CN106226875B - 光缆油膏喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种光缆油膏喷涂装置，包括载物架、支撑架、供油管道、储油罐、PLC控制模块、油膏推送机构和图像识别模块，图像识别模块用于采集金属带和位于金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息；供油管道上安装有一电磁阀，PLC控制模块接收来自数显智能压力表的压力传感器的喷头油膏实时压力值信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块控制变频电机加速；所述PLC控制模块接收来自图像识别模块的金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息，并将油膏喷涂轨迹图像信息与参考油膏喷涂轨迹图像比较。本发明实现了储油，供油的全自动化，持储油桶中的油膏储量，且能够自行判断储油桶中的油膏量，并能够根据油膏储量的多少，实现自动补油、停止补油，实现无人智能化运行。

Description

光缆油膏喷涂装置
技术领域
本发明涉及一种油膏喷涂领域，尤其涉及一种光缆油膏喷涂装置。
背景技术
光缆是为了满足光学、机械或环境的性能规范而制造的，利用置于包覆护套中的一根或多根光纤作为传输媒质，单独或成组使用的通信线缆组件。光缆一般由缆芯、加强钢丝、填充物和护套等几部分组成，另外根据需要还有防水层、缓冲层、绝缘金属导线等构件。
光缆在长期使用过程中，由于水分及潮气的渗入，将导致光缆的传输性能劣化，甚至不能使用。在通信光缆制备过程中，人们对光纤光缆的防水方法及防水材料是十分重视的。为了防止水分的侵入及在制成光缆过程中光纤相互摩擦而损坏光纤，需要在光缆空隙中填充光缆油膏，以及在光纤上涂上光纤油膏，以保证光纤良好的机械性能，延长使用寿命。光纤松套管中充填的油膏,通常称作光纤油膏,是目前层绞式和中心管式通信光缆中对光纤性能影响最大的材料之一。一般认为光纤油膏对光纤有防止潮气入侵和机械缓冲两种保护功能。
对有金属带铠装的光缆由缆芯和适当的阻水措施、外面纵包双面覆膜钢/铝带和聚乙烯护套组成，这种光缆纵向阻水和潮气的结构由两部分组成，一部分是光缆缆芯阻水，一部分是钢带或铝带搭接重叠部分阻水。光缆有钢/铝带铠装时，为提高光缆的阻水性能，会在其搭接处连续施加一层遇热熔化的固态胶或者遇水膨胀的阻水油膏。但在实际的生产中，热熔胶或阻水油膏施加在金属带边沿的位置和数量很难做到最好。生产时为了确保密封住，只有加大施加量，结果是向纵包裹钢/铝带时油膏溢出，不利于生产。
发明内容
本发明提供一种光缆油膏喷涂装置，此智能油膏喷涂系统实现了自动判断出油量并将出油量维持在一个稳定的数值，实现自动增减油膏，保证了涂覆油膏的均匀性，提高了产品的良率和性能的可靠性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种光缆油膏喷涂装置，包括载物架、支撑架、供油管道、储油罐、具有称重传感器的电子秤、输油管、第一回油管、进油管、PLC控制模块、油膏推送机构和图像识别模块，所述储油罐安装于电子秤上，所述图像识别模块用于采集金属带和位于金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息；
所述油膏推送机构通过输油管连接到三通接头的第一端口，三通接头的第二端口通过进油管连接到一喷头，所述载物架位于喷头正下方，三通接头的第三端口通过第一回油管连接到所述储油罐，所述支撑架上表面固定有两个线轨，此线轨嵌入固定于运动板下表面的滑块的凹槽内，所述支撑架的前、后端分别设置有前挡板、后挡板，一嵌入螺母的丝杠安装于前挡板、后挡板之间，此丝杠的一端安装有伺服电机，所述螺母固定于运动板下表面；
所述喷头安装于运动板的前端，喷头上设置有一具有压力传感器的数显智能压力表，所述油膏推送机构进一步包括变频电机、蜗轮蜗杆减速箱和螺杆泵，所述储油罐安装于螺杆泵上，所述螺杆泵的输出端连接到输油管；
所述供油管道上安装有一电磁阀，所述PLC控制模块与变频电机、电子秤、电磁阀、图像识别模块和伺服电机连接，PLC控制模块接收来自数显智能压力表的压力传感器的喷头油膏实时压力值信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块控制变频电机加速，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块控制变频电机减速；
所述PLC控制模块接收来自图像识别模块的金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息，并将油膏喷涂轨迹图像信息与参考油膏喷涂轨迹图像比较，当实际油膏轨迹图像中油膏轨迹过窄，PLC控制模块通过变频器控制变频电机加速，螺杆泵转速加快输出增加，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹过宽，PLC控制模块通过变频器控制变频电机减速，螺杆泵转速变慢输出减少，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹偏移设定轨迹，PLC控制模块通过控制伺服电机正转或者反转，伺服电机驱动喷头移动直到轨迹趋于设定图样；
所述PLC控制模块接收来自电子秤的称重传感器的油罐存储油膏量信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块控制电磁阀开启，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块控制电磁阀关闭。
上述技术方案中进一步的改进技术方案如下：
1、上述方案中，所述油膏推送机构安装于电子秤上。
2、上述方案中，所述输油管上安装有一球形阀。
3、上述方案中，一第二回流管位于储油罐与输油管之间。
4、上述方案中，一称重显示器连接到所述电子秤的称重传感器。
5、上述方案中，所述称重显示器安装于一立架上。
6、上述方案中，一显示屏连接到所述图像识别模块，用于实时显示油膏喷涂轨迹图像。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明光纤光缆用高效油膏充油系统，其喷头安装于运动板的前端，喷头上设置有一具有压力传感器的数显智能压力表，所述油膏推送机构进一步包括变频电机、蜗轮蜗杆减速箱和螺杆泵，所述储油罐安装于螺杆泵上，所述螺杆泵的输出端连接到输油管；所述供油管道上安装有一电磁阀，所述PLC控制模块与变频电机、电子秤和电磁阀连接，PLC控制模块接收来自数显智能压力表的压力传感器的喷头油膏实时压力值信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块控制变频电机加速，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块控制变频电机减速； 实现了自动判断出油量并将出油量维持在一个稳定的数值，实现自动增减油膏，保证了涂覆油膏的均匀性，提高了产品的良率和性能的可靠性；其次，其第二回流管位于储油罐与输油管之间，三通接头的第三端口通过第一回油管连接到所述储油罐，能够使多余的输出油膏回流到储油桶中，实现了油膏的均匀稳定充油。
2、本发明光纤光缆用高效油膏充油系统，其储油罐安装于电子秤上，供油管道上安装有一电磁阀，所述PLC控制模块与变频电机、电子秤和电磁阀连接， PLC控制模块接收来自电子秤的称重传感器的油罐存储油膏量信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块控制电磁阀开启，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块控制电磁阀关闭，其实现了储油，供油的全自动化，持储油桶中的油膏储量，且能够自行判断储油桶中的油膏量，并能够根据油膏储量的多少，实现自动补油、停止补油，以及控制电动机的运转保护液压泵，实现无人智能化运行。
3、本发明光纤光缆用高效油膏充油系统，其图像识别模块用于采集金属带和位于金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息，PLC控制模块接收来自图像识别模块的金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息，并将油膏喷涂轨迹图像信息与参考油膏喷涂轨迹图像比较，从而得出尺寸偏差数据，PLC根据偏差数据下发指令至控制电机对喷涂量进行自动调整，从而实现自动实时纠偏，保障喷涂位置以及喷涂量的精确性。
4、本发明光纤光缆用高效油膏充油系统，其油膏推送机构通过输油管连接到三通接头的第一端口，三通接头的第二端口通过进油管连接到一喷头，所述载物架位于喷头正下方，三通接头的第三端口通过第一回油管连接到所述储油罐，所述支撑架上表面固定有两个线轨，此线轨嵌入固定于运动板下表面的滑块的凹槽内，所述支撑架的前、后端分别设置有前挡板、后挡板，一嵌入螺母的丝杠安装于前挡板、后挡板之间，此丝杠的一端安装有伺服电机，所述螺母固定于运动板下表面；能够控制油膏的施加量，将油膏均匀的涂抹在金属带边沿位置，并且能够方便的调节喷头与金属带的位置，保证喷涂位置的准确性，可以实现对不同宽度的金属带的喷涂作业。
