CN106238200A - 除磁性异物的自动化控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：至少两个除磁性异物装置，每个该除磁性异物装置都包括壳体、进料单元、磁挡板组件以及出料单元，至少两个进料阀，分别设置在每个除磁性异物装置的进料单元上；以及控制装置，与进料阀和出料阀连接，用于在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀关闭，并控制设置在另外的至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀开启。本装置够使得生产顺利进行，保证生产进程和效率，并且提高除磁异效果。

Description

除磁性异物的自动化控制系统

技术领域

本发明涉及一种对溶液和浆料等液态物料中的磁性异物进行清除的除磁性异物的自动化控制系统。

背景技术

随着新能源的发展，电池材料已成为现在的研究热门，电池材料的粒径、密度等指标对性能产生影响外，磁性异物的存在给锂电池的安全性能带来了很大的隐患，磁性异物的控制是解决锂离子电池安全问题的关键。

目前电池材料磁性异物一般控制在50ppb以内，而NCA等用在特斯拉上的正极材料要求磁性异物更是控制在10ppb以内。但目前电池材料除磁性异物，一般只关注了干燥、筛分包装等后处理工序，以污染了再治理的方式除磁异，效果差，物料损耗大，成品率低。

为了提高除磁异效果，一般采用在液体输送管道中加装永磁除铁器，但现有的永磁除铁器为几根交错排列的磁棒，接触面积小，而且装置内还存在一些流向盲区，这些都不同程度上影响了除磁异的效果。磁棒清洗时需要停机，把磁棒取出，洗涤完后再重新安装回去，然后再重新工作，影响了生产进程和效率。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种除磁性异物的自动化控制系统。

本发明为了实现上述目的，采用了以下结构。

<结构一>

本发明所涉及的一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：至少两个除磁性异物装置，每个该除磁性异物装置都包括：壳体；进料单元，设置在壳体的上部，与送料装置相连通，用于让液态物料进入壳体内；磁挡板组件，安装在壳体内，用于通过磁力对液态物料中的磁性异物进行吸附；以及出料单元，设置在壳体上，与用料装置相连通，用于将去除了磁性异物的液态物料排出壳体；至少两个进料阀，分别设置在每个除磁性异物装置的进料单元上；至少两个出料阀，分别设置在每个除磁性异物装置的出料单元上；以及控制装置，与进料阀和出料阀连接，用于在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制该除磁性异物装置上的进料阀和出料阀关闭，并控制设置在另外的至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀开启，其中，磁挡板组件包括安装在壳体的顶壁内侧上的至少一块第一磁挡板和至少一块第二磁挡板，第一磁挡板和第二磁挡板沿着从进料单元向着出料单元的方向依次交替设置，第一磁挡板的底端与壳体的底壁之间有一定的间距用于让液态物料通过，第二磁挡板的上部设有至少一个用于让液态物料通过的空心通道，第二磁挡板的底端延伸至贴合壳体的底壁。

本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：其中，控制装置包括：参数存储单元，存储有各个除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；计时单元，用于累计除磁性异物装置的实际工作时间t；判断单元，判断实际工作时间t是否达到标准工作时间h，并生成判断结果；控制信号生成发射单元，在判断结果为是时，生成相应的控制信号并进行发射；至少两个第一控制单元，分别安装在至少两个进料阀上，根据控制信号控制相应的进料阀进行开启或关闭；以及至少两个第二控制单元，分别安装在至少两个出料阀上，根据控制信号控制相应的出料阀进行开启或关闭。

