CN106236377A - 利用皮下神经刺激形成人工视觉的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种利用皮下神经刺激形成人工视觉的设备。该设备主要包括：图像采集单元、信号转换单元、信号传输单元和植入式皮下电刺激阵列；图像采集单元采集图像，将图像传输给所述信号转换单元；信号转换单元将图像转换为电刺激信号；信号传输单元将电刺激信号传输到植入式皮下电刺激阵列上；植入式皮下电刺激阵列植入到皮下组织中，使用电刺激信号对与该植入式皮下电刺激阵列接触的皮下神经进行电刺激，使得根据交叉知觉可塑性原理感知到电刺激图像。本发明通过将柔性或者非柔性电极阵列植入皮下组织中，利用电刺激皮下神经形成人工视觉，使用者便可感知到电刺激图像，形成替代性人工视觉，从而感知外部世界的图像信息。

Description

利用皮下神经刺激形成人工视觉的设备
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种利用皮下神经刺激形成人工视觉的设备。
背景技术
随着我国经济的发展和科技的进步，对弱势群体关怀的要求越来越高，其中具有重要意义的便是帮助盲人恢复视觉，让他们重见光明。
目前，帮助盲人恢复视力较为普遍的方法和设备主要是基于盲人的眼部设计的。通过植入人工制造的结构或芯片，替代盲人失去功能的眼部结构，从而帮助先天失明者或因病而逐渐丧失视力者恢复部分依靠图像认知世界的能力。如视网膜芯片，将人工制造的柔性电极阵列植入视网膜处，即可帮助那些因视网膜病变而失明的盲人恢复部分视力。但此种方法也存在较为明显的缺陷，首先人类的眼部结构复杂，对于芯片制备与手术精度均要求较高，这也直接带来了高昂的成本；其次盲人虽然失明，眼部部分结构仍然具有相应的功能，植入芯片可能对这些正常结构造成永久性损伤；此外视网膜芯片要求盲人视网膜上的神经节细胞以及与之相连的视神经功能完好，因此对于这一部分功能受损的盲人不适用。这些局限性也成为了视网膜芯片没有得到普遍推广的原因。
人体大脑可塑性理论指出：人体的各种感觉之间，例如视觉、触觉、听觉、嗅觉等等可以相互替代。具体来说就是感觉的感受器于中枢神经之间可以交互使用。对于正常人来说，视觉感受器(眼睛)接受到的视觉信号会通过视觉神经中枢进行处理，触觉感受器(皮肤、粘膜等)接受到的触觉信号会通过触觉神经中枢进行处理。但是盲人由于其视觉感受器的缺失，视觉中枢无法接受其所传递来的视觉信号而形成空白，当触觉感受器接受视觉信息(如电刺激图像)时，其视觉神经中枢被激发，便可以形成视觉信息。在上述理论的基础上，科学家们进行了非常全面而又广泛的研究，触觉-视觉转换系统是基于以上的理论基础而产生的。该系统主要由图像采集、图像处理、刺激器所形成的电极阵列组成。通过电极阵列刺激的形式将外界的图像信息传递到大脑的视觉神经，从而产生了类似视觉的感觉。该系统对盲人的阅读、出行以及生活中其他各个方面都有着极大的帮助，方便了盲人的生活。
目前国内外均有基于此项理论基础的方法出现。例如其中一种是将图像和文字信息以人工触觉的方式作用于盲人的背部或腹部的大面积皮肤表面，使盲人获得图像信息；另一种则是通过光电转化单元将光学信号转化为电信号后传递给图形显示单元，通过机械刺激作用于皮肤，使盲人能获得一定的视觉信息；此外还有一种是将摄像头获取到的图像信息转化为电刺激作用于舌头，盲人经过训练从而可以识别一定的图像信息。上述方案提供了应用视觉替代原理，帮助盲人解决阅读或生活中的问题.
