CN106219298A - 导电胶带传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导电胶带传输装置，包括：胶带放卷机构，用于输出导电胶带；缓存机构，用于缓存来自胶带放卷机构的导电胶带；气爪机构，用于带动来自缓存机构的导电胶带移动，且使导电胶带每次移动设定的距离。本发明气爪机构能够带动导电胶带每次移动设定的距离，缓存机构能够保证导电胶带具有良好的直线度，导电胶带传输装置可以将特定长度的导电胶带准确地贴到设定位置，能够提高生产效率，节省成本。

Description

导电胶带传输装置

技术领域

本发明涉及传输装置，具体涉及导电胶带传输装置。

背景技术

太阳能电池片采取低温接触式焊接工艺时，需要在电池片的栅线上贴上导电的胶着剂，目前导电胶带粘贴往往采用人工，人为截取特定长度的导电胶带(导电胶带包括胶带以及设置在胶带一侧的胶着剂)贴在电池片上，人工的形式不仅效率低，而且导电胶带直线度难以控制，影响焊接质量。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种导电胶带传输装置。该装置可以自动拉伸特定长度的导电胶带，又能保证良好的直线度。

本发明采取的技术方案如下：

一种导电胶带传输装置，包括：

胶带放卷机构，用于输出导电胶带；

缓存机构，用于缓存来自胶带放卷机构的导电胶带；

气爪机构，用于带动来自缓存机构的导电胶带移动，且使导电胶带每次移动设定的距离。

气爪机构能够带动导电胶带每次移动设定的距离，缓存机构能够保证导电胶带具有良好的直线度，导电胶带传输装置可以将特定长度的导电胶带准确地贴到设定位置，能够提高生产效率，节省成本。

可选的，所述胶带放卷机构包括用于存放导电胶带的料盘以及驱动所述料盘转动进行放料的异步电机。

异步电机与料盘配合，能够实现精确放料。

可选的，所述缓存机构包括：

缓存支架；

传感器支架，转动定位安装在缓存支架上，传感器支架上安装有光电传感器；

摆杆轴，与传感器支架固定；

摆杆，中部转动安装在所述摆杆轴上，摆杆的一端铰接有缓存滚轮，另一端固定有配重块，所述传感器与摆杆配合用于感知摆杆的位置；

限位轴，与传感器支架相对固定，限位轴与摆杆配合用于限定摆杆的摆动位置。

胶带放卷机构出来的导电胶带通过缓存滚轮后输入至气爪机构中，胶带放卷机构每次放料后，在配重块的作用下，摆杆转动使缓存滚轮抬起，直至摆杆与限位轴抵靠，气爪机构带动来自缓存机构的导电胶带移动至移动设定的距离后，此时缓存滚轮被下压，在配重块的作用下，能够使导电胶带拉直，保证良好的直线度；通过光电传感器能够感知配重块的位置，导电胶带传输装置根据光电传感器感知到的信号，控制胶带放卷机构和气爪机构进行工作，具体的：当缓存滚轮被下压，即配重块向上转动，光电传感器感知不到配重块，此时，胶带放卷机构进行放料；当放料完成，配重块下压，光电传感器感知到配重块时，此时气爪机构工作，带动导电胶带移动至移动设定的距离。

可选的，所述传感器支架通过摆杆轴与缓存支架转动配合，所述传感器支架具有圆弧形的限位槽，摆杆轴距限位槽其中一个侧壁的距离均相等，所述传感器支架通过穿过限位槽的螺栓与缓存支架固定。

螺栓与限位槽的配合，能够调节传感器支架的位置，从而调节缓存机构中摆杆的转动范围，即可以根据需要调节缓存量。

可选的，还包括用于改变导电胶带输送方向的换向机构，从缓存机构输出的导电胶带通过所述换向机构后输送至所述气爪机构。

可选的，所述换向机构包括：

定位支架；

支撑轴，固定在定位支架上；

定位块，固定在支撑轴上；

导向轮，铰接在定位块上，用于与导电胶带配合。

可选的，所述气爪机构包括：

动抓组件，包括与导电胶带配合的动抓气爪；

静抓组件，包括与导电胶带配合的静抓气爪；

移动组件，用于带动动抓组件相对于静抓组件往复移动。

动抓组件和静抓组件的配合，能够可靠的将导电胶带移动设定的距离，具体的，当不需要移动导电胶带时，此时静抓组件的静抓气爪夹持导电胶带，在静抓气爪与缓存机构的配合下，能够保证导电胶带具有良好的直线度，当需要移动导电胶带时，静抓气爪释放导电胶带，动抓气爪夹持导电胶带，在移动组件的带动下，使导电胶带移动至设定距离，且移动完成后，动抓气爪释放导电胶带，静抓气爪夹持住导电胶带。