<结构二>

本发明还提供一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：至少两个除磁性异物装置，每个除磁性异物装置都包括：壳体；进料单元，设置在壳体的上部，一端与送料装置相连通，用于让液态物料进入壳体内；磁挡板组件，安装在壳体内，用于通过磁力对液态物料中的磁性异物进行吸附；以及出料单元，设置在壳体上，与用料装置相连通，用于将去除了磁性异物的液态物料排出壳体；进料换向阀，设置在送料装置的送料口上；出料换向阀，设置在用料装置的入口上；以及控制装置，与换向换向阀和出料换向阀连接，用于在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制进料换向阀和出料换向阀都转向至与另外的至少一个除磁性异物装置相连通，其中，磁挡板组件包括安装在壳体的顶壁内侧上的至少一块第一磁挡板和至少一块第二磁挡板，第一磁挡板和第二磁挡板沿着从进料单元向着出料单元的方向依次交替设置，第一磁挡板的底端与壳体的底壁之间有一定的间距用于让液态物料通过，第二磁挡板的上部设有至少一个用于让液态物料通过的空心通道，第二磁挡板的底端延伸至贴合壳体的底壁。

本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：控制装置包括：参数存储单元，存储有各个除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；计时单元，用于累计除磁性异物装置的实际工作时间t；判断单元，判断实际工作时间t是否达到标准工作时间h，并生成判断结果；控制信号生成发射单元，在判断结果为是时，生成相应的控制信号并进行发射；第一控制单元，安装在进料换向阀上，根据控制信号控制进料换向阀进行转向；以及第二控制单元，安装在出料换向阀上，根据控制信号控制相应的出料换向阀进行转向。

另外，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：进料单元设置在壳体顶部的一侧，出料单元设置在壳体顶部的另一侧，与出料单元相邻设置的是第一磁挡板。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有：排液单元，设置在壳体的底部，用于排出清洗除磁性异物装置后的清洗液。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：空心通道有多个，均匀分布在第二磁挡板的上部。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：第一磁挡板和第二磁挡板在宽度方向上的侧表面都贴合壳体的侧壁。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：将第一磁挡板的底端与壳体的底壁和侧壁之间围成的让液态物料通过的通道的面积表示为S1，将第二磁挡板的上部设有的空心通道的总面积表示为S2，S1：S2＝0.5~＜1，保证S1面积小于S2，这样溶液在S1区液体速度大于S2，防止浆料在S1区沉积。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：第一磁挡板为电磁铁和永磁铁中的任意一种，第二磁挡板也为电磁铁和永磁铁中的任意一种。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：将第一磁挡板的底端与壳体的底壁之间的间距表示为D1，将第一磁挡板的长度表示为L1、宽度表示为W1，将进料单元的进料口的横截面积表示为C，L1：D1＝1～5，D1×W1=C，保证流体的正常流通。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：空心通道为矩形、圆形、长圆形、椭圆形以及三角形中的任意一种。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：空心通道有多个，均匀分布在第二磁挡板的上部。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：第一磁挡板和第二磁挡板在宽度方向上的侧表面都贴合壳体的侧壁。

并且，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：壳体具有上盖，第一磁挡板和第二磁挡板可拆卸地安装在上盖上。

发明的作用与效果

根据本发明的除磁性异物的自动化控制系统，因为控制装置能够在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制这至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀都关闭，并控制设置在另外的至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀都开启，从而能够确保在对这至少一个除磁性异物装置进行清洗的情况下，液态物料能够进入其它的除磁性异物装置中被清除磁异，因此，能够使得生产顺利进行，保证生产进程和效率。

并且，因为磁挡板组件包括安装在壳体的顶壁内侧上的至少一块第一磁挡板和至少一块第二磁挡板，并且第一磁挡板和第二磁挡板都沿着从进料单元向着出料单元的方向依次交替设置，第一磁挡板的底端与壳体的底壁之间有一定的间距能够让液态物料通过，第二磁挡板的上部设有至少一个用于让液态物料通过的空心通道，第二磁挡板的底端延伸至贴合壳体的底壁，所以液态物料从进料单元进入壳体后能够自上而下再自下而上流动，通过此有效地增加溶液在除铁器的停留时间和与磁挡板接触的时间以及接触面积，同时避免了物料因直流而产生的溶液死角，大大提高了除磁异效果。

