CN106213791A - 一种应用于仿生混丝机的振动装置及复合型仿生混丝机 - Google Patents
一种应用于仿生混丝机的振动装置及复合型仿生混丝机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及混丝机技术领域，特别涉及一种应用于仿生混丝机的振动装置；本发明包括振动机构和升降机构，振动机构包括振动台和两个振动电机，振动电机为反方向运转，两个振动电机的转轴的轴线平行且水平高度一致及其两端的摆锤的端面平齐且夹角相同；升降机构与所述振动机构通过橡胶弹簧柱连接；在本发明中，振动机构内两个振动电机对称设置在振动台的底面的两侧，振动电机为反方向运转，两个振动电机的转轴的轴线平行且水平高度一致及其两端的摆锤的端面平齐且夹角相同，可以实现等振幅垂直振动且振动均匀又稳定，而且因升降机构与振动机构通过橡胶弹簧柱连接，可以防止振动电机带动振动台振动时升降机构会跟随振动。
Description
技术领域
本发明涉及混丝机技术领域，特别涉及一种应用于仿生混丝机的振动装置及复合型仿生混丝机。
背景技术
国内企业在生产杂色毛刷、混合材质刷丝毛刷时，一般靠工人将不同种类的刷丝握在双手掌中，通过反复揉搓使其混合均匀，混合的质量取决于工人的经验与状态，产能有限，阻碍了制刷行业的技术进步和效益提高，且不利于工人身心健康。例如专利号为201320106309的中国发明专利，公开了混丝机的多组刷丝同步混合机构，多组刷丝同步混合机构包括驱动装置、传动轴、凸轮、连接杆、a滑杆、导杆、摆臂和操作臂，驱动装置传动连接传动轴，传动轴两端分别连接凸轮，凸轮外侧面的轨道槽内分别设有两根连接杆，连接杆的另一端分别与上方的a滑杆连接，连接杆中间部位与机架固定，形成a支点，a滑杆下端活动套装在导杆上，位于混丝机的工作台两侧的摆臂两端分别连接两端的a滑杆，两侧相向运动的摆臂上分别相向安装有多根操作臂，每两根相向操作臂构成一组，该多组刷丝同步混合机构传动不稳定。
目前的混丝机装置由插针机构、拍齐机构、振动机构、晃架机构四大部分组成，由电机带动减速机运转，减速机输出轴带动凸轮摆臂运转，实现插针的插入和散开的运动，减速机输出轴带动拍齐凸轮转动，带动拍齐机构实现拍齐动作，振动电机带动振动机构实现振动动作，调速电机带动晃架实现晃架的窜动动作；特别是振动机构，振动不均衡也不平衡，左右振动幅度不一致，容易出现应力过大，零件损坏，机架报废的情况。
发明内容
为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种应用于仿生混丝机的振动装置，其结构简单，振动电机等振幅垂直振动，振动均匀且平衡，不影响其它部件；还特别涉及到一种复合型仿生混丝机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
一种应用于仿生混丝机的振动装置，固定连接在仿生混丝机上，所述仿生混丝机包括机架及其设置在所述机架上的拍齐装置和插针装置，其中，包括振动机构和升降机构，所述振动机构包括振动台和两个振动电机，两个所述振动电机对称设置在所述振动台的底面的两侧，所述振动电机为反方向运转，两个所述振动电机的转轴的轴线平行且水平高度一致及其两端的摆锤的端面平齐且夹角相同；所述升降机构与所述振动机构通过橡胶弹簧柱连接。
作为本发明的一种改进，所述升降机构包括升降组件和用于使所述升降组件进行升降的传动组件，所述升降组件包括钢板、升降导向板和方管，所述升降导向板的上表面通过所述橡胶弹簧柱与所述振动台连接，所述升降导向板的两侧的底面分别连接所述方管，所述方管的两端分别固定连接有一个链轮座，所述链轮座与所述钢板的底面连接，所述方管与所述传动组件连接；所述钢板上设置有用于使所述振动电机整个贯穿通过的通槽。
