CN106219137A - 一种核设备传递装置中的可移动过渡装置及其方法 - Google Patents

一种核设备传递装置中的可移动过渡装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种机械设备装载传递领域，具体涉及到一种核设备传递装置中的可移动过渡装置；解决了将一个重型设备从一个工作区域自动转移到另一个工作区域，并且保证较高的准度与精度；该发明包括输入移动小车、无动力辊筒支撑架与输出移动小车；且输入移动小车、无动力辊筒支撑架与输出移动小车三个装置呈同一直线安装；且三个装置的表面呈相同高度安装。

Description

一种核设备传递装置中的可移动过渡装置及其方法
技术领域
本发明涉及机械设备装载传递领域，具体涉及到一种核设备传递装置中的可移动过渡装置及其传递方法。
背景技术
目前，现有的设备传递大多采用人工搬运，但对于一些较重的大型机械设备，采用人工搬运传递将变得很难，十分费力气；特别是对于一些需要从一个能够进行人工操作的工作区域传递到另一个不能进行人工操作的工作区域，并进行其他机械对接操作时(如具体工作环境对人体有辐射或者其他危害，或者该工作区域洁净级别要求非常高，人工操作将会带入污染源时)，特别是是在核设施的搬运过程中，由于在设备具体的运用过程中，会有很大的辐射，对人体造成很大的辐射损伤，而且需要多道很厚的隔离墙对人工区域与设备工作区域进行隔离；人工搬运将变得不可能；再者，对于一些重型设备的对接，人工操作很难达到其准度与精度。
发明内容
为了解决将一个重型核设备从一个工作区域自动转移到另一个工作区域，并且保证较高的准度与精度，本发明提供了一种核设备传递装置中的可移动过渡装置，包括如下内容：一种核设备传递装置中的可移动过渡装置，所述的可移动过渡装置包括输入移动小车、无动力辊筒支撑架与输出移动小车；
所述的输入移动小车、无动力辊筒支撑架与输出移动小车三个装置呈同一直线安装；且三个装置的表面呈相同高度安装；三个装置呈一直线并且确保各个装置的表面在同一水平面上安装，便于物件在各个装置上实现平稳转移。
所述的输入移动小车活动安装在安装架的导轨上，车体中间安装有提供动力的辊筒，车体两侧安装有直线导轨，直线导轨内设置有无动力辊筒；
所述的输出移动小车活动安装在安装架的导轨上，车体中间安装有提供动力的辊筒，车体两侧安装有直线导轨，直线导轨内设置有无动力辊筒；
输入、输出移动小车通过外置的电机提供动力，并且通过齿轮齿条传动装置实现移动小车在设备支架上的导轨上来回滑动，车体中间的动力辊筒通过另一套传动装置实现物件在移动小车上的运载传递，将待转运物件从输入移动小车过渡到无动力辊筒，然后输送到输出小车上。
所述的无动力辊筒支撑架上安装有无动力辊筒；实现传送物件助力最小地传递。
所述输入移动小车的长度大于输入移动小车与无动力辊筒支撑架之间的最小距离；
所述的输出移动小车的长度大于输出移动小车与无动力辊筒支撑架之间的最小距离；这样设置才能通过小车的移动，实现物件在三个装置上的传递。
优选地，所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置中的输入、输出移动小车配置有齿轮齿条传动装置与动力辊筒传动装置，所述的齿轮齿条传动装置驱动小车在导轨上移动；所述的动力辊筒传动装置驱动动力辊筒；该部分为物件传递的动力提供装置，实现物件的顺利运转。
优选地，所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置中的无动力辊筒支撑架为两排平行设置的支撑导轨；所述的无动力辊筒分别设置在支撑导轨内，便于物件在支撑架上的顺利运转。
优选地，所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置中的移动小车、无动力辊筒支撑架与输出移动小车三个装置的辊筒两侧设置有高于辊筒平面的护栏；便于在运转过程中物件的传递偏出三个传递运送装置。
优选地，所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置中的输入移动小车在靠近无动力辊筒支撑架一端的安装架上设置有输入支撑轮，当物件在输入小车传递末端时，重力过重，防止设备压折。
优选地，所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置中的无动力辊筒支撑架的中心位置设置有过渡支撑轮，当物件在无动力辊筒支撑架上时，重力过重，防止设备压折。
