CN106229895A - 一种电缆隧道引线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电缆隧道引线机构，包括：引缆车和电缆收放装置；引缆车包括：车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机；电缆端部固定在引缆车上，引缆车引导电缆进入电缆隧道。行走装置具有不平整地形行走能力，不仅能够通过从动轮行走，还能够通过履带通过台阶以及凸凹不同的路面。使得引缆车引导电缆在电缆隧道中顺利通过。电缆收放装置的电缆轴旋转，使卷置在电缆轴上的电缆通过电缆导引装置放缆，其与引缆车相配合采用控制装置控制便于操作和使用。

Description

一种电缆隧道引线机构

技术领域

本发明涉及电缆铺设领域，尤其涉及一种电缆隧道引线机构。

背景技术

电缆隧道或者电缆管道通常空间狭小，在铺设电缆时，如果电缆隧道或者电缆管道长度较短，内部较为畅通，可以直接将电缆引入电缆隧道或者电缆管道，完成铺设。但是电缆隧道或者电缆管道容易进淤泥，石子，玻璃碎片，沙粒等杂物，这样在铺设电缆时，将无法顺畅完成。如果电缆隧道或者电缆管道口径较大的话需要人工铺设，这样给人员带来了极大的安全隐患，而且工作效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种电缆隧道引线机构，包括：引缆车、电缆收放装置以及设置在电缆收放装置上的控制装置；引缆车包括：车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机；

行走装置包括：与车轴通过轴承连接的驱动轮，驱动轮的两侧分别设有从动轮；驱动轮通过V形钢梁与从动轮连接；所述V形钢梁上设有履带，所述V形钢梁的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮；靠近驱动轮两侧的位置分别设有改向轮；V形钢梁内部设有支撑轮；履带通过导轮、改向轮支撑，并设置在两个V形钢梁的内部，履带在两个改向轮之间呈十字交叉状；车体电机驱动驱动轮运行，使驱动轮带动履带运转；

电缆收放装置包括：电缆机架、驱动电机、电机减速器、电缆导引装置、卷缆盘、滑环组件；卷缆盘通过电缆轴和轴承座与电缆机架连接；

卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮，电缆轴链轮通过传动链一与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮连接；

所述电缆导引装置设置在所述电缆机架的端部，所述电缆导引装置设有电缆导引轴，所述导引轴与所述电缆轴平行设置。

所述滑环组件包括：滑环、滑环架和传动链二；所述滑环通过滑环架设置在所述电缆机架上，且所述滑环通过传动链二与电机链轮传动连接；

控制装置包括：PCL模块、RFID读卡器、无线通信模块、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、供电电池；供电电池为控制装置提供电能；

PCL模块设置有以太网接口一、以太网口接口二、模拟量接口一、模拟量接口二、数字接口、RS485串行通信口、第一脉宽调制模块；

无线通信模块通过以太网接口一连接PCL模块，显示屏通过以太网口接口二连接PCL模块，扫描传感器通过模拟量接口一连接PCL模块，碰触传感器通过数字接口连接PCL模块，RFID读卡器通过RS485串行通信口连接PCL模块，第一脉宽调制模块与车体电机连接，还通过模拟量接口二连接PCL模块，PCL模块通过第一脉宽调制模块控制车体电机运行，进而控制引缆车移动。

优选地，车体上设有摄像头，摄像头与显示屏连接，摄像头将拍摄的电缆隧道内部视频影像传输至显示屏显示。

优选地，所述控制装置还包括：第二脉宽调制模块；

第二脉宽调制模块分别与PCL模块和驱动电机连接，PCL模块通过第二脉宽调制模块控制驱动电机运行，进而实现控制收放缆。

优选地，所述控制装置包括：放缆长度设定模块、放缆控制模块；

所述放缆长度设定模块用于设定放缆的长度；

电缆导引装置包括：收放缆长度计量模块；

所述收放缆长度计量模块与所述PCL模块电连接，用于计量放缆的长度和收揽的长度，并将放缆长度和收揽长度传输给PCL模块；

所述放缆控制模块用于当放缆长度等于设定放缆长度时，控制驱动电机和车体电机停止运转。

优选地，电缆收放装置的底部设有万向脚轮。

优选地，驱动轮底部设置有脱轮，履带绕过脱轮上部。

优选地，控制装置还包括：定位模块；

定位模块与PCL模块连接，用于定位引缆车再电缆隧道的位置信息，并通过显示屏显示。

优选地，电缆收放装置还包括：供电装置；

供电装置用于给予引缆车和电缆收放装置的用电设备供电。

优选地，车体的四周设有LED灯以及分别控制LED灯的远程控制开关和近端控制开关，远程控制开关与中央控制器连接，用于根据中央控制器的控制信号控制LED灯开关。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