可选的，所述移动组件为气抓伺服电缸。

可选的，所述动抓组件还包括与气抓伺服电缸的活动部连接的气抓悬臂梁，所述动抓气爪安装在气抓悬臂梁上；所述静抓组件还包括支撑梁，所述静抓气爪安装在支撑梁上。

可选的，所述静抓组件还包括与导电胶带配合的静抓滚轮，导电胶带通过静抓滚轮改变方向后与静抓气爪配合。

通过设置静抓滚轮能够方便导电胶带改变方向，使气爪机构更好的与导电胶带配合。

本发明的有益效果是：气爪机构能够带动导电胶带每次移动设定的距离，缓存机构能够保证导电胶带具有良好的直线度，导电胶带传输装置可以将特定长度的导电胶带准确地贴到设定位置，能够提高生产效率，节省成本。

附图说明：

图1是导电胶带传输装置的结构示意图；

图2是缓存机构的结构示意图；

图3是换向机构的结构示意图；

图4是气爪机构的结构示意图；

图5是实施例2导电胶带自动贴胶设备的结构示意图；

图6是分切装置的结构示意图；

图7是切胶底座去除盖板后的示意图；

图8是压合机构的结构示意图；

图9是压合机构去除压头机构和缓冲垫后的结构示意图

图10是缓冲垫缠绕组件缓冲垫供料组件的结构示意图；

图11是缓冲垫缠绕组件的爆炸图；

图12是缓冲垫供料组件去除阻尼套后的结构示意图；

图13是缓冲垫供料组件去除阻尼套后的爆炸；

图14是压头机构的结构示意图；

图15是胶带分膜装置的结构示意图

图16是负压吸附装置的结构示意图；

图17是负压吸附装置的剖视图；

图18是负压发生器的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、安装台；2、轴承；3、螺纹孔；4、条形限位槽；10、导电胶带传输装置；20、分切装置；30、压合装置；40、胶带分膜装置；50、负压吸附装置；60、粘胶板；11、胶带放卷机构；12、缓存机构；13、换向机构；14、气爪机构；111、异步电机；112、料盘；121、缓存支架；121-1、限位槽；122、摆杆轴；123、缓存滚轮；124、摆杆；125、配重块；126、光电传感器；127、传感器支架；128、限位轴；131、定位支架；132、支撑轴；133、定位块；134、导向轮；141、静抓滚轮；142、静抓气爪；143、支撑梁；144、气抓伺服电缸；145、气抓悬臂梁；146、动抓气爪；21、分切支架；22、切胶底座；23、导向滚轮；24、切胶气缸；25、切胶板；221、切刀安装槽；222、千分尺旋钮；223、切刀；31、驱动元件；32、直线导轨；33、压合机构；331、支架；332、压头机构；333、缓冲垫机构；3311、支撑板；3312、固定立板；3313、连接板；3321、气缸；3322、气缸座；3323、隔热块；3324、压头；3325、加热棒；3326、热电偶；3331、缓冲垫缠绕组件；3332、导向轴；3333、缓冲垫供料组件；3334、缓冲组件；3335、缓冲垫；33311、步进电机；33312、第一转轴；33313、第一空心管；33314、第二转轴；33315、轴套；33316、第一弹性件；33317、盖帽；33331、阻尼套；33332、挡板；33333、第二弹性件；33334、阻尼块；33334-1、凹槽；33335、第三转轴；33336、第二空心管；33337、第四转轴；33340、缓存轴；33341、滑轨；33342、滑块；401、分膜伺服电缸；402、移动块；403、分膜支架；404、分膜滚轮；405、分膜轴；51、吸附本体；51-1、进气口；52、吸气管；53、负压发生器；53-1、通气孔；54、出气管；55、密封圈。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

