CN106235963B - 控制方法及吸尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法及吸尘设备，所述吸尘设备包括气体传感装置，所述控制方法包括：检测步骤，所述检测步骤利用所述气体传感装置检测所述吸尘设备内的气体并生成相应的气体值；判断步骤，所述判断步骤判断所述气体值是否大于设定阈值；控制步骤，所述控制步骤在所述气体值大于所述设定阈值时控制所述吸尘设备发出提示信息。本发明实施方式的控制方法能够在吸尘设备内异味较大时，检测所得的气体值大于设定阈值，并发出提示信息，可及时通知用户处理吸尘设备内的脏污物，避免了吸尘设备对空气造成进一步的污染。

Description

控制方法及吸尘设备

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种控制方法及吸尘设备。

背景技术

在相关技术中，吸尘设备在工作过程中，吸尘设备的集尘袋会收集各种脏污物。若吸尘设备在工作过程中或清理结束后不能及时清理吸尘设备内的脏污物时，这些脏污物可能会造成吸尘设备或环境的空气污染，严重时受污染的空气会随气体流动传播细菌和病毒，影响人的生活和身体健康。

发明内容

本发明实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施方式需要提供一种控制方法及吸尘设备。

本发明实施方式的控制方法，用于控制吸尘设备，所述吸尘设备包括气体传感装置，所述控制方法包括：

检测步骤，所述检测步骤利用所述气体传感装置检测所述吸尘设备内的气体并生成相应的气体值；

判断步骤，所述判断步骤判断所述气体值是否大于设定阈值；

控制步骤，所述控制步骤在所述气体值大于所述设定阈值时控制所述吸尘设备发出提示信息。

本发明实施方式的控制方法能够在吸尘设备内异味较大时，检测所得的气体值大于设定阈值，并发出提示信息，可及时通知用户处理吸尘设备内的脏污物，避免了吸尘设备对空气造成进一步的污染。

在一些实施方式中，所述检测步骤具体包括：利用所述气体传感装置检测所述气体以使所述气体传感装置输出与所述气体相关的响应图案；

将所述响应图案与设定图案比较以识别所述气体的种类；

分析所述气体的种类以计算所述气体值。

在一些实施方式中，所述设定图案及所述设定阈值预存在本地数据库或云端数据库。

在一些实施方式中，所述控制步骤具体包括以下控制所述吸尘设备发出所述提示信息的至少一个步骤：

控制所述吸尘设备以光的形式发出所述提示信息；

控制所述吸尘设备以声音的形式发出所述提示信息；

控制所述吸尘设备通过无线网络将所述提示信息发送至设定终端。

在一些实施方式中，在所述检测步骤前，所述控制方法还包括：

第一接收步骤，所述第一接收步骤接收启动指令以控制所述吸尘设备运行。

在一些实施方式中，所述控制步骤在所述气体值小于或等于所述设定阈值时，控制所述吸尘设备继续运行；

所述控制方法还包括第二接收步骤，所述第二接收步骤接收关闭指令以控制所述吸尘设备关闭；

在所述吸尘设备关闭时，所述控制方法继续检测所述气体以判断是否控制所述吸尘设备发出提示信息。

本发明实施方式的吸尘设备，包括气体传感装置、检测模块、判断模块及控制模块。所述检测模块用于利用所述气体传感装置检测所述吸尘设备内的气体并生成相应的气体值。所述判断模块用于判断所述气体值是否大于设定阈值。所述控制模块用于在所述气体值大于所述设定阈值时控制所述吸尘设备发出提示信息。

本发明实施方式的吸尘设备能够在吸尘设备内异味较大时，检测所得的气体值大于设定阈值，并发出提示信息，可及时通知用户处理吸尘设备内的脏污物，避免了吸尘设备对空气造成进一步的污染。

在一些实施方式中，在利用所述气体传感装置检测所述吸尘设备内的气体并生成相应的气体值时，所述检测模块用于：利用所述气体传感装置检测所述气体以使所述气体传感装置输出与所述气体相关的响应图案；

