CN106232440A - 可滑转调节的车辆制动设备 - Google Patents
可滑转调节的车辆制动设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106232440A CN106232440A CN201580020845.XA CN201580020845A CN106232440A CN 106232440 A CN106232440 A CN 106232440A CN 201580020845 A CN201580020845 A CN 201580020845A CN 106232440 A CN106232440 A CN 106232440A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- creation device
- pressing creation
- vehicle brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/405—Control of the pump unit involving the start-up phase
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/341—Systems characterised by their valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
- B60T2201/022—Collision avoidance systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/10—ABS control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可滑转调节的车辆制动设备,其具有用于给制动回路的至少一个车轮制动器(14)供以液压介质的可驱动的压力生成器(26)。压力生成器(26)配备有至少一个泵入口阀(30)以及至少一个泵出口阀(32)以控制液压介质通过量。新的系统功能例如行人保护需要:高的液压介质量能够越来越快地供车轮制动器(14)使用。压力生成器(26)的相应设计导致相应的在其功率上增加的驱动器。例如在ABS制动情况下由驾驶员产生的高制动压力反作用于压力生成器(26)的起动并且在驱动器上出现提高的起动电流。压力生成器的匹配的设计不利地增大了驱动器的重量和外部尺寸。为了简化驱动器的起动或限制需要的起动电流,按照本发明提出,在泵出口阀(32)的下游设有如下装置(40),该装置至少在泵输送开始时阻止在压力侧(38)上给压力生成器(26)施加主制动汽缸(10)的压力。由此用于压力生成器(26)的更紧凑的、更轻的和更成本有利的驱动器是可用的。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的这种类型的特征构造的可滑转调节的车辆制动设备。这样的车辆制动设备例如由文献DE102010042534 A1已知。
背景技术
该已知的车辆制动设备包括液压机组,其具有连接在其上的主制动汽缸以及同样具有连接在其上的车轮制动器。为了给车辆制动设备供以制动压力,主制动汽缸由车辆驾驶员通过肌肉力是可操作的。制动压力输送给车轮制动器并且由液压机组的控制和调节装置匹配于在配置给车轮制动器的车辆车轮上的当前存在的滑转比例。为此,在液压机组上存在所谓的压力生成阀和降压阀,它们分别成对地配置给每个车轮制动器。压力生成阀在需要制动压力提高的情况下控制液压介质流入到车轮制动器,而降压阀在车轮制动器上的制动压力太高并且车轮即将抱死时允许液压介质流出。
为了制动压力调节,在液压机组上还存在可驱动的压力生成器,该压力生成器在其抽吸侧连接到车轮制动器的由降压阀控制的回流部。通过降压阀能够将液压介质从车轮制动器输送离开。压力生成器的压力侧与车轮制动器的由压力生成阀控制的流入部连接。为了控制液压介质流过压力生成器,该压力生成器在抽吸侧配备有泵入口阀而在压力侧配备有泵出口阀。
此外,车辆制动设备的主制动汽缸与压力生成器的压力侧连接。这导致,在操作主制动汽缸的情况下提高的制动压力在压力生成器的压力侧上存在并且因此其起动变得困难。该情况特别是在ABS制动过程中出现,在其中由驾驶员产生制动压力并且在其中压力生成器起动,以便调节制动压力。为了即使存在对应压力也能够实现压力生成器的起动,相应地有能力地设计压力生成器的驱动器,为此但是需要相对大并且重地构成。
新的系统功能如例如行人保护使得上述问题尖锐化。新的系统功能要求在车轮制动器上特别快速地形成制动压力并且取决于:在越来越短的时间中能够提供越来越多的液压介质量给车轮制动器。压力生成器的为此必要的构造上匹配的设计如下地起作用,即再次更有能力地设计压力生成器的驱动器,并且因此再次更大和更重地构成。然而,紧凑的尺寸和小的重量是车辆制造中的基本前提条件。
发明内容
根据权利要求1的特征的对象相比之下具有如下优点,该对象以压力生成器的特别紧凑构成和轻的驱动器就已经足够,即使压力生成器能够特别快速地输送大的液压介质量。压力生成器的驱动器的起动电流相比于传统设计更低,因为主制动汽缸的高压力水平通过在泵出口阀下游设有适合的装置而至少在压力生成器直接起动时不再存在在泵压力侧上,并且由此不再反作用于压力生成器的起动。
由从属权利要求和/或以下说明给出本发明另外的优点或有利改进。
适合的装置特别是逆止阀,该逆止阀沿压力生成器的输送方向是可流通的并且沿相反方向关断。优选地,由于其简单的成本有利的结构及其无干扰的运行,所以应用无弹簧的、液压介质操作的逆止阀,其具有阀座和控制阀座的阀关闭主体。阀关闭主体能够构造为球形或阀板。这样的逆止阀能够与压力生成器一起形成一个共同的结构单元,并且随后能够没有附加成本地连同该压力生成器固定在车辆制动设备的液压机组的构造模块上。