实施例1

如图1所示，一种导电胶带传输装置，包括：

胶带放卷机构11，用于输出导电胶带；

缓存机构12，用于缓存来自胶带放卷机构11的导电胶带；

气爪机构14，用于带动来自缓存机构12的导电胶带移动，且使导电胶带每次移动设定的距离；

换向机构13，用于改变导电胶带输送方向的，从缓存机构12输出的导电胶带通过换向机构13后输送至气爪机构14。

本实施例中，胶带放卷机构11、缓存机构12、气爪机构14以及换向机构13均安装在安装台1上。

如图1所示，于本实施例中，胶带放卷机构11包括用于存放导电胶带的料盘112以及驱动料盘112转动进行放料的异步电机111。异步电机111与料盘112配合，能够实现精确放料。

如图2所示，于本实施例中，缓存机构12包括：

缓存支架121；

传感器支架127，转动定位安装在缓存支架121上，传感器支架127上安装有光电传感器126；

摆杆轴122，与传感器支架127固定；

摆杆124，中部转动安装在摆杆轴122上，摆杆124的一端铰接有缓存滚轮123，另一端固定有配重块125，传感器与摆杆124配合用于感知摆杆124的位置；

限位轴128，与传感器支架127相对固定，限位轴128与摆杆124配合用于限定摆杆124的摆动位置。

胶带放卷机构11出来的导电胶带通过缓存滚轮123后输入至气爪机构14中，胶带放卷机构11每次放料后，在配重块125的作用下，摆杆124转动使缓存滚轮123抬起，直至摆杆124与限位轴128抵靠，气爪机构14带动来自缓存机构12的导电胶带移动至移动设定的距离后，此时缓存滚轮123被下压，在配重块125的作用下，能够使导电胶带拉直，保证良好的直线度；通过光电传感器126能够感知配重块125的位置，导电胶带传输装置根据光电传感器126感知到的信号，控制胶带放卷机构11和气爪机构14进行工作，具体的：当缓存滚轮123被下压，即配重块125向上转动，光电传感器126感知不到配重块125，此时，胶带放卷机构11进行放料；当放料完成，配重块125下压，光电传感器126感知到配重块125时，此时气爪机构14工作，带动导电胶带移动至移动设定的距离。

如图2所示，于本实施例中，传感器支架127通过摆杆轴122与缓存支架121转动配合，传感器支架127具有圆弧形的限位槽121-1，摆杆轴122距限位槽121-1其中一个侧壁的距离均相等，传感器支架127通过穿过限位槽121-1的螺栓与缓存支架121固定。螺栓与限位槽的配合，能够调节传感器支架的位置，从而调节缓存机构中摆杆的转动范围，即可以根据需要调节缓存量。

如图3所示，于本实施例中，换向机构13包括：

定位支架131；

支撑轴132，固定在定位支架131上；

定位块133，固定在支撑轴132上；

导向轮134，铰接在定位块133上，用于与导电胶带配合。

如图4所示，于本实施例中，气爪机构14包括：

动抓组件，包括与导电胶带配合的动抓气爪146；

静抓组件，包括与导电胶带配合的静抓气爪142；

移动组件，用于带动动抓组件相对于静抓组件往复移动。

动抓组件和静抓组件的配合，能够可靠的将导电胶带移动设定的距离，具体的，当不需要移动导电胶带时，此时静抓组件的静抓气爪142夹持导电胶带，在静抓气爪142与缓存机构12的配合下，能够保证导电胶带具有良好的直线度，当需要移动导电胶带时，静抓气爪142释放导电胶带，动抓气爪146夹持导电胶带，在移动组件的带动下，使导电胶带移动至设定距离，且移动完成后，动抓气爪146释放导电胶带，静抓气爪142夹持住导电胶带。

于本实施例中，移动组件为气抓伺服电缸144。

于本实施例中，动抓组件还包括与气抓伺服电缸144的活动部连接的气抓悬臂梁145，动抓气爪146安装在气抓悬臂梁145上；静抓组件还包括支撑梁143，静抓气爪142安装在支撑梁143上。

于本实施例中，静抓组件还包括与导电胶带配合的静抓滚轮141，导电胶带通过静抓滚轮141改变方向后与静抓气爪142配合。通过设置静抓滚轮141能够方便导电胶带改变方向，使气爪机构14更好的与导电胶带配合。

为了能够进一步实现各个机构之间的动作，提高整体的自动化效率，导电胶带传输装置还设置有PLC装置。PLC装置通过光电传感器126检测配重块125的位置，并依据光电传感器126检测到配重块125的位置，控制各个机构采取以下步骤：

