CN106241688A

CN106241688A - 自动放盖装置

Info

Publication number: CN106241688A
Application number: CN201610836517.3A
Authority: CN
Inventors: 万泉; 王阳; 张俊
Original assignee: Jiangsu Jinwang Packing Sci-Tech Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Jinwang Intelligent Technology Co., Ltd.
Priority date: 2016-09-20
Filing date: 2016-09-20
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2036-09-20
Also published as: CN106241688B

Abstract

本发明提供了一种自动放盖装置，包括：安装板，所述安装板水平设置并开设有通孔，水平放置的盖子可以沿竖直方向穿越所述通孔并且在穿越过程中与所述通孔的孔壁不碰触；在穿越过程中所述盖子的最大外圆的运动轨迹为圆柱形的基准面；护桶杆，至少二个所述护桶杆与所述安装板垂直固定，所有所述护桶杆的侧壁与所述基准面外切；这种自动放盖装置无需人工操作就可以有条不紊的一个接一个地将盖子盖到桶上，降低了人工成本，提供了生产效率。

Description

自动放盖装置

技术领域

本发明涉及桶体封装技术领域，尤其涉及一种自动放盖装置。

背景技术

在桶内灌装物料之后需要用盖子盖住桶上的开口，如果通过人工来安装盖子，会很大程度的影响封装效率，也会增加人工成本，于是有必要设计一种自动放盖装置，高效的完成封盖工作，提高生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种自动放盖装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动放盖装置，包括：

安装板，所述安装板水平设置并开设有通孔，水平放置的盖子可以沿竖直方向穿越所述通孔并且在穿越过程中与所述通孔的孔壁不碰触；在穿越过程中所述盖子的最大外圆的运动轨迹为圆柱形的基准面；

护桶杆，至少二个所述护桶杆与所述安装板垂直固定，所有所述护桶杆的侧壁与所述基准面外切；

分盖机构，所述分盖机构的数量至少为二个，所述分盖机构包括角度气缸、分盖轴、上分盖盘、中分盖盘和下分盖盘，所述分盖轴的端部与所述角度气缸的活塞杆同轴固定，所述上分盖盘、中分盖盘和下分盖盘从上至下依次固定在所述分盖轴上，所述上分盖盘固定有分盖杆，所述中分盖盘上固定有过渡杆，所述下分盖盘上固定有放盖杆；

当所述过渡杆与所述基准面相交时所述分盖杆和放盖杆同时与所述基准面相离；当分盖轴旋转角度α，所述过渡杆与所述基准面相离，并且所述分盖杆和放盖杆同时与所述基准面相交。

作为优选，还包括寻口机构，所述寻口机构包括盖口光电传感器、寻口气缸、寻口电机和寻口同步轮，所述盖口光电传感器和寻口气缸固定在所述安装板的上表面上，所述寻口气缸的活塞杆的中轴线与所述基准面的中轴线垂直相交，所述寻口气缸的活塞杆与所述寻口同步轮固定连接，所述寻口电机的输出轴与所述寻口同步轮同轴固定，所述寻口同步轮的中轴线平行于所述基准面的中轴线。

作为优选，还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述安装板的下方的位置光电传感器、挡桶气缸和挡刀，所述挡桶气缸的活塞杆水平设置并且垂直于桶的输送方向，所述挡刀与挡桶气缸的活塞杆固定连接。

作为优选，：所述限位机构还包括调节板和调节杆，所述挡桶气缸固定在所述调节板上，所述调节杆滑动连接在所述调节杆上。

作为优选，还包括夹桶机构，所述夹桶机构包括二个夹桶气缸和二个夹桶板，二个所述夹桶气缸固定在所述安装板的下表面上，所述二个夹桶板分别与二个所述夹桶气缸的活塞杆固定连接，所述二个夹桶气缸的活塞杆的中轴线均与所述基准面的中轴线垂直相交，二个所述夹桶板相对设置并且它们的相对面均为圆弧面。

作为优选，还包括连接板，每个所述护桶杆的底部与一个所述连接板固定连接，所述连接板上开设有长圆孔，所述连接板通过长圆孔与所述安装板螺纹固定。

作为优选，还包括定形圈，所述定形圈的中轴线与所述基准面的中轴线共线，每个所述护桶杆均位于所述定形圈内，每个所述护桶杆固定有一根连接杆，所述连接杆穿过定形圈并且它的中轴线与所述定形圈的中轴线垂直相交，所述连接杆与定形圈滑动配合。

