CN106241531B - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及电梯的控制装置。在以往技术中，例如，在避免在乘梯处门的对门开闭起作用的部分积雪和/或其冻结这一点仍有进一步改善的余地。实施方式的电梯的控制装置对包括至少1个在建筑物的室外露出的室外乘梯处的电梯进行控制。电梯的控制装置具备附冰预测部和运行控制部。附冰预测部获取与气象相关联的气象关联信息，基于获取到的气象关联信息，预测水被冷却而固体化后的固体物是否附着于乘梯处门的对门开闭起作用的部分。运行控制部在由附冰预测部预测为固体物附着的情况下，使轿厢抵达室外乘梯处，对该室外乘梯处的乘梯处门进行门开闭。

Description

电梯的控制装置

本申请以日本特许出愿2015－117140(申请日：2015年6月10日)为基础，根据该申请而享受优先的权益。本申请通过参照该申请而包含其全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的控制装置。

背景技术

设置于公寓的外走廊和/或过街天桥、火车站站台等建筑物的电梯，有的乘梯处在室外露出。在这样的电梯中，由于冬季的气象条件，有时在对乘梯处门进行导向的门槛积有雪并且/或者门槛冻结，乘梯处门的门开闭发生故障。为了避免在乘梯处门的门槛积雪和/或其冻结，提出了例如通过加热器对乘梯处门的门槛进行加热的技术。

发明内容

但是，在以往的技术中，例如，在避免在乘梯处门的对门开闭起作用的部分积雪和/或其冻结这一点，具有进一步改善的余地。

实施方式的电梯的控制装置对至少包括1个在建筑物的室外露出的室外乘梯处的电梯进行控制。电梯的控制装置具备附冰预测部和控制部。附冰预测部获取与气象相关联的气象关联信息，基于获取到的所述气象关联信息，预测水被冷却而固体化后的固体物是否附着于乘梯处门的对门开闭起作用的部分。控制部在由所述附冰预测部预测为所述固体物附着的情况下，使轿厢抵达所述室外乘梯处，对该室外乘梯处的所述乘梯处门进行门开闭。

根据上述构成的电梯的控制装置，能够避免乘梯处门的门开闭发生故障。

附图说明

图1是表示实施方式的电梯的构成例的概略图。

图2是表示实施方式的乘梯处的门槛的构成例的剖视图。

图3是表示实施方式的电梯的构成例的框图。

图4是表示实施方式的电梯的控制装置的工作例的流程图(其1)。

图5是表示实施方式的电梯的控制装置的工作例的流程图(其2)。

具体实施方式

(实施方式)

对实施方式所涉及的电梯的控制装置进行说明。图1是表示电梯的构成例的概略图。图2是表示乘梯处的门槛的构成例的剖视图。图3是表示电梯的构成例的框图。

如图1所示，电梯1具备轿厢10、平衡配重20、主绳30、曳引机40、主绳轮50、偏导轮51和控制装置60。轿厢10、平衡配重20、主绳30设置于电梯1的升降通路2内。另外，曳引机40、主绳轮50、偏导轮51以及控制装置60设置于机械室3内，该机械室3设在升降通路2的上方。

轿厢10供使用者乘降。轿厢10设置于在升降通路2内设置的未图示的一对轿厢用导轨之间，经由相对于轿厢用导轨设置有1个以上的未图示的导向装置而沿着轿厢用导轨升降，由此在升降通路2内升降。在轿厢10上，开闭自如地设置有轿厢门11。轿厢门11将轿厢10的轿厢侧乘降口12关闭、开放。轿厢门11在轿厢10的升降时维持关闭状态，在轿厢10抵达的情况下，通过未图示的驱动装置从关闭状态变为打开状态。另外，在轿厢10上，设置有未图示的开闭传感器等，这些传感器与控制装置60连接。包括轿厢门11和多个乘梯处门4a的门D的开闭状态被输入到控制装置60。