如果将传统的活塞泵作为压力生成器使用,那么该活塞泵设有脉动缓冲装置用于缓冲压力脉动,该脉动缓冲装置沿流动方向能够设置在泵出口阀与逆止阀之间。脉动缓冲装置包括在其体积上变化的缓冲腔(所谓的C环节)和后置的节流件(所谓的R环节)。缓冲腔的体积理想地与活塞泵的输送量一致,以使得缓冲腔至少能够容纳活塞泵的输送行程的液压介质量。该设计确保:活塞泵至少将其第一个输送行程的量输送到缓冲腔中,从而泵驱动器至少直接在液压介质输送的开始没有实现相对于主制动汽缸的压力,并且驱动器具有相应更小的起动电流。在实现压力生成器的起动之后,相比于加载相对压力的起动时,相对于主制动汽缸的压力,能够实现具有显著地更小的电流负载的液压介质输送。最后,因此更紧凑构成地、更轻和更成本有利的泵驱动器是可应用的。
附图说明
在附图中示出并且在以下描述中详细阐明发明的实施例。其中:
图1示出按照本发明修改的可滑转调节的车辆制动设备的制动回路的液压连接图;
图2示出用于缓冲在以活塞泵的形式构造的压力生成器的压力侧上的压力脉动的脉动缓冲装置的液压连接图。
具体实施方式
在图1中示出的液压连接图根据连接符号示出可滑转调节的车辆制动设备的在基本部分已知的制动回路。该制动回路此外包括由驾驶员通过肌肉力可操作的主制动汽缸10。通过转换阀12制动回路与主制动汽缸10的连接是可控的。转换阀12在其基本位置上是打开的并且能够通过电磁操作转换到关断位置。在转换阀12的关断位置不能够由驾驶员改变在与制动回路连接的车轮制动器14上的制动压力。
制动回路在转换阀12的下游分支。一个线路分支经由以正常打开的2/2开关阀的形式的压力生成阀16通到车轮制动器14并且因此形成其流入部18。
在连接车轮制动器14之前回流部20直接从流入部18分支。该回流部20由降压阀22控制,降压阀正常闭合并且可电磁转换为导通位置。在打开的回流部20的情况下,液压介质能够从车轮制动器14朝缓冲蓄能器24的方向流出,以便降低在车轮制动器14上的制动压力。可考虑的是,省去缓冲蓄能器24并且将回流部直接连接到在外部可驱动的压力生成器26的抽吸侧。
示出的压力生成器26是活塞泵,其抽吸侧28由构造为逆止阀并且安置在活塞泵的内部中的泵入口阀30控制。活塞泵的压力侧38由泵出口阀32控制,泵出口阀同样构造为逆止阀并且设置在压力生成器26的内部中。在转换阀12下游和在压力生成阀16上游,活塞泵以其压力侧38与制动回路接触。泵出口阀32在此阻止:液压介质从制动回路流回到压力生成器26的内部中。
除了车轮制动器14之外,车辆制动设备的主制动汽缸10连接到压力生成器26的抽吸侧28上。该连接由高压开关阀34控制,高压开关阀正常关断并且通过电磁驱控可转换到导通位置。假如由缓冲蓄能器24保存的液压介质量不足以用于在制动回路中必要的制动压力形成,压力生成器26通过高压开关阀34能够直接从主制动汽缸10抽吸液压介质。
因为能够出现如下情况,即在闭合的转换阀12的情况下在由高压开关阀34到压力生成器26的抽吸侧28的液压介质连接中的压力高于在车轮制动器14的回流部20中的压力,所以附加的关断阀36设置在缓冲蓄能器24的上游。这阻止:液压介质从由高压开关阀34到压力生成器26的抽吸侧的液压介质连接流入缓冲蓄能器24中。为此,关断阀36构造为沿由车轮制动器14到压力生成器26的抽吸侧28的方向是可流通的并且关断与之相对方向。
在利用防抱死调节的制动过程(ABS制动过程)中,制动压力由驾驶员通过操作主制动汽缸10的制动踏板产生并且经由位于在打开位置的转换阀12传递给同样打开的压力生成阀16或后置的车轮制动器14。提高的制动压力因此也位于在压力生成器26的压力侧38上或在泵出口阀32上。
如果现在必须减小在车轮制动器14上的制动压力,例如因为配置的车轮面临抱死,那么将配置给车轮制动器14的降压阀22开关到导通并且驱动压力生成器26,以便将流入缓冲蓄能器24的液压介质从那里抽吸出来并且在提高的压力下将液压介质置于现在位于其关断位置的压力生成阀16之前,用于可能以后的制动压力产生。在此,在压力生成器26的压力侧38上的高压力水平使得其起动变得困难,因为压力生成器几乎必须对抗相来自主制动汽缸10的存在的高压。因此,在压力生成器26的驱动器上起动电流升高,这使得该驱动器的相应匹配的设计是需要的。该效应还通过当前系统要求加强,该系统要求涉及通过压力生成器26每个时间单位可输送的液压介质量。该液压介质量应尽可能大,以便在尽可能短的时间中在车轮制动器14中产生高制动压力,以便减轻或甚至避免与其他交通参与者特别是与行人的面临的碰撞。
为了确保即使在其压力侧38上存在的对应压力的情况下压力生成器26的起动,按照本发明设有装置40,该装置阻止给压力生成器26的压力侧38施加主制动汽缸10的压力。该装置40优选是沿流向后置于泵出口阀32的逆止阀,该逆止阀沿压力生成器26的输送方向是可流通的并且相反于该输送方向关断。这样的逆止阀能够特别简单和鲁棒地例如构造为无弹簧的阀,其具有压力操作的阀关闭主体和由阀关闭主体控制的阀座。作为阀关闭主体同样可应用球体或阀板,相比之下,阀座能够构成为平面阀座、球阀座或球形。在图1中逆止阀的示出对此仅仅可理解为示意的。阀关闭主体由主制动汽缸10的压力相对于配置的阀座压紧并且阻止:该压力能够扩展直至泵出口阀32。
在泵出口阀32与按照本发明的装置40之间的管路区域中能够设置脉动缓冲装置42,以便缓冲压力脉动,该压力脉动特别是在以活塞泵形式的压力生成器中基于其周期的工作原理而出现。图2公开了这样的脉动缓冲装置42的基本结构;在图1中出于简化示出了没有这样的脉动缓冲装置的压力生成器26。
