CN106225382A

CN106225382A - 一种遥控可调式冷库单元货架

Info

Publication number: CN106225382A
Application number: CN201610876062.8A
Authority: CN
Inventors: 甘卫华; 刘波; 席文慧; 胡瑞斌; 张淑媛
Original assignee: East China Jiaotong University
Current assignee: East China Jiaotong University
Priority date: 2016-10-08
Filing date: 2016-10-08
Publication date: 2016-12-14

Abstract

本发明涉及冷库仓储设备领域，公开了一种遥控可调式冷库单元货架，主要部件有单元货架、有轮子可移动的置物板、移动架及操作台、地面轨道和电机及传动装置。有轮子可移动的置物板放置于单元货架上，利用电机及传动装置来操作置物板进、出，移动架及操作台沿着地面轨道运行，从而完成“货至人”的存取作业模式。主要作用是用遥控的方式控制每个单元货格的进出及升降，使冷库的仓储作业由“人至货”改为“货至人”模式，避免冷库低温使人冻伤、缺氧窒息。同时货格的高度可通过货架横梁上的孔来调节，适应不同形状、尺寸的物品存储。采用栅格式货格板，冷气可自由流动。达到合理利用库容、节省人力、提高存取效率的目的。

Description

一种遥控可调式冷库单元货架

技术领域

本发明是一种遥控可调式冷库单元货架，属于冷库仓储设备。

背景技术

目前，我国冷库中的货架多为固定、简易的货架，采用“人至货”的仓储作业模式。工人在库内需要进行上架存放、分拣、出货、包装等可能会造成人员冻伤、缺氧窒息的作业。由于货格固定，不同形状、尺寸的物品难以储存在同一个货架，造成库容利用率低。

发明内容

本发明提供一种遥控可调式冷库单元货架解决上述问题。既能满足库存的需要，又能消除工人在冷库低温作业时的不便和造成的伤害，实现冷库“货至人”的自动化作业模式，提高库存效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：单元货架（1）、货架横梁轨道（2）（3），置物板（4），置物板（4）两侧的轮子（5）（6）（7）（8）（9）（10），操作台（11），履带电机（12），履带（13）（14），履带驱动轴（15），机械手（16）（17），机械手的爪（18）（19），机械手电机（20）（21），操作台底部四角的限位片（22）(23)（24）（25），操作台肋板（26）（27），移动架（28），滑轮（29）（30）（31）（32），钢索（33）（34）（35）（36），操作台电机（37）（38）（39）（40），移动架的轮子（41）（42）（43）（44），立柱的滑槽（45）（46）（47）（48），照明灯（49）。

立柱上有孔的单元货架（1）通过地脚螺栓固定在地面上、每个货格左右两侧的横梁轨道（2）（3）与货架（1）上的孔通过螺钉连接，置物板（4）两侧的轮子（5）（6）（7）（8）（9）（10）与横梁轨道（2）（3）通过槽连接，滑轮（29）（30）（31）（32）固定在移动架（28）顶部四角，钢索（33）（34）（35）（36）一端分别固定于操作台（11）四角，另一端绕过滑轮（29）（30）（31）（32）连接在操作台电机（37）（38）（39）（40）的输出端，操作台底部四角的限位片（22）(23)（24）（25）与移动架（28）立柱的滑槽（45）（46）（47）（48）槽连接，履带电机（12）固定在操作台（11）上，履带（13）（14）安装在履带驱动轴（15）两端，履带驱动轴（15）通过销钉连接安装在操作台肋板（26）（27）上，机械手（16）（17）焊接在履带（13）（14）上，机械手（16）（17）前端有可以开合的爪（18）（19）和电机（20）（21），移动架（28）底部的四个轮子（41）（42）（43）（44）与地面轨道槽连接，照明灯（49）与移动架立柱通过球铰连接。

本发明有益效果是：本发明自动化可控制的冷库货架可通过机械手拉动置物板至操作台，操作台升降到适宜高度，移动架移动到作业区域，实现“货至人”的作业模式。从而减少人在冷库中受到的伤害，提高工作效率。

附图说明

附图1 为本发明整体结构示意图

附图2 为本发明操作台结构示意图

附图3 为本发明机械手抓取置物板示意图

附图4 为本发明货格结构示意图

附图5 为本发明移动架机构示意图

附图6 为本发明钢索滑轮滑槽放大图

附图7为本发明机械手结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如附图1所示，本发明主要包括：单元货架（1）、货架横梁轨道（2）（3），置物板（4），置物板（4）两侧的轮子（5）（6）（7）（8）（9）（10），操作台（11），履带电机（12），履带（13）（14），履带驱动轴（15），机械手（16）（17），机械手的爪（18）（19），机械手电机（20）（21），操作台底部四角的限位片（22）(23)（24）（25），操作台肋板（26）（27），移动架（28），滑轮（29）（30）（31）（32），钢索（33）（34）（35）（36），操作台电机（37）（38）（39）（40），移动架的轮子（41）（42）（43）（44），立柱的滑槽（45）（46）（47）（48），照明灯（49）。