1)当配重块125位于光电传感器126的检测位置时，启动气抓机构，先关闭动抓气爪146(动抓气爪146夹持导电胶带)，接着打开静抓气爪142(静抓气爪142释放导电胶带)，在气抓伺服电缸144的作用下，使动抓气爪146抓紧胶带拉伸到特定长度；

2)当配重块125偏离检测位置，控制异步电机111启动，使料盘112旋转释放胶带，同时关闭静抓气爪142(静抓气爪142夹持导电胶带)，打开动抓气爪146(动抓气爪146释放导电胶带)后回原位；

3)当配重块125返回到光电传感器126的检测位置时，关闭异步电机111。

实施例2

如图5所示，一种导电胶带自动贴胶设备，包括：

导电胶带传输装置10，用于输送导电胶带；

分切装置20，用于将导电胶带中的胶着剂切断；

压合装置30，将经过分切装置20的导电胶带压合在电池片的设定位置上；

胶带分膜装置40，设置于压合装置30的一侧，用于将完成贴胶后的胶着剂与胶带分离；

负压吸附装置50，用于输送没有胶着剂的胶带。

本实施例的导电胶带传输装置10为实施例1的导电胶带传输装置。

导电胶带传输装置10能够传输导电胶带，且每次将导电胶带输送设定距离，分切装置20能够自动将导电胶带中的胶着剂切断(导电胶带的胶带并不会断裂)，压合装置30能够将经过分切装置20的导电胶带压合在电池片的设定位置上，然后通过胶带分膜装置40将完成贴胶后的胶着剂与胶带分离，最后负压吸附装置50将分离后没有胶着剂的胶带输送至收纳盒；导电胶带自动贴胶设备的各装置相互配合自动化的实现贴胶工作，能够大大提高工作效率。

如图6和7所示，于本实施例中，分切装置20包括：

分切支架21；

切胶板25，固定在分切支架21上；

切胶底座22，滑动设置在分切支架21上，切胶底座22上安装有切刀223；

导向滚轮23，设置在切胶底座22的上下侧，用于将导电胶带导向至切刀223与切胶板25之间；

切胶气缸24，用于驱动切胶底座22移动，使切刀223切断胶着剂。

设置在切胶底座22的上下侧的导向滚轮23能够将导电胶带较好的限定住，通过切胶气缸24能够带动切胶底座22移动，从而安装在切胶底座22上的切刀223与切胶板25配合，对导电胶带的胶着剂进行切割。

如图7所示，于本实施例中，切胶底座22具有切刀安装槽221，切刀223滑动安装在切刀安装槽221中且切刀223的刀刃穿出切胶底座22的端面，切胶底座22还包括用于覆盖切刀安装槽221的盖板；分切装置20还包括安装在切胶底座22上的千分尺旋钮222，千分尺旋钮222的一端伸入切刀安装槽221与切刀223抵靠。通过调节千分尺旋钮222，能够调节切刀223伸出切胶底座22端面的距离。

如图1所示，于本实施例中，压合装置30包括：

直线导轨32；

压合机构33，滑动设置在直线导轨32上；

驱动元件31，控制压合机构33沿直线导轨32往复移动。

通过直线导轨32和驱动元件31的配合，能够使压合机构33靠近或远离电池片，且当压合机构33靠近电池片时，压合机构33的压头3324能够按压电池片，使导电胶带的胶着剂与电池片贴牢。实际运用时，驱动元件31可以根据需要选用合适的气缸或伺服电机等。