作为优选，所述上分盖盘为圆盘，所述上分盖盘的侧壁沿周向均布有八个第一螺纹孔，所述中分盖盘为圆盘，所述中分盖盘的侧壁沿周向均布有八个第二螺纹孔，所述下分盖盘为圆盘，所述下分盖盘的侧壁沿周向均布有八个第三螺纹孔；一个所述第二螺纹孔位于一个所述第一螺纹孔的正下方，一个所述第三螺纹孔位于所述一个第一螺纹孔的正下方；所述分盖杆与一个所述第一螺纹孔螺纹固定，所述过渡杆与一个所述第二螺纹孔螺纹固定，所述放盖杆与一个所述第三螺纹孔螺纹固定。

作为优选，所述分盖杆与所述过渡杆的夹角为45°，所述放盖杆位于所述分盖杆的正下方。

作为优选，所述分盖机构包括安装座，所述安装座包括上固定片、连接片和下固定片，所述上固定片和下固定片分别与所述连接片的上端和下端垂直连接并反方向弯折，所述角度气缸与上固定片固定连接，所述下固定片上开设有扇环形孔，所述下固定片通过扇环形孔与安装板固定连接。

本发明的有益效果是，这种自动放盖装置无需人工操作就可以有条不紊的一个接一个地将盖子盖到桶上，降低了人工成本，提供了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的自动放盖装置的最优实施例的结构示意图。

图2是本发明的自动放盖装置的最优实施例的局部结构示意图。

图3是本发明的自动放盖装置的最优实施例的局部结构示意图。

图中1、安装板，2、通孔，3、护桶杆，4、角度气缸，5、分盖轴，6、上分盖盘，7、中分盖盘，8、下分盖盘，9、分盖杆，10、过渡杆，11、放盖杆，12、第一螺纹孔，13、安装座，14、盖口光电传感器，15、寻口气缸，16、寻口电机，17、寻口同步轮，18、挡桶气缸，19、调节板，20、调节杆，21、夹桶气缸，22、夹桶板，23、连接板，24、定形圈，25、连接杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~3所示，本发明提供了一种自动放盖装置，包括：

安装板1，安装板1水平设置并开设有通孔2，水平放置的盖子可以沿竖直方向穿越通孔2并且在穿越过程中与通孔2的孔壁不碰触；在穿越过程中盖子的最大外圆的运动轨迹为圆柱形的基准面；此实施例中通孔2为孔径大于最大外圆直径的圆形孔；

护桶杆3，四个护桶杆3与安装板1垂直固定，四个护桶杆3的侧壁均与基准面外切；四个护桶杆3沿周向均布，若干个盖子堆叠放置在四个护桶杆3之间，四个护桶杆3限制住盖子的位置；

分盖机构，分盖机构的数量三个，分盖机构包括角度气缸4、分盖轴5、上分盖盘6、中分盖盘7和下分盖盘8，分盖轴5的端部与角度气缸4的活塞杆同轴固定，上分盖盘6、中分盖盘7和下分盖盘8从上至下依次固定在分盖轴5上，上分盖盘6固定有分盖杆9，中分盖盘7上固定有过渡杆10，下分盖盘8上固定有放盖杆11；当过渡杆10与基准面相交时分盖杆9和放盖杆11同时与基准面相离；当分盖轴5旋转角度α，过渡杆10与基准面相离，并且分盖杆9和放盖杆11同时与基准面相交。一个放盖过程为：过渡杆10上支撑最下面的一个盖子，此时分盖杆9和放盖杆11与有盖子都不接触，控制角度气缸4动作，分盖轴5转动一个角度α，过渡杆10与最下面的一个盖子脱离，最下面的盖子下落到放盖杆11上，倒数第二个盖子被分盖杆9托住，分盖轴5回转角度α，最下面的盖子脱离放盖杆11并穿越通孔2掉落在桶上，倒数第二个盖子脱离分盖杆9并下落，然后被过渡杆10托住。