根据图2的脉动缓冲装置42设置在泵出口阀32的下游并且由在其体积上根据压力可变的脉动缓冲器44(也称为C环节)和后置于该脉动缓冲器44的节流阀46(称为R环节)组成。脉动缓冲器44具有至少一个弹性可变形或可移动的壁,其例如能够由薄膜、空心体形的波纹管或弹簧施加的活塞构成,如在图2中示出。后置于脉动缓冲器44的节流阀46能够构成为具有稳定的流通横截面的固定节流阀或具有压力有关地可变的流通横截面的动态节流阀。通过适合地选择壁、波纹管的弹性或以弹簧形式的弹性元件的相对于活塞的移动作用的回复力,脉动缓冲器44的容纳量与压力生成器26的输送量一致,使得脉动缓冲器44至少能够容纳唯一的亦即在第一次输送行程的压力生成器26的起动时的量。通过脉动缓冲器44的这种尺寸确定能够确保压力生成器26的起动并且相对于传统构成的车辆制动设备减小的驱动器的起动电流。这又能实现压力生成器26的驱动器关于其外部尺寸、其重量及其成本的优化,而无需忍受在压力生成器26的每个时间单元的输送量上的减少。
在成功起动压力生成器26之后为了维持其运行如下电流足够,该电流再次小于按照本发明构成的车辆制动设备的驱动的起动电流。
自然地,在所述实施例上的变化或补充是可能的,而不会偏离本发明的基本构思。
再次应提及如下,即所述车辆制动设备是具有防抱死、滑转驱动和行驶动态调节的可滑转调节的车辆制动设备。本发明然而同样也可用于如下车辆制动设备,其仅仅配备有防抱死调节。
众所周知,这样的车辆制动设备的制动回路例如不具有主制动汽缸10或高压开关阀34,否则相应于所述和在图1中示出的实施形式。
Claims (8)
1.一种可滑转调节的车辆制动设备,具有用于给至少一个车轮制动器(14)供以液压介质的可驱动的压力生成器(26),其中所述压力生成器(26)在其抽吸侧(28)连接到能够由降压阀(22)控制的所述车轮制动器(14)的回流部(20)并且在其压力侧(38)连接到能够由压力生成阀(16)控制的并且与所述车辆制动设备的可操作的主制动汽缸(10)连接的所述车轮制动器(14)的流入部(18),并且其中用于控制液压介质通过量的压力生成器(26)配备有至少一个泵入口阀(30)以及至少一个泵出口阀(32),其特征在于,在所述泵出口阀(32)的下游设有如下装置(40),所述装置阻止给所述压力生成器(26)的所述压力侧(38)施加所述主制动汽缸(10)的压力。
2.根据权利要求1所述的可滑转调节的车辆制动设备,其特征在于,所述装置(40)包括逆止阀,所述逆止阀沿所述压力生成器(26)的输送方向是可流通的,并且相反于所述压力生成器(26)的所述输送方向关断。
3.根据权利要求1或2所述的可滑转调节的车辆制动设备,其特征在于,所述逆止阀是无弹簧的阀,其具有施加压力的阀关闭主体和由所述阀关闭主体控制的阀座。
4.根据权利要求1至3之一所述的可滑转调节的车辆制动设备,其特征在于,所述阀关闭主体构造为球体或阀板。
5.根据权利要求1至4之一所述的可滑转调节的车辆制动设备,其特征在于,所述压力生成器(26)和所述装置(40)组合为一个结构单元。
6.根据权利要求1至5之一所述的可滑转调节的车辆制动设备,其特征在于,所述压力生成器(26)是配备有脉动缓冲装置(42)的活塞泵,其中所述脉动缓冲装置(42)设置在所述泵出口阀(32)的下游和所述装置(40)的上游。
7.根据权利要求1至6之一所述的可滑转调节的车辆制动设备,其特征在于,所述脉动缓冲装置(42)具有在体积上根据压力变化的脉动缓冲器(44)和节流阀(46),并且所述脉动缓冲器(44)至少在输送冲程期间吸收所述压力生成器(26)的输送量。
8.根据权利要求1至7之一所述的可滑转调节的车辆制动设备,其特征在于,所述脉动缓冲装置(42)的所述脉动缓冲器(44)具有至少一个可弹性变形的薄膜或可弹性变形的波纹管或相反于弹性元件,特别是弹簧的力移动的活塞。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014207538.6A DE102014207538A1 (de) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | Schlupfregelbare Fahrzeugbremsanlage |
DE102014207538.6 | 2014-04-22 | ||
PCT/EP2015/055399 WO2015161958A2 (de) | 2014-04-22 | 2015-03-16 | Schlupfregelbare fahrzeugbremsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106232440A true CN106232440A (zh) | 2016-12-14 |
CN106232440B CN106232440B (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=52682737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580020845.XA Active CN106232440B (zh) | 2014-04-22 | 2015-03-16 | 可滑转调节的车辆制动设备 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9969371B2 (zh) |
EP (1) | EP3134302B1 (zh) |
JP (1) | JP6372963B2 (zh) |
CN (1) | CN106232440B (zh) |
DE (1) | DE102014207538A1 (zh) |
WO (1) | WO2015161958A2 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110778432A (zh) * | 2018-07-30 | 2020-02-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于低温燃料的活塞泵和燃料输送装置 |