如图8和9所示，于本实施例中，压合机构33包括：

支架331；

压头机构332，设置在支架331上，压头机构332包括可移动的压头3324，压头3324用于按压电池片的表面；

缓冲垫机构333，设置在支架331上，缓冲垫机构333包括缓冲垫3335，压头3324通过缓冲垫3335与电池片配合。

通过设置缓冲垫机构333，使得压头机构332的压头3324通过缓冲垫3335与电池片配合，有效的缓解因为电池片受力不均造成碎片的问题。

如图9所示，于本实施例中，支架331包括支撑板3311、对称设置在支撑板3311两侧的固定立板3312以及连接支撑板3311和固定立板3312的连接板3313。

如图14所示，于本实施例中，压头机构332还包括：

气缸座3322，与支架331相对固定；

气缸3321，安装在气缸座3322上，压头3324与气缸3321的活塞杆相对固定；

隔热块3323，设置在压头3324与活塞杆之间；

加热组件，安装在压头3324上，用于加热压头3324。

通过设置加热组件能够加热压头3324，从而能够更好的将胶着剂粘贴在电池片的栅线上。通过设置隔热块3323能够避免加热组件影响气缸3321工作。

如图14所示，于本实施例中，加热组件包括加热棒3325以及热电偶3326。

如图8和9所示，于本实施例中，缓冲垫机构333还包括：

缓冲垫供料组件3333，用于安装缓冲垫3335；

缓冲垫缠绕组件3331，用于缠绕来自缓冲垫供料组件3333的缓冲垫3335；

多根间隔布置的导向轴3332，相邻两个导向轴3332之间为压头3324通过区，来自缓冲垫供料组件3333的缓冲垫3335依次通过各压头3324通过区后缠绕在缓冲垫缠绕组件3331上，压头3324与对应的压头3324通过区配合。

压合机构33工作时，压头3324移动经过压头3324通过区，压头3324与缓冲垫3335抵靠，并通过缓冲垫3335对电池片施加压力，当缓冲垫3335与电池片碰触多次后，缓冲垫3335相应的区域需要更换，通过缓冲垫供料组件3333和缓冲垫缠绕组件3331的配合，能够实现更换操作。

如图10和11所示，于本实施例中，缓冲垫缠绕组件3331包括：

第一空心管33313，转动安装在支架331上，缓冲垫3335缠绕在第一空心管33313上；

步进电机33311，用于驱动第一空心管33313转动，对缓冲垫3335进行缠绕。

如图10和11所示，于本实施例中，缓冲垫缠绕组件3331还包括第一转轴33312和第二转轴33314，第一空心管33313的两端分别滑动套设在第一转轴33312和第二转轴33314上，且第一空心管33313通过第一限位结构与第一转轴33312和第二转轴33314在圆周方向上相对固定；第一转轴33312转动安装在支架331上并受步进电机33311驱动；第二转轴33314远离第一空心管33313的一端通过轴套33315安装在支架331上，轴套33315与第二转轴33314在圆周方向上相对固定，在轴向上滑动配合，轴套33315转动安装在支架331上，缓冲垫缠绕组件3331还包括第一弹性件33316，第一弹性件33316用于推动第二转轴33314，使第二转轴33314与第一空心管33313抵靠。

缓冲垫缠绕组件3331的这种结构形式，使得在按压第二转轴33314时，能够使第二转轴33314相对轴套33315移动，第一空心管33313能够方便快捷的拆除下来，最终能够将第一空心管33313上的缓冲垫3335拆下来；同样的，通过按压第二转轴33314，第一弹性件33316被压缩，能够快速的将第一空心管33313装上，且在第一弹性件33316的作用力下，第二转轴33314复位，第一空心管33313不会脱离第一转轴33312和第二转轴33314。

于本实施例中，第一转轴33312通过轴承2转动安装在支架331上。

于本实施例中，第一限位结构包括设置在第一转轴33312和第二转轴33314一端的螺纹孔3，以及设置在第一空心管33313两端，沿第一空心管33313的长度方向分布的条形限位槽4；螺纹孔3上安装有螺钉，螺钉与条形限位槽4配合；

第一弹性件33316位于轴套33315内，轴套33315远离第二转轴33314一侧安装有盖帽33317，第一弹性件33316一端与盖帽33317抵靠，另一端与第二转轴33314抵靠；

第二转轴33314的侧壁具有对称分布的平面，轴套33315的内侧壁具有与平面配合的滑动配合区。

于本实施例中，盖帽33317的外表面滚花处理，第一弹性件33316为压缩弹簧，轴套33315通过轴承2转动安装在支架331上，限位槽的宽度与螺钉相适配。

如图12和13所示，于本实施例中，缓冲垫供料组件3333包括：

第二空心管33336，转动安装在支架331上；

阻尼组件，用于控制第二空心管33336的转动阻力。

通过设置阻尼组件能够防止在第二空心管33336在受较小力时转动，即在缓冲垫缠绕组件3331不工作时，第二空心管33336并不转动。

于本实施例中，缓冲垫供料组件3333还包括第三转轴33335和第四转轴33337，第二空心管33336的两端分别滑动套设在第三转轴33335和第四转轴33337上，且第二空心管33336通过第二限位结构与第三转轴33335和第四转轴33337在圆周方向上相对固定；第三转轴33335和第四转轴33337转动安装在支架331上；阻尼组件包括：

