CN106241072B - 一种智能烹饪食物机的自动出筷机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，包括安装支架，所述安装支架上从下至上一体设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板互相平行，所述第一安装板上可拆卸设置有第一出筷装置，所述第二安装板上可拆卸设置有第二出筷装置，第一出筷装置包括筷子盒、选筷装置和出筷推送装置，第一出筷装置和第二出筷装置的结构相同，且第一出筷装置和第一安装板通过螺钉连接固定，第二出筷装置与和第二安装板通过螺钉连接固定；通过选筷装置的推板前后往复滑动将筷子盒内的筷子滑入储筷槽中，储筷槽中的筷子通过出筷推送装置推出所述出筷口。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、方便快捷、安全卫生、且能够自动出筷子。
Description
技术领域
本发明涉及智能烹饪食物机技术领域，具体涉及一种智能烹饪食物机的自动出筷机构。
背景技术
智能烹饪食物机无人值守，可以用于煮面条、粉条等碗装食品，通常碗装食品包括用于存放面条、粉条等新鲜食品。智能烹饪食物机输出碗面的同时如何便捷、准确地拿取筷子是一个重要的环节，普遍的解决办法是将筷子堆放在一侧，由消费者自由拿取，但在公共用餐场所，取用筷子主要存在以下不足：1、现有的智能烹饪食物机的取筷机构结构复杂、操作繁琐，且不能有效管控筷子的数量，易产生缺筷的情况；2、盛放筷子的容器容易因消费者自由拿取而产生交叉感染及沾染油污，难于清洗；3、由消费者自由拿取易造成容器内其它筷子的二次污染。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、方便快捷、安全卫生、且能够自动出筷子的智能烹饪食物机的自动出筷机构。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，包括安装支架，所述安装支架上从下至上一体设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板互相平行，所述第一安装板上可拆卸设置有第一出筷装置，所述第二安装板上可拆卸设置有第二出筷装置，所述第一出筷装置包括筷子盒、选筷装置和出筷推送装置，所述筷子盒前端设置有出筷口，筷子盒内设置有储筷槽，所述筷子盒下端固定设置底板，所述选筷装置安装在底板的底面中部位置，所述出筷推送装置安装在底板后端，所述选筷装置包括选筷电机、电机座、推板、法兰轴承、拉簧、拉簧挂柱、凸轮、支柱和轴承，所述凸轮固定安装在选筷电机的主轴上，所述选筷电机通过电机座固定安装在底板上，所述推板与法兰轴承扣合固定在底板上，所述底板的中部设置有滑槽，底板左右两侧设置有挂柱孔，每个挂柱孔内穿设有拉簧挂柱，该拉簧挂柱穿过挂柱孔端安装拉簧，支柱安装在滑槽，所述支柱下端与轴承固定连接，所述轴承与凸轮连接，通过选筷电机带动凸轮旋转，凸轮拨动推板的支柱上的轴承，从而使推板在拉簧的作用下往复直线运动，所述推板上设置有齿形沟槽，通过推板前后往复滑动将筷子盒内的筷子滑入储筷槽中，储筷槽中的筷子通过出筷推送装置推出所述出筷口。
通过采用上述技术方案，通过选筷电机带动凸轮旋转，凸轮拨动推板的支柱上的轴承，从而使推板在拉簧的作用下前后往复滑动将筷子盒内的筷子进行整理排序，使筷子顺畅滑入储筷槽中，消费者只能拿取储筷槽内的筷子，不与其它筷子接触，不会产生交叉感染或沾染油污，安全卫生，结构设计合理、结构简单、实用性好。
本发明进一步设置为：所述出筷推送装置包括推筷电机、驱动齿轮、推送齿条、齿条限位座、限位开关架、前限位开关、后限位开关和磁铁，所述推筷电机固定在底板后端，驱动齿轮固定在推筷电机的主轴上，推送齿条的齿面与驱动齿轮的齿面啮合，齿条限位座上的限位槽扣合住推送齿条并将齿条限位座固定于底板上，启动推筷电机正、反转带动驱动齿轮转动，从而使推送齿条前后运动。通过本设置，出筷推送装置结构简单，推筷电机正转启动，并驱动推送齿条将一双筷子向前推送至前限位开关位置，使筷子的前端露出出筷口，顾客抽取完筷子，有筷开关灯灭，推筷电机反转启动，推送齿条后退至后限位开关位置，实现自动出筷子，消费者只能拿取露出出筷口的筷子，不与其它筷子接触，不会产生交叉感染或沾染油污，更加安全卫生。