平衡配重20与轿厢10的升降联动而在升降通路2内升降。平衡配重20设置于未图示的一对配重用导轨之间，经由相对于配重用导轨设置有1个以上的未图示的导向装置而沿着配重用导轨升降。此处，平衡配重20的重量设定为，在轿厢10为预定载重量(例如，相对于最大载重量为1/2左右)的情况下隔着曳引机40与轿厢10实现平衡。

主绳30为将轿厢10与平衡配重20连结的1条以上的绳，卷挂于曳引机40的主绳轮50以及偏导轮51。主绳30使轿厢10与平衡配重20按牵引式升降。主绳30的一方的端部连结于轿厢10，另一方的端部连结于平衡配重20。主绳30的一方的端部固定于轿厢10的铅垂方向上部，另一方的端部固定于平衡配重20的铅垂方向上部。

曳引机40通过电动机41而旋转，由此将卷挂于主绳轮50的主绳30卷起，使轿厢10与平衡配重20的升降方向上的相对位置变化，由此使轿厢10在升降通路2内升降。曳引机40与控制装置60连接，通过经由控制装置60供给的电力来进行电动机41的驱动控制。

设置有电梯1的未图示的建筑物包括多个楼层。在建筑物的各楼层，用于搭乘电梯1的轿厢10的乘梯处4(4A、4B)在建筑物的室内或在建筑物的室外露出而设置。例如，1层的室内乘梯处4A设置于建筑物的入口，设置于建筑物的室内。设置于2层以上的室外乘梯处4B在建筑物的室外露出而设置。在各乘梯处4，开闭自如地设置有乘梯处门4a。乘梯处门4a对乘梯处4的乘梯处侧乘降口4b分别进行关闭、开放。乘梯处侧乘降口4b形成于在轿厢10抵达楼层时与轿厢侧乘降口12相对的位置。

如图2所示，在乘梯处侧乘降口4b设有对乘梯处门4a的移动进行导向的门槛4d。门槛4d在乘梯处侧乘降口4b的下端部沿着乘梯处门4a的开闭方向设置。门槛4d由例如铝和/或不锈钢等金属制成，在上表面形成有导向槽4e。在导向槽4e，滑动自如地嵌合有形成为凸状的乘梯处门4a的下端部。导向槽4e进行导向使得乘梯处门4a向开闭方向移动。

乘梯处门4a通常为关闭状态，由未图示的锁定机构限制其向打开状态的动作。与轿厢10抵达楼层且轿厢门11从关闭状态向打开状态动作这一情况联动，乘梯处门4a将由锁定机构所进行的锁定解除，并且从关闭状态变为打开状态。

在乘梯处4设置有乘梯处操作盘4c。乘梯处操作盘4c是使用者在向乘梯处4呼叫电梯1的轿厢10时所操作的部件，连接于控制装置60。

如图3所示，控制装置60具备附冰预测部61和运行控制部62。附冰预测部61获取与气象相关联的气象关联信息，基于获取到的气象关联信息，预测水被冷却而固体化后的固体物是否附着于乘梯处门4a的对门开闭起作用的部分。例如，附冰预测部61预测固体物是否附着于对乘梯处门4a的移动进行导向的门槛4d。此处，固体物例如是雪、冰、霜、霰、冰雹等。另外，固体物也包括水分附着于乘梯处门4a的门槛4d且该水分被冷却而固体化后的产物。

附冰预测部61连接于计测气温的温度传感器611、计测降雨或降雪的降水量的雨量计612和计测风速的风速计613。温度传感器611、雨量计612以及风速计613是计测器，设置于电梯1的附近。例如，温度传感器611、雨量计612以及风速计613设置于在建筑物的室外露出的室外乘梯处4B的预定位置，将计测值向附冰预测部61输出。这些计测器可以设置于1处的室外乘梯处4B，也可以设置于多处的室外乘梯处4B。

