CN106224403A - 用于适配车辆的离合器的触点的初始误差补偿值的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于适配车辆的离合器的、优选未被操作地闭合的离合器的触点的初始误差补偿值的方法，其中离合器(12)由静液压的离合器执行器(4)以如下方式操作，即在静液压的离合器执行器(4)的主动缸(7)中可轴向移动地安装的活塞(6)经由具有压力介质(8)的静液压的传递路段操作对离合器(12)进行操作的从动缸(11)，其中在离合器(12)未被操作的状态中，主动缸(7)的活塞(6)释放主动缸(7)的至用于压力介质(8)的体积和/或温度平衡的平衡容器(13)的连接开口(14)。在能够尽可能快速地补偿初始误差补偿值的方法中，通过离合器(12)的不规律的触点适配来适配初始误差补偿值。

Description

用于适配车辆的离合器的触点的初始误差补偿值的方法
技术领域
本发明涉及一种用于适配车辆的离合器的、优选未被操作地闭合的离合器的触点(Tastpunkt)的初始误差补偿值的方法，其中离合器由静液压的离合器执行器操作，其中在静液压的离合器执行器的主动缸中可轴向移动地安装的活塞经由具有压力介质的静液压的传递路段操作对离合器进行操作的从动缸，其中主动缸的活塞在离合器的未被操作的状态中释放主动缸的至用于压力介质的体积和/或温度平衡的平衡容器的连接开口。
背景技术
在现代的机动车、尤其轿车中越来越多地使用应用静液压的离合器执行器的自动离合器。从DE 102 25 262 B4中已知这种静液压的离合器执行器，所述离合器执行器具有主动缸，活塞可移动地安装在所述主动缸中。经由也称作静液压的传递路段的压力管路，主动缸的电动驱动的主动活塞运动，由此设置在静液压的传递路段中的压力介质处于压力下并且在此使从动缸的从动活塞运动，所述从动活塞的运动传递到离合器上，由此断开所述离合器。主动缸包括连接开口，所述连接开口将主动缸与平衡容器连接。当主动缸的主动活塞释放所述连接开口时，在传递路段中的压力介质和平衡容器之间进行体积和/或压力和/或温度平衡。
为此所使用的静液压的离合器执行器得到所谓的初始误差(Erststartfehler)，所述初始误差能够通过离合器在“点火”之后的触点的移位而被察觉。在此，与在停止静液压的离合器执行器时相比，触点在起动静液压的离合器执行器时更大。因此离合器必须进一步打开，以便补偿所述初始误差。已知的是，通过恒定的补偿值消除所述初始误差。然而，用于静液压的离合器执行器的不同的产品系列的这种恒定的补偿值具有的缺点为效果的相对不准确的补偿，因为静液压的离合器执行器在其产品系列中能够是非常分散的。
发明内容
本发明基于的目的是，提出一种用于触点的初始误差补偿值的适配的方法，其允许在不同产品系列的静液压的离合器执行器中的初始误差补偿值的最优的补偿。
根据本发明，所述目的通过由离合器的不规律的触点适配来适配初始误差补偿值的方式实现。这具有的优点是，在每个单独的离合器操作系统中确定随着离合器的特征曲线位移而变化的初始误差补偿值并且将其调整到预设的触点。由此，能借助于每个单独的静液压的离合器执行器确定离合器的触点，其中静液压的离合器执行器的行程通过这种不规律的触点适配来修正。在此，触点是离合器特征曲线的支撑点，所述触点理解为离合器的下述位置，在该位置中离合器的输入或输出件的摩擦面彼此接触并且传递预设的离合器力矩。触点对于离合器的控制是特别重要的，并且在车辆的首次启动期间确定触点以及在车辆的行驶运行期间适配触点。
有利地，在主动缸的至平衡容器的连接开口开启预设的时间间隔之后，确定初始误差补偿值，其中在经过预设的时间间隔之后在不进行之前的通气过程(Schnüffelvorgang)的情况下执行不规律的触点适配。也就是说，只有当出现初始误差补偿值时，即通常在主动缸和平衡容器之间的连接开口过长地开启的这种运行阶段中，才激活触点适配。在此情况下以离合器在静止状态期间偏离基础触点为出发点。
在一个设计方案中，在接通车辆的点火系统之后立即进行触点适配。在此，考虑在车辆的静止状态期间静液压的离合器执行器的位置已改变的情况，这引起离合器的基础触点的初始误差，所述初始误差通过初始误差补偿来修正。
在一个变型方案中，在确定初始误差补偿值之后执行用于降低初始误差补偿值的通气过程。这引起初始误差补偿值减小，因为所述初始误差补偿值从基础触点中被减去。
在一个实施方式中，根据在接通点火系统时压力介质的温度和/或连接开口无中断地开启的时间确定所述初始误差补偿值。由此考虑影响静液压的离合器执行器的位置在该时间间隔中的变化的当前条件，以便能够将初始误差补偿值充分地匹配于基础触点。
在一个改进方案中，通过不规律的触点适配和随后的用于减小初始误差补偿值的通气过程，多次重复确定初始误差补偿值，直至初始误差补偿值达到零。这引起非常快速地抑制基础触点的初始误差，使得在至少两个、三个通气过程之后当前的触点已经调整到基础触点并且补偿基础触点的初始误差。
有利地，在静液压的离合器执行器开始运行期间或在其持续的运行期间进行初始误差补偿值的确定。由此，在静液压的离合器执行器的整个使用期间确保，基础触点能够作为用于离合器的控制的初始点提供基础。
本发明允许大量的实施方式。其中一个应根据在附图中示出的各个图详细阐述。
附图说明
附图示出：
图1示出在车辆中的离合器操作系统的原理图；
图2示出根据本发明的方法的一个实施例。
具体实施方式
图1示出用于应用在车辆中的静液压的离合器操作系统的构造。静液压的离合器操作系统1在主动侧2上包括控制器3，所述控制器控制静液压的离合器执行器4。离合器执行器4经由传动装置5与主动缸7的活塞6运动学地连接。在离合器执行器4的进而在主动缸7中的活塞6的沿着执行器行程向右的位置变化时，改变主动缸7的容积，由此在主动缸7中形成压强p，所述压强经由压力介质8经过液压管路9传递到静液压的离合器操作系统1的从动侧10。在从动侧10上，在从动缸11中的压力介质8的压强p引起行程变化，所述行程变化传递到离合器12上，以便操作所述离合器。离合器12在未被操纵的状态中是闭合的。
主动缸7与平衡容器13连接，其中当活塞6处于预设的位置中时，由主动缸7的活塞6释放主动缸7的连接开口14。在图1的示图中，活塞6通过其从示出的位置继续向左移动而达到所述位置。在该位置中，通常未操作压力介质8并且在主动缸7中的压强p为最小。通过所述释放，能够实现压力介质8的压力和/或体积和/或温度平衡。所述过程也称作通气，活塞6的在其中连接开口14开启的位置称作通气位置。
如已经阐述的，触点是离合器特征曲线的重要的支撑点，根据所述离合器特征曲线由静液压的离合器执行器4驱动离合器12。在图2中示出用于离合器特征曲线由于离合器执行器4的初始误差而引起的可能的位移的一个实施例。在此，示出离合器特征曲线的关于时间的位移。在此，根据驱动离合器执行器4的电动机的转速进行静液压的离合器执行器的位置变化。在这种初始误差的情况下，离合器12在切断离合器执行器4时具有基础触点，所述基础触点在预设的时间间隔之后、例如离合器执行器4再次激活之后，相对于基础触点增加一个初始误差。
在区域0中，静液压的离合器执行器4位于第一位置中，在所述第一位置中基础触点已移动了一个初始误差补偿值，这造成特征曲线移动。这种情况在主动缸7的连接开口14由主动缸7的活塞6释放预设的时间时出现，例如在车辆停止之后。在所述区域0中，车辆的点火系统还是关闭的。在与其连接的区域1中，接通点火系统并且静液压的离合器执行器4占据预备位置。由此，离合器12的特征曲线移动。为了减小在此设定的初始误差补偿值，在接通点火系统之后立即执行不规律的触点适配，然而不执行之前的通气过程S。在不规律的触点适配之后才执行通气过程S，由此减小初始误差补偿值并且离合器的触点接近基础触点。在第一次通气过程S之后，再在区域2中执行不规律的触点适配，其中跟随其后的通气过程S引起触点的初始误差补偿值的进一步减小。所述过程能够在区域3中重复。在区域4中，在本实例中假定，触点的初始误差补偿值接近于零。这通过进一步的触点适配来检查。
在区域1-3中，在触点适配中必须注意的是，不进行补偿地进行触点的确定，以便能够准确地读取初始误差的值。
在此，离合器特征曲线的适配与压力介质8的温度和静液压的离合器执行器4释放通气孔14多长时间相关。因为基于预设的方法在静液压的离合器执行器4的输入值的每次组合中进行至少一次触点的适配，所以例如能够发生，用于低温的参数仅能够在冬天适配一次。然而，参数的正的修正在重复地应用提出的补偿时已经起作用。
通过提出的方法，在用静液压的离合器执行器4操纵的、未被操作地闭合的离合器中补偿所谓的初始误差。这通过不规律的触点适配进行，所述触点适配确定用于初始补偿的对于各个离合器操作系统的最优值。
附图标记列表
1 静液压的离合器操作系统
2 主动侧
3 控制器
4 静液压的离合器执行器
5 传动装置
6 活塞
7 主动缸
8 压力介质
9 液压管路
10 从动侧
11 从动缸
12 离合器
13 平衡容器
14 连接开口