WO2021260478A1 (ja) * | 2020-06-26 | 2021-12-30 | ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング | 液圧制御ユニット |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018207207A1 (de) | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Fahrdynamikregelungsvorrichtung und Fahrdynamikregelungsvorrichtung |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01254459A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧回路 |
JPH07503205A (ja) * | 1991-10-18 | 1995-04-06 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | アンチロック制御付き液圧ブレーキシステム |
CN1749076A (zh) * | 2004-09-15 | 2006-03-22 | 株式会社日立制作所 | 制动控制系统 |
CN101939198A (zh) * | 2008-02-08 | 2011-01-05 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 具有改进的脉动缓冲的液压系统 |
DE102010030921A1 (de) * | 2010-02-24 | 2011-08-25 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
US20120049616A1 (en) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Mando Corporation | Hydraulic brake system |
DE102010042534A1 (de) * | 2010-10-15 | 2012-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Schlupfgeregelte, hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
US20130193748A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Advics Co., Ltd. | Check valve and braking system using the same |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3904132A1 (de) * | 1989-02-11 | 1990-08-16 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur druckregulierung in einem hydraulischen system |
US5127712A (en) * | 1990-12-10 | 1992-07-07 | Allied-Signal Inc. | ABS pump output pulsation dampener |
US9248816B2 (en) * | 2012-02-07 | 2016-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic unit with variable damping |
-
2014
- 2014-04-22 DE DE102014207538.6A patent/DE102014207538A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-03-16 CN CN201580020845.XA patent/CN106232440B/zh active Active
- 2015-03-16 WO PCT/EP2015/055399 patent/WO2015161958A2/de active Application Filing
- 2015-03-16 JP JP2017503057A patent/JP6372963B2/ja active Active
- 2015-03-16 EP EP15709947.4A patent/EP3134302B1/de active Active
- 2015-03-16 US US15/305,630 patent/US9969371B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01254459A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧回路 |
JPH07503205A (ja) * | 1991-10-18 | 1995-04-06 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | アンチロック制御付き液圧ブレーキシステム |
CN1749076A (zh) * | 2004-09-15 | 2006-03-22 | 株式会社日立制作所 | 制动控制系统 |
