CN106226695B - 一种干簧管自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种干簧管自动化检测设备,包括支架、传送板、驱动机构、多个夹具组件、检测部;支架上设有有成水平布置的导轨;传送板滑动安装在导轨上;驱动机构用于驱动传送板沿导轨的长度方向移动;多个夹具组件沿导轨的长度方向依次分布,夹具组件包括安装板、滑杆、移动件、多个压板、第一连接件、第二连接件、转轴、弹性件,安装板安装在传送板上;滑杆竖直安装在安装板上;移动件可移动安装在滑杆上;多个压板均置于安装板的上方,多个压板沿垂直于导轨的长度方向依次分布,压板的长度方向与导轨的长度方向平行,多个压板均与移动件连接。
Description
技术领域
本发明涉及干簧管检测技术领域,尤其涉及一种干簧管自动化检测设备。
背景技术
干簧管是一种磁敏的特殊开关,它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点,被封装在充有惰性气体或真空的玻璃管里,玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠,并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点,因此被作为传感器用,用于计数、限位等等。当大批量生产干簧管时,需要逐一对其进行检测。
在中国专利申请号:201010215592.0中公开了一种用于检测干簧管的工装,其中,所述待测干簧管组件、电源、指示灯依次串联形成回路;当所述滑动承载板带动所述隔磁片向远离所述磁铁的方向运动,导致所述指示灯熄灭;当所述滑动承载板带动所述隔磁片向靠近所述磁铁的方向运动,导致所述指示灯点亮。在生产中,干簧管是批量生产,多个干簧管连接在一起,该技术方案中需要人工一个个进行检测作业,操作不便,效率低下,自动化水平低,有待进一步改进。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种干簧管自动化检测设备,自动化水平高,效果好。
一种干簧管自动化检测设备,包括支架、传送板、驱动机构、多个夹具组件、检测部;
支架上设有有成水平布置的导轨;
传送板滑动安装在导轨上;
驱动机构用于驱动传送板沿导轨的长度方向移动;
多个夹具组件沿导轨的长度方向依次分布,夹具组件包括安装板、滑杆、移动件、多个压板、第一连接件、第二连接件、转轴、弹性件,安装板安装在传送板上;滑杆竖直安装在安装板上;移动件可移动安装在滑杆上;多个压板均置于安装板的上方,多个压板沿垂直于导轨的长度方向依次分布,压板的长度方向与导轨的长度方向平行,多个压板均与移动件连接;第一连接件的第一端与移动件铰接;第二连接件的中部通过转轴与安装板转动连接,第二连接件的第一端与第一连接件的第二端铰接,第二连接件的第二端为自由端;弹性件的第一端与移动件连接,弹性件的第二端与安装板连接;
第一连接件具有第一位置状态和第二位置状态,当第一连接件处于第一位置状态时,第一连接件与第二连接件共线,且,弹性件两端间距小于其自然长度;当第一连接件处于第二位置状态上,第一连接件和第二连接件不共线;
检测部包括安装杆、多个检测单元、多个隔磁片,安装杆置于安装板的上方,安装杆水平布置,安装杆的长度方向与导轨的长度方向垂直或斜交,安装杆与支架连接;多个检测单元沿安装杆的长度方向依次分布,检测单元包括磁铁、两个接触片、指示灯,磁铁安装在安装杆上,两个接触片分别分布于磁铁的两侧,两个接触片均安装在安装杆上;指示灯、两个接触片、待测干簧管及外部电源串联构成回路;多个隔磁片与多个检测单元间隔分布,隔磁片安装在安装杆上。
优选的,接触片自上游侧向下游侧逐渐向下倾斜。