将所述响应图案与设定图案比较以识别所述气体的种类；

分析所述气体的种类以计算所述气体值。

在一些实施方式中，所述设定图案及所述设定阈值预存在本地数据库或云端数据库。

在一些实施方式中，在控制所述吸尘设备发出提示信息时，所述控制模块用于以以下的至少一种方式实现：

控制所述吸尘设备以光的形式发出所述提示信息；

控制所述吸尘设备以声音的形式发出所述提示信息；

控制所述吸尘设备通过无线网络将所述提示信息发送至设定终端。

在一些实施方式中，所述吸尘设备还包括：接收模块，所述接收模块用于接收启动指令以控制所述吸尘设备运行。

在一些实施方式中，所述控制模块用于在所述气体值小于或等于所述设定阈值时，若所述吸尘设备处于运行状态，控制所述吸尘设备继续运行；

所述接收模块用于接收关闭指令以控制所述吸尘设备关闭；

在所述吸尘设备关闭时，所述检测模块继续检测所述气体以使所述控制模块是否控制所述吸尘设备发出提示信息。

在一些实施方式中，该吸尘设备包括主板及沿气流方向依次设置的进气组件、集尘袋、驱动装置及排气组件，该气体传感装置设置在该集尘袋与该驱动装置之间，所述主板连接所述驱动装置。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的吸尘设备的模块示意图。

图3是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图。

图4是本发明实施方式的吸尘设备的另一模块示意图。

图5是本发明实施方式的吸尘设备的又一模块示意图。

图6是本发明实施方式的吸尘设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的一种控制方法用于控制吸尘设备，吸尘设备包括气体传感装置，控制方法包括：

检测步骤S11，检测步骤S11利用气体传感装置检测吸尘设备内的气体并生成相应的气体值；

判断步骤S12，判断步骤S12判断气体值是否大于设定阈值；

控制步骤S13，控制步骤S13在气体值大于设定阈值时控制吸尘设备发出提示信息。

因此，上述控制方法能够在吸尘设备内异味较大时，检测所得的气体值大于设定阈值，并发出提示信息，可及时通知用户处理吸尘设备内的脏污物，避免了吸尘设备对空气造成进一步的污染。

请参图2，本发明实施方式的一种吸尘设备100，包括气体传感装置102、检测模块104、判断模块106及控制模块108。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的吸尘设备100实现。例如，检测步骤S11可由检测模块104实现，判断步骤S12可由判断模块106实现，控制步骤S13可由控制模块108实现。

也就是说，检测模块104用于利用气体传感装置102检测吸尘设备100内的气体并生成相应的气体值。判断模块106用于判断气体值是否大于设定阈值。控制模块108用于在气体值大于设定阈值时控制吸尘设备100发出提示信息。

因此，上述吸尘设备100能够在吸尘设备100内异味较大时，检测所得的气体值大于设定阈值，并发出提示信息，可及时通知用户处理吸尘设备100内的脏污物，避免了吸尘设备100对空气造成进一步的污染。

具体地，吸尘设备100一般具有集尘袋，当吸尘设备100发出提示信息时，用户可及时查看并清理集尘袋，防止异味造成环境空气污染。

气体传感装置102可安装在吸尘设备100内，气体传感装置102的输出信号线与检测模块104连接，以使检测模块104可通过气体传感装置102实时检测吸尘设备100内的气味。

另外，若气体值小于或等于设定阈值，可重复执行检测步骤S11及判断步骤S12。

在一些实施方式中，请参图3，检测步骤具体包括：步骤S21，利用气体传感装置102检测气体以使气体传感装置102输出与气体相关的响应图案；

步骤S22，将响应图案与设定图案比较以识别气体的种类；

步骤S23，分析气体的种类以计算气体值。

如此，能够根据气体的种类来计算气体值，使得控制方法的应用范围更广。

请参图2，本发明实施方式的检测步骤的具体步骤可由本发明实施方式的吸尘设备100的检测模块104实现。也就是说，在利用气体传感装置102检测吸尘设备100内的气体并生成相应的气体值时，检测模块104用于：利用气体传感装置102检测气体以使气体传感装置102输出与气体相关的响应图案；

将响应图案与设定图案比较以识别气体的种类；

分析气体的种类以计算气体值。

具体地，本发明实施方式涉及的气体传感装置102包括作为探头的气体传感器阵列，可利用气体传感器阵列的响应图案来识别气体。气体传感装置102的主要机理是在气体传感器阵列中的每个传感器对被测气体都有不同的灵敏度，例如，一号气体可在某个传感器上产生高响应，而对其他传感器则是低响应，同样，对二号气体产生高响应的传感器对一号气体则不敏感，因此，整个传感器阵列对不同气体的响应图案是不同的，正是不同气体的响应图案不同，才能根据气体传感装置输出的响应图案来识别气体的种类。在一些例子中，响应时，气体传感装置102所输出的电信号的幅值与气体的浓度成正比。