CN101939198A (zh) * | 2008-02-08 | 2011-01-05 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 具有改进的脉动缓冲的液压系统 |
DE102010030921A1 (de) * | 2010-02-24 | 2011-08-25 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
US20120049616A1 (en) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Mando Corporation | Hydraulic brake system |
DE102010042534A1 (de) * | 2010-10-15 | 2012-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Schlupfgeregelte, hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
US20130193748A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Advics Co., Ltd. | Check valve and braking system using the same |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110778432A (zh) * | 2018-07-30 | 2020-02-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于低温燃料的活塞泵和燃料输送装置 |
WO2021260478A1 (ja) * | 2020-06-26 | 2021-12-30 | ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング | 液圧制御ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170043754A1 (en) | 2017-02-16 |
WO2015161958A3 (de) | 2015-12-17 |
EP3134302A2 (de) | 2017-03-01 |
WO2015161958A2 (de) | 2015-10-29 |
JP6372963B2 (ja) | 2018-08-15 |
EP3134302B1 (de) | 2021-05-12 |
JP2017510510A (ja) | 2017-04-13 |
CN106232440B (zh) | 2019-11-05 |
US9969371B2 (en) | 2018-05-15 |
DE102014207538A1 (de) | 2015-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8220256B2 (en) | Hydrostatic drive with braking energy recovery | |
CN105517860B (zh) | 制动装置 | |
CN102556031B (zh) | 车辆用制动装置 | |
CN103167978B (zh) | 用于车辆的制动系统和用于运行车辆制动系统的方法 | |
JP6197098B2 (ja) | 車両のためのブレーキシステム | |
CN104228797B (zh) | 制动控制装置 | |
CN102431535B (zh) | 液压制动系统 | |
US9988028B2 (en) | Brake apparatus | |
USRE44100E1 (en) | Regenerative brake system and hydraulic pump/motor for use therein | |
CN106232440A (zh) | 可滑转调节的车辆制动设备 | |
KR101361532B1 (ko) | 브레이크 시스템의 압력 완충장치 | |
CN104476997A (zh) | 一种连通式液压馈能悬架系统 | |
CN203623654U (zh) | 小型装载机双保险制动系统 | |
CN104196785B (zh) | 一种采用多联泵驱动的闭式节能型盾构推进液压系统 | |
CN102616226A (zh) | 电子液压制动器及其控制方法 | |
US9868424B2 (en) | Electronically slip-regulated vehicle brake system | |
US10801616B2 (en) | Hydrostatic drive | |
CN102729971B (zh) | 汽车的制动系统和运行汽车制动系统的方法 | |
JP2012206686A (ja) | 液圧ブースタ及びそれを用いた液圧ブレーキ装置 | |
WO2014082466A1 (zh) | 汽车制动助力及控制装置 | |
CN105015316A (zh) | 具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统 | |
CN104454683B (zh) | 一种基于液容储能的新型液压变压装置 | |
CN104724092B (zh) | 液压制动系统 | |
CN216331296U (zh) | 一种用于车辆的液压气动悬架系统 | |
CN204250012U (zh) | 用于具有发动机的车辆的真空系统及车辆制动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |