CN106216434B - 一种卷取机卷钢过程侧导控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及热连轧领域，具体是一种卷取机卷钢过程侧导控制方法。一种卷取机卷钢过程侧导控制方法，其特征在于：传动侧边部安装传动侧液压缸和传动侧位置传感器，操作侧边部安装操作侧液压缸和操作侧位置传感器，传动侧液压缸、传动侧位置传感器、操作侧液压缸、操作侧位置传感器电信号连接PLC控制系统，当PLC控制系统通过传动侧位置传感器和操作侧位置传感器检测带钢的实际宽度和实际位置进行操作，本专利可使热轧不锈钢卷取带钢质量有较大的改善，同时可减少设备投资和维修费用，并提高了带钢的成材率，保证卷形。

Description

一种卷取机卷钢过程侧导控制方法
技术领域
本发明涉及热连轧领域，具体是一种卷取机卷钢过程侧导控制方法。
背景技术
卷取机卷钢过程中侧导的传统控制方法是侧导传动侧为压力控制，操作侧为位置控制。如果在不锈钢精轧来料偏操作侧及带钢宽度偏差变化大的情况下，侧导仍然采取传统控制方式，极易造成侧导板加在带钢操作侧边部的压力过大，致使热轧不锈钢带钢边部被挤伤、带钢表面出现压坑，或者会产生喇叭卷，同时侧导设备磨损严重。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何在带钢发生偏移或者带钢宽度偏差变化大的情况下进行侧导控制。
本发明所采用的技术方案是：一种卷取机卷钢过程侧导控制方法，传动侧边部安装传动侧液压缸和传动侧位置传感器，操作侧边部安装操作侧液压缸和操作侧位置传感器，传动侧液压缸、传动侧位置传感器、操作侧液压缸、操作侧位置传感器电信号连接PLC控制系统，当PLC控制系统通过传动侧位置传感器和操作侧位置传感器检测带钢的实际宽度和实际位置进行以下操作
如果PLC控制系统检测到实际带钢宽度与侧导中带钢的设计带钢宽度之差的绝对值大于设定误差值，则传动侧液压缸和操作侧液压缸都采用压力控制；
如果PLC控制系统检测到实际带钢宽度与侧导中带钢的设计带钢宽度之差的绝对值小于等于设定误差值，则检测带钢的实际位置是否偏离侧导中带钢的设计位置，如果检测到带钢的实际位置不偏离或者实际位置偏离侧导中带钢的设计位置，同时向传动侧偏移，则传动侧液压缸采用压力控制，操作侧液压缸采用位置控制，如果检测到带钢的实际位置偏离侧导中带钢的设计位置，同时向操作侧偏移，则传动侧液压缸采用位置控制，操作侧液压缸采用压力控制；
压力控制是指：保证传动侧液压缸的压力等于传动侧的设定压力或者保证操作侧液压缸的压力等于操作侧的设定压力或者在保证传动侧液压缸的压力等于传动侧的设定压力的同时保证操作侧液压缸的压力等于操作侧的设定压力，不考虑侧导中带钢的位置；位置控制是指：保证侧导中带钢处于传动侧的带钢边沿与侧导中心线的距离小于或者等于传动侧的设定距离，或者保证侧导中带钢处于操作侧的带钢边沿与侧导中心线的距离小于或者等于操作侧的设定距离。
本发明的有益效果是：本专利可使热轧不锈钢卷取带钢质量有较大的改善，同时可减少设备投资和维修费用，并提高了带钢的成材率，保证卷形。
附图说明
图1是本发明的卷取机卷钢过程侧导结构示意图；
其中，1、传动侧液压缸，2、传动侧位置传感器，3、操作侧液压缸，4、操作侧位置传感器，5、侧导中心线。
具体实施方式
实施例1：
当轧制不锈钢从精轧机出来偏移靠近传动侧时，传动侧液压缸采用压力控制，操作侧液压缸采用位置控制，目的是带钢跑偏的传动侧靠压力控制将带钢挤向另一侧，但压力达到门槛值（为保护带钢边部质量设定的压力值，此值为原设计值，非本专利设定值）时传动侧导让开一定距离，避免侧导与带钢严重摩擦；当压力降到基准值时，传动侧侧导再次关闭挤紧带钢，确保带钢整齐的缠绕到卷筒上。
实施例2：
当轧制不锈钢从精轧机出来偏移靠近操作侧时，操作侧液压缸采用压力控制，传动侧液压缸采用位置控制，目的是带钢跑偏的操作侧靠压力控制将带钢挤向另一侧，但压力达到门槛值（为保护带钢边部质量设定的压力值，此值为原设计值，非本专利设定值）时操作侧导让开一定距离，避免侧导与带钢严重摩擦；当压力降到基准值时，传动侧侧导再次关闭挤紧带钢，确保带钢整齐的缠绕到卷筒上。
实施例3：
轧制400系不锈钢精轧出口实际宽度1270mm，侧导设定宽度1240mm，偏差30mm＞误差25 mm，超过误差，传动侧和操作侧同时投压力控制，目的是：当带钢实际宽度达到上限时，避免带钢边部被侧导过度挤压而发生啃边、表面麻点质量缺陷。
实施例4：
轧制铬不锈钢精轧出口实际宽度1210mm，侧导设定宽度1240mm，偏差绝对值偏差30mm＞误差25 mm，超过误差，传动侧和操作侧同时投压力控制，目的是：当带钢实际宽度达到下限时，避免侧导夹不住带钢，影响卷形。

Claims (1)

1.一种卷取机卷钢过程侧导控制方法，其特征在于：传动侧边部安装传动侧液压缸和传动侧位置传感器，操作侧边部安装操作侧液压缸和操作侧位置传感器，传动侧液压缸、传动侧位置传感器、操作侧液压缸、操作侧位置传感器电信号连接PLC控制系统，当PLC控制系统通过传动侧位置传感器和操作侧位置传感器检测带钢的实际宽度和实际位置进行以下操作：
如果PLC控制系统检测到实际带钢宽度与侧导中带钢的设计带钢宽度之差的绝对值大于设定误差值，则传动侧液压缸和操作侧液压缸都采用压力控制；
如果PLC控制系统检测到实际带钢宽度与侧导中带钢的设计带钢宽度之差的绝对值小于等于设定误差值，则检测带钢的实际位置是否偏离侧导中带钢的设计位置，如果检测到带钢的实际位置不偏离或者实际位置偏离侧导中带钢的设计位置，同时向传动侧偏移，则传动侧液压缸采用压力控制，操作侧液压缸采用位置控制，如果检测到带钢的实际位置偏离侧导中带钢的设计位置，同时向操作侧偏移，则传动侧液压缸采用位置控制，操作侧液压缸采用压力控制；
压力控制是指：保证传动侧液压缸的压力等于传动侧的设定压力或者保证操作侧液压缸的压力等于操作侧的设定压力或者在保证传动侧液压缸的压力等于传动侧的设定压力的同时保证操作侧液压缸的压力等于操作侧的设定压力，不考虑侧导中带钢的位置；位置控制是指：保证侧导中带钢处于传动侧的带钢边沿与侧导中心线的距离小于或者等于传动侧的设定距离，或者保证侧导中带钢处于操作侧的带钢边沿与侧导中心线的距离小于或者等于操作侧的设定距离。
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