附冰预测部61将由计测器所计测出的计测值与根据气温、降水量或风速的物理量所设定的基准值进行比较。例如，附冰预测部61将从温度传感器611输出的气温信息与气温的基准值例如0℃进行比较。附冰预测部61在气温信息为基准值(0℃)以下的情况下，预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等，将附冰预测信号向运行控制部62输出。

另外，附冰预测部61将从雨量计612输出的降水量信息与降水量的基准值例如3mm进行比较。在降水量信息超过了基准值(3mm)的情况下，附冰预测部61预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等，将附冰预测信号向运行控制部62输出。

另外，附冰预测部61将从风速计613输出的风速信息与风速的基准值例如每秒10m进行比较。在风速信息超过了基准值(每秒10m)的情况下，附冰预测部61预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等，将附冰预测信号向运行控制部62输出。

运行控制部62是控制部，若被输入附冰预测信号，则控制曳引机40的电动机41而使轿厢10抵达室外乘梯处4B的楼层地面，使轿厢10的轿厢门11进行门开闭。运行控制部62，进行使轿厢门11进行门开闭并且使与轿厢门11联动的乘梯处门4a进行门开闭的运行控制、即附冰防止运转。另外，室内乘梯处4A设置于建筑物的室内，在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等的可能性低，因此运行控制部62对室内乘梯处4A不进行附冰防止运转。

附冰预测部61进而通过有线或无线方式连接于远程监视电梯1的监视中心5。例如，附冰预测部61经由通信终端7以及互联网通信网8连接于监视中心5。监视中心5是电梯维护管理公司运营的地点，例如，提供专门的服务技术者一直待机而监视客户建筑物的电梯的运行状态和/或异常产生的服务。监视中心5通过服务技术者的操作，例如，基于气象部门和/或气象信息公司提供的气象预报而获得某一地区的积雪和/或气温的下降、强风等预警。在该情况下，监视中心5，经由互联网通信网8对设置于该地区的电梯1的附冰预测部61发送表示在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等的信息。附冰预测部61经由通信终端7接收到从监视中心5所发送的信息，预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等，将附冰预测信号向运行控制部62输出。另外，监视中心5也可以不经由服务技术者的操作就访问气象服务中心6的Web服务器，基于气象部门和/或气象信息公司提供的气象预报而获得某一地区的积雪和/或气温的下降、强风等信息。

另外，附冰预测部61通过有线或无线方式连接于提供各地区的气象信息的气象服务中心6。例如，附冰预测部61经由通信终端7以及互联网通信网8连接于气象服务中心6。气象服务中心6具备气象信息公司和/或通讯社等运营的Web服务器，随时提供各地区的降水量、气温、风速等气象信息。附冰预测部61从气象服务中心6获取各地区的气象信息，从获取到的各地区的气象信息之中特定与预先保存在未图示的保存部的位置信息相对应的地区的气象信息。例如，在储存部作为位置信息而预先保存电梯1的纬度以及经度。在从气象服务中心6提供的各地区的气象信息包含每个地区的气象信息、各地区的纬度以及经度。由此，附冰预测部61能够根据电梯1的纬度以及经度而特定电梯1所属的地区的气象信息。附冰预测部61从特定地区的气象信息中获取气温、降水量或风速的至少一项，将获取到的获取值和与气温、降水量或风速的物理量相应设定的基准值进行比较。并且，附冰预测部61，在满足气温的获取值为基准值以下、或降水量或者风速的获取值超过了基准值的至少1个的情况下，预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等，将附冰预测信号向运行控制部62输出。另外，附冰预测部61在从电梯1所属的地区的气象信息中获取积雪和/或气温的下降、强风等预警的情况下，也可以预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等，将附冰预测信号向运行控制部62输出。

接下来，对控制装置60的工作例进行说明。图4是表示电梯的控制装置的工作例的流程图(其1)。图5是表示电梯的控制装置的工作例的流程图(其2)。控制装置60对与呼叫登记相应而使轿厢10抵达预定的楼层地面的通常运转和防止在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着冰等的附冰防止运转进行切换。此处，所谓轿厢10的呼叫登记是通过由使用者操作乘梯处操作盘4c的乘梯处呼叫按钮和/或轿厢10内的目的地呼叫按钮而登记轿厢10要抵达的楼层。

