CN106219238A - 一种互嵌式隔板送料装置 - Google Patents

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袁锐强
胡尕磊
杨贵英
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B65G2201/022—Flat

Abstract

本发明公开一种互嵌式隔板送料装置，包括储料柜、基座、定位座、第一气缸，第二气缸和带有若干个电磁铁的吸盘，基座固定在储料柜上方，定位座固定在基座左侧，第二气缸固定在基座右侧，第一气缸固定在基座上方，吸盘与第一气缸的缸柱固定连接，第二气缸的缸柱固定一推板，基座的两侧壁各枢接一由扭簧弹压的活动板。与现有技术相比，本发明通过吸盘与第一气缸的缸柱固定连接，第二气缸的缸柱固定一推板，基座的两侧壁各枢接一由扭簧弹压的活动板，吸盘在第一气缸作用下可吸取储料柜内的隔板，当出现隔板有重叠时，活动板复位时会将下面的隔板打下来，具有防止隔板重叠的情况出现，保证正常生产，能有效与机器人系统完美衔接，实现机器人自动化生产的优点。

Description

一种互嵌式隔板送料装置
技术领域
本发明涉及一种分片装置，具体涉及一种互嵌式隔板送料装置。
背景技术
现有的目前在内腿自动化焊接工艺中，隔板作为其中一种焊接工件，其形状为110mm×110mm×1mm的正方形薄片，中间有直径Φ60mm高6mm的翻边(如附图1所示)。该形状薄片要做到自动化分料、上料比较困难，因其薄片特性，若使用水平送料的方式，会出现前后相连的隔板重叠的情况，导致分料情况不良；因为隔板中间有突起翻边，若使用垂直堆料上料的方式，上下相连的隔板则有可能出现互相嵌入的情况，导致出现隔板重叠情况，妨碍正常生产。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种有效防止隔板重叠的互嵌式隔板送料装置。
为了实现上述目的，本发明采用的一种互嵌式隔板送料装置，包括储料柜、基座、定位座、第一气缸，第二气缸和带有若干个电磁铁的吸盘，基座固定在储料柜上方，定位座固定在基座左侧，第二气缸固定在基座右侧，第一气缸固定在基座上方，吸盘与第一气缸的缸柱固定连接，第二气缸的缸柱固定一推板，基座的两侧壁各枢接一由扭簧弹压的活动板。
作为本方案的进一步改进，所述两侧壁各设有一可容纳活动板的凹部。
作为本方案的进一步改进，所述第一气缸垂直设置在基座上方。
作为本方案的进一步改进，所述第二气缸横向设置在基座右侧。
作为本方案的进一步改进，所述基座上部设有一支板，第一气缸固定在支板上。
作为本方案的进一步改进，所述支板呈“T”形。
作为本方案的进一步改进，所述基座右侧设有一横板，第二气缸固定在横板上。
与现有技术相比，本发明通过吸盘与第一气缸的缸柱固定连接，第二气缸的缸柱固定一推板，基座的两侧壁各枢接一由扭簧弹压的活动板，吸盘在第一气缸作用下可吸取储料柜内的隔板，当出现隔板有重叠时，活动板复位时会将下面的隔板打下来，具有防止隔板重叠的情况出现，保证正常生产，能有效与机器人系统完美衔接，实现机器人自动化生产的优点。
附图说明
图1为本发明一种互嵌式隔板送料装置的立体图；
图2为图1移去定位座两侧板后的立体图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1、图2所示，本发明的一种互嵌式隔板送料装置，包括储料柜1、基座2、定位座3、第一气缸4，第二气缸5和带有两个电磁铁61的吸盘6，基座2固定在储料柜1上方，定位座2固定在基座2左侧，第二气缸5固定在基座2右侧，第一气缸4固定在基座2上方，吸盘6与第一气缸4的缸柱固定连接，第二气缸5的缸柱固定一推板51，基座2的两侧壁各枢接一由扭簧弹压的活动板7。
基座2的两侧壁各设有一可容纳活动板的凹部21。第一气缸4垂直设置在基座2上方；第二气缸5横向设置在基座2右侧。
在本实施例中，基座2上部设有一支板22，支板22呈“T”形，第一气缸4固定在支板22上。所述基座2右侧设有一横板23，第二气缸5固定在横板23上。
本发明的一种互嵌式隔板送料装置工作时，电磁铁61通电，第一气缸4动作驱动吸盘6向下移动，吸到隔板8后第一气缸4动作驱动吸盘6向上移动，吸盘6向上移动过程中，隔板8会碰到基座2的两侧壁的活动板7，克服活动板7扭簧扭力的作用，使隔板8通过活动板7，隔板8通过活动板7后，活动板7在扭簧作用下复位，这时吸盘6的两个电磁铁61断电，隔板8在重力作用下落到活动板7处由活动板7支承，然后第二气缸5动作驱动推板51向定位座3方向移动，推板51向定位座3方向移动时将活动板7上的隔板8推到定位座3内，实现自动送料。在上述过程中，当吸盘6吸到两重叠的隔板8升起时，被电磁铁61吸住的隔板8通过活动板7后，活动板7在扭簧作用下复位时，将没有被电磁铁61吸住的隔板8打下，在重力作用下返回储料柜1，从而防止重叠的隔板8被输送到定位座3，具有有效防止隔板重叠的情况出现，保证正常生产，能有效与机器人系统完美衔接，实现机器人自动化生产的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种互嵌式隔板送料装置，其特征在于：包括储料柜、基座、定位座、第一气缸，第二气缸和带有若干个电磁铁的吸盘，基座固定在储料柜上方，定位座固定在基座左侧，第二气缸固定在基座右侧，第一气缸固定在基座上方，吸盘与第一气缸的缸柱固定连接，第二气缸的缸柱固定一推板，基座的两侧壁各枢接一由扭簧弹压的活动板。
2.根据权利要求1所述的一种互嵌式隔板送料装置，其特征在于，所述两侧壁各设有一可容纳活动板的凹部。
3.根据权利要求2所述的一种互嵌式隔板送料装置，其特征在于，所述第一气缸垂直设置在基座上方。
4.根据权利要求3所述的一种互嵌式隔板送料装置，其特征在于，所述第二气缸横向设置在基座右侧。
5.根据权利要求1所述的一种互嵌式隔板送料装置，其特征在于，所述基座上部设有一支板，第一气缸固定在支板上。
6.根据权利要求1至6任一所述的一种互嵌式隔板送料装置，其特征在于，所述支板呈“T”形。
7.根据权利要求1所述的一种互嵌式隔板送料装置，其特征在于，所述基座右侧设有一横板，第二气缸固定在横板上。
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