上述现有技术的帮助盲人获得视觉的方案的缺点为:由于电刺激的电极与皮肤表面接触，因此通常接触电阻较大，并且可能随皮肤状态的变化而出现较大的变动(如汗液的分泌)，电刺激质量无法保证，给盲人的精确识别与感知带来困难。并且基于表皮接触的刺激装置固定困难，盲人通常要经过练习才能形成对某一部位刺激的准确感受，而设备使用中可能造成移位或变形，这无形中也给盲人的感受与识别带来了阻碍。
发明内容
本发明的实施例提供了一种利用皮下神经刺激形成人工视觉的设备，以实现利用电刺激皮下神经形成人工视觉。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
一种利用皮下神经刺激形成人工视觉的设备，包括：图像采集单元、信号转换单元、信号传输单元和植入式皮下电刺激阵列；
所述的图像采集单元，用于采集图像，将所述图像传输给所述信号转换单元；
所述的信号转换单元，用于将所述图像转换为电刺激信号；
所述的信号传输单元，用于将所述电刺激信号传输到所述植入式皮下电刺激阵列上；
所述的植入式皮下电刺激阵列，用于植入到皮下组织中，用于使用所述电刺激信号对与该植入式皮下电刺激阵列接触的皮下神经进行电刺激，使得根据交叉知觉可塑性原理感知到电刺激图像。
进一步地，所述植入式皮下电刺激阵列为具有生物兼容性的柔性基底电极；或者为能够与皮下组织贴合的非柔性基底电极。
进一步地，所述非柔性基底电极包括平面电极和三维电极。
进一步地，所述植入式皮下电刺激阵列的电极材料为导电材料。
进一步地，所述植入式皮下电刺激阵列的电极材料的厚度为10微米到1毫米，电极间隔为10微米到1毫米。
进一步地，所述的植入式皮下电刺激阵列，用于包括电极点阵列和电极衬底，电极点阵列镶嵌于电极衬底上，电极点阵列中包括多个按照设定阵列排列的电极点，根据接收到的电刺激信号的电压大小，在每个电极点上形成电位不同的高低电位信号，随着所述电刺激信号的电压变化，各个电极点上形成的电位也随着变化，不同电极点上的电位差在电极点处产生电流，该电流刺激皮下神经产生触觉。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过将柔性或者非柔性电极阵列植入皮下组织中，利用电刺激皮下神经形成人工视觉，使用者便可感知到电刺激图像，形成替代性人工视觉，从而感知外部世界的图像信息。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的电刺激形成人工视觉的设备的结构框图；
图2是根据本发明实施例的电刺激形成人工视觉的方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的植入式皮下电刺激阵列的使用原理示意图；
图4是根据本发明实施例的随着电位高低的变化电极点阵列形成不同的触觉图像的示意图。
图中：1.图像采集单元，2.信号转换单元，3.信号传输单元，4.电刺激阵列，5.电极点，5’.高电位电极，5”.低电位电极，6.柔性电极衬底，7.人体皮肤，8.皮下组织。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例一
本实施例提供了一种利用皮下神经刺激形成人工视觉的设备，该设备的结构框图如图1所示，包括如下的单元：
图像采集单元，用于采集图像；
信号转换单元，用于将所述采集到的图像转换为电刺激信号，将所述电刺激信号传输给信号传输单元；
信号传输单元，用于将所述电刺激信号发送到植入式皮下电刺激阵列上面；
植入式皮下电刺激阵列，用于使用所述电刺激信号对与该植入式皮下电刺激阵列接触的皮下神经进行电刺激，从而感知到电刺激图像。
优选地，图像采集单元、信号转换单元、信号传输单元的发送端集成在可佩戴的外部图像采集器中，植入式皮下电刺激阵列集成在平面或立体柔性衬底；或集成在能够与皮下组织贴合的非柔性衬底上，并将上述衬底植入皮下组织中。
优选地，植入式皮下电刺激阵列集成在生物兼容性良好的柔性衬底上，也可以集成在能与皮下组织贴合的非柔性衬底上。电极材料为具有生物兼容性的金属(如Au、Pt)，电极的直径为10微米到1毫米，电极间隔为10微米到1毫米。
优选地，电刺激图像的电压大小根据实验的最低阈值电压测出，通常在10V以下，并且可以根据使用者的需求进行调节，不会对组织造成伤害。
本实施例提供一种直接植入盲人皮下组织的帮助盲人形成人工视觉的方法。图2是根据本发明实施例的皮下电刺激形成人工视觉的方法的流程图，结合图1和图2进行说明，该方法包括如下步骤：
步骤S202，图像采集单元获取外界图像；
步骤S204，信号转换单元将图像信号转换成电刺激信号，将所获得的图像信号按照明度、饱和度等要素进行编码，对应转换为不同强度、不同持续时间或其他可相互区别的电刺激信号。
步骤S206，信号传输单元，利用有线或者无线传输的方式，将电刺激信号传输到植入式皮下电刺激阵列上面；
步骤S208，植入式皮下电刺激阵列，利用电刺激信号对盲人的皮下神经进行电刺激，使盲人在皮下神经上感受到电刺激信号，从而感知到电刺激图像。
作为一个较优的实施方式，植入式皮下电刺激阵列为具有生物兼容性的柔性基底电极或能够与皮下组织贴合较好的非柔性基底电极，该非柔性基底电极可以包括平面电极和三维电极。