如附图2所示为操作台（11）结构示意图，履带驱动轴（15）通过销钉连接在操作台肋板（26）（27）上，履带（13）（14）分别安装在履带驱动轴（15）两侧，履带电机（12）固定在操作台（11）地板上，为履带运动提供动力。机械手（16）（17）分别焊接在履带（13）（14）上，操作台（11）四角分别设有限位片（22）(23)（24）（25）。

如附图4所示为货格结构示意图，单元货架（1）固定在地面上，供置物板（4）两侧的轮子（5）（6）（7）（8）（9）（10）移动的货架横梁轨道（2）（3）通过螺钉连接在货架上。

本发明自动化可控制的冷库货架在使用时可将放有货物的置物板放置在操作台上，使机械手处于抓取置物板的状态，依靠操作台电机提供的动力使绕过滑轮的钢索拉动操作台上升至指定高度，控制履带电机驱动履带和机械手运动，机械手推动置物板至货格，机械手的爪张开，履带反转，机械手复位。取货时，履带带动机械手前进至置物板，抓取置物板，履带反转，机械手拉动置物板沿货架横梁轨道至操作台，控制操作台下降至适宜高度，移动架移动至作业区，便可实现取货。机械手旋转180°同理可实现双向作业。

Claims

1.一种遥控可调式冷库单元货架，其特征在于：包括单单元货架（1）、货架横梁轨道Ⅰ（2）Ⅱ（3），置物板（4），置物板（4）两侧的轮子Ⅰ（5）II（6）Ⅲ（7）Ⅳ（8）Ⅴ（9）Ⅵ（10），操作台（11），履带电机（12），履带Ⅰ（13）Ⅱ（14），履带驱动轴（15），机械手Ⅰ（16）Ⅱ（17），机械手的爪Ⅰ（18）Ⅱ（19），机械手电机Ⅰ（20）Ⅱ（21），操作台底部四角的限位片Ⅰ（22）Ⅱ(23)Ⅲ（24）Ⅳ（25），操作台肋板Ⅰ（26）Ⅱ（27），移动架（28），滑轮Ⅰ（29）Ⅱ（30）Ⅲ（31）Ⅳ（32），钢索Ⅰ（33）Ⅱ（34）Ⅲ（35）Ⅳ（36），操作台电机Ⅰ（37）Ⅱ（38）Ⅲ（39）Ⅳ（40），移动架的轮子Ⅰ（41）Ⅱ（42）Ⅲ（43）Ⅳ（44），立柱的滑槽Ⅰ（45）Ⅱ（46）Ⅲ（47）Ⅳ（48），照明灯（49）；立柱上有孔的单元货架（1），通过孔来调节货格的高度，每个货格左右两侧的横梁设有轨道Ⅰ（2）（Ⅱ3），轨道口向上倾斜防止物品滑出；有轮子可移动的置物板（4）放置在轨道Ⅰ（2）Ⅱ（3）上；四角带有限位片的操作台（11），履带电机（12），带动机械手运动的一对履带Ⅰ（13）Ⅱ（14），分别焊接在履带Ⅰ（13）Ⅱ（14）上的带有驱动电机的机械手Ⅰ（16）Ⅱ（17），机械手Ⅰ（16）Ⅱ（17）前端可以开合的爪Ⅰ（18）Ⅱ（19），用于驱动机械手Ⅰ（16）Ⅱ（17）运动的电机Ⅰ（20）Ⅱ（21），达到推进、拉出置物板（4）的目的；并且机械手可以180˚旋转，达到双通道作业的目的；用于放置操作台并引导其左右移动的移动架（28），支持操作台上下移动的四个滑轮Ⅰ（29）Ⅱ（30）Ⅲ（31）Ⅳ（32），拉动操作台上下移动的四根钢索Ⅰ（33）Ⅱ（34）Ⅲ（35）Ⅳ（36），为操作台升降提供动力的四个电机Ⅰ（37）Ⅱ（38）Ⅲ（39）Ⅳ（40），达到操作台上下移动的目的。

2.如权利要求1所述的一种遥控可调式冷库单元货架，其特征在于：安装在移动架底部的四个轮子Ⅰ（41）Ⅱ（42）Ⅲ（43）Ⅳ（44）。

3.如权利要求1所述的一种遥控可调式冷库单元货架，其特征在于：照明灯（49）用球铰连接方式安装在移动架立柱上。