本发明还进一步设置为：所述电机座设置在底板的下端，电机座与底板的底面通过螺钉连接；所述选筷电机安装在电机座上，选筷电机与电机座通过螺钉连接，选筷电机的主轴朝上设置。通过本设置，结构设置更加合理，结构简单，工作可靠。
本发明还进一步设置为：所述筷子盒的右下壁面上固定设置有小斜板，筷子盒的左侧壁面上固定设置有大斜板，所述小斜板的下平面与筷子盒上出筷口顶面平齐安装，由此和底板、大斜板之间构成所述储筷槽。通过本设置，结构设置合理，结构简单，筷子能够顺畅滑入储筷槽内。
本发明还进一步设置为：所述限位开关架固定在齿条限位座一侧，前限位开关和后限位开关固定安装在限位开关架上，磁铁固定安装在推送齿条尾端，磁铁用于推送齿条前进及后退位置感应限位。通过本设置，各部件位置安装合理，工作可靠。
本发明还进一步设置为：所述储筷槽外侧下端固定设置有一个有筷开关，所述有筷开关为滚轮微动限位开关，且有筷开关上设置有提示灯，所述储筷槽对准出筷口设置。通过本设置，有筷开关能够提示储筷槽内是否有筷子，使用方便，能够及时补充筷子，避免出现缺筷情况。
本发明还进一步设置为：所述第一出筷装置和第二出筷装置的结构相同，且第一出筷装置和第一安装板通过螺钉连接固定，第二出筷装置和第二安装板通过螺钉连接固定。通过本设置，结构设置更加合理，工作更加可靠。
本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置更加合理，默认状态下，推送齿条停在后限位开关位，选筷装置开始选筷，当有筷开关检测到有筷子时，有筷开关灯亮则选筷成功，选筷电机停止；当有出筷指令发送，则推筷电机正转启动，并驱动齿条将一双筷子向前推送至前限位开关位置；顾客抽取完筷子，筷子有料开关灯灭，推筷电机反转启动，推送齿条后退至后限位开关位置，则选筷电机启动进行选筷准备，如此循环，实现自动出筷子，消费者只能拿取出筷口的筷子，不与其它筷子接触，不会产生交叉感染或沾染油污，安全卫生；结构设计合理、结构简单、方便快捷、安全可靠。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例安装支架的结构示意图；
图3为本发明实施例第一出筷装置的结构示意图；
图4为本发明实施例第一出筷装置反向结构示意图；
图5为本发明实施例第一出筷装置筷子盒门打开状态的结构示意图；
图6为本发明实施例第一出筷装置的爆炸示意图；
图7为本发明实施例第一出筷装置的侧视示意图；
图8为图7中A-A的剖视示意图；
图9为本发明实施例两组出筷装置联动控制流程图。
具体实施方式
参见图1至图8，本发明公开的一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，包括安装支架2，所述安装支架2上从下至上一体设置有第一安装板21和第二安装板22，所述第一安装板21和第二安装板22互相平行，所述第一安装板21上可拆卸设置有第一出筷装置1，所述第二安装板22上可拆卸设置有第二出筷装置10，所述第一出筷装置1包括筷子盒11、选筷装置13和出筷推送装置15，所述筷子盒11前端设置有出筷口113，筷子盒11内设置有储筷槽110，所述筷子盒11下端固定设置底板131，所述选筷装置13安装在底板131的底面中部位置，所述出筷推送装置15安装在底板131后端，所述选筷装置13包括选筷电机132、电机座133、推板134、法兰轴承1341、拉簧135、凸轮137、支柱138和轴承139，所述凸轮137固定安装在选筷电机132的主轴上，所述选筷电机132通过电机座133固定安装在底板131上，所述推板134与法兰轴承1341固定在底板131上，所述底板131的中部设置有滑槽1311，底板131左右两侧设置有挂柱孔1312，每个挂柱孔1312内穿设有拉簧挂柱136，该拉簧挂柱136穿过挂柱孔1312端安装拉簧135，支柱138安装在滑槽1311内，所述支柱138下端与轴承139连接，所述轴承139与凸轮137连接，通过选筷电机132带动凸轮137旋转，凸轮137拨动推板134的支柱138上的轴承139，从而使推板134在拉簧135的作用下往复直线运动，所述推板134上设置有齿形沟槽，通过推板134前后往复滑动将筷子盒11内的筷子滑入储筷槽110中，储筷槽110中的筷子通过出筷推送装置15推出所述出筷口113。
作为优选的，本实施例每个拉簧挂柱136上端与所述推板134的底面一体设置。