优选的,还包括挡块,挡块与支架连接,挡块置于转轴的上方,挡块置于安装杆的下游侧,挡块位于第二连接件的第一移动路径上,当第二连接件沿上述第一移动路径移动并与挡块接触时,挡块挤压第二连接件并致使第二连接件转动。
优选的,传送板上设有多个滑槽,多个滑槽与多个夹具组件对应设置,滑槽的长度方向与导轨的长度方向垂直;
上述安装板可移动安装在滑槽上,且,安装板与滑槽可拆卸连接;
还包括齿条、支杆、滑块、冲击板、齿轮、第三连接件,齿条安装在传送板的侧面,齿条的长度方向与导轨的长度方向平行;支杆水平布置,支杆置于齿条的一侧,支杆位于挡块的下游侧,支杆与支架连接,支杆的长度方向与滑槽的长度方向平行;滑块可移动安装在支杆上;冲击板安装在滑块上,冲击板置于传送板的上方,冲击板下表面与传送板之间的间距小于安装板的上表面与传送板之间的间距;齿轮置于传送板靠近齿条的一侧,齿轮与支架转动连接,齿轮与齿条啮合,齿轮通过第三连接件与滑块铰接;
安装板位于冲击板的第二移动路径上,当冲击板沿上述第二移动路径移动并与安装板接触时,冲击板挤压安装板并致使安装板与滑槽分离。
优选的,还包括接收箱,接收箱置于传送板远离支杆的一侧。
优选的,冲击板上包裹有橡胶层。
优选的,压板的下表面铺设有弹性层。
本发明中,将待检测的批量干簧管放置在安装板上,转动第二连接件,让第二连接件、第一连接件共线,第二连接件、第一连接件均沿竖直方向布置,利用转轴、第二连接件对第一连接件施加压力,第一连接件带动移动件下移,利用压板压住干簧管。
利用驱动机构带动传送板移动,当干簧管置于安装杆的下方时,干簧管的两个簧片分别与两个接触片接触;在磁铁的磁力的作用下,干簧管的玻璃管内的两个簧片触点接触,两个簧片导通,进而让指示灯导通,如果干簧管有质量问题,则指示灯不导通,如此就能够对批量干簧管进行连续检测,人工强度低,自动化水平高,效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中检测单元等的左视图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合;下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
参照图1、2:
本发明提出的一种干簧管自动化检测设备,包括支架1、传送板2、驱动机构3、多个夹具组件、检测部。
支架1上设有有成水平布置的导轨;传送板2滑动安装在导轨上。
驱动机构3用于驱动传送板2沿导轨的长度方向移动。
多个夹具组件沿导轨的长度方向依次分布,夹具组件包括安装板4、滑杆5、移动件6、多个压板7、第一连接件8、第二连接件9、转轴10、弹性件11,安装板4安装在传送板2上;滑杆5竖直安装在安装板4上;移动件6可移动安装在滑杆5上;多个压板7均置于安装板4的上方,多个压板7沿垂直于导轨的长度方向依次分布,压板7的长度方向与导轨的长度方向平行,多个压板7均与移动件6连接;第一连接件8的第一端与移动件6铰接;第二连接件9的中部通过转轴10与安装板4转动连接,第二连接件9的第一端与第一连接件8的第二端铰接,第二连接件9的第二端为自由端;弹性件11的第一端与移动件6连接,弹性件11的第二端与安装板4连接;弹性件11可以为弹簧。
第一连接件8具有第一位置状态和第二位置状态,当第一连接件8处于第一位置状态时,第一连接件8与第二连接件9共线,且,弹性件11两端间距小于其自然长度;当第一连接件8处于第二位置状态上,第一连接件8和第二连接件9不共线。
将待测的批量干簧管放置在安装板4上,转动第二连接件9,让第一连接件8与第二连接件9共线,均沿竖直方向布置,利用第一连接件8带动移动件6下移,转轴10沿竖直方向的作用力与弹性件11的弹力平衡,利用多个压板7间隔压持干簧管。