控制装置60判定是否有轿厢10的呼叫登记(步骤S1)。控制装置60在判定为有呼叫登记的情况下(步骤S1：是)，进行通常运转(步骤S6)。另外，控制装置60在判定为没有呼叫登记的情况下(步骤S1：否)，判定气温是否为基准值以下(步骤S2)。例如，附冰预测部61将从温度传感器611输出的气温信息与气温的基准值(0℃)进行比较，判定气温信息是否为基准值(0℃)以下。附冰预测部61在判定为气温信息为基准值(0℃)以下的情况下(步骤S2：是)，预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等，将附冰预测信号向运行控制部62输出。

运行控制部62，若从附冰预测部61被输入附冰预测信号，则进行附冰防止运转(步骤S7)。例如，运行控制部62首先使轿厢10向最下层行驶(步骤S10)。在该例中，在最下层设置有室内乘梯处4A，因此使轿厢10抵达2层的室外乘梯处4B的楼层地面。接下来，运行控制部62将轿厢门11打开并且将乘梯处门4a打开，在一定时间后例如5秒后将轿厢门11以及乘梯处门4a关闭(步骤S11)。接下来，运行控制部62开始计时器的计时。例如，运行控制部62获取当前的时刻(步骤S12)。

接下来，运行控制部62判定是否进行了轿厢10的呼叫登记(步骤S13)。运行控制部62在判定为进行了轿厢10的呼叫登记的情况下(步骤S13：是)，中断附冰防止运转，为了响应轿厢10的呼叫登记而进行通常运转(步骤S20)。

另外，运行控制部62在判定为没有进行轿厢10的呼叫登记的情况下(步骤S13：否)，判定从计时开始起是否经过了一定时间(步骤S14)。此处，所谓一定时间是在附冰防止运转中对乘梯处门4a与下一乘梯处门4a进行门开闭的间隔。出于防止乘梯处门4a与门槛4d冻结的目的，使轿厢门11开闭，因此以大致5分钟1次左右的频度将所有的室外乘梯处4B的乘梯处门4a开闭。例如，如果是具有5个室外乘梯处4B的建筑物，则所有的室外乘梯处4B的乘梯处门4a在5分钟左右进行开闭，因此使乘梯处门4a与下一乘梯处门4a开闭的间隔为1分钟左右，上述的步骤S14的一定时间变为1分钟左右。如此，一定时间是与室外乘梯处4B的楼层数相应而确定的。

运行控制部62在判定为从计时开始起没有经过一定时间的情况下(步骤S14：否)，返回到步骤S13而再度判定是否进行了呼叫登记。另外，运行控制部62在判定为从计时开始起经过了一定时间的情况下(步骤S14：是)，使轿厢10向上一层行驶(步骤S15)。

运行控制部62判定移动目的地楼层是否为特定层(步骤S16)。此处，所谓特定层是根据建筑物的用途而预先确定的楼层。例如，处于安全上的原因而不优选将乘梯处门4a打开的楼层。这样的特定层预先登记于保存部，使得不进行附冰防止运转下的乘梯处门4a的门开闭。

运行控制部62在判定为移动目的地楼层为特定层的情况下(步骤S16：是)，在特定层使轿厢10不进行门开闭地通过，使轿厢10向上一层移动(步骤S15)。运行控制部62在判定为移动目的地楼层不是特定层的情况下(步骤S16：否)，在移动到的楼层地面将轿厢门11以及乘梯处门4a打开，在一定时间后例如5秒后将轿厢门11以及乘梯处门4a关闭(步骤S17)。接下来，运行控制部62判定抵达层是否为最上层(步骤S18)。运行控制部62，若判定为抵达层不是最上层(步骤S18：否)，则返回到步骤S12并获取当前的时刻而开始计时器的计时。运行控制部62若判定为抵达层为最上层(步骤S18：是)，则进行直行运转至最下层(步骤S19)，使附冰防止运转结束。另外，在该例中，在最下层设置有室内乘梯处4A，因此也可以使轿厢10抵达2层的室外乘梯处4B的楼层地面。