优选地，所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置中的输出移动小车在靠近无动力辊筒支撑架一端的安装架上设置有输出支撑轮；当物件刚到达输出小车端时，重力过重，防止设备压折。
本发明中物件传递方法包括如下过程：
本发明的使用场景为：输入移动小车与无动力辊筒支撑架之间、以及无动力辊筒支撑架与输出移动小车之间分别有一堵厚厚的隔离墙，将三个装置所在的区域进行隔离，在物件传递的窗口墙能上下开合，在进行物件传递的时候，传递窗口的墙体打开，传递好之后，墙体合上。
步骤一、待传递物件放置在输入移动小车上，输入移动小车在齿轮齿条传动装置的作用下往无动力辊筒支撑架方向移动，此时输入移动小车车体内的动力辊筒静止；
步骤二、待输入移动小车移动至过渡支撑轮上时，输入移动小车停止移动，车体内的动力辊筒开始移动，待物件在动力辊筒的作用下进行传递，物件实现从输入移动小车到中间的无动力辊筒支撑架的传递；
步骤三、输入移动小车退回，同时输入移动小车上的动力辊筒继续保持移动，使物件相对无动力辊筒支撑架保持相对静止状态，待物件从输入移动小车上的动力辊筒上滑出后，输入移动小车上的动力辊筒停止，输入移动小车继续推回到原位；
步骤四、输出移动小车移动至无动力辊筒支撑架前，输出移动小车上的动力辊筒开始转动，随后输出移动小车上的动力辊筒与物件接触，使物件相对无动力辊筒支撑架保持相对静止状态，待物件完全转移至输出移动小车上时，输出移动小车的动力辊筒停止运动，输出移动小车开始往回移动，物件实现传递。
四个过程，实现物件在三个不同的工作区域的三个装置上的准确、平稳转移传递。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的三个装置结构的爆炸示意图。
标号说明：1、输入移动小车；11、输入支撑轮；2、无动力辊筒支撑架；21、过渡支撑轮；3、输出移动小车；31、输出支撑轮；4、直线导轨；5、动力辊筒；6、无动力辊筒；7、导向护栏。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种核设备传递装置中的可移动过渡装置，包括输入移动小车1、无动力辊筒支撑架2与输出移动小车3；输入移动小车1、无动力辊筒支撑架2与输出移动小车3三个装置呈同一直线安装；且三个装置的表面呈相同高度安装；输入移动小车活动安装在安装架的导轨上，车体中间安装有提供动力的动力辊筒5，车体两侧安装有直线导轨4，直线导轨内设置有无动力辊筒6；输出移动小车3活动安装在安装架的导轨上，车体中间安装有提供动力的动力辊筒5，车体两侧安装有直线导轨4，直线导轨内设置有无动力辊筒6；
无动力辊筒6安装在无动力辊筒支撑架2上；输入、输出移动小车配置有齿轮齿条传动装置与动力辊筒传动装置，齿轮齿条传动装置驱动小车在导轨上移动；动力辊筒传动装置驱动动力辊筒；无动力辊筒支撑架2为两排平行设置的直线导轨4；无动力辊筒6分别设置在直线导轨4内；输入移动小车1、无动力辊筒支撑架2与输出移动小车3三个装置的辊筒两侧设置有高于辊筒平面的导向护栏7；输入移动小车1在靠近无动力辊筒支撑架2一端的安装架上设置有输入支撑轮11；无动力辊筒支撑架2的中心位置设置有过渡支撑轮21；输出移动小车3在靠近无动力辊筒支撑架2一端的安装架上设置有输出支撑轮31；移动小车高度为1050mm；本发明的使用场景为：输入移动小车与无动力辊筒支撑架之间、以及无动力辊筒支撑架与输出移动小车之间分别有一堵厚厚的300MM厚度的隔离密封墙，将三个装置所在的区域进行隔离依次分割为人工区域，过渡区域与热室区域，在物件传递的窗口墙能上下开合，在进行物件传递的时候，传递窗口的墙体打开，传递好之后，墙体合上；在人工区域和热室区域之间，存在2扇300mm厚密封门及间距为500mm的过渡区，且在过渡区不得配置动力。为了实现人工区域及过渡区域之间的工装转运，必须解决300mm间距的悬臂传输问题和500mm过渡区在无动力的前提下的传输问题。