为使本发明结构更加合理，作为优选的，本实施例所述出筷推送装置15包括推筷电机151、驱动齿轮152、推送齿条153、齿条限位座154、限位开关架155、前限位开关156、后限位开关157和磁铁158，所述推筷电机151固定在底板131后端，驱动齿轮152固定在推筷电机151的主轴上，推送齿条153的齿面与驱动齿轮152的齿面啮合，齿条限位座154上的限位槽扣合住推送齿条153并将齿条限位座154固定于底板131上，启动推筷电机151正、反转带动驱动齿轮152转动，从而使推送齿条153前后运动。
所述电机座133设置在底板131的下端，电机座133与底板131的底面通过螺钉连接；所述选筷电机132安装在电机座133上，选筷电机132与电机座133通过螺钉连接，选筷电机132的主轴朝上设置。
所述筷子盒11的右下壁面上固定设置有小斜板112，筷子盒11的左侧壁面上固定设置有大斜板111，所述小斜板112的下平面与筷子盒11上出筷口顶面平齐安装，由此和底板131、大斜板111之间构成所述储筷槽110，即小斜板112、底板131和大斜板111一起构成储筷槽110。所述储筷槽110对准出筷口113设置。
所述储筷槽110外侧下端固定设置有一个有筷开关14，所述有筷开关14为滚轮微动限位开关，且有筷开关14上设置有提示灯。
所述限位开关架155固定在齿条限位座154一侧，前限位开关156和后限位开关157固定安装在限位开关架155上，磁铁158固定安装在推送齿条153尾端，磁铁158用于推送齿条153前进及后退位置感应限位。作为优选的，推筷电机151和齿条限位座154通过现有的螺钉分别与底板131连接固定；限位开关156和后限位开关157通过现有的螺钉分别与限位开关架155连接固定；磁铁158通过现有的螺钉与推送齿条153尾端连接固定；驱动齿轮152与推筷电机151的主轴通过螺钉或其它现有的紧固件连接固定。
所述底板131、选筷电机132、电机座133、推板134、法兰轴承1341、拉簧135、拉簧挂柱136、凸轮137、支柱138、轴承139、有筷开关14安装组合成一完整运动机构，选筷电机132轴与凸轮137联结，通过电机座133固定在底板131上；所述推板134与法兰轴承1341扣合固定在底板131上形成直线滑动状态，所述滑槽1311为长形滑槽，支柱138上的轴承139穿过底板131上长形滑槽与凸轮137相切安装；所述推板134上平面设有平行齿形沟槽；所述储筷槽110的宽度仅能容纳两只筷子。
所述第一出筷装置1和第二出筷装置10的结构相同，且第一出筷装置1和第一安装板21通过螺钉连接固定，第二出筷装置10和第二安装板22通过螺钉连接固定。第一出筷装置1和第二出筷装置10的前端均铰接有活动门12，且活动门通过现有的销轴构成铰接。
本发明采用两组联动控制模式，以保证其更高的功能性及可靠性，其控制方式见图9所示。
实际应用时，在默认状态下，推送齿条153停在后限位开关157位置，选筷装置13开始选筷，通过齿形的推板134前后运动，将筷子盒11内顺序滑入的筷子推入储筷槽110内，只有当储筷槽110内有两只筷子时，储筷槽110外侧的有筷开关14才会被压合，有筷开关14灯亮则选筷成功，此时选筷电机132停止；推板134推压住筷子等待出筷推送指令；当有出筷指令发送，则推筷电机151正转启动并驱动推送齿条153将一双筷子向前推送至前限位开关156位置；顾客抽取完筷子，有筷开关14自动复位，指示灯灭；推筷电机151反转启动，推送齿条153后退至后限位开关157位止，则选筷电机132启动进行选筷准备，如此循环。实现自动出筷子，结构简单、方便快捷、安全可靠。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，包括安装支架(2)，其特征在于：所述安装支架(2)上从下至上一体设置有第一安装板(21)和第二安装板(22)，所述第一安装板(21)和第二安装板(22)互相平行，所述第一安装板(21)上可拆卸设置有第一出筷装置(1)，所述第二安装板(22)上可拆卸设置有第二出筷装置(10)，所述第一出筷装置(1)包括筷子盒(11)、选筷装置(13)和出筷推送装置(15)，所述筷子盒(11)前端设置有出筷口(113)，筷子盒(11)内设置有储筷槽(110)，所述筷子盒(11)下端固定设置底板(131)，所述选筷装置(13)