作为本发明的进一步改进，所述传动组件包括一个第一链轮、四个第二链轮和两条链条，处于所述方管的两端的所述链轮座内各安装有一个所述第二链轮，所述第一链轮和另外两个所述第二链轮固定在所述机架上且这两个所述第二链轮处于安装在所述链轮座内的所述第二链轮的正下方，所述第一链轮的上下对称的两处位置分别固定连接一条所述链条的一端，所述链条绕过两个所述第二链轮与所述方管连接。
作为本发明的更进一步改进，所述升降机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括手轮、升降减速机、长轴，所述手轮与所述升降减速机连接，所述长轴与所述升降减速机配合连接，所述长轴通过轴承座固定连接在所述机架上，所述长轴的两端分别与所述第一链轮连接。
作为本发明的更进一步改进，所述升降机构还包括平衡升降组件，所述平衡升降组件包括导柱垫块、升降随动板、光轴和直线轴承，所述升降导向板上设置有四个通孔，所述直线轴承固定连接在所述通孔内，所述光轴套接在所述直线轴承上，所述导柱垫块的底部连接在两个所述光轴的顶端，所述导柱垫块的上表面连接在所述钢板的底部；所述升降随动板连接在四个所述光轴的底端。
作为本发明的更进一步改进，所述链条与所述方管连接处设置有转动销轴。
一种复合型仿生混丝机，包括机架及设置在机架上的拍齐装置、插针装置和如上所述的任一所述的振动装置。
作为本发明的更进一步改进，所述机架上设置有总轴、六角转轴、主电机和主减速机，所述拍齐装置包括拍齐凸轮和拍齐凸轮摆臂，所述插针装置包括插针凸轮和插针凸轮摆臂，所述主电机与所述主减速机连接，所述拍齐凸轮和插针凸轮连接在所述总轴上，所述拍齐凸轮摆臂和插针凸轮摆臂连接在所述六角转轴上。
在本发明中，振动机构内两个振动电机对称设置在振动台的底面的两侧，振动电机为反方向运转，两个振动电机的转轴的轴线平行且水平高度一致及其两端的摆锤的端面平齐且夹角相同，可以实现等振幅垂直振动且振动均匀又稳定，而且因升降机构与振动机构通过橡胶弹簧柱连接，可以防止振动电机带动振动台振动时升降机构会跟随振动；本发明结构简单，振动电机等振幅垂直振动，振动均匀且平衡，不影响其它部件。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中去除钢板后的内部结构示意图；
图3为图2的正视图；
图4为图1中去除钢板和链轮座后的内部结构示意图；
图5为图4的左视图；
图6为本发明的仿生混丝机的结构示意图；
图7为图6的正视图；
附图标记：1-机架，1-01-总轴，1-02-六角转轴，1-03-主电机，1-04-主减速机，2-拍齐凸轮，2-01-拍齐凸轮摆臂，3-插针凸轮，3-01-插针凸轮摆臂，4-01-钢板，4-02-升降随动板，4-03-升降导向板，4-04-振动台，4-05-振动电机，4-06-通槽，4-07-升降减速机，4-08-手轮，4-09-导柱垫块，4-10-方管，4-11-长轴，4-12-光轴，4-13-链轮座，4-14-第二链轮，4-15-链条，4-16-第一链轮，4-17-轴承座，4-18-转动销轴，4-19-直线轴承，4-20-通孔，5-橡胶弹簧柱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明的一种应用于仿生混丝机的振动装置，固定连接在仿生混丝机上，该仿生混丝机包括机架1及其设置在机架1上的拍齐装置和插针装置。
如图1和图2所示，本发明的一种应用于仿生混丝机的振动装置，包括振动机构和升降机构，振动机构包括振动台4-04和两个振动电机4-05，两个振动电机4-05对称设置在振动台4-04的底面的两侧，振动电机4-05为反方向运转，两个振动电机4-05的转轴的轴线平行且水平高度一致及其两端的摆锤的端面平齐且夹角相同；升降机构与振动机构通过橡胶弹簧柱5连接。
在本发明中，振动机构内两个振动电机4-05对称设置在振动台4-04的底面的两侧，振动电机4-05为反方向运转，两个振动电机4-05的转轴的轴线平行且水平高度一致及其两端的摆锤的端面平齐且夹角相同，可以实现等振幅垂直振动且振动均匀又稳定，而且因升降机构与振动机构通过橡胶弹簧柱5连接，可以防止振动电机4-05带动振动台4-04振动时升降机构会跟随振动。
本发明提供升降机构的一种实施方式，升降机构包括升降组件和用于使升降组件进行升降的传动组件，升降组件包括钢板4-01、升降导向板4-03和方管4-10，升降导向板4-03的上表面通过橡胶弹簧柱5与振动台4-04连接，升降导向板4-03的两侧的底面分别连接方管4-10，方管4-10的两端分别固定连接有一个链轮座4-13，链轮座4-13与钢板4-01的底面连接，方管4-10与传动组件连接；钢板4-01上设置有用于使振动电机4-05整个贯穿通过的通槽4-06，从而使升降组件进行升降时，不会碰到振动机构。
本发明提供传动组件的一种实施方式，传动组件包括一个第一链轮4-16、四个第二链轮4-14和两条链条4-15，处于方管4-10的两端的链轮座4-13内各安装有一个第二链轮4-14，第一链轮4-16和另外两个第二链轮4-14固定在机架1上且这两个第二链轮4-14处于安装在链轮座4-13内的第二链轮4-14的正下方，第一链轮4-16的上下对称的两处位置分别固定连接一条链条4-15的一端，链条4-15绕过两个第二链轮4-14与方管4-10连接。
本发明进一步，再提供升降机构的另一种实施方式，其与其的第一种实施方式多了一个驱动组件，升降机构还包括驱动组件，驱动组件包括手轮4-08、升降减速机4-07、长轴4-11，手轮4-08与升降减速机4-07连接，长轴4-11与升降减速机4-07配合连接，长轴4-11通过轴承座4-17固定连接在机架1上，长轴4-11的两端分别与第一链轮4-16连接。
本发明再进一步，再提供升降机构的再另一种实施方式，其与其的第二种实施方式多了一个平衡升降组件，升降机构还包括平衡升降组件，平衡升降组件包括导柱垫块4-09、升降随动板4-02、光轴4-12和直线轴承4-19，升降导向板4-03上设置有四个通孔4-20，直线轴承4-19固定连接在通孔4-20内，光轴4-12套接在直线轴承4-19上，导柱垫块4-09的底部连接在两个光轴4-12的顶端，导柱垫块4-09的上表面连接在钢板4-01的底部；升降随动板4-02连接在四个光轴4-12的底端。
进一步，为了方便更换链条4-15，链条4-15与方管4-10连接处设置有转动销轴4-18。
如图6和图7所示，本发明还提供了一个仿生混丝机上，仿生混丝机包括机架及设置在机架上的拍齐装置、插针装置和如上所述的任一所述的振动装置。
仿生混丝机的机架1上设置有总轴1-01、六角转轴1-02、主电机1-03和主减速机1-04，拍齐装置包括拍齐凸轮2和拍齐凸轮摆臂2-01，插针装置包括插针凸轮3和插针凸轮摆臂3-01，主电机1-03与主减速机1-04连接，拍齐凸轮2和插针凸轮3连接在总轴1-01上，拍齐凸轮摆臂2-01和插针凸轮摆臂3-01连接在六角转轴1-02上，实现了拍齐凸轮2和插针凸轮3的同步运动。
本发明提供一个实施例，如下（如图1、图2、图4和图6所示）：
本发明的升降采用链轮咬合链条进行升降，以缩短链条4-15的有效长度来控制振动台4-04升降，钢板4-01下底面共固定连接4个链轮座4-13，链轮座4-13固定位置以钢板4-01的两条中心线两边对称，每个链轮座4-13对应外侧的机架1的立柱上均固定有一个链轮座4-13与之对应，每组链轮座4-13处于同一竖直线上，链轮座4-13内有第二链轮4-14同轴连接，第二链轮4-14能以轴心为中心自由转动，第二链轮4-14上套有链条4-15，链条4-15的一端设置有转动销轴4-18，其另一端绕过同侧两个第二链轮4-14固定于第一链轮4-16上，