检测部包括安装杆12、多个检测单元、多个隔磁片13,安装杆12置于安装板4的上方,安装杆12水平布置,安装杆12的长度方向与导轨的长度方向垂直或斜交,安装杆12与支架1连接;多个检测单元沿安装杆12的长度方向依次分布,检测单元包括磁铁14、两个接触片15、指示灯16,磁铁14安装在安装杆12上,两个接触片15分别分布于磁铁14的两侧,两个接触片15均安装在安装杆12上;指示灯16、两个接触片15、待测干簧管及外部电源串联构成回路;多个隔磁片13与多个检测单元间隔分布,隔磁片13安装在安装杆12上;利用检测单元对干簧管进行检测,能够连续进行检测,自动化水平高,效率高。
本实施例中,接触片15自上游侧向下游侧逐渐向下倾斜;便于接触片15与干簧管的簧片接触,提高检测效果。
本实施例还包括挡块17,挡块17与支架1连接,挡块17置于转轴10的上方,挡块17置于安装杆12的下游侧,挡块17位于第二连接件9的第一移动路径上,当第二连接件9沿上述第一移动路径移动并与挡块17接触时,挡块17挤压第二连接件9并致使第二连接件9转动;当检测完成后,第二连接件9与挡块17接触,挡块17挤压第二连接件9,让第二连接件9转动,第二连接件9和第一连接件8不共线,在弹性件11的作用下,移动件6上升,压板7与干簧管分离,便于及时收集干簧管,便于连续进行作业。
本实施例中,传送板2上设有多个滑槽18,多个滑槽18与多个夹具组件对应设置,滑槽18的长度方向与导轨的长度方向垂直。
上述安装板4可移动安装在滑槽18上,且,安装板4与滑槽18可拆卸连接;便于安装板4通过滑槽18安装在传送板2上,也避免误差,提高检测效果。
本实施例还包括齿条19、支杆20、滑块21、冲击板22、齿轮23、第三连接件24,齿条19安装在传送板2的侧面,齿条19的长度方向与导轨的长度方向平行;支杆20水平布置,支杆20置于齿条19的一侧,支杆20位于挡块17的下游侧,支杆20与支架1连接,支杆20的长度方向与滑槽18的长度方向平行;滑块21可移动安装在支杆20上;冲击板22安装在滑块21上,冲击板22置于传送板2的上方,冲击板22下表面与传送板2之间的间距小于安装板4的上表面与传送板2之间的间距;齿轮23置于传送板2靠近齿条19的一侧,齿轮23与支架1转动连接,齿轮23与齿条19啮合,齿轮23通过第三连接件24与滑块21铰接。
安装板4位于冲击板22的第二移动路径上,当冲击板22沿上述第二移动路径移动并与安装板4接触时,冲击板22挤压安装板4并致使安装板4与滑槽18分离;当检测完成后,利用齿条19带动齿轮23转动,利用齿轮23、第三连接件24带动滑块21移动,利用冲击板22挤压安装板4,将安装板4从滑槽18上挤下,便于收集,便于连续进行作业。
本实施例中,还包括接收箱25,接收箱25置于传送板2远离支杆20的一侧;利用接收箱25收集夹具组件、干簧管。
本实施例中,冲击板22上包裹有橡胶层;避免损坏干簧管。
本实施例中,压板7的下表面铺设有弹性层;避免损坏干簧管。
将待检测的批量干簧管放置在安装板4上,转动第二连接件9,让第二连接件9、第一连接件8共线,第二连接件9、第一连接件8均沿竖直方向布置,利用转轴10、第二连接件9对第一连接件8施加压力,第一连接件8带动移动件6下移,利用压板7压住干簧管。
利用驱动机构3带动传送板2移动,当干簧管置于安装杆12的下方时,干簧管的两个簧片分别与两个接触片15接触;在磁铁14的磁力的作用下,干簧管的玻璃管内的两个簧片触点接触,两个簧片导通,进而让指示灯16导通,如果干簧管有质量问题,则指示灯16不导通,如此就能够对批量干簧管进行连续检测,人工强度低,自动化水平高,效率高。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种干簧管自动化检测设备,其特征在于,包括支架、传送板、驱动机构、多个夹具组件、检测部;