设定图案例如是吸尘设备100在日常使用过程中所产生的异味气体所形成的响应图案，并可预先通过日常模拟实验拟定并存储，以在实际应用中，较准确地识别异味气体。

在计算气体值时，可根据吸尘设备100内常见的残留脏污物的种类来设定不同气体种类所对应的权重。例如，可将气体种类的侧重点放在较容易变质且容易产生异味的食物及排泄物等所产生的异味上来，也就是说，可将这些脏污物所产生的异味设置较高的权重，其它气体设置较低的权重。

当识别到上述脏污物所产生的异味浓度时，在一些例子中，可简单地将异味浓度乘以对应的权重与其它气体浓度乘以对应的权重相加以得到气体值。

因此，较容易变质且容易产生异味的食物及排泄物等所产生的异味对气体值贡献较大，使气体值大于设定阈值而控制吸尘设备100发出提示信息。

在一些实施方式中，设定图案及设定阈值预存在本地数据库或云端数据库。

具体地，本地数据库例如是内置吸尘设备100的数据库，或设置在与吸尘设备100存在近距离通信的其它装置上。在一些例子中，近距离通信可为基于蓝牙连接所建立的通信、基于无线局域网所建立的通信或基于ZigBee连接所建立的通信等。吸尘设备100可通过无线网络(例如是通过移动通信网络或通过无线路由器与互联网连接)与云端数据库进行通信。

需要指出的是，吸尘设备100具备相应近距离及远距离通信的硬件及软件，以与本地数据库、云端数据库及其它终端进行数据传输及通信。实现近距离及远距离通信的硬件及软件可参相关的技术，在此不再详细展开。

在一些实施方式中，控制步骤具体包括以下控制吸尘设备100发出提示信息的至少一个步骤：

控制吸尘设备100以光的形式发出提示信息；

控制吸尘设备100以声音的形式发出提示信息；

控制吸尘设备100通过无线网络将提示信息发送至设定终端200。

如此，可选择不同的提示方式或不同提示方式的组合通知用户，使用户能够及时得知吸尘设备100需清理的状态。

请参图4，本发明实施方式的提示信息的提示步骤可由本发明实施方式的吸尘设备100的控制模块108实现。也就是说，在控制吸尘设备100发出提示信息时，控制模块108用于以以下的至少一种方式实现：

控制吸尘设备100以光的形式发出提示信息；

控制吸尘设备100以声音的形式发出提示信息；

控制吸尘设备100通过无线网络将提示信息发送至设定终端200。

具体地，在一些例子中，吸尘设备100可包括显示屏110，控制模块108可用于控制显示屏110显示提示信息以实现以光的形式发出提示信息。提示信息例如是“吸尘设备有污染，请注意清理”之类的文字提示信息。

在另一些例子中，吸尘设备100可包括指示灯112，控制模块108用于控制指示灯112发光以实现以光的形式发出提示信息。

在一些例子中，吸尘设备100可包括发声装置114，控制模块108可用于控制发声装置114播放提示信息的音频以实现以声音的形式发出提示信息。提示信息的音频例如是“吸尘设备有污染，请注意清理”之类的声音提示信息或以设定频率发出的“嘟嘟嘟…”的提示音。发声装置114可包括蜂鸣器及/或喇叭。

设定终端200例如是手机，在一些例子中，吸尘设备100可内置有移动通信网络模块及/或无线网络模块，手机安装有监测的应用程序(下称APP)，用户可以预先在APP中存入吸尘设备100的注册信息。

进行提示时，控制模块108通过控制移动通信网络模块或无线网络模块将提示信息发送至手机，以使APP提示用户。

在另一些例子中，用户可预先在吸尘设备100中存入手机号码，进行提示时，控制模块108通过控制移动通信网络模块将提示信息以短信或彩信形式发送至手机，在手机端进行短信或彩信形式的提示。

在一些实施方式中，在检测步骤前，控制方法还包括：第一接收步骤，第一接收步骤接收启动指令以控制吸尘设备100运行。

如此，可在吸尘设备100运行后再检测气体，由于此时用户一般在吸尘设备100的现场，若吸尘设备100内存在较大异味时，能够第一时间通知用户吸尘设备100的污染状态。