附图说明

图1是本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统在实施例中的结构示意图；

图2是本发明涉及的除磁性异物装置在实施例中的结构示意图；

图3是本发明涉及的第二磁挡板在实施例中的结构示意图；

图4是本发明涉及的控制装置在实施例中的结构框图；以及

图5是本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统的流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统作详细阐述。

图1是本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统在实施例中的结构示意图。

如图1所示，除磁性异物的自动化控制系统100用于对从送料装置200输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的液态物料输送至后续工序中的用料装置（图中未显示）中，并且，在本实施例中除磁性异物的自动化控制系统100还与磁异分离装置300相连，磁异分离装置300用于回收并处理清洗磁性异物后的清洗液。在本实施例中，送料装置200为物料储存罐。除磁性异物的自动化控制系统100可以用在例如氢氧化锂和碳酸锂生产过程的各个环节中。

本实施例中，除磁性异物的自动化控制系统100具有除磁性异物装置110、除磁性异物装置120、进料阀130、进料阀140、出料阀150、出料阀160、阀门170~175以及控制装置（图1中未显示）。

除磁性异物装置110与除磁性异物装置120的结构完全一样，因此下面仅以除磁性异物装置110为例，对其结构进行描述。并且，后面对于两个装置中相同的结构都采用相同的编号来表示。

图2是本发明涉及的除磁性异物装置在实施例中的结构示意图。

如图2所示，除磁性异物装置110具有壳体111、进料单元112、磁挡板组件113、出料单元114以及排液单元115。

壳体111用于容纳溶液、浆料等液态物料，它为密封结构，用不锈钢（表面喷四氟材质）或塑料材料制成，能够抗物料腐蚀，并且不具有磁性。它包括壳本体111a、上盖111b、固定在上盖111b内表面上的五个安装件111c以及设置在上盖111b上的清洗液入口111d，清洗液入口111d用于通入清洗除磁性异物装置110内部的磁性异物的清洗液。

进料单元112设置在壳体111的上部的一侧，用于让液态物料进入壳体111内。本实施例中，进料单元112为可以开通和闭合的进口法兰，用不锈钢（表面喷四氟材质）或塑料材料制成，能够抗物料腐蚀，并且不具有磁性。

磁挡板组件113可拆卸地安装在上盖111b的内表面上，用于通过磁力对液态物料中的磁性异物进行吸附，从而起到除去磁性异物的作用。磁挡板组件113包括至少一块第一磁挡板113a和至少一块第二磁挡板113b，本实施例中，是有三块第一磁挡板113a和两块第二磁挡板113b，分别通过五个安装件111c被安装到上盖111b的内表面上。

第一磁挡板113a的底端与壳本体111a的底壁之间留有一定的间距用于让液态物料能够通过，将该间距表示为D1，将第一磁挡板113a的长度表示为L1， L1：D1＝1～5。本实施例中L1：D1=4.5。第一磁挡板113a在宽度方向上的侧表面都贴合壳本体111a的侧壁。第一磁挡板113a的底端与壳本体111a的底壁和两个侧壁之间围成一个让液态物料通过的通道，将该通道的横截面积表示为S1，将第一磁档板的宽度表示为W1，本实施例中S1=D1×W1，将进料单元112的进料口的横截面积表示为C，C = S1，两者面积相等可以保证流体的正常流通，防止浆料中固体物料沉积而影响收率。

第二磁挡板113b的底端与壳本体111a的底壁相贴合。第二磁挡板113b在宽度方向上的侧表面都贴合壳本体111a的侧壁。

图3是本发明涉及的第二磁挡板在实施例中的结构示意图。

如图3所示，第二磁挡板113b的上部设有至少一个用于让液态物料通过的空心通道113b-1，在本实施例中，空心通道113b-1有两个，都为矩形，均匀分布在第二磁挡板113b的上部。

将第二磁挡板113b的上部设有的所有空心通道113b-1的总面积表示为S2，S1：S2＝0.5~＜1，S1面积小于S2，溶液在S1区液体速度大于S2，防止浆料在S1区沉积。在本实施例中，S1：S2＝0.8。