支架上设有有成水平布置的导轨;
传送板滑动安装在导轨上;
驱动机构用于驱动传送板沿导轨的长度方向移动;
多个夹具组件沿导轨的长度方向依次分布,夹具组件包括安装板、滑杆、移动件、多个压板、第一连接件、第二连接件、转轴、弹性件,安装板安装在传送板上;滑杆竖直安装在安装板上;移动件可移动安装在滑杆上;多个压板均置于安装板的上方,多个压板沿垂直于导轨的长度方向依次分布,压板的长度方向与导轨的长度方向平行,多个压板均与移动件连接;第一连接件的第一端与移动件铰接;第二连接件的中部通过转轴与安装板转动连接,第二连接件的第一端与第一连接件的第二端铰接,第二连接件的第二端为自由端;弹性件的第一端与移动件连接,弹性件的第二端与安装板连接;
第一连接件具有第一位置状态和第二位置状态,当第一连接件处于第一位置状态时,第一连接件与第二连接件共线,且,弹性件两端间距小于其自然长度;当第一连接件处于第二位置状态上,第一连接件和第二连接件不共线;
检测部包括安装杆、多个检测单元、多个隔磁片,安装杆置于安装板的上方,安装杆水平布置,安装杆的长度方向与导轨的长度方向垂直或斜交,安装杆与支架连接;多个检测单元沿安装杆的长度方向依次分布,检测单元包括磁铁、两个接触片、指示灯,磁铁安装在安装杆上,两个接触片分别分布于磁铁的两侧,两个接触片均安装在安装杆上;指示灯、两个接触片、待测干簧管及外部电源串联构成回路;多个隔磁片与多个检测单元间隔分布,隔磁片安装在安装杆上;
干簧管的两个簧片分别与两个接触片接触;在磁铁的磁力的作用下,干簧管的玻璃管内的两个簧片触点接触,两个簧片导通,进而让指示灯导通,如果干簧管有质量问题,则指示灯不导通,如此就能够对批量干簧管进行连续检测。
2.根据权利要求1所述的干簧管自动化检测设备,其特征在于,接触片自上游侧向下游侧逐渐向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的干簧管自动化检测设备,其特征在于,还包括挡块,挡块与支架连接,挡块置于转轴的上方,挡块置于安装杆的下游侧,挡块位于第二连接件的第一移动路径上,当第二连接件沿上述第一移动路径移动并与挡块接触时,挡块挤压第二连接件并致使第二连接件转动。
4.根据权利要求3所述的干簧管自动化检测设备,其特征在于,传送板上设有多个滑槽,多个滑槽与多个夹具组件对应设置,滑槽的长度方向与导轨的长度方向垂直;
上述安装板可移动安装在滑槽上,且,安装板与滑槽可拆卸连接;
还包括齿条、支杆、滑块、冲击板、齿轮、第三连接件,齿条安装在传送板的侧面,齿条的长度方向与导轨的长度方向平行;支杆水平布置,支杆置于齿条的一侧,支杆位于挡块的下游侧,支杆与支架连接,支杆的长度方向与滑槽的长度方向平行;滑块可移动安装在支杆上;冲击板安装在滑块上,冲击板置于传送板的上方,冲击板下表面与传送板之间的间距小于安装板的上表面与传送板之间的间距;齿轮置于传送板靠近齿条的一侧,齿轮与支架转动连接,齿轮与齿条啮合,齿轮通过第三连接件与滑块铰接;
安装板位于冲击板的第二移动路径上,当冲击板沿上述第二移动路径移动并与安装板接触时,冲击板挤压安装板并致使安装板与滑槽分离。
5.根据权利要求4所述的干簧管自动化检测设备,其特征在于,还包括接收箱,接收箱置于传送板远离支杆的一侧。
6.根据权利要求4所述的干簧管自动化检测设备,其特征在于,冲击板上包裹有橡胶层。
7.根据权利要求1所述的干簧管自动化检测设备,其特征在于,压板的下表面铺设有弹性层。
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