一端开口的阻尼套33331，阻尼套33331的开口端固定在支架331上，阻尼套33331的封闭端具有螺纹孔3，第三转轴33335的一端伸入阻尼套33331；

阻尼块33334，位于阻尼套33331内，阻尼块33334面向第三转轴33335的一侧具有凹槽33334-1，凹槽33334-1与第三转轴33335嵌合，阻尼块33334与第三转轴33335在圆周方向上相对固定；

两块挡板33332，间隔布置在阻尼套33331内，两块挡板33332之间具有第二弹性件33333，邻近第三转轴33335的挡板33332与阻尼块33334的端面抵靠；

调节螺钉，与阻尼套33331的螺纹孔3配合，调节螺钉伸入阻尼套33331后与远离第三转轴33335的挡板33332抵靠。

通过调节螺钉能够调节第二弹性件33333的压缩量，即能够调节阻尼块33334与挡板33332之间的摩擦力。

缓冲垫供料组件3333的这种结构形式，使得在按压第三转轴33335时，能够使第三转轴33335向阻尼套33331一侧移动，第二空心管33336能够方便快捷的拆除下来，最终能够将第二空心管33336上的缓冲垫3335拆下来；同样的，通过按压第三转轴33335，第二弹性件33333被压缩，能够快速的将第二空心管33336装上，且在第二弹性件33333的作用力下，第三转轴33335复位，第二空心管33336不会脱离第三转轴33335和第四转轴33337。

于本实施例中，第二限位结构包括设置在第三转轴33335和第四转轴33337一端的螺纹孔3，以及设置在第二空心管33336两端，沿第二空心管33336的长度方向分布的条形限位槽4；螺纹孔3上安装有螺钉，螺钉与条形限位槽4配合。

于本实施例中，第三转轴33335和第四转轴33337通过轴承2转动安装在支架331上。

如图9所示，于本实施例中，其中一根导向轴3332为缓存轴33340，缓冲垫机构333还包括缓冲组件3334，缓冲组件3334包括：

滑轨33341，设置在支架331上；

滑块33342，与滑轨33341滑动配合，缓存轴33340转动安装在滑块33342上。

在压头3324移动对电池片进行按压操作时，缓冲垫3335受力处于张紧状态使得缓存轴33340沿着滑轨33341向上运动，当压头3324复位后(气缸3321的活塞杆回缩)，缓存轴33340在重力的作用下回原位，起到缓存的作用。

本实施例的压合机构33中，压头3324的数量与电池片的栅线数一致。

如图15所示，于本实施例中，胶带分膜装置40包括：

分膜伺服电缸401；

移动块402，与分膜伺服电缸401连接，分膜伺服电缸401用于驱动移动块402在电池片上下表面往复移动；

分膜支架403，固定在移动块402上；

分膜轴405，安装在分膜支架403上，分膜轴405包括与导电胶带对齐的环形槽，分膜轴405用于将胶着剂和胶带分离；

分膜滚轮404，转动安装在分膜支架403上，分膜后的胶带通过分膜滚轮404输送至下一个工位。

分膜伺服电缸401能够带动移动块402在电池片上下表面往复移动，从而使分膜轴405与胶带配合，直接拉扯导电胶带，使胶带与胶着剂分离，且分膜后的胶带通过分膜滚轮404后传到下一个工位。

如图16～18所示，于本实施例中，负压吸附装置50包括：

吸附本体51，内部具有贯穿吸附本体51的进出通道，以及与进出通道连通的进气口51-1，进出通道的两端分别为胶带进口和胶带出口；

负压发生器53，中空的管状结构，负压发生器53通过密封圈55与进出通道密封配合，负压发生器53的侧壁具有向胶带出口侧倾斜的通气孔53-1，且通气孔53-1与进气口51-1连通。

通过向进气口51-1输入气体，该气体通过通气孔53-1后最终从胶带出口处排出，因为通气孔53-1向胶带出口侧倾斜，所以胶带进口处会形成负压，从而实现分膜后的胶带从胶带进口进入并从胶带出口输出，最终输入至收纳盒中。