分盖轴5的转动角度α与过渡杆10、分盖杆9和放盖杆11的头部的旋转半径有关，还与过渡杆10和分盖杆9/放盖杆11之间的夹角有关，在此实施例中上分盖盘6为圆盘，上分盖盘6的侧壁沿周向均布有八个第一螺纹孔12，中分盖盘7为圆盘，中分盖盘7的侧壁沿周向均布有八个第二螺纹孔，下分盖盘8为圆盘，下分盖盘8的侧壁沿周向均布有八个第三螺纹孔；一个第二螺纹孔位于一个第一螺纹孔12的正下方，一个第三螺纹孔位于一个第一螺纹孔12的正下方；分盖杆9与一个第一螺纹孔12螺纹固定，过渡杆10与一个第二螺纹孔螺纹固定，放盖杆11与一个第三螺纹孔螺纹固定；分盖杆9与过渡杆10的夹角为45°，放盖杆11位于分盖杆9的正下方；螺纹连接可以微调分盖杆9、过渡杆10和放盖杆11的旋转半径，由此分盖轴5的转动角度α设为45°时，过渡杆10可以从与基准面的正交位转换到分离位，分盖杆9和放盖杆11也是一样。当然第一（第二、第三）螺纹孔的数量可以是4个、5个、6个、7个……而过渡杆10与分盖杆9之间的夹角也可以根据实际生产需要调节为其它角度。

分盖机构包括安装座13，安装座13包括上固定片、连接片和下固定片，上固定片和下固定片分别与连接片的上端和下端垂直连接并反方向弯折，角度气缸4与上固定片固定连接，下固定片上开设有扇环形孔，下固定片通过扇环形孔与安装板1固定连接。通过扇环形孔便可以粗调分盖杆9、过渡杆10和放盖杆11的旋转半径。

这种自动放盖装置还包括寻口机构，寻口机构包括盖口光电传感器14、寻口气缸15、寻口电机16和寻口同步轮17，盖口光电传感器14和寻口气缸15固定在安装板1的上表面上，寻口气缸15的活塞杆的中轴线与基准面的中轴线垂直相交，寻口气缸15的活塞杆与寻口同步轮17固定连接，寻口电机16的输出轴与寻口同步轮17同轴固定，寻口同步轮17的中轴线平行于基准面的中轴线。桶上有提手，盖子上有出液口，当盖子盖到桶上时，提手被提起时会横跨盖子，为了用户倒出物料时，物料不会弄到提手上，要避免提手横跨在出液口的正上方，所以设置了上述寻口机构，它的工作过程如下：当盖子被放盖杆11托住时，控制寻口气缸15动作，寻口气缸15的活塞杆伸出，推动寻口同步轮17与盖子的边缘接触，寻口同步轮17上缠绕有阻尼带，寻口电机16带动寻口同步轮17转动，寻口同步轮17带动盖子转动，出液口上有个小盖子会向下略微凸起，当盖口光电传感器14检测到小盖子时，说明盖子已经旋转到位，此时控制寻口气缸15的活塞杆缩回，最后转动分盖轴5，令盖子落下。

这种自动放盖装置还包括限位机构和夹桶机构，限位机构包括设置在安装板1的下方的位置光电传感器、挡桶气缸18和挡刀，挡桶气缸18的活塞杆水平设置并且垂直于桶的输送方向，挡刀与挡桶气缸18的活塞杆固定连接；限位机构还包括调节板19和调节杆20，挡桶气缸18固定在调节板19上，调节杆20滑动连接在调节杆20上。桶一般通过输送带输送，当位置光电传感器检测到一个桶到位时，伸出挡刀，从而拦住此桶，然后进行放盖。夹桶机构包括二个夹桶气缸21和二个夹桶板22，二个夹桶气缸21固定在安装板1的下表面上，二个夹桶板22分别与二个夹桶气缸21的活塞杆固定连接，二个夹桶气缸21的活塞杆的中轴线均与基准面的中轴线垂直相交，二个夹桶板22相对设置并且它们的相对面均为圆弧面；当挡刀挡住桶时，两个夹桶板22夹住桶体，更准确的限定住桶的位置，使桶的上开口与盖子准确相对。