附图说明
附图1为本发明光缆油膏喷涂装置结构示意图；
附图2为附图1中局部结构示意图；
附图3为本发明光缆油膏喷涂装置电气原理图一；
附图4为本发明光缆油膏喷涂装置电气原理图二；
附图5为本发明光缆油膏喷涂装置电气原理图三。
以上附图中：1、载物架；2、支撑架；3、供油管道；4、储油罐；5、电子秤；51、称重传感器；6、输油管；7、第一回油管；8、进油管；9、PLC控制模块；10、油膏推送机构；101、变频电机；102、蜗轮蜗杆减速箱；103、螺杆泵；11、三通接头；12、喷头；13、线轨；14、运动板；15、滑块；161、前挡板；162、后挡板；17、丝杠；18、伺服电机；19、数显智能压力表；191、压力传感器；20、电磁阀；21、球形阀；22、第二回流管；23、称重显示器；24、立架；25、图像识别模块；26、伺服电机；27、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例1：一种光缆油膏喷涂装置，包括载物架1、支撑架2、供油管道3、储油罐4、具有称重传感器51的电子秤5、输油管6、第一回油管7、进油管8、PLC控制模块9、油膏推送机构10和图像识别模块25，所述储油罐4安装于电子秤5上，所述图像识别模块25用于采集金属带和位于金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息；
所述油膏推送机构10通过输油管6连接到三通接头11的第一端口，三通接头11的第二端口通过进油管8连接到一喷头12，所述载物架1位于喷头12正下方，三通接头11的第三端口通过第一回油管7连接到所述储油罐4，所述支撑架2上表面固定有两个线轨13，此线轨13嵌入固定于运动板14下表面的滑块15的凹槽内，所述支撑架2的前、后端分别设置有前挡板161、后挡板162，一嵌入螺母的丝杠17安装于前挡板161、后挡板162之间，此丝杠17的一端安装有伺服电机26，所述螺母固定于运动板14下表面；
所述喷头12安装于运动板14的前端，喷头12上设置有一具有压力传感器191的数显智能压力表19，所述油膏推送机构10进一步包括变频电机101、蜗轮蜗杆减速箱102和螺杆泵103，所述储油罐4安装于螺杆泵103上，所述螺杆泵103的输出端连接到输油管6；
所述供油管道3上安装有一电磁阀20，所述PLC控制模块9与变频电机101、电子秤5、电磁阀20、图像识别模块25和伺服电机26连接，PLC控制模块9接收来自数显智能压力表19的压力传感器191的喷头油膏实时压力值信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块9控制变频电机101加速，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块9控制变频电机101减速；
所述PLC控制模块9接收来自图像识别模块25的金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息，并将油膏喷涂轨迹图像信息与参考油膏喷涂轨迹图像比较，当实际油膏轨迹图像中油膏轨迹过窄，PLC控制模块9通过变频器控制变频电机101加速，螺杆泵103转速加快输出增加，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹过宽，PLC控制模块9通过变频器控制变频电机101减速，螺杆泵103转速变慢输出减少，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹偏移设定轨迹，PLC控制模块9通过控制伺服电机26正转或者反转，伺服电机驱动喷头12移动直到轨迹趋于设定图样；
所述PLC控制模块9接收来自电子秤5的称重传感器51的油罐存储油膏量信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块9控制电磁阀20开启，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块9控制电磁阀20关闭。
上述油膏推送机构10安装于电子秤5上。
上述输油管6上安装有一球形阀21。一第二回流管22位于储油罐4与输油管6之间。