转动销轴4-18固定于方管4-10两端，方管4-10上方固定有升降导向板4-03，升降导向板4-03靠外侧对称设置有四个通孔4-20，通孔4-20内固定有直线轴承4-19，直线轴承4-19内部套有光轴4-12，光轴4-12上端通过导柱垫块4-09固定于钢板4-01上，光轴4-12下端固定于升降随动板4-02上，升降随动板4-02下方以钢板4-01中心线位置左右对称固定有轴承座4-17，轴承座4-17贯通有长轴4-11，两端轴承座4-17外侧连接的长轴4-11的两端固定有第一链轮4-16，第一链轮4-16的一端左右两侧的链条4-15的另一端头分别固定于第一链轮4-16上，其一条的端头固定于第一链轮4-16的上端，另一条的端头固定于第一链轮4-16的下端，两个轴承座4-17内侧固定设置一个升降减速机4-07，升降减速机4-07的输入孔穿过长轴4-11，其输出孔设置有同轴固定的手轮4-08，振动台4-04的下底面两侧对称固定设计有振动电机4-05，振动电机4-05跨度越大对振动台4-04的振动就会越均匀越稳定，而且有且只有两个振动电机4-05的时候才会产生垂直振动，振动电机4-05的排布朝向决定振动的轨迹和振幅，而且振动电机4-05是反方向运转，振动电机4-05内部摆锤夹角一致才可以实现等振幅垂直振动，两个振动电机4-05沿振动台4-04长边方向依次对称布局分布，振动电机4-05转轴轴线平行，水平高度一致，两端摆锤端面平齐，夹角等大，钢板4-01正对振动电机4-05的位置开有两个可供振动电机4-05上下升降通过的通槽4-06。
振动台4-04与下方的升降导向板4-03之间通过橡胶弹簧柱5固定连接，以防止振动电机4-05带动振动台4-04振动时升降导向板4-03会跟随振动，升降随动板4-02下方贯穿设置有总轴1-01，机架1内部的最右端设置有主减速机1-04，总轴1-01通过主减速机1-04的输出孔，机架1内部后方立柱上设置有六角转轴1-02，六角转轴1-02上套有拍齐凸轮摆臂2-01，由于拍齐凸轮摆臂2-01为六角内孔，所以拍齐凸轮摆臂2-01相对于六角转轴1-02发生同步转动，拍齐凸轮摆臂2-01旁边六角转轴1-02上套有内孔为六角孔的圆套筒，圆套筒外侧套有滚针轴承，轴承外侧套有插针凸轮摆臂3-01，插针凸轮摆臂3-01以六角钢为轴心随意转动，实现了插针凸轮摆臂3-01与拍齐凸轮摆臂2-01同侧同转轴的结构设计。六角转轴1-02两端对称位置套有拍齐凸轮后摆臂2-01，拍齐凸轮摆臂2-01内孔为六角孔能正好卡住六角转轴1-02，使得拍齐凸轮摆臂2-01与六角转轴1-02保持同步转动。
当转动升降减速机4-07的手轮4-08时，长轴4-11跟随转动，两端的第一链轮4-16做同轴低速转动，每个第一链轮4-16转动的同时绞动两根链条4-15的一端，当链条4-15被第一链轮4-16绞动收起时，链条4-15有效长度缩短，因为钢板4-01下底面固定有链轮座4-13，当链条4-15有效长度缩短，钢板4-01高度固定不变，链条4-15拉动方管4-10向上运动，带动升降导向板4-03沿着光轴4-12向上升起，当开动振动电机4-05时，振动电机4-05带动振动台4-04振动，因为振动台4-04与升降导向板4-03之间通过橡胶弹簧柱5连接支撑，振动电机4-05带动振动台4-04振动时升降机构不会随着振动，振动开关均集合在开关盒上，在整个仿生混丝机内，主电机1-03带动主减速机1-04运转时，总轴1-01转动，插针凸轮3与拍齐凸轮2转动，拍齐凸轮2顶着拍齐凸轮摆臂2-01以六角转轴1-02为轴心上下摆动，又因为拍齐凸轮摆臂2-01内孔卡住六角转轴1-02，所以拍齐凸轮摆臂2-01带动六角转轴1-02转动，六角转轴1-02又带动拍齐凸轮后摆臂同步转动，插针凸轮3同时也顶着插针凸轮摆臂3-01，因为插针凸轮摆臂3-01内孔依次套着有滚针轴承