请参图5，本发明实施方式的控制方法的第一接收步骤可由本发明实施方式的吸尘设备100实现。具体地，吸尘设备100还包括接收模块116，第一接收步骤可由接收模块116实现，也就是说，接收模块116用于接收启动指令以控制吸尘设备运行。

具体地，例如，吸尘设备100通电后，用户设置工作模式(档位)并按下吸尘设备100上的开始按键，接收模块116接收到基于用户按下开始按键而输入的启动指令，并将启动指令发送至控制模块108，由控制模块108控制吸尘设备100运行。

吸尘设备100启动运行后，检测模块104可利用气体传感装置102检测吸尘设备100内的气体，在气体值大于设定阈值时，控制模块108控制吸尘设备100发出提示信息，以提醒用户清理集尘袋或者寻找及清理异味源。

在一些实施方式中，控制步骤在气体值小于或等于设定阈值时，控制吸尘设备100继续运行；

控制方法还包括第二接收步骤，第二接收步骤接收关闭指令以控制吸尘设备100关闭；

在吸尘设备100关闭时，控制方法继续检测气体以判断是否控制吸尘设备100发出提示信息。

如此，在吸尘设备100关闭时，也能继续检测吸尘设备100内的气体状态，以防止吸尘设备100长时间未使用时脏污物所造成的空气污染。

请参图5，本发明实施方式的控制方法的进一步步骤可由本发明实施方式的吸尘设备100实现。具体地，控制模块108用于在气体值小于或等于设定阈值时，若吸尘设备100处于运行状态，控制吸尘设备100继续运行；

接收模块116用于接收关闭指令以控制吸尘设备100关闭；

在吸尘设备100关闭时，检测模块104继续检测气体以使控制模块108是否控制吸尘设备100发出提示信息。

需要指出的是，在吸尘设备100关闭时，吸尘设备100仍然接通市电，气体检测及判断的相关模块仍能继续工作。又或者，吸尘设备100关闭时，吸尘设备100同时与市电断开连接，吸尘设备100自身带有可供气体检测及判断等的相关模块(如气体传感装置、检测模块、判断模块、控制模块、接收模块及信息提示的显示屏、发声装置等)工作的储电装置，气体检测及判断等的相关模块利用储电装置内的电能继续工作。

在一些实施方式中，请参图6，该吸尘设备100包括主板118及沿气流方向依次设置的进气组件120、集尘袋122、驱动装置124及排气组件126，该气体传感装置102设置在该集尘袋122与该驱动装置124之间，主板118连接驱动装置124。

如此，气体传感装置102设置在吸尘设备100容易产生异味的位置，以使气体传感装置102能快速准确地检测吸尘设备100的异味气体。

具体地，驱动装置124包括电机及安装在电机上的扇叶，电机用于带动扇叶搅动吸尘设备100内空气从进气组件120流到排气组件126。进气组件120用于方便收集灰尘和空气流动；排气组件126用于方便集尘和空气排出。

集尘袋122用于存储吸入的脏污物。吸尘设备100还可包括其它附件，如用于不同环境下的地刷、吸尘头等、用于收集电源线的收线器及用于方便移动和操作的滚轮和把手。

主板118用于控制驱动装置124工作及检测分析数据。主板118包括控制器(图未示)，气体检测及判断等的相关模块可集成在吸尘设备100的主板118上或控制器内。

吸尘设备100通电后，用户设置工作模式(档位)并启动吸尘设备100运行，控制器控制电机接通市电，高速旋转的电机带动扇叶将吸尘设备100内的空气从排气组件126排出，使吸尘设备100内短时间形成真空。

由于环境空气压力使得吸尘设备100外的空气自动从进气组件120进入吸尘设备100内，进入吸尘设备100的空气经过集尘袋122后再从排气组件126排出，吸尘设备100内的空气经过气体传感装置102时，气体传感装置102对气体进行检测以供给气体检测及判断等的相关模块判断分析。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种控制方法，用于控制吸尘设备，所述吸尘设备包括气体传感装置，其特征在于，所述控制方法包括：

检测步骤，所述检测步骤利用所述气体传感装置检测所述吸尘设备内的气体并生成相应的气体值，所述气体传感装置安装在所述吸尘设备内，所述气体值根据所述吸尘设备内的残留脏污物的种类和所述残留脏污物产生的所述气体的气味确定；