电缆端部固定在引缆车上，引缆车引导电缆进入电缆隧道。行走装置具有不平整地形行走能力，不仅能够通过从动轮行走，还能够通过履带通过台阶以及凸凹不同的路面。使得引缆车引导电缆在电缆隧道中顺利通过。

电缆收放装置的电缆轴旋转，使卷置在电缆轴上的电缆通过电缆导引装置放缆，其与引缆车相配合采用控制装置控制便于操作和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电缆隧道引线机构的整体示意图；

图2为电缆隧道引线机构的整体结构图；

图3为引缆车的俯视图；

图4为引缆车的行走装置结构图；

图5为行走装置主视示意图；

图6为电缆收放装置的主视图；

图7为电缆收放装置的俯视图；

图8为电缆收放装置的侧视图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供一种电缆隧道引线机构，如图1至8所示，包括：引缆车21和电缆收放装置22；引缆车21包括：车体1，车体1上设有车轴3，车轴3两端连接有行走装置2，车轴3与行走装置2的结合部设有轴承4，车轴3上设有差动装置5；车体1上还设有电缆固定位6以及驱动车轴3运行的车体电机；电缆固定位6用于连接需要拖拽的电缆。

行走装置2包括：与车轴3通过轴承4连接的驱动轮7，驱动轮7的两侧分别设有从动轮8；驱动轮7通过V形钢梁9与从动轮8连接；所述V形钢梁9上设有履带10，所述V形钢梁9的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮11；靠近驱动轮7两侧的位置分别设有改向轮13；V形钢梁9内部设有支撑轮14；履带10通过导轮11、改向轮13支撑，并设置在两个V形钢梁9的内部，履带10在两个改向轮之间呈十字交叉状；车体电机驱动驱动轮7运行，使驱动轮带动履带10运转；

电缆收放装置22包括：电缆机架37、驱动电机32、电机减速器、电缆导引装置31、卷缆盘34、滑环组件；卷缆盘34通过电缆轴和轴承座35与电缆机架37连接；卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮35，电缆轴链轮35通过传动链一44与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮33连接；电缆导引装置31设置在电缆机架37的端部，电缆导引装置37设有电缆导引轴，导引轴与电缆轴34平行设置。

滑环组件包括：滑环40、滑环架41和传动链二43；滑环40通过滑环架41设置在电缆机架37上，且滑环40通过传动链二43与电机链轮33传动连接。滑环40通过传动链二43与电机链轮33传动连接，卷缆盘34通过传动链一44与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮33连接，驱动电机32运转时，同时带动卷缆盘34和滑环40转动，滑环40实时记录卷缆盘34卷置电缆的数量。在传动链一44和传动链二43上设有链轮罩45。驱动电机32上设有电机固定板32。

控制装置包括：PCL模块、RFID读卡器、无线通信模块、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、供电电池；供电电池为控制装置提供电能；

PCL模块设置有以太网接口一、以太网口接口二、模拟量接口一、模拟量接口二、数字接口、RS485串行通信口、第一脉宽调制模块；

无线通信模块通过以太网接口一连接PCL模块，显示屏通过以太网口接口二连接PCL模块，扫描传感器通过模拟量接口一连接PCL模块，碰触传感器通过数字接口连接PCL模块，RFID读卡器通过RS485串行通信口连接PCL模块，第一脉宽调制模块与车体电机连接，还通过模拟量接口二连接PCL模块，PCL模块通过第一脉宽调制模块控制车体电机运行，进而控制引缆车移动。

车体1上设有摄像头6，摄像头6与显示屏连接，摄像头将拍摄的电缆隧道内部视频影像传输至显示屏显示。

所述控制装置还包括：第二脉宽调制模块；第二脉宽调制模块分别与PCL模块和驱动电机连接，PCL模块通过第二脉宽调制模块控制驱动电机运行，进而实现控制收放缆。

控制装置还包括：过电压保护模块、过电流保护模块、过热保护模块、欠压保护模块、软启动电路，控制装置设置在电控箱内，电控箱通过电控箱支架固定在电缆机架7上，对控制装置的电气设备具有一定的保护措施。

开关电源用于使控制装置通过开关电源与外电源连接。

PCL模块还包括：放缆长度设定模块；放缆长度设定模块用于设定放缆的长度；电缆导引装置31包括：收放缆长度计量模块；收放缆长度计量模块与PCL模块电连接，用于计量放缆的长度和收揽的长度，并将放缆长度和收揽长度传输给PCL模块。