另外，在上述的步骤S2中，附冰预测部61判定为气温信息不是基准值(0℃)以下的情况下(步骤S2：否)，附冰预测部61再判定降水量是否超过基准值(步骤S3)。例如，附冰预测部61将从雨量计612输出的降水量信息与降水量的基准值(3mm)进行比较，判定降水量信息是否超过基准值(3mm)。附冰预测部61在判定为降水量信息超过基准值(3mm)的情况下(步骤S3：是)，预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等，将附冰预测信号向运行控制部62输出。运行控制部62若从附冰预测部61被输入附冰预测信号，则如上述那样进行附冰防止运转(步骤S7)。

另外，附冰预测部61在判定为降水量信息没有超过基准值(3mm)的情况下(步骤S3：否)，判定风速是否超过基准值(步骤S4)。例如，附冰预测部61将从风速计613输出的风速信息与风速的基准值(每秒10m)进行比较，判定风速信息是否超过基准值(每秒10m)。附冰预测部61在判定为风速信息超过基准值(每秒10m)的情况下(步骤S4：是)，预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等，将附冰预测信号向运行控制部62输出。运行控制部62若从附冰预测部61被输入附冰预测信号，则如上述那样进行附冰防止运转(步骤S7)。

另外，附冰预测部61在判定为风速信息没有超过基准值(每秒10m)的情况下(步骤S4：否)，基于从监视中心5或气象服务中心6获取到的信息，判定在门槛4d是否附着雪和/或冰等(步骤S5)。附冰预测部61，在从监视中心5接收在到表示对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等的信息的情况下，或基于从气象服务中心6提供的各地区的气象信息而预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d附着雪和/或冰等的情况下(步骤S5：是)，将附冰预测信号向运行控制部62输出。运行控制部62若从附冰预测部61被输入附冰预测信号，则如上述那样进行附冰防止运转(步骤S7)。

另外，附冰预测部61在基于从监视中心5或气象服务中心6获取到的信息而判定为在门槛4d未附着雪和/或冰等的情况下(步骤S5：否)，实施基于轿厢10的呼叫登记的通常运转(步骤S6)。

如上所述，根据实施方式所涉及的电梯的控制装置，在基于气温等气象关联信息，预测为在对乘梯处门4a进行导向的门槛4d会附着雪和/或冰等的情况下，使轿厢10抵达室外乘梯处4B的楼层地面，对室外乘梯处4B的乘梯处门4a进行门开闭。

由此，能够防止在气象条件恶化时，乘梯处门4a长时间连续地紧贴对乘梯处门4a进行导向的门槛4d。因此，能够抑制乘梯处门4a与门槛4d冻结或在门槛4d有积雪等等而妨碍乘梯处门4a的门开闭。由此，即使气象条件恶化，也能够使乘梯处门4a顺利地开闭。另外，不需要如以往那样设置用于防止冻结的加热器，因此能够以低成本导入。另外，在具有轿厢10的呼叫登记的情况下不进行附冰防止运转，因此不需要将电梯1的运转停止，无损乘客的利便性。

另外，对于预先登记了的特定层，不进行附冰防止运转下的乘梯处门4a的门开闭，因此能够防止例如对于由于安全的关系而不进行门开闭的室外乘梯处4B的乘梯处门4a进行门开闭。

(变形例)

接下来，对实施方式的变形例进行说明。在上述的步骤S10中，也可以使得轿厢10向最上层行驶。在该情况下，在步骤S15中向1层下方行驶，在步骤S18判定轿厢10是否已抵达最下层例如2层的室外乘梯处4B，在步骤S19中轿厢10向最上层行驶。