在计算所述气体值时，根据所述残留污物的种类来设定不同气体种类所对应的权重并将每个所述气体的浓度乘以对应的权重后相加以得到所述气体值，其中，在所述吸尘设备关闭时，所述气体传感器仍能继续工作；

判断步骤，所述判断步骤判断所述吸尘设备内的所述气体值是否大于设定阈值；

控制步骤，所述控制步骤在所述气体值大于所述设定阈值时控制所述吸尘设备发出提示信息。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测步骤具体包括：利用所述气体传感装置检测所述气体以使所述气体传感装置输出与所述气体相关的响应图案；

将所述响应图案与设定图案比较以识别所述气体的种类；

分析所述气体的种类以计算所述气体值。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述设定图案及所述设定阈值预存在本地数据库或云端数据库。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制步骤具体包括以下控制所述吸尘设备发出所述提示信息的至少一个步骤：

控制所述吸尘设备以光的形式发出所述提示信息；

控制所述吸尘设备以声音的形式发出所述提示信息；

控制所述吸尘设备通过无线网络将所述提示信息发送至设定终端。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述检测步骤前，所述控制方法还包括：

第一接收步骤，所述第一接收步骤接收启动指令以控制所述吸尘设备运行。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制步骤在所述气体值小于或等于所述设定阈值时，控制所述吸尘设备继续运行；

所述控制方法还包括第二接收步骤，所述第二接收步骤接收关闭指令以控制所述吸尘设备关闭；

在所述吸尘设备关闭时，所述控制方法继续检测所述气体以判断是否控制所述吸尘设备发出提示信息。

7.一种吸尘设备，其特征在于，包括气体传感装置、检测模块、判断模块及控制模块；

所述检测模块用于利用所述气体传感装置检测所述吸尘设备内的气体并生成相应的气体值，所述气体传感装置安装在所述吸尘设备内，所述气体值根据所述吸尘设备内的残留脏污物的种类和所述残留脏污物产生的所述气体的气味确定；

在计算所述气体值时，根据所述残留污物的种类来设定不同气体种类所对应的权重并将每个所述气体的异味浓度乘以对应的权重后相加以得到所述气体值，在所述吸尘设备关闭时，所述气体传感器仍能继续工作；

所述判断模块用于判断所述吸尘设备内的所述气体值是否大于设定阈值；

所述控制模块用于在所述气体值大于所述设定阈值时控制所述吸尘设备发出提示信息。

8.如权利要求7所述的吸尘设备，其特征在于，在利用所述气体传感装置检测所述吸尘设备内的气体并生成相应的气体值时，所述检测模块用于：利用所述气体传感装置检测所述气体以使所述气体传感装置输出与所述气体相关的响应图案；

将所述响应图案与设定图案比较以识别所述气体的种类；

分析所述气体的种类以计算所述气体值。

9.如权利要求8所述的吸尘设备，其特征在于，所述设定图案及所述设定阈值预存在本地数据库或云端数据库。

10.如权利要求7所述的吸尘设备，其特征在于，在控制所述吸尘设备发出提示信息时，所述控制模块用于以以下的至少一种方式实现：

控制所述吸尘设备以光的形式发出所述提示信息；

控制所述吸尘设备以声音的形式发出所述提示信息；

控制所述吸尘设备通过无线网络将所述提示信息发送至设定终端。

11.如权利要求7所述的吸尘设备，其特征在于，所述吸尘设备还包括：

接收模块，所述接收模块用于接收启动指令以控制所述吸尘设备运行。

12.如权利要求11所述的吸尘设备，其特征在于，所述控制模块用于在所述气体值小于或等于所述设定阈值时，若所述吸尘设备处于运行状态，控制所述吸尘设备继续运行；

所述接收模块用于接收关闭指令以控制所述吸尘设备关闭；

在所述吸尘设备关闭时，所述检测模块继续检测所述气体以使所述控制模块是否控制所述吸尘设备发出提示信息。

13.如权利要求7所述的吸尘设备，其特征在于，该吸尘设备包括主板及沿气流方向依次设置的进气组件、集尘袋、驱动装置及排气组件，该气体传感装置设置在该集尘袋与该驱动装置之间，所述主板连接所述驱动装置。

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