再如图2所示，第一磁挡板113a和第二磁挡板113b沿着从进料单元112向着出料单元114的方向（如图中箭头F所示），依次交替设置，即、如图2所示，从左往右，依次设置有第一磁挡板113a、第二磁挡板113b、第一磁挡板113a、第二磁挡板113b和第一磁挡板113a。通过这样的设置方式，使得壳本体111a和第一磁挡板113a以及第二磁挡板113b之间围成了一个引导液态物料交替地自上而下再自下而上（图2中空心箭头所示即为流向）曲折流动的上下来回弯折的导流道。

出料单元114设置在壳本体111a顶部的另一侧，用于将被最后一块磁挡板引导来的去除了磁性异物的液态物料排出壳本体111a。本实施例中，进料单元112为可以开通和闭合的出口法兰，用不锈钢（表面喷四氟材质）或塑料材料制成，能够抗物料腐蚀，并且不具有磁性。

排液单元115设置在壳本体111a的底部，用于排出清洗除磁性异物装置后的清洗液。本实施例中，排液单元115为三个可以开通和闭合的出口法兰115a，左中右都设计一个，每个出口法兰115a上还安装有一个排液阀115b。出口法兰115a用不锈钢（表面喷四氟材质）或塑料材料制成，能够抗物料腐蚀，并且不具有磁性。

在本实施例中，第一磁挡板113a和第二磁挡板113b都为永磁铁，当它们吸附了一定量的磁性异物，需要被清洗时，可以将上盖111b整个打开，连带着将第一磁挡板113a和第二磁挡板113b从壳本体111a内取出，然后进行清洗。另外，对于壳本体111a，可以用水清洗，然后再通过排液单元115将清洗液排出。

再如图1所示，进料阀130和进料阀140分别设置在除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的进料单元上。

出料阀150和出料阀160分别设置在除磁性异物装置110和除磁性异物装置120出料单元上。

在本实施例中，管道I的一端与除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的进料单元113相连通，另一端与送料装置200的送料口201相连通。管道II的一端与送料装置200的进料口202相连通，另一端与后续工序中的用料装置相连通。除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的出料单元114都与管道II相连通。管道III的一端与送料装置200的进料口203相连通，另一端与磁异分离装置300的入口301相连通。排液单元115与管道III相连通。管道IV的一端与除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的清洗液入口111d相连，另一端与磁异分离装置300的出口302相连通。

阀门170设置在管道I上靠近送料装置200的一侧。

阀门171设置在管道II上靠近用料装置的一侧。

阀门172和阀门173分别安装在每个除磁性异物装置的除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的清洗液入口111d上。

阀门174和阀门175都安装在管道III上，阀门174位于靠近送料装置200的一侧，阀门175位于靠近磁异分离装置300的一侧。

另外，在送料装置200的进料口202上安装有阀门204。在磁异分离装置300的出口302上安装有阀门303，在管道IV的靠近送料装置200的一侧安装有阀门304和泵305。

控制装置（图中未显示）与进料阀130、进料阀140、出料阀150、出料阀160、阀门170~171和174~175以及六个排液阀115b连接，主要用于在除磁性异物装置110和除磁性异物装置120中任何一个中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制该除磁性异物装置上的进料阀和出料阀关闭，使该装置停止除磁异工作，并控制设置在另外一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀开启，开始除磁异工作。

图4是本发明涉及的控制装置在实施例中的结构框图。

如图4所示，控制装置180包括：参数存储单元181、计时单元182、判断单元183、控制信号生成发射单元184、两个第一控制单元185~186、两个第二控制单元187~188、六个第三控制单元189~194、两个第四控制单元195~196以及结束控制部197。

参数存储单元181存储有除磁性异物装置110从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h1，和除磁性异物装置120从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h2。