安装在底板(131)的底面中部位置，所述出筷推送装置(15)安装在底板(131)后端，所述选筷装置(13)包括选筷电机(132)、电机座(133)、推板(134)、法兰轴承(1341)、拉簧(135)、凸轮(137)、支柱(138)和轴承(139)，所述凸轮(137)固定安装在选筷电机(132)的主轴上，所述选筷电机(132)通过电机座(133)固定安装在底板(131)上，所述推板(134)与法兰轴承(1341)固定在底板(131)上，所述底板(131)的中部设置有滑槽(1311)，底板(131)左右两侧设置有挂柱孔(1312)，每个挂柱孔(1312)内穿设有拉簧挂柱(136)，该拉簧挂柱(136)穿过挂柱孔(1312)端安装拉簧(135)，支柱(138)安装在滑槽(1311)内，所述支柱(138)下端与轴承(139)连接，所述轴承(139)与凸轮(137)连接，通过选筷电机(132)带动凸轮(137)旋转，凸轮(137)拨动推板(134)的支柱(138)上的轴承(139)，从而使推板(134)在拉簧(135)的作用下往复直线运动，所述推板(134)上设置有齿形沟槽，通过推板(134)前后往复滑动将筷子盒(11)内的筷子滑入储筷槽(110)中，储筷槽(110)中的筷子通过出筷推送装置(15)推出所述出筷口(113)。
2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，其特征在于：所述出筷推送装置(15)包括推筷电机(151)、驱动齿轮(152)、推送齿条(153)、齿条限位座(154)、限位开关架(155)、前限位开关(156)、后限位开关(157)和磁铁(158)，所述推筷电机(151)固定在底板(131)后端，驱动齿轮(152)固定在推筷电机(151)的主轴上，推送齿条(153)的齿面与驱动齿轮(152)的齿面啮合，齿条限位座(154)上的限位槽扣合住推送齿条(153)并将齿条限位座(154)固定于底板(131)上，启动推筷电机(151)正、反转带动驱动齿轮(152)转动，从而使推送齿条(153)前后运动。
3.根据权利要求2所述的一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，其特征在于：所述电机座(133)设置在底板(131)的下端，电机座(133)与底板(131)的底面通过螺钉连接；所述选筷电机(132)安装在电机座(133)上，选筷电机(132)与电机座(133)通过螺钉连接，选筷电机(132)的主轴朝上设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，其特征在于：所述筷子盒(11)的右下壁面上固定设置有小斜板(112)，筷子盒(11)的左侧壁面上固定设置有大斜板(111)，所述小斜板(112)的下平面与筷子盒(11)上出筷口(113)顶面平齐安装，由此和底板(131)大斜板(111)之间构成所述储筷槽(110)。
5.根据权利要求4所述的一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，其特征在于：所述限位开关架(155)固定在齿条限位座(154)一侧，前限位开关(156)和后限位开关(157)固定安装在限位开关架(155)上，磁铁(158)固定安装在推送齿条(153)尾端，磁铁(158)用于推送齿条(153)前进及后退位置感应限位。
6.根据权利要求5所述的一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，其特征在于：所述储筷槽(110)外侧下端固定设置有一个有筷开关(14)，所述有筷开关(14)为滚轮微动限位开关，且有筷开关(14)上设置有提示灯，所述储筷槽(110)对准出筷口(113)设置。
7.根据权利要求1所述的一种智能烹饪食物机的自动出筷机构，其特征在于：所述第一出筷装置(1)和第二出筷装置(10)的结构相同，且第一出筷装置(1)和第一安装板(21)通过螺钉连接固定，第二出筷装置(10)和第二安装板(22)通过螺钉连接固定。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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