CN106219118B - 一种异步差速轨道运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异步差速轨道运动装置，包括第一轨道、第二轨道、第一绳索、设置于第一轨道及第二轨道中间的滑台；所述滑台上设有凸部；所述第一绳索的一端固定在第一轨道上，第一绳索的另一端固定在第二轨道上，且第一绳索同时绕在凸部上并在凸部的带动下同时带动第一轨道、第二轨道移动。由于绳索可以在滑轮上滑动，故所述第一轨道和第二轨道即使处于异步差速的情况下仍能够同时随滑台移动。通过该整体结构使第一轨道和第二轨道异步差速移动的情况下仍能够实现最终的同时接驳。

Description

一种异步差速轨道运动装置

技术领域

本发明涉及一种仓储领域，尤其是货架上的穿梭车轨道。

背景技术

目前的仓储设备中，常用穿梭车对货物进行运输及进出货摆放。而由于穿梭车在不同的轨道上，或者不同的高度进行移动，就需要轨道与轨道之间能够产生接驳，当穿梭车需要从一个轨道移动至另一个轨道时可以顺利的进行轨道之间的接驳作业。而穿梭车所在的轨道都是成对平行设置的；在两对轨道接驳时，由于制造误差或者使用磨损等情况出现，会存在一对轨道中的端部出现错误，而导致两对轨道的接驳无法实时接驳，造成一对轨道接驳成功时，而另一对轨道还未接驳仍存在间隙。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种异步差速轨道运动装置，能够实现平行设置的一对轨道在移动时的异步差速运动。

为实现上述目的，本发明可采用如下技术方案：

一种异步差速轨道运动装置，包括第一轨道、与第一轨道平行设置的第二轨道、位于第一轨道下并承载第一轨道的第一线性导轨、位于第二轨道下并承载第二轨道的第二线性导轨；所述第一轨道在第一线性导轨上移动，第二轨道在第二线性导轨上移动；还包括第一绳索、设置于第一轨道及第二轨道中间的滑台、位于滑台下并承载滑台的第三线性导轨、驱动滑台在第三线性导轨上移动的驱动装置；所述滑台上设有凸部；所述第一绳索的一端固定在第一轨道上，第一绳索的另一端固定在第二轨道上，且第一绳索同时绕在凸部上并在凸部的带动下同时带动第一轨道、第二轨道移动。

本发明中通过设置第一绳索绕在滑台的第一滑轮上，并通过第一滑轮带动第一绳索拉着第一轨道及第二轨道随滑台移动。而由于绳索可以在滑轮上滑动，故所述第一轨道和第二轨道即使处于异步差速的情况下仍能够同时随滑台移动。并且，当第一轨道和第二轨道异步时，如第一轨道先与第一轨道对接轨道接驳，而第二轨道仍未接驳时，绳索能够随着在滑轮的移动上调整位置而在第一轨道已固定的情况下仍拉着第二轨道继续前进直至与第二轨道对接轨道接驳。这样即可以通过该整体结构使第一轨道和第二轨道异步差速移动的情况下仍能够实现最终的同时接驳。

为实现上述目的，本发明还可采用如下技术方案：

一种异步差速轨道运动装置，包括第一轨道、与第一轨道平行设置的第二轨道、位于第一轨道下并承载第一轨道的第一线性导轨、位于第二轨道下并承载第二轨道的第二线性导轨；所述第一轨道在第一线性导轨上移动，第二轨道在第二线性导轨上移动；还包括绳索、设置于第一轨道及第二轨道中间的滑台、位于滑台下并承载滑台的第三线性导轨、驱动滑台在第三线性导轨上移动的驱动装置；绳索的两端分别连接第一轨道和第二轨道；滑台上设有垂直第一轨道设置的纵长开槽；所述驱动装置包括位于滑台下的电机、连接电机的曲柄；所述电机的输出轴向上延伸，曲柄延伸方向与输出轴垂直，曲柄的一端固定在输出轴上并在输出轴的转动摆动，曲柄的另一端设有垂直曲柄向上延伸并插入开槽中的轴承件，该轴承件在开槽中往复运动而带动滑台移动；所述滑台上设有将绳索挂住的凸部而带动绳索同时带动第一轨道和第二轨道随滑台运动。

本发明中通过设置第一绳索绕在滑台的第一滑轮上，并通过第一滑轮带动第一绳索拉着第一轨道及第二轨道随滑台移动。而由于绳索未固定在凸部上，可以围绕凸部外表面滑动，故所述第一轨道和第二轨道即使处于异步差速的情况下仍能够同时随滑台移动。并且，当第一轨道和第二轨道异步时，如第一轨道先与第一轨道对接轨道接驳，而第二轨道仍未接驳时，绳索能够在第一轨道已固定的情况下仍拉着第二轨道继续前进直至与第二轨道对接轨道接驳。这样即可以通过该整体结构使第一轨道和第二轨道异步差速移动的情况下仍能够实现最终的同时接驳。