另外，在上述的步骤S2～S4中，如果气温信息、风速信息或降水量信息中的1个满足基准值就进行了附冰防止运转，但并不限定于此。例如，也可以将气温信息设为必要条件，将气温信息与其他信息加以组合来判定是否需要进行附冰防止运转。例如，也可以使得在气温为0℃以下且降水量超过2mm的情况下、和/或气温为1℃以下且降水量超过2mm而且风速超过5m的情况下，进行附冰防止运转。另外，在进行附冰防止运转时，也可以将季节设为必要条件，在季节的条件上组合气温信息、风速信息或降水量信息。例如，也可以使得，在季节为冬季(12月～2月)的情况下，如果气温信息、风速信息或降水量信息的至少一个信息满足基准值就进行附冰防止运转。

另外，在进行附冰防止运转过程中有呼叫登记并进行了通常运转的情况下，也可以在通常运转结束后，从接下来的楼层起恢复进行附冰防止运转。例如6层的建筑物，在3层的乘梯处门4a的门开闭结束的时刻，在进行了通常运转的情况下，从4层起恢复进行附冰防止运转。

另外，在进行附冰防止运转过程中有呼叫登记并进行了通常运转的情况下，也可以预先保存在通常运转中乘梯处门4a门开闭了的楼层，在恢复成了附冰防止运转时，省略在通常运转中门开闭了的楼层的乘梯处门4a的门开闭。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，没有限定发明范围的意图。这些实施方式能够以其他各种各样的形态来实施，在不脱离发明宗旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。如果这些实施方式及其变形包含于发明的范围和/或宗旨，则同样也包含于权利要求所记载的发明及其等同的范围。

Claims (5)

1.一种电梯的控制装置，是控制至少包括1个在建筑物的室外露出的室外乘梯处的电梯的控制装置，其特征在于，具备：

附冰预测部，其获取与气象相关联的气象关联信息，基于获取到的所述气象关联信息来预测水被冷却而固体化后的固体物是否附着于乘梯处门的对门开闭起作用的部分；和

控制部，其在由所述附冰预测部预测为所述固体物附着的情况下，使轿厢抵达所述室外乘梯处，对该室外乘梯处的所述乘梯处门进行门开闭。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述附冰预测部，

连接于对所述建筑物处的气温、降水量或风速的至少一项进行计测的计测器；

将由所述计测器计测出的计测值和与气温、降水量或风速的物理量相应而设定的基准值进行比较，在满足所述气温的计测值为所述基准值以下的情况、或所述降水量或者所述风速的计测值超过所述基准值的情况的至少1个的情况下，预测为所述固体物附着在所述乘梯处门的对门开闭起作用的部分。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述附冰预测部，

通过有线或无线方式连接于远程监视所述电梯的监视中心，从所述监视中心获取表示所述固体物附着在所述乘梯处门的对门开闭起作用的部分的信息来作为所述气象关联信息，预测为所述固体物附着在所述乘梯处门的对门开闭起作用的部分。

4.根据权利要求1或3所述的电梯的控制装置，其中，

所述附冰预测部，

通过有线或无线方式连接于提供各地区的气象信息的气象服务中心，从所述气象服务中心获取所述各地区的气象信息来作为所述气象关联信息，从获取到的所述各地区的气象信息之中特定与预先保存的位置信息相对应的地区的气象信息，从特定出的地区的气象信息中获取气温、降水量或风速的至少一项，将获取到的获取值和与气温、降水量或风速的物理量相应而设定的基准值进行比较，在满足所述气温的获取值为所述基准值以下的情况、或所述降水量或者所述风速的获取值超过所述基准值的情况的至少1个的情况下，预测为所述固体物附着在所述乘梯处门的对门开闭起作用的部分。

5.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述控制部预先登记在由所述附冰预测部预测为所述固体物附着的情况下不进行门开闭的所述室外乘梯处的楼层。