CN106216861A - 一种双板片激光焊接自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双板片激光焊接自动定位装置，包括机架，在所述机架上设置有驱动机构和定位机构，所述驱动机构驱动连接所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸、滑动板和导杆，所述定位气缸固定在所述滑动板上，所述导杆上套设有导套，所述滑动板固定在所述导套上；所述滑动板上设置有托模底板，所述定位气缸穿过所述托模底板，所述托模底板的正上方设置有与其匹配的压合上板，所述驱动机构传动连接所述滑动板。所述驱动机构包括横板、内置有磁环的驱动气缸，所述横板设置在所述滑动板的下方，所述驱动气缸设置在所述横板上，所述驱动气缸驱动连接所述滑动板。该装置大大提高了双板的激光焊接的工作效率，并且保障了焊接的稳定性。

Description

一种双板片激光焊接自动定位装置
技术领域
本发明涉及热交换器技术领域，尤其涉及一种双板片激光焊接自动定位装置。
背景技术
板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种新型高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。在相同压力损失情况下，其传热系数比列管式换热器高3-5倍，占地面积为管式换热器的三分之一，热回收率可高达90％以上。
现有技术的前阶段焊接一般是工人利用大力钳，C字钳等工具对需要焊接的双板先行固定再进行焊接，但是工作效率很低，且焊接效果不甚理想。
发明内容
本发明提供一种双板片激光焊接自动定位装置，动作轻巧、焊接状态稳定、工作效率高、等优点。
为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：
一种双板片激光焊接自动定位装置，包括机架，在所述机架上设置有驱动机构和定位机构，所述驱动机构驱动连接所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸、滑动板和导杆，所述定位气缸固定在所述滑动板上，所述导杆上套设有导套，所述滑动板固定在所述导套上；所述滑动板上设置有托模底板，所述定位气缸穿过所述托模底板，所述托模底板的正上方设置有与其匹配的压合上板，所述驱动机构传动连接所述滑动板。
进一步地，所述驱动机构包括横板、内置有磁环的驱动气缸，所述横板设置在所述滑动板的下方，所述驱动气缸设置在所述横板上，所述驱动气缸驱动连接所述滑动板。
更进一步地，所述导杆对称固定在所述横板两侧，所述滑动板与横板之间的导杆上设置有缓冲弹簧。
优选地，所述导杆的数量为四根，且分别设置在所述滑动板的四个角上。
优选地，所述托模底板上设置有用于对板片进行限位的凹槽。
更进一步地，所述滑动板的底部设置有鱼眼接头，所述鱼眼接头上设置有固定销，所述驱动气缸的传动杆铰接所述固定销。在板片往上压合时，存在未放整齐的情况，此时，鱼眼接头与缓冲弹簧配合作用，使得压合过程正常进行，到达压合上板时，慢慢回复到正常的贴合状态。同时防止在驱动气缸往上推送板片时出现卡死的状态。
优选地，所述定位气缸的数量为两个，对称设置在所述托模底板中心的两侧，对需要压合定位的板片进行限位，确保板片中心位置重合。
优选地，所述机架包括四根立柱，所述立柱的底部设置有机架固定板。
优选地，所述机架的下方设置有底座，所述机架固定板固定在所述底座上，使其焊接工作更加稳定。
优选地，所述底座的下方四个角上设置有脚杯。
本发明提供一种双板片激光焊接自动定位装置，包括机架，在所述机架上设置有驱动机构和定位机构，所述驱动机构驱动连接所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸、滑动板和导杆，所述定位气缸固定在所述滑动板上，所述导杆上套设有导套，所述滑动板固定在所述导套上；所述滑动板上设置有托模底板，所述定位气缸穿过所述托模底板，所述托模底板的正上方设置有与其匹配的压合上板，所述驱动机构传动连接所述滑动板。所述驱动机构包括横板、内置有磁环的驱动气缸，所述横板设置在所述滑动板的下方，所述驱动气缸设置在所述横板上，所述驱动气缸驱动连接所述滑动板。所述导杆对称固定在所述横板两侧，所述滑动板与横板之间的导杆上设置有缓冲弹簧。该自动定位装置利用内置磁环的驱动气缸确保把滑动板驱动至一定高度或者位置以后停止工作，可以有效地防止驱动气缸驱动过头。定位气缸对托模底板上板片进行限位，使被安装在其上的双板相对位置达到重合，使得焊接效果更好。缓冲弹簧在整个压合过程以及卸板过程都起到非常好的缓冲效果，有利于保护双板的表面，防止硬磕碰造成刮花或擦伤，影响焊接效果；同时对底下的驱动气缸有很好的保护作用。
附图说明
图1是本发明一种双板片激光焊接自动定位装置的结构示意图；
图2是本发明一种双板片激光焊接自动定位装置的带底座结构示意图；
图3是本发明一种双板片激光焊接自动定位装置的驱动机构局部结构示意图；