计时单元182用于累计除磁性异物装置110的实际工作时间t1，还用于累计120的实际工作时间t2。

判断单元183用于判断实际工作时间t1是否达到标准工作时间h1，还用于判断实际工作时间t2是否达到标准工作时间h2，并生成判断结果，即、t1<h1，t1=h1，t2<h2，t2=h2。

控制信号生成发射单元184在判断结果为t1=h1或t2=h2时，生成相应的控制信号并进行发射，具体为：在判断结果为t1=h1时，生成控制信号A1，该控制信号A1包含：让除磁性异物装置110侧的进料阀130和出料阀150关闭、三个排液阀115b和阀门174开启，并让除磁性异物装置120侧的进料阀140和出料阀160开启、三个排液阀115b和阀门175关闭的控制信息；在判断结果为t2=h2时，生成控制信号A2，该控制信号A2包含：让除磁性异物装置120侧的进料阀140和出料阀160关闭、三个排液阀115b和阀门175开启，并让除磁性异物装置110侧的进料阀130和出料阀150开启、三个排液阀115b和阀门174关闭的控制信息。

两个第一控制单元185和186分别安装在进料阀130和140上，用于接收发射来的控制信号，并根据该控制信号控制相应的进料阀进行开启或关闭。

两个第二控制单元187和188分别安装在出料阀150和160上，用于接收发射来的控制信号，并根据控制信号控制相应的出料阀进行开启或关闭。

三个第三控制单元189~191分别安装在除磁性异物装置110的三个排液阀115b上，用于根据控制信号控制对应的排液阀115b进行开启或关闭。另外三个第三控制单元192~194分别安装在除磁性异物装置120的三个排液阀115b上，用于根据控制信号控制对应的排液阀115b进行开启或关闭。

两个第四控制单元195~196分别安装在阀门174和175上，用于根据控制信号控制对应的阀门174和175进行开启或关闭。

结束控制部197用于控制整个除磁性异物的自动化控制系统100停止工作。在本实施例中，结束控制部197为按钮，一旦该按钮被按下，结束控制部197就控制整个系统停止工作。

下面以除磁性异物装置110正处于工作状态，而除磁性异物装置120处于非工作状态的情况为例，结合流程图对除磁性异物的自动化控制系统100的主要自动化控制过程进行说明：

图5是本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统的流程图。

如图5所示，除磁性异物的自动化控制系统100的主要自动化控制过程包括如下步骤：

步骤S1：

计时单元182累计除磁性异物装置110的实际工作时间t1，然后进入步骤S2；

步骤S2：

判断单元183用于判断实际工作时间t1是否达到标准工作时间h1，并生成判断结果，当判断结果为否时返回步骤S1，当判断结果为是时进入步骤S3；

步骤S3：

控制信号生成发射单元184生成相应的控制信号A1并进行发射，然后进入步骤S4；

步骤S4：

接收控制信号A1，并根据控制信号A1，执行动作：两个第一控制单元185和186控制进料阀130和出料阀150关闭，三个第三控制单元189~191控制三个排液阀115b开启，第四控制单元195控制阀门174开启，两个第二控制单元187和188控制进料阀140和出料阀160开启，三个第三控制单元192~194控制三个排液阀115b关闭，第四控制单元196控制阀门175关闭；然后进入步骤S5；

步骤S5：

计时单元182开始累计除磁性异物装置120的实际工作时间t2，然后进入步骤S6；

步骤S6：

判断单元183判断实际工作时间t2是否达到标准工作时间h2，并生成判断结果，当判断结果为否时返回步骤S5，当判断结果为是时进入步骤S7；

步骤S7：

控制信号生成发射单元184生成相应的控制信号A2并进行发射，然后进入步骤S8；

步骤S8：

接收控制信号A2，并根据控制信号A2，执行动作：两个第二控制单元187和188控制进料阀140和出料阀160关闭，三个第三控制单元192~194控制三个排液阀115b开启，第四控制单元196控制阀门175开启，两个第一控制单元185和186控制进料阀130和出料阀150开启，三个第三控制单元189~191控制三个排液阀115b关闭，第四控制单元195控制阀门174关闭；然后返回步骤S1。