如图16～18所示，于本实施例中，胶带进口处安装有吸气管52，胶带出口处安装有出气管54。

如图1所示，于本实施例中，还包括用于安放电池片的粘胶板60，粘胶板60具有与电池片待贴胶部对应的凹口，导电胶带传输装置、分切装置、压合装置以及负压吸附装置均有2个，胶带分膜装置有1个，导电胶带传输装置、分切装置、压合装置以及负压吸附装置分成两个工作组，每个工作组均包括1个导电胶带传输装置、1个分切装置、1个压合装置以及1个负压吸附装置，各工作组分别设置在粘胶板的上下两侧，两个工作组共用一个胶带分膜装置。

为了能够进一步实现各个装置之间的动作，提高整体的自动化效率，导电胶带自动贴胶设备还设置有PLC装置。PLC装置通过光电传感器126检测配重块125的位置，并依据光电传感器126检测到配重块125的位置，控制各个装置采取以下步骤：

1)当配重块125位于光电传感器126的检测位置时，电池片正好输送到粘胶板60的设定位置上，启动压合装置30将导电胶带贴靠在电池片的上下表面，然后压合装置30回原位，启动胶带分膜装置40将胶着剂与胶带分离后，启动导电胶带传输装置的气爪机构，先关闭动抓气爪146(动抓气爪146夹持导电胶带)，接着打开静抓气爪142(静抓气爪142释放导电胶带)，在气抓伺服电缸144的作用下，使动抓气爪146抓紧胶带往前移动，移动距离为贴胶的长度，同时打开负压吸附装置50,吸附没有胶着剂的胶带，持续一段时间后可关闭，另外分切装置20的切刀切断胶带上的胶着剂，注：本发明对负压吸附装置50的打开时间不作任何限定；

2)当配重块125偏离检测位置，控制异步电机111启动，使料盘112旋转释放胶带，同时关闭静抓气爪142(静抓气爪142夹持导电胶带)，打开动抓气爪146(动抓气爪146释放导电胶带)后回原位；

3)当配重块125返回到光电传感器126的检测位置时，关闭异步电机111。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种导电胶带传输装置，其特征在于，包括：

胶带放卷机构，用于输出导电胶带；

缓存机构，用于缓存来自胶带放卷机构的导电胶带；

气爪机构，用于带动来自缓存机构的导电胶带移动，且使导电胶带每次移动设定的距离。

2.如权利要求1所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述胶带放卷机构包括用于存放导电胶带的料盘以及驱动所述料盘转动进行放料的异步电机。

3.如权利要求1所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述缓存机构包括：

缓存支架；

传感器支架，转动定位安装在缓存支架上，传感器支架上安装有光电传感器；

摆杆轴，与传感器支架固定；

摆杆，中部转动安装在所述摆杆轴上，摆杆的一端铰接有缓存滚轮，另一端固定有配重块，所述传感器与摆杆配合用于感知摆杆的位置；

限位轴，与传感器支架相对固定，限位轴与摆杆配合用于限定摆杆的摆动位置。

4.如权利要求3所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述传感器支架通过摆杆轴与缓存支架转动配合，所述传感器支架具有圆弧形的限位槽，摆杆轴距限位槽其中一个侧壁的距离均相等，所述传感器支架通过穿过限位槽的螺栓与缓存支架固定。

5.如权利要求1所述的导电胶带传输装置，其特征在于，还包括用于改变导电胶带输送方向的换向机构，从缓存机构输出的导电胶带通过所述换向机构后输送至所述气爪机构。

6.如权利要求5所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述换向机构包括：

定位支架；

支撑轴，固定在定位支架上；

定位块，固定在支撑轴上；

导向轮，铰接在定位块上，用于与导电胶带配合。

7.如权利要求1所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述气爪机构包括：

动抓组件，包括与导电胶带配合的动抓气爪；

静抓组件，包括与导电胶带配合的静抓气爪；

移动组件，用于带动动抓组件相对于静抓组件往复移动。

8.如权利要求7所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述移动组件为气抓伺服电缸。

9.如权利要求8所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述动抓组件还包括与气抓伺服电缸的活动部连接的气抓悬臂梁，所述动抓气爪安装在气抓悬臂梁上；所述静抓组件还包括支撑梁，所述静抓气爪安装在支撑梁上。

10.如权利要求9所述的导电胶带传输装置，其特征在于，所述静抓组件还包括与导电胶带配合的静抓滚轮，导电胶带通过静抓滚轮改变方向后与静抓气爪配合。