图4是本发明一种双板片激光焊接自动定位装置的定位机构局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
如图1至4所示，一种双板片激光焊接自动定位装置，包括机架1，在所述机架1上设置有驱动机构2和定位机构3，所述驱动机构2驱动连接所述定位机构3；所述定位机构3包括定位气缸33、滑动板31和导杆32，所述定位气缸33固定在所述滑动板31上，所述导杆32上套设有导套34，所述滑动板31固定在所述导套34上；所述滑动板31上设置有托模底板35，所述定位气缸33穿过所述托模底板35，所述托模底板35的正上方设置有与其匹配的压合上板36，所述驱动机构2传动连接所述滑动板31。
本实施例中，具体地所述驱动机构2包括横板21、内置有磁环的驱动气缸22，所述横板21设置在所述滑动板31的下方，所述驱动气缸22设置在所述横板21上，所述驱动气缸22驱动连接所述滑动板31。所更具体地，所述滑动板31的底部设置有鱼眼接头41，所述鱼眼接头41上设置有固定销42，所述驱动气缸22的传动杆23铰接所述固定销42。所述导杆32对称固定在所述横板21两侧，所述滑动板31与横板21之间的导杆32上设置有缓冲弹簧37。
本实施例中，所述导杆32的数量为四根，且分别设置在所述滑动板31的四个角上。所述托模底板35上设置有用于对板片进行限位的凹槽38。
所述定位气缸33的数量为两个，对称设置在所述托模底板35中心的两侧。所述机架1包括四根立柱11，所述立柱11的底部设置有机架固定板5。所述机架1的下方设置有底座6，所述机架固定板5固定在所述底座6上，使其焊接工作更加稳定。所述底座6的下方四个角上设置有脚杯61。
实际应用中，该定位装置与控制系统相配合，将板片放入与板片形状匹配的凹槽中，驱动气缸驱动滑动板向上运动，到达一定位置后，传感器感应到信号控制驱动气缸停止工作，定位气缸推出定位销对板片进行定位，设置在上方的激光装置对板片进行焊接，焊接完成以后，驱动气缸驱动滑动板向下运动，取出板片，完成焊接。
在实际应用中，本发明的自动定位装置还可以装在产线上，各个气缸和传感器等连接控制装置，配合工作，同时增加上料机构和下料机构，有利于整个板片焊接过程的全自动化生产。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：包括机架，在所述机架上设置有驱动机构和定位机构，所述驱动机构驱动连接所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸、滑动板和导杆，所述定位气缸固定在所述滑动板上，所述导杆上套设有导套，所述滑动板固定在所述导套上；所述滑动板上设置有托模底板，所述定位气缸穿过所述托模底板，所述托模底板的正上方设置有与其匹配的压合上板，所述驱动机构传动连接所述滑动板。
2.根据权利要求1所述的一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括横板、内置有磁环的驱动气缸，所述横板设置在所述滑动板的下方，所述驱动气缸设置在所述横板上，所述驱动气缸驱动连接所述滑动板。
3.根据权利要求2所述的一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：所述导杆对称固定在所述横板两侧，所述滑动板与横板之间的导杆上设置有缓冲弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：所述导杆的数量为四根，且分别设置在所述滑动板的四个角上。
5.根据权利要求3所述的一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：所述托模底板上设置有用于对板片进行限位的凹槽。
6.根据权利要求3所述的一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：所述滑动板的底部设置有鱼眼接头，所述鱼眼接头上设置有固定销，所述驱动气缸的传动杆铰接所述固定销。
7.根据权利要求1所述的一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：所述定位气缸的数量为两个，对称设置在所述托模底板中心的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：所述机架包括四根立柱，所述立柱的底部设置有机架固定板。
9.根据权利要求8所述的一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：所述机架的下方设置有底座，所述机架固定板固定在所述底座上。
10.根据权利要求9所述的一种双板片激光焊接自动定位装置，其特征在于：所述底座的下方四个角上设置有脚杯。
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