附图说明

图1是本发明异步差速轨道运动装置的立体图。

图2是本发明异步差速轨道运动装置的俯视图，并展示了第一轨道及第二轨道处于异步差速的状态。

图3是图2中沿C-C方向的剖视图。

图4是本发明中曲轴与滑台开槽配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1至图3所示，本发明公开一种异步差速轨道运动装置，包括第一轨道1、与第一轨道1平行设置的第二轨道2、位于第一轨道1下并承载第一轨道1的第一线性导轨3、位于第二轨道2下并承载第二轨道的第二线性导轨4。所述第一轨道1在第一线性导轨3上移动，第二轨道2在第二线性导轨4上移动。在本实施方式中，第一轨道1在第一线性导轨3上、第二轨道2在第二线性导轨4上具体的配合结构为：所述第一线性导轨3、第二线性导轨4为横截面为工字型的型材，所述第一轨道1的底部卡在第一线性导轨3上，第二轨道2的底部卡在第二线性导轨4上，从而在直线方向运动的同时防止第一轨道1、第二轨道2的脱落。

本异步差速轨道运动装置中包括第一绳索5、设置于第一轨道1及第二轨道2中间的滑台6、位于滑台6下并承载滑台6的第三线性导轨7、驱动滑台6在第三线性导轨7上移动的驱动装置。其中，在本实施方式中，第三线性导轨7为两个，且两个第三线性导轨7平行设置。所述两个第三线性导轨7分别承载滑台6底面的两侧，并且第三线性导轨7的横截面也为工字型，与滑台6的底部配合。

所述滑台6上设有第一滑轮8。所述第一绳索5的一端固定在第一轨道1上，第一绳索5的另一端固定在第二轨道2上，且第一绳索5同时绕在第一滑轮8上并在第一滑轮8的带动下同时带动第一轨道1、第二轨道2移动。这里由于第一滑轮8能够转动，故使第一绳索5能够在滑轮5上的滑动方便的自动调整位于该第一绳索5位于第一滑轮两侧的长度。在第一轨道1和第二轨道2异步时，如第一轨道1先与第一轨道对接轨道(未图示)接驳，而第二轨道2仍未接驳时(可参考图2中第一轨道1的A端已经比第二轨道2的B端凸出的情况)，第一绳索5能够在第一轨道1已固定的情况下仍拉着第二轨道2继续前进，此时由于第一轨道1已固定，第一绳索5在第一轨道1及第一滑轮8之间的长度会随着滑台6的持续移动而越来越长，对应的，第一绳索5在第二轨道2及第一滑轮8之间的长度会越来越短而拉着第二轨道2继续前进，直至与第二轨道对接轨道接驳。故，通过该第一绳索5的作用即完成自动调整第一轨道1、第二轨道2的异步差速问题，最终使第一轨道1、第二轨道2都完成接驳作业。在本实施方式中，滑台6上设置第一滑轮8拉动第一绳索5，而在其他实施方式中，可以直接采用凸台拉动第一绳索5，同样第一绳索5也可在凸台上滑动即可。本实施方式中的第一滑轮8能够更加方便第一绳索5的滑动，是优选的实施方式。

进一步的，本异步差速轨道运动装置中还包括第二绳索9，所述滑台上还设有第二滑轮10。第二绳索9的一端固定在第一轨道1上，第二绳索9的另一端固定在第二轨道2上，且第二绳索9同时绕在第二滑轮10上并在第二滑轮10的带动下同时带动第一轨道1、第二轨道2移动。所述第二绳索9带动第一轨道1、第二轨道2移动的方向与第一绳索5带动第一轨道1、第二轨道2移动的方向相反。从而能够使第一轨道1、第二轨道2可以往复的运动。

请再参阅图1至图3所示，当第一绳索5拉动第一轨道1、第二轨道2移动时，第一绳索5与第一轨道1的连接点、第一绳索5与第二轨道2的连接点、第一滑轮8形成三角排布。当第二绳索9拉动第一轨道1、第二轨道2移动时，第二绳索9与第一轨道1的连接点、第二绳索9与第二轨道2的连接点、第二滑轮10同样形成三角排布。