实施例2：一种光缆油膏喷涂装置，包括载物架1、支撑架2、供油管道3、储油罐4、具有称重传感器51的电子秤5、输油管6、第一回油管7、进油管8、PLC控制模块9、油膏推送机构10和图像识别模块25，所述储油罐4安装于电子秤5上，所述图像识别模块25用于采集金属带和位于金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息；
所述油膏推送机构10通过输油管6连接到三通接头11的第一端口，三通接头11的第二端口通过进油管8连接到一喷头12，所述载物架1位于喷头12正下方，三通接头11的第三端口通过第一回油管7连接到所述储油罐4，所述支撑架2上表面固定有两个线轨13，此线轨13嵌入固定于运动板14下表面的滑块15的凹槽内，所述支撑架2的前、后端分别设置有前挡板161、后挡板162，一嵌入螺母的丝杠17安装于前挡板161、后挡板162之间，此丝杠17的一端安装有伺服电机26，所述螺母固定于运动板14下表面；
所述喷头12安装于运动板14的前端，喷头12上设置有一具有压力传感器191的数显智能压力表19，所述油膏推送机构10进一步包括变频电机101、蜗轮蜗杆减速箱102和螺杆泵103，所述储油罐4安装于螺杆泵103上，所述螺杆泵103的输出端连接到输油管6；
所述供油管道3上安装有一电磁阀20，所述PLC控制模块9与变频电机101、电子秤5、电磁阀20、图像识别模块25和伺服电机26连接，PLC控制模块9接收来自数显智能压力表19的压力传感器191的喷头油膏实时压力值信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块9控制变频电机101加速，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块9控制变频电机101减速；
所述PLC控制模块9接收来自图像识别模块25的金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息，并将油膏喷涂轨迹图像信息与参考油膏喷涂轨迹图像比较，当实际油膏轨迹图像中油膏轨迹过窄，PLC控制模块9通过变频器控制变频电机101加速，螺杆泵103转速加快输出增加，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹过宽，PLC控制模块9通过变频器控制变频电机101减速，螺杆泵103转速变慢输出减少，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹偏移设定轨迹，PLC控制模块9通过控制伺服电机26正转或者反转，伺服电机驱动喷头12移动直到轨迹趋于设定图样；
所述PLC控制模块9接收来自电子秤5的称重传感器51的油罐存储油膏量信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块9控制电磁阀20开启，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块9控制电磁阀20关闭。
一称重显示器23连接到所述电子秤5的称重传感器51；上述称重显示器23安装于一立架24上。
采用上述光缆油膏喷涂装置时，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块控制变频电机加速，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块控制变频电机减速；实现了自动判断出油量并将出油量维持在一个稳定的数值，实现自动增减油膏，保证了涂覆油膏的均匀性，提高了产品的良率和性能的可靠性；其次，其第二回流管位于储油罐与输油管之间，三通接头的第三端口通过第一回油管连接到所述储油罐，能够使多余的输出油膏回流到储油桶中，实现了油膏的均匀稳定充油；其次，PLC控制模块接收来自电子秤的称重传感器的油罐存储油膏量信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块控制电磁阀开启，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块控制电磁阀关闭，其实现了储油，供油的全自动化，持储油桶中的油膏储量，且能够自行判断储油桶中的油膏量，并能够根据油膏储量的多少，实现自动补油、停止补油，以及控制电动机的运转保护液压泵，实现无人智能化运行；再次，能够控制油膏的施加量，将油膏均匀的涂抹在金属带边沿位置，并且能够方便的调节喷头与金属带的位置，保证喷涂位置的准确性，可以实现对不同宽度的金属带的喷涂作业。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光缆油膏喷涂装置，其特征在于：包括载物架（1）、支撑架（2）、供油管道（3）、储油罐（4）、具有称重传感器（51）的电子秤（5）、输油管（6）、第一回油管（7）、进油管（8）、PLC控制模块（9）、油膏推送机构（10）和图像识别模块（25），所述储油罐（4）安装于电子秤（5）上，所述图像识别模块（25）用于采集金属带和位于金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息；
