在复位弹簧72的弹性回弹力作用下复位。

另外，第一伺服电机601通过弹性联轴器613连接第一偏心轴602，弹性联轴器613一体成型，具有零回转间隙、可同步运转、弹性作用补偿径向、角向和轴向偏差等特点，保证伺服电机输出轴与第一偏心轴602的同轴度，第一偏心轴602通过梅花联轴器614连接主转轴603，梅花联轴器614结构简单，径向尺寸小，重量轻，转动惯量小，适用于中高速场合，无需润滑、方便维修、便于检查、免维护，承载能力大，使用寿命长，安全可靠。工作稳定可靠，具有良好的减振、缓冲和电气绝缘性能，具有较大的轴向、径向和角向补偿能力，主转,603通过刚性联轴器615连接第二偏心轴604，刚性联轴器83具有高扭矩承受力、刚性强和零间隙性能。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮革冲孔机，包括机架和安装在机架上的工作台，其特征在于：还包括控制台、托板、夹紧移位装置、安装架、双工位同步选刀冲压装置和多冲杆旋转复位装置，夹紧移位装置安装在工作台后方，安装架安装在工作台上方，双工位同步选刀装置安装于安装架中部，多冲杆旋转复位装置安装在安装架前方左右两侧，待冲孔皮革放置在托板上，夹紧移位装置夹紧托板并带动其按预设轨迹移动，双工位同步选刀冲压装置选刀驱动多冲杆旋转复位装置上指定的冲杆下移冲孔，多冲杆旋转复位装置驱动冲杆复位和旋转，冲杆下方安装冲子。

2.根据权利要求1所述的一种皮革冲孔机，其特征在于：所述夹紧移位装置包括托板夹紧机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，托板夹紧机构夹紧托板后，X轴移动机构驱动托板沿X轴方向左右横移，Y轴移动机构驱动托板沿Y轴方向纵向移动。

3.根据权利要求1所述的一种皮革冲孔机，其特征在于：所述安装架为封闭式回字形结构，包括上横梁、下横梁、左立柱和右立柱，上横梁竖向放置其窄边与水平面平行，下横梁横向放置其宽边与水平面平行，左立柱和右立柱相互镜像对称。

4.根据权利要求1所述的一种皮革冲孔机，其特征在于：所述双工位同步选刀冲压装置包括第一伺服电机、第一偏心轴、主转轴、第二偏心轴、偏心轴连接块和冲头，第一伺服电机输出轴连接第一偏心轴，第一偏心轴连接主转轴，主转轴连接第二偏心轴，第一偏心轴、第二偏心轴中部各转动安装一个偏心轴连接块，偏心轴连接块下方铰接冲头，冲头位于冲杆的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种皮革冲孔机，其特征在于：所述双工位同步选刀冲压装置还包括选刀步进电机、第一同步轮、第一同步带、滑块、第一偏心轴安装座、第二偏心轴安装座和连接板，选刀步进电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮传动连接第一同步带，第一同步带中部固定安装滑块，滑块上方固定连接第二偏心轴安装座，第二偏心轴安装座通过连接板与第一偏心轴安装座连接一体，第一偏心轴安装座上方转动安装第一偏心轴，第二偏心轴安装座上方转动安装第二偏心轴，伺服电机固定安装在第一偏心轴安装座侧方。

6.根据权利要求1所述的一种皮革冲孔机，其特征在于：多冲杆旋转复位装置包括冲杆安装架、冲杆组件、复位弹簧、缩紧块、平面轴承、第二同步带、第二同步轮和第二伺服电机，冲杆组件包括3～8根冲杆，冲杆穿过冲杆安装架且可上下运动，冲杆与安装架中部的隔板之间套装复位弹簧，复位弹簧上方依次安装缩紧块、平面轴承，缩紧块卡紧冲杆且与其同步运动，冲杆转动连接平面轴承，第二伺服电机输出轴安装第二同步轮，两侧的冲杆也安装第二同步轮，第二伺服电机通过驱动第二同步带传动带动冲杆转动。

7.根据权利要求2所述的一种皮革冲孔机，其特征在于：所述托板夹紧机构包括夹紧气缸、竖向安装板、定位块、夹紧块和定位板，托板后方固定安装定位板，定位板两侧设有定位柱，定位块固定安装于竖向安装板，定位块、夹紧块分别设有与定位柱相配合的卡槽，夹紧气缸输出轴连接夹紧块，夹紧块铰接于竖向安装板，定位板夹紧放置在定位块和夹紧块之间。

8.根据权利要求2所述的一种皮革冲孔机，其特征在于：所述X轴移动机构和Y轴移动机构为丝杆螺母传动结构。

9.根据权利要求4所述的一种皮革冲孔机，其特征在于：第一伺服电机通过弹性联轴器连接第一偏心轴，第一偏心轴通过梅花联轴器连接主转轴，主转轴通过刚性联轴器连接第二偏心轴。

10.根据权利要求6所述的一种皮革冲孔机，其特征在于：每根冲杆下方通过连接螺母或刚性联轴器与延长杆的配合可调节安装冲子的伸出长度。