结合图4所示，而在本实施方式中，对滑台6的移动进行驱动的优选实施方式为，所述滑台6上设有垂直第一轨道1设置的纵长开槽61。所述驱动装置包括位于滑台下的电机11、连接电机11的曲柄12；所述电机11的输出轴13向上延伸，曲柄12延伸方向与输出轴13垂直。曲柄12的一端固定在输出轴13上并在输出轴13的转动摆动，曲柄12的另一端设有垂直曲柄12向上延伸并插入开槽61中的轴承件(未图示)，该轴承件在开槽61中往复运动。故，当曲柄12以输出轴13转动时，滑台6同时在第三导轨7的定位下只会沿着第三导轨7进行直线运动，从而达成对滑台6的驱动。为了配合该驱动装置与第一、第二轨道形成整体的结构，本实施方式中还包括固定架14及安装在固定架14上的电机固定板15。所述固定架14位于第一线性导轨3及第二线性导轨4之间且固定架14的两端分别固定在第一线性导轨3和第二线性导轨4的下方。所述两根第三线性导轨7分别固定在电机固定板15上且两根第三线性导轨7下表面与固定架14上表面平行且在同一平面上，电机固定板15位于两个第三线性导轨7之间。所述电机11安装在电机固定板15下方，而曲柄12位于电机固定板15上方。

Claims (7)

1.一种异步差速轨道运动装置，包括第一轨道、与第一轨道平行设置的第二轨道、位于第一轨道下并承载第一轨道的第一线性导轨、位于第二轨道下并承载第二轨道的第二线性导轨；所述第一轨道在第一线性导轨上移动，第二轨道在第二线性导轨上移动；其特征在于：还包括第一绳索、设置于第一轨道及第二轨道中间的滑台、位于滑台下并承载滑台的第三线性导轨、驱动滑台在第三线性导轨上移动的驱动装置；所述滑台上设有凸部；所述第一绳索的一端固定在第一轨道上，第一绳索的另一端固定在第二轨道上，且第一绳索同时绕在凸部上并在凸部的带动下同时带动第一轨道、第二轨道移动；所述凸部为第一滑轮；

包括第二绳索，所述滑台上还设有第二滑轮，第二绳索的一端固定在第一轨道上，第二绳索的另一端固定在第二轨道上，且第二绳索同时绕在第二滑轮上并在第二滑轮的带动下同时带动第一轨道、第二轨道移动；所述第二绳索带动第一轨道、第二轨道移动的方向与第一绳索带动第一轨道、第二轨道移动的方向相反。

2.根据权利要求1所述的异步差速轨道运动装置，其特征在于：当第一绳索拉动第一轨道、第二轨道移动时，第一绳索与第一轨道的连接点、第一绳索与第二轨道的连接点、第一滑轮形成三角排布；当第二绳索拉动第一轨道、第二轨道移动时，第二绳索与第一轨道的连接点、第二绳索与第二轨道的连接点、第二滑轮同样形成三角排布。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的异步差速轨道运动装置，其特征在于：所述滑台上设有垂直第一轨道设置的纵长开槽；所述驱动装置包括位于滑台下的电机、连接电机的曲柄；所述电机的输出轴向上延伸，曲柄延伸方向与输出轴垂直，曲柄的一端固定在输出轴上并在输出轴的转动摆动，曲柄的另一端设有垂直曲柄向上延伸并插入开槽中的轴承件，该轴承件在开槽中往复运动。

4.根据权利要求3所述的异步差速轨道运动装置，其特征在于：还包括固定架及安装在固定架上的电机固定板；所述固定架位于第一线性导轨及第二线性导轨之间且固定架的两端分别固定在第一线性导轨和第二线性导轨的下方；所述第三线性导轨也位于固定架上，且第三线性导轨为两个，且两个第三线性导轨平行设置，电机固定板位于两个第三线性导轨下方；所述电机安装在电机固定板下方，而曲柄位于电机固定板上方。

5.根据权利要求1所述的异步差速轨道运动装置，其特征在于：所述第一线性导轨、第二线性导轨为横截面为工字型的型材，所述第一轨道的底部卡在第一线性导轨上，第二轨道的底部卡在第二线性导轨上。

6.一种异步差速轨道运动装置，包括第一轨道、与第一轨道平行设置的第二轨道、位于第一轨道下并承载第一轨道的第一线性导轨、位于第二轨道下并承载第二轨道的第二线性导轨；所述第一轨道在第一线性导轨上移动，第二轨道在第二线性导轨上移动；其特征在于：还包括绳索、设置于第一轨道及第二轨道中间的滑台、位于滑台下并承载滑台的第三线性导轨、驱动滑台在第三线性导轨上移动的驱动装置；绳索的两端分别连接第一轨道和第二轨道；滑台上设有垂直第一轨道设置的纵长开槽；所述驱动装置包括位于滑台下的电机、连接电机的曲柄；所述电机的输出轴向上延伸，曲柄延伸方向与输出轴垂直，曲柄的一端固定在输出轴上并在输出轴的转动摆动，曲柄的另一端设有垂直曲柄向上延伸并插入开槽中的轴承件，该轴承件在开槽中往复运动而带动滑台移动；所述滑台上设有将绳索挂住的凸部而带动绳索同时带动第一轨道和第二轨道随滑台运动。

7.根据权利要求6所述的异步差速轨道运动装置，其特征在于：所述凸部为滑轮。