步骤S9：

一旦结束控制部197被操作员按下，整个系统就立刻停止工作，进入结束状态，否则返回步骤S1。

另外，在完成上述过程的同时，本除磁性异物的自动化控制系统100还可以完成以下过程：

溶液仅通过除磁性异物装置一次：将其中一个除磁性异物装置开启工作的同时，将阀门204关闭，阀门171开启，使得液态物料从除磁性异物装置的出料单元流出后直接流向用料装置中。

循环除铁，溶液通过除磁性异物装置多次：将阀门204开启，阀门171关闭，使得液态物料从除磁性异物装置的出料单元流出后又再次返回送料装置200中，当经过多次循环，达到特定的除磁性异物要求后再将阀门204关闭，阀门171开启，让达到特定除磁异要求的液态物料流向用料装置中。

循环利用洗液：将阀门172或173和301~304、泵305以及位于同一个除磁性异物装置上的三个排液阀115b开启，在排液单元115将清洗液排出后，就会流入磁异分离装置300中，由磁异分离装置300将清洗液中的磁性异物清除干净，当需要对除磁性异物装置再次进行清洗时，就可以将清除干净的清洗液再通过泵305抽吸并经由管道IV回流向磁性异物装置的清洗液入口111d中。

当磁异分离装置300的磁性异物分离达到饱和状态后，可以对该装置进行清洗，清洗后的磁异饱和液可以通过另外一根管道排放至废液处理设备（图中未显示）中。在本实施例中，磁异分离装置300的结构可以与除磁性异物装置相同，但是体积更大并且磁挡板数量更多，这样除磁异能力会更大。

实施例的作用与效果

根据本实施例所描述的除磁性异物的自动化控制系统，因为控制装置能够在一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制这个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀都关闭，并控制设置在另一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀都开启，从而能够确保在对一个除磁性异物装置进行清洗的情况下，液态物料能够进入另一个除磁性异物装置中被清除磁异，因此，能够使得生产顺利进行，保证生产进程和效率。

进一步，因为第一磁挡板和第二磁挡板都沿着从进料单元向着出料单元的方向依次交替设置，第一磁挡板的底端与壳体的底壁之间有一定的间距能够让液态物料通过，第二磁挡板的上部设有两个让液态物料通过的空心通道，第二磁挡板的底端贴合壳体的底壁，所以液态物料从进料单元进入壳体后能够自上而下再自下而上曲折流动，通过此有效地增加溶液在壳体内的停留时间和与磁挡板接触的时间以及接触面积，同时避免了物料因直流而产生的溶液死角，大大提高了除磁异效果。

另外，由于进料单元设置在壳体顶部的左侧，出料单元设置在壳体顶部的右侧，并且与进料单元和出料单元相邻设置的都是第一磁挡板，这样每块磁挡板的两个大的吸附面都能够跟液态物料进行充分有效地接触，从而提高除磁异效果。

另外，由于第一磁挡板的底端与壳本体的底壁之间的间距D1与第一磁挡板的长度L1之比为1～5，第一磁档板的宽度W1与间距D1的乘积等于进料单元的入口的截面积C。这样的结构，既能够保证液态物料在壳本体内的停留时间从而与磁挡板充分接触，又能够让液态物料能够顺畅地，从第一磁挡板下面流过。

另外，由于第一磁挡板的底端与壳本体的底壁以及侧壁之间围成的让液态物料通过的通道的面积S1与第二磁挡板的上部设有的空心通道的总面积S2之比为0.5~＜1，S1面积小于S2，溶液在S1区液体速度大于S2，防止浆料在S1区沉积。这样的结构，既能够保证液态物料在壳本体内的停留时间从而与磁挡板充分接触，又能够让液态物料能够顺畅地，从第二磁挡板下面流过。