，圆套，六角转轴1-02，使得插针凸轮摆臂3-01能够随意在六角转轴1-02上自由转动角度，所以插针凸轮3顶着插针凸轮摆臂3-01使其以六角转轴1-02为轴心作上下摆动动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于仿生混丝机的振动装置，固定连接在仿生混丝机上，所述仿生混丝机包括机架及其设置在所述机架上的拍齐装置和插针装置，其特征在于，包括振动机构和升降机构，所述振动机构包括振动台和两个振动电机，两个所述振动电机对称设置在所述振动台的底面的两侧，所述振动电机为反方向运转，两个所述振动电机的转轴的轴线平行且水平高度一致及其两端的摆锤的端面平齐且夹角相同；所述升降机构与所述振动机构通过橡胶弹簧柱连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于仿生混丝机的振动装置，其特征在于，所述升降机构包括升降组件和用于使所述升降组件进行升降的传动组件，所述升降组件包括钢板、升降导向板和方管，所述升降导向板的上表面通过所述橡胶弹簧柱与所述振动台连接，所述升降导向板的两侧的底面分别连接所述方管，所述方管的两端分别固定连接有一个链轮座，所述链轮座与所述钢板的底面连接，所述方管与所述传动组件连接；所述钢板上设置有用于使所述振动电机整个贯穿通过的通槽。
3.根据权利要求2所述的一种应用于仿生混丝机的振动装置，其特征在于，所述传动组件包括一个第一链轮、四个第二链轮和两条链条，处于所述方管的两端的所述链轮座内各安装有一个所述第二链轮，所述第一链轮和另外两个所述第二链轮固定在所述机架上且这两个所述第二链轮处于安装在所述链轮座内的所述第二链轮的正下方，所述第一链轮的上下对称的两处位置分别固定连接一条所述链条的一端，所述链条绕过两个所述第二链轮与所述方管连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于仿生混丝机的振动装置，其特征在于，所述升降机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括手轮、升降减速机、长轴，所述手轮与所述升降减速机连接，所述长轴与所述升降减速机配合连接，所述长轴通过轴承座固定连接在所述机架上，所述长轴的两端分别与所述第一链轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于仿生混丝机的振动装置，其特征在于，所述升降机构还包括平衡升降组件，所述平衡升降组件包括导柱垫块、升降随动板、光轴和直线轴承，所述升降导向板上设置有四个通孔，所述直线轴承固定连接在所述通孔内，所述光轴套接在所述直线轴承上，所述导柱垫块的底部连接在两个所述光轴的顶端，所述导柱垫块的上表面连接在所述钢板的底部；所述升降随动板连接在四个所述光轴的底端。
6.根据权利要求5所述的一种应用于仿生混丝机的振动装置，其特征在于，所述链条与所述方管连接处设置有转动销轴。
7.一种复合型仿生混丝机，其特征在于，包括机架及设置在机架上的拍齐装置、插针装置和如权利要求1-6任一所述的振动装置。
8.根据权利要求7所述的一种复合型仿生混丝机，其特征在于，所述机架上设置有总轴、六角转轴、主电机和主减速机，所述拍齐装置包括拍齐凸轮和拍齐凸轮摆臂，所述插针装置包括插针凸轮和插针凸轮摆臂，所述主电机与所述主减速机连接，所述拍齐凸轮和插针凸轮连接在所述总轴上，所述拍齐凸轮摆臂和插针凸轮摆臂连接在所述六角转轴上。
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| CN106213791B (zh) | 2018-01-19 |
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