CN106218716B - 一种电控式半挂车随动转向角度检测装置 - Google Patents

一种电控式半挂车随动转向角度检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于挂车转向技术领域，特别涉及一种随动转向角度检测装置。一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，它包括：角度传感器、牵引销、拨杆、弧形板以及鞍座；拨杆为L型结构，其较长一端安装在牵引销的中心通孔内，并与角度传感器的端部轴连接；拨杆的较短一端与弧形板固定连接；牵引销底部与半挂车车架固定连接；鞍座以牵引销为转轴安装在牵引车上，弧形板位于鞍座的喇叭口处。本发明安装简单、更换方便，能实现对牵引车和挂车信号的实时控制，控制精度高，对路况适用性好。

Description

一种电控式半挂车随动转向角度检测装置
技术领域
本发明属于挂车转向技术领域，特别涉及一种随动转向角度检测装置。
背景技术
目前，国内超长货物运输市场主要采用的是半挂车，但是国内绝大多数半挂车没有随动转向功能，整车转弯半径过大，机动性能差，造成在一些特殊路况，比如山区、路面通过宽度小和转弯半径小的路况无法正常通行。中国专利99108000.9公开了一种“曲柄导杆机构控制的半挂车转向伺服系统”，这种控制系统主要采用机械取力，液压控制形式实现半挂车转向功能，是一种模拟实际全轮转向方式，与实际全轮转向存在有一定误差。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术的不足，提出一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，保证转向的精确控制。
本发明的技术方案是：一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，它包括：角度传感器、牵引销、拨杆、弧形板以及鞍座；
拨杆为L型结构，其一端安装在牵引销的中心通孔内，并与角度传感器的端部轴连接；另一端与弧形板固定连接；牵引销底部与半挂车车架固定连接；鞍座以牵引销为转轴安装在牵引车上，弧形板卡接在鞍座的喇叭口处。
有益效果：本发明安装简单、更换方便，能实现对牵引车和挂车信号的实时控制，控制精度高，对路况适用性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明安装布置示意图；
图3为本发明在挂车直线行驶中布置示意图；
图4为本发明在挂车转弯行驶中布置示意图。
具体实施方式
参见附图1-2，一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，它包括：角度传感器1、牵引销2、拨杆4、弧形板7以及鞍座8；
拨杆4为L型结构，其较长一端安装在牵引销2的中心通孔内，并与角度传感器1的端部轴连接；拨杆4的较短一端通过螺栓6和螺母5与弧形板7固定连接；牵引销2底部与半挂车车架9固定连接；鞍座8以牵引销2为转轴安装在牵引车10上，弧形板7卡接在鞍座8的喇叭口处。
参见附图3-4，当牵引车10转弯时，鞍座8绕固定与半挂车车架9上的牵引销2转动，同时，鞍座8带动弧形板7和拨杆4绕牵引销2转动，进而带动角度传感器1转动，角度传感器1向控制执行机构输出角度信号；控制执行机构共有两套，左右布置在半挂车车架9的两侧，每套均包括：控制电路11、多路控制阀12、执行液压缸13以及转向轮组14；控制电路11根据角度信号控制半挂车多路控制阀12，半挂车多路控制阀12驱动用于控制转向轮组14的执行液压缸13运动，进而实现随动转向功能。

Claims (2)

1.一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，其特征是：它包括：角度传感器(1)、牵引销(2)、拨杆(4)、弧形板(7)以及鞍座(8)；
所述拨杆(4)为L型结构，其一端安装在所述牵引销(2)的中心通孔内，并与所述角度传感器(1)的端部轴连接；另一端与所述弧形板(7)固定连接；所述牵引销(2)底部与半挂车车架(9)固定连接；所述鞍座(8)以所述牵引销(2)为转轴安装在牵引车(10)上，所述弧形板(7)卡接在所述鞍座(8)的喇叭口处。
2.如权利要求1所述的一种电控式半挂车随动转向角度检测装置，其特征是：当所述牵引车(10)转弯时，所述鞍座(8)绕固定于所述半挂车车架(9)上的所述牵引销(2)转动，同时，所述鞍座(8)带动所述弧形板(7)和所述拨杆(4)绕所述牵引销(2)转动，进而带动所述角度传感器(1)转动，所述角度传感器(1)向控制电路(11)输出角度信号；所述控制电路(11)根据角度信号控制半挂车多路控制阀(12)，所述半挂车多路控制阀(12)驱动用于控制转向轮组(14)的执行液压缸(13)运动，进而实现随动转向功能。
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