另外，由于第一磁挡板和第二磁挡板在宽度方向上的侧表面都贴合壳本体的侧壁，从而将所有的液态物料都限定成沿着上下来回弯折的导流道流动，从而进一步提高了除磁异效果。

此外，由于空心通道设有两个，并且均匀分布在第二磁挡板的上部，这样空心通道的导流效果更好，使得液态物料能够非常顺畅地流经空心通道。

以上实施例仅仅是对本发明技术方案所做的举例说明。本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统并不仅仅限定于在以上实施例中所描述的结构，而是以权利要求所限定的范围为准。本发明所属领域技术人员在该实施例的基础上所做的任何修改或补充或等效替换，都在本发明的权利要求所要求保护的范围内。

在上述实施例中，送料装置200为物料储存罐。与本发明除磁性异物的自动化控制系统相连通的送料装置还可以为其它反应釜等。

另外，本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以是这样的结构：有一个进料换向阀，设置在送料装置的送料口上；一个出料换向阀，设置在用料装置的入口上；控制装置是与换向阀和出料阀连接，在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制进料换向阀和出料换向阀都转向至与另外的至少一个除磁性异物装置相连通。在这种情况下，控制装置包括：参数存储单元，存储有各个除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；计时单元，用于累计除磁性异物装置的实际工作时间t；判断单元，判断实际工作时间t是否达到标准工作时间h，并生成判断结果；控制信号生成发射单元，在判断结果为是时，生成相应的控制信号并进行发射；第一控制单元，安装在进料换向阀上，根据控制信号控制进料换向阀进行转向；以及第二控制单元，安装在出料换向阀上，根据控制信号控制相应的出料换向阀进行转向。这样的结构能够达到上述实施例相同的效果。

另外，在上述实施例中，是通过工作时间来判断除磁性异物装置是否达到吸附饱和的状态。本发明的除磁性异物的自动化控制系统中，还可以采用检测器来检测磁挡板表面的磁性异物是否吸附饱和，来判断除磁性异物装置是否达到吸附饱和的状态。

另外，在上述实施例中，壳本体为矩形结构，在本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，根据具体使用情况的要求（例如，安装条件的要求），壳本体还可以为其它多边形结构或者圆弧形结构，也能获得较好的除磁异效果。

另外，在上述实施例中，空心通道为矩形。本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，根据实际情况的需要，空心通道还可以被设计为其它形状，例如，圆形、长圆形、椭圆形以及三角形。

此外，在上述实施例中，第一磁挡板和第二磁挡板都为永磁铁。在本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，它们第二磁挡板也可以为电磁铁。

Claims (10)

1.一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的所述液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：

至少两个除磁性异物装置，每个该除磁性异物装置都包括：壳体；进料单元，设置在所述壳体的上部，与所述送料装置相连通，用于让所述液态物料进入所述壳体内；磁挡板组件，安装在壳体内，用于通过磁力对所述液态物料中的磁性异物进行吸附；以及出料单元，设置在所述壳体上，与所述用料装置相连通，用于将去除了磁性异物的所述液态物料排出所述壳体；

至少两个进料阀，分别设置在每个所述除磁性异物装置的所述进料单元上；

至少两个出料阀，分别设置在每个所述除磁性异物装置的所述出料单元上；以及

控制装置，与所述进料阀和所述出料阀连接，用于在至少一个所述除磁性异物装置中的所述磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制所述至少一个所述除磁性异物装置上的所述进料阀和所述出料阀关闭，并控制设置在另外的至少一个所述除磁性异物装置上的所述进料阀和所述出料阀开启，

其中，所述磁挡板组件包括安装在所述壳体的顶壁内侧上的至少一块第一磁挡板和至少一块第二磁挡板，所述第一磁挡板和所述第二磁挡板沿着从所述进料单元向着所述出料单元的方向依次交替设置，所述第一磁挡板的底端与所述壳体的底壁之间有一定的间距用于让所述液态物料通过，所述第二磁挡板的上部设有至少一个用于让所述液态物料通过的空心通道，所述第二磁挡板的底端延伸至贴合所述壳体的所述底壁。