所述油膏推送机构（10）通过输油管（6）连接到三通接头（11）的第一端口，三通接头（11）的第二端口通过进油管（8）连接到一喷头（12），所述载物架（1）位于喷头（12）正下方，三通接头（11）的第三端口通过第一回油管（7）连接到所述储油罐（4），所述支撑架（2）上表面固定有两个线轨（13），此线轨（13）嵌入固定于运动板（14）下表面的滑块（15）的凹槽内，所述支撑架（2）的前、后端分别设置有前挡板（161）、后挡板（162），一嵌入螺母的丝杠（17）安装于前挡板（161）、后挡板（162）之间，此丝杠（17）的一端安装有伺服电机（26），所述螺母固定于运动板（14）下表面；
所述喷头（12）安装于运动板（14）的前端，喷头（12）上设置有一具有压力传感器（191）的数显智能压力表（19），所述油膏推送机构（10）进一步包括变频电机（101）、蜗轮蜗杆减速箱（102）和螺杆泵（103），所述储油罐（4）安装于螺杆泵（103）上，所述螺杆泵（103）的输出端连接到输油管（6）；
所述供油管道（3）上安装有一电磁阀（20），所述PLC控制模块（9）与变频电机（101）、电子秤（5）、电磁阀（20）、图像识别模块（25）和伺服电机（26）连接，PLC控制模块（9）接收来自数显智能压力表（19）的压力传感器（191）的喷头油膏实时压力值信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块（9）控制变频电机（101）加速，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块（9）控制变频电机（101）减速；
所述PLC控制模块（9）接收来自图像识别模块（25）的金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息，并将油膏喷涂轨迹图像信息与参考油膏喷涂轨迹图像比较，当实际油膏轨迹图像中油膏轨迹过窄，PLC控制模块（9）通过变频器控制变频电机（101）加速，螺杆泵（103）转速加快输出增加，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹过宽，PLC控制模块（9）通过变频器控制变频电机（101）减速，螺杆泵（103）转速变慢输出减少，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹偏移设定轨迹，PLC控制模块（9）通过控制伺服电机（26）正转或者反转，伺服电机驱动喷头（12）移动直到轨迹趋于设定图样；
所述PLC控制模块（9）接收来自电子秤（5）的称重传感器（51）的油罐存储油膏量信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块（9）控制电磁阀（20）开启，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块（9）控制电磁阀（20）关闭。
2.根据权利要求1所述的光缆油膏喷涂装置，其特征在于：所述油膏推送机构（10）安装于电子秤（5）上。
3.根据权利要求1所述的光缆油膏喷涂装置，其特征在于：所述输油管（6）上安装有一球形阀（21）。
4.根据权利要求1所述的光缆油膏喷涂装置，其特征在于：一第二回流管（22）位于储油罐（4）与输油管（6）之间。
5.根据权利要求1所述的光缆油膏喷涂装置，其特征在于：一称重显示器（23）连接到所述电子秤（5）的称重传感器（51）。
6.根据权利要求5所述的光缆油膏喷涂装置，其特征在于：所述称重显示器（23）安装于一立架（24）上。
7.根据权利要求1所述的光缆油膏喷涂装置，其特征在于：一显示屏（27）连接到所述图像识别模块（25），用于实时显示油膏喷涂轨迹图像。
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