自动放盖装置还包括连接板23和定形圈24，每个护桶杆3的底部与一个连接板23固定连接，连接板23上开设有长圆孔，连接板23通过长圆孔与安装板1螺纹固定；定形圈24的中轴线与基准面的中轴线共线，每个护桶杆3均位于定形圈24内，每个护桶杆3固定有一根连接杆25，连接杆25穿过定形圈24并且它的中轴线与定形圈24的中轴线垂直相交，连接杆25与定形圈24滑动配合。通过长圆孔可以调节连接板23在安装板1上的位置，从而根据盖子的大小来调节四个护桶杆3围成圆的大小；定形圈24可以保证护桶杆3在径向上平移，在调节四个护桶杆3可以更快速准确的使它们位于同一个圆上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种自动放盖装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动放盖装置，其特征在于：还包括寻口机构，所述寻口机构包括盖口光电传感器、寻口气缸、寻口电机和寻口同步轮，所述盖口光电传感器和寻口气缸固定在所述安装板的上表面上，所述寻口气缸的活塞杆的中轴线与所述基准面的中轴线垂直相交，所述寻口气缸的活塞杆与所述寻口同步轮固定连接，所述寻口电机的输出轴与所述寻口同步轮同轴固定，所述寻口同步轮的中轴线平行于所述基准面的中轴线。

3.如权利要求1所述的自动放盖装置，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述安装板的下方的位置光电传感器、挡桶气缸和挡刀，所述挡桶气缸的活塞杆水平设置并且垂直于桶的输送方向，所述挡刀与挡桶气缸的活塞杆固定连接。

4.如权利要求3所述的自动放盖装置，其特征在于：所述限位机构还包括调节板和调节杆，所述挡桶气缸固定在所述调节板上，所述调节杆滑动连接在所述调节杆上。

5.如权利要求1所述的自动放盖装置，其特征在于：还包括夹桶机构，所述夹桶机构包括二个夹桶气缸和二个夹桶板，二个所述夹桶气缸固定在所述安装板的下表面上，所述二个夹桶板分别与二个所述夹桶气缸的活塞杆固定连接，所述二个夹桶气缸的活塞杆的中轴线均与所述基准面的中轴线垂直相交，二个所述夹桶板相对设置并且它们的相对面均为圆弧面。

6.如权利要求1~5任一项所述的自动放盖装置，其特征在于：还包括连接板，每个所述护桶杆的底部与一个所述连接板固定连接，所述连接板上开设有长圆孔，所述连接板通过长圆孔与所述安装板螺纹固定。

7.如权利要求6所述的自动放盖装置，其特征在于：还包括定形圈，所述定形圈的中轴线与所述基准面的中轴线共线，每个所述护桶杆均位于所述定形圈内，每个所述护桶杆固定有一根连接杆，所述连接杆穿过定形圈并且它的中轴线与所述定形圈的中轴线垂直相交，所述连接杆与定形圈滑动配合。

8.如权利要求1~5任一项所述的自动放盖装置，其特征在于：所述上分盖盘为圆盘，所述上分盖盘的侧壁沿周向均布有八个第一螺纹孔，所述中分盖盘为圆盘，所述中分盖盘的侧壁沿周向均布有八个第二螺纹孔，所述下分盖盘为圆盘，所述下分盖盘的侧壁沿周向均布有八个第三螺纹孔；一个所述第二螺纹孔位于一个所述第一螺纹孔的正下方，一个所述第三螺纹孔位于所述一个第一螺纹孔的正下方；所述分盖杆与一个所述第一螺纹孔螺纹固定，所述过渡杆与一个所述第二螺纹孔螺纹固定，所述放盖杆与一个所述第三螺纹孔螺纹固定。

9.如权利要求8所述的自动放盖装置，其特征在于：所述分盖杆与所述过渡杆的夹角为45°，所述放盖杆位于所述分盖杆的正下方。

10.如权利要求1~5任一项所述的自动放盖装置，其特征在于：所述分盖机构包括安装座，所述安装座包括上固定片、连接片和下固定片，所述上固定片和下固定片分别与所述连接片的上端和下端垂直连接并反方向弯折，所述角度气缸与上固定片固定连接，所述下固定片上开设有扇环形孔，所述下固定片通过扇环形孔与安装板固定连接。