2.根据权利要求１所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述控制装置包括：

参数存储单元，存储有各个所述除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；

计时单元，用于累计所述除磁性异物装置的实际工作时间t；

判断单元，判断所述实际工作时间t是否达到所述标准工作时间h，并生成判断结果；

控制信号生成发射单元，在所述判断结果为是时，生成相应的控制信号并进行发射；

至少两个第一控制单元，分别安装在所述至少两个进料阀上，根据所述控制信号控制相应的所述进料阀进行开启或关闭；以及

至少两个第二控制单元，分别安装在所述至少两个出料阀上，根据所述控制信号控制相应的所述出料阀进行开启或关闭。

3.一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的所述液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：

至少两个除磁性异物装置，每个所述除磁性异物装置都包括：壳体；进料单元，设置在所述壳体的上部，一端与所述送料装置相连通，用于让所述液态物料进入所述壳体内；磁挡板组件，安装在壳体内，用于通过磁力对所述液态物料中的磁性异物进行吸附；以及出料单元，设置在所述壳体上，与所述用料装置相连通，用于将去除了磁性异物的所述液态物料排出所述壳体；

进料换向阀，设置在所述送料装置的送料口上；

出料换向阀，设置在所述用料装置的入口上；以及

控制装置，与所述进料换向阀和所述出料换向阀连接，用于在至少一个所述除磁性异物装置中的所述磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制所述进料换向阀和所述出料换向阀都转向至与另外的至少一个所述除磁性异物装置相连通，

其中，所述磁挡板组件包括安装在所述壳体的顶壁内侧上的至少一块第一磁挡板和至少一块第二磁挡板，所述第一磁挡板和所述第二磁挡板沿着从所述进料单元向着所述出料单元的方向依次交替设置，所述第一磁挡板的底端与所述壳体的底壁之间有一定的间距用于让所述液态物料通过，所述第二磁挡板的上部设有至少一个用于让所述液态物料通过的空心通道，所述第二磁挡板的底端延伸至贴合所述壳体的所述底壁。

4.根据权利要求3所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述控制装置包括：

参数存储单元，存储有各个所述除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；

计时单元，用于累计所述除磁性异物装置的实际工作时间t；

判断单元，判断所述实际工作时间t是否达到所述标准工作时间h，并生成判断结果；

控制信号生成发射单元，在所述判断结果为是时，生成相应的控制信号并进行发射；

第一控制单元，安装在所述进料换向阀上，根据所述控制信号控制所述进料换向阀进行转向；以及

第二控制单元，安装在所述出料换向阀上，根据所述控制信号控制相应的所述出料换向阀进行转向。

5.根据权利要求1或3所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述进料单元设置在所述壳体顶部的一侧，所述出料单元设置在所述壳体顶部的另一侧，

与所述出料单元相邻设置的是所述第一磁挡板。

6.根据权利要求1或3所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于，还具有：

排液单元，设置在所述壳体的底部，用于排出清洗所述除磁性异物装置后的清洗液。

7.根据权利要求1或3所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述空心通道有多个，均匀分布在所述第二磁挡板的所述上部。

8.根据权利要求1或3所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述第一磁挡板和所述第二磁挡板在宽度方向上的侧表面都贴合所述壳体的侧壁。

9.根据权利要求8所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，将所述第一磁挡板的所述底端与所述壳体的所述底壁和所述侧壁之间围成的让所述液态物料通过的通道的面积表示为S1，

将所述第二磁挡板的上部设有的所述空心通道的总面积表示为S2，

S1：S2＝0.5~＜1。

10.根据权利要求1或3所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述第一磁挡板为电磁铁和永磁铁中的任意一种，所述第二磁挡板也为电磁铁和永磁铁中的任意一种。