比较优的，植入式皮下电刺激阵列的电极材料可以为导电材料。导电材料包括：金属、导电氧化物、导电聚合物或导电纳米材料(比如碳纳米管、掺杂纳米金刚石)。例如：具有生物兼容性的金属，其可以包括：黄金或铂金。
优选地，所述植入式皮下电刺激阵列的电极材料为10微米到1毫米，电极间隔为10微米到1毫米。
实施例二
本实施例的技术方案将柔性电极阵列植于皮下组织中，从而可以通过柔性电极阵列实现皮下神经电刺激以形成人工视觉。包括如下步骤：
(1)将柔性电极电刺激阵列植入皮下组织中；
(2)电刺激的生成单元，将指定图像进行采集，并将采集的图像信息转化为电刺激信号；
(3)电刺激信号通过有线或者无线传输的方式传到柔性电极电刺激阵列上面；
(4)柔性电极电刺激阵列根据电刺激信号的电压大小，在每个电极点上形成电位不同的高低电位信号，随着所述电刺激信号的电压变化，各个电极点上形成的电位也随着变化，不同电极点上的电位差在电极点处产生电流，该电流刺激皮下神经产生触觉。由此盲人在皮肤上感受到电刺激图像，从而形成人工视觉。
图3是根据本发明实施例的植入式皮下电刺激阵列的使用原理示意图，在图3中，电极点5阵列镶嵌于柔性电极衬底6上。使用时，将柔性电极衬底6植入皮下组织8中。从柔性电极衬底6一端引出的电信号传输线或者无线信号将图像处理单元2处理后的电刺激信号传入电极点5阵列中，从而在皮下神经上形成电刺激信号，感知到电刺激图像。
在图4所示实例中，随着电信号传输线或者无线传输信号上面电位高低的变化，电极点5阵列会形成不同的触觉图像，图4中电极点的数量可以有4～10000个，图中画20个作为示意；图中高电位电极与低电位电极的分布仅为示意图，具体分布根据实际需求而定。图4所示的为一个“口”，皮下神经细胞感受到电刺激，形成触觉图像，传入视觉中枢神经，盲人由此产生人工视觉。
以上方案原理如下：当微电极的电位由低变高时，电极和零电位点会产生一个电势差，由虹吸效应以及体液导电性可知该电势差会在电极点处产生微小的电流，电流会刺激电极点处的皮下神经产生相应的触觉，所有的产生触觉的部分经过大脑合成，产生触觉图像，触觉图像通过大脑传递到视觉中枢神经，从而使得盲人产生人工视觉。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明图像采集单元可以用摄像头、光电传感器等光电转换装置或模块来实现；信号转换单元、信号传输电压可以用通用的计算装置来实现，各处理模块可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
综上所述，本发明实施例通过将柔性或者非柔性电极阵列植入皮下组织中，利用电刺激皮下神经形成人工视觉，使用者便可感知到电刺激图像，形成替代性人工视觉，从而感知外部世界的图像信息。
本发明实施例利用盲人皮下组织中的皮下神经来帮助盲人感受世界，方便和简化了电刺激形成人工视觉的过程。由于皮下神经敏感，以及集成电路方法的精确性，可以提高单位面积的像素数量，分辨率较高。由于电极植入皮下，与贴在皮肤表面相比减少了接触电阻，提高组织对刺激电压的敏感程度，并且便于固定，方便使用。需要说明的是，这些技术效果并不是上述所有的实施方式都能够具有的，有些技术效果是某些优选实施方式才能取得的。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种利用皮下神经刺激形成人工视觉的设备，其特征在于，包括：图像采集单元、信号转换单元、信号传输单元和植入式皮下电刺激阵列；
所述的图像采集单元，用于采集图像，将所述图像传输给所述信号转换单元；
所述的信号转换单元，用于将所述图像转换为电刺激信号；
所述的信号传输单元，用于将所述电刺激信号传输到所述植入式皮下电刺激阵列上；
所述的植入式皮下电刺激阵列，用于植入到皮下组织中，用于使用所述电刺激信号对与该植入式皮下电刺激阵列接触的皮下神经进行电刺激，使得根据交叉知觉可塑性原理感知到电刺激图像。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述植入式皮下电刺激阵列为具有生物兼容性的柔性基底电极；或者为能够与皮下组织贴合的非柔性基底电极。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述非柔性基底电极包括平面电极和三维电极。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述植入式皮下电刺激阵列的电极材料为导电材料。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述植入式皮下电刺激阵列的电极材料的厚度为10微米到1毫米，电极间隔为10微米到1毫米。
6.根据权利要求1至5任一项所述的设备，其特征在于：
所述的植入式皮下电刺激阵列，用于包括电极点阵列和电极衬底，电极点阵列镶嵌于电极衬底上，电极点阵列中包括多个按照设定阵列排列的电极点，根据接收到的电刺激信号的电压大小，在每个电极点上形成电位不同的高低电位信号，随着所述电刺激信号的电压变化，各个电极点上形成的电位也随着变化，不同电极点上的电位差在电极点处产生电流，该电流刺激皮下神经产生触觉。
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