PCL模块还包括：放缆控制模块；放缆控制模块用于当放缆长度等于设定放缆长度时，控制驱动电机32和车体电机停止运转。

电缆放线可以通过机械按键与PCL模块连接，控制驱动电机32和车体电机执行放缆操作，此时电机带动卷缆盘34旋转、卷缆盘34开始放缆，引缆车21前行，放缆过程中，电缆导引装置31进行放缆长度计数并将数值通过串口传输到PCL模块，如果放缆长度达到设定长度，则PCL模块控制驱动电机32和车体电机停止运转。

由于电缆收放电缆采用了滑环组件，所以收放过程中，控制装置可以对电缆终端提供一路直流电源供电和一路串口通信。这样电缆收放电缆实现了自动放缆操作，提高设备的自动化程度。电缆收放电缆的底部设有万向脚轮38。

控制装置还包括：定位模块；定位模块与PCL模块连接，用于定位引缆车再电缆隧道的位置信息，并通过显示屏显示。

电缆收放装置还包括：供电装置；供电装置用于给予引缆车21和电缆收放装置22的用电设备供电。

车体的四周设有LED灯以及分别控制LED灯的远程控制开关和近端控制开关，远程控制开关与中央控制器连接，用于根据中央控制器的控制信号控制LED灯开关。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电缆隧道引线机构，其特征在于，包括：引缆车、电缆收放装置以及设置在电缆收放装置上的控制装置；引缆车包括：车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机；

行走装置包括：与车轴通过轴承连接的驱动轮，驱动轮的两侧分别设有从动轮；驱动轮通过V形钢梁与从动轮连接；所述V形钢梁上设有履带，所述V形钢梁的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮；靠近驱动轮两侧的位置分别设有改向轮；V形钢梁内部设有支撑轮；履带通过导轮、改向轮支撑，并设置在两个V形钢梁的内部，履带在两个改向轮之间呈十字交叉状；车体电机驱动驱动轮运行，使驱动轮带动履带运转；

电缆收放装置包括：电缆机架、驱动电机、电机减速器、电缆导引装置、卷缆盘、滑环组件；卷缆盘通过电缆轴和轴承座与电缆机架连接；

卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮，电缆轴链轮通过传动链一与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮连接；

所述电缆导引装置设置在所述电缆机架的端部，所述电缆导引装置设有电缆导引轴，所述导引轴与所述电缆轴平行设置；

所述滑环组件包括：滑环、滑环架和传动链二；所述滑环通过滑环架设置在所述电缆机架上，且所述滑环通过传动链二与电机链轮传动连接；

控制装置包括：PCL模块、RFID读卡器、无线通信模块、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、供电电池；供电电池为控制装置提供电能；

PCL模块设置有以太网接口一、以太网口接口二、模拟量接口一、模拟量接口二、数字接口、RS485串行通信口、第一脉宽调制模块；

无线通信模块通过以太网接口一连接PCL模块，显示屏通过以太网口接口二连接PCL模块，扫描传感器通过模拟量接口一连接PCL模块，碰触传感器通过数字接口连接PCL模块，RFID读卡器通过RS485串行通信口连接PCL模块，第一脉宽调制模块与车体电机连接，还通过模拟量接口二连接PCL模块，PCL模块通过第一脉宽调制模块控制车体电机运行，进而控制引缆车移动。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

车体上设有摄像头，摄像头与显示屏连接，摄像头将拍摄的电缆隧道内部视频影像传输至显示屏显示。

3.根据权利要求2所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

控制装置还包括：第二脉宽调制模块；

第二脉宽调制模块分别与PCL模块和驱动电机连接，PCL模块通过第二脉宽调制模块控制驱动电机运行，进而实现控制收放缆。

4.根据权利要求3所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

所述控制装置包括：放缆长度设定模块、放缆控制模块；

所述放缆长度设定模块用于设定放缆的长度；

电缆导引装置包括：收放缆长度计量模块；

所述收放缆长度计量模块与所述PCL模块电连接，用于计量放缆的长度和收揽的长度，并将放缆长度和收揽长度传输给PCL模块；

所述放缆控制模块用于当放缆长度等于设定放缆长度时，控制驱动电机和车体电机停止运转。

5.根据权利要求1所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

电缆收放装置的底部设有万向脚轮。

6.根据权利要求1所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

驱动轮底部设置有脱轮，履带绕过脱轮上部。

7.根据权利要求3所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

控制装置还包括：定位模块；

定位模块与PCL模块连接，用于定位引缆车再电缆隧道的位置信息，并通过显示屏显示。

8.根据权利要求1所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

电缆收放装置还包括：供电装置；

供电装置用于给予引缆车和电缆收放装置的用电设备供电。

9.根据权利要求3所述的电缆隧道引线机构，其特征在于，

车体的四周设有LED灯以及分别控制LED灯的远程控制开关和近端控制开关，远程控制开关与中央控制器连接，用于根据中央控制器的控制信号控制LED灯开关。