Claims (7)

1.一种用于适配车辆的离合器的、优选未被操作地闭合的离合器的触点的初始误差补偿值的方法，其中所述离合器(12)由静液压的离合器执行器(4)以如下方式操作，即在所述静液压的离合器执行器(4)的主动缸(7)中可轴向移动地安装的活塞(6)经由具有压力介质(8)的静液压的传递路段操作对所述离合器(12)进行操作的从动缸(11)，其中在所述离合器(12)未被操作的状态中，所述主动缸(7)的所述活塞(6)释放所述主动缸(7)的至用于所述压力介质(8)的体积和/或温度平衡的平衡容器(13)的连接开口(14)，其特征在于，通过所述离合器(12)的不规律的触点适配来适配所述初始误差补偿值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主动缸(7)的至所述平衡容器(13)的所述连接开口(14)打开预设的时间间隔之后，确定所述触点的所述初始误差补偿值并且接着在不进行之前的通气过程的情况下执行所述触点适配。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在接通所述车辆的点火系统之后立即执行所述触点适配。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在确定所述初始误差补偿值之后执行用于降低所述初始误差补偿值的通气过程(S)。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，根据在接通所述点火系统时所述压力介质(8)的温度和/或所述连接开口(14)无中断地开启的时间确定所述初始误差补偿值。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，通过不规律的所述触点适配和随后的用于降低所述初始误差补偿值的所述通气过程(S)，多次地重复确定所述初始误差补偿值，直至所述初始误差补偿值达到零。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在静液压的所述离合器执行器(4)开始运行时或在其运行期间执行所述初始误差补偿值的确定。
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