待传递物件放置在输入移动小车上，输入移动小车在齿轮齿条传动装置的作用下往无动力辊筒支撑架方向移动，物件在动力辊筒的作用下一起进行传递，动力辊筒传动装置安装于移动小车上，长度980mm；通过移动小车的驱动，动力辊筒可以移动到过渡区域的无动力辊筒支撑架下面，当输入移动小车到达无动力辊筒支撑架处，动力辊筒继续提供动力，物件实现从输入移动小车到中间的无动力辊筒支撑架的传递，输入移动小车退回；此时，输出移动小车移动至无动力辊筒支撑架位置处，输出移动小车上的动力辊筒转动，通过设定齿轮齿条传动(速度V1)和动力辊筒传动(速度V2)之间的速差，实现物件从无动力辊筒支撑架向输出移动小车上的平稳转移，两个过程，物件实现从输入移动小车到输出移动小车的传递。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同；凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种核设备传递装置中的可移动过渡装置，其特征在于：所述的可移动过渡装置包括输入移动小车、无动力辊筒支撑架与输出移动小车；
所述的输入移动小车、无动力辊筒支撑架与输出移动小车三个装置呈同一直线安装；且三个装置的表面呈相同高度安装；
所述的输入移动小车活动安装在安装架的导轨上，车体中间安装有提供动力的辊筒，车体两侧安装有直线导轨，直线导轨内设置有无动力辊筒；
所述的输出移动小车活动安装在安装架的导轨上，车体中间安装有提供动力的辊筒，车体两侧安装有直线导轨，直线导轨内设置有无动力辊筒；
所述的无动力辊筒支撑架上安装有无动力辊筒；
所述输入移动小车的长度大于输入移动小车与无动力辊筒支撑架之间的最小距离；
所述的输出移动小车的长度大于输出移动小车与无动力辊筒支撑架之间的最小距离。
2.根据权利要求1所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置，其特征在于：所述的输入、输出移动小车配置有齿轮齿条传动装置与动力辊筒传动装置，所述的齿轮齿条传动装置驱动小车在导轨上移动；所述的动力辊筒传动装置驱动动力辊筒。
3.根据权利要求1所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置，其特征在于：所述的无动力辊筒支撑架为两排平行设置的直线导轨；所述的无动力辊筒分别设置在直线导轨内。
4.根据权利要求3所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置，其特征在于：所述的输入移动小车、无动力辊筒支撑架与输出移动小车三个装置的辊筒两侧设置有高于辊筒平面的导向护栏。
5.根据权利要求1所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置，其特征在于：所述的输入移动小车在靠近无动力辊筒支撑架一端的安装架上设置有输入支撑轮。
6.根据权利要求1所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置，其特征在于：所述的无动力辊筒支撑架的中心位置设置有过渡支撑轮。
7.根据权利要求1所述的核设备传递装置中的可移动过渡装置，其特征在于：所述的输出移动小车在靠近无动力辊筒支撑架一端的安装架上设置有输出支撑轮。
8.一种核设备传递装置中的可移动过渡装置传递方法，使用场景为：输入移动小车与无动力辊筒支撑架之间、以及无动力辊筒支撑架与输出移动小车之间分别有一堵厚隔离墙，将三个装置所在的区域进行隔离，在物件传递的窗口墙能上下开合，在进行物件传递的时候，传递窗口的墙体打开，传递好之后，墙体合上；其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、待传递物件放置在输入移动小车上，输入移动小车在齿轮齿条传动装置的作用下往无动力辊筒支撑架方向移动，此时输入移动小车车体内的动力辊筒静止；
步骤二、待输入移动小车移动至过渡支撑轮上时，输入移动小车停止移动，车体内的动力辊筒开始移动，待物件在动力辊筒的作用下进行传递，物件实现从输入移动小车到中间的无动力辊筒支撑架的传递；
步骤三、输入移动小车退回，同时输入移动小车上的动力辊筒继续保持移动，使物件相对无动力辊筒支撑架保持相对静止状态，待物件从输入移动小车上的动力辊筒上滑出后，输入移动小车上的动力辊筒停止，输入移动小车继续推回到原位；
步骤四、输出移动小车移动至无动力辊筒支撑架前，输出移动小车上的动力辊筒开始转动，随后输出移动小车上的动力辊筒与物件接触，使物件相对无动力辊筒支撑架保持相对静止状态，待物件完全转移至输出移动小车上时，输出移动小车的动力辊筒停止运动，输出移动小车开始往回移动，物件实现传递。
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