CN106210708A - 一种图像延迟的检测方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像延时的检测方法和系统，所述方法包括：根据传输来的数据流中任一图像帧及对应该图像帧的图像延时检测的数据包，显示所述图像帧并解析所述数据包；根据解析所述数据包获得的所述图像帧的采集所述图像帧的基准的全局时间T以及所述图像帧当前的显示时间Tdisplay，获得检测到的所述图像帧的图像延时Tdelay。本发明通过在图像帧中标识延时检测数据，并且采集时间以显示装置的时间为基准，这样能够提供无需人工操作，而自动、准确的测量方法和系统，对摄像机的延时进行精确的测量。

Description

一种图像延迟的检测方法和系统
技术领域
本申请涉及视频监控领域，特别涉及一种视频监控中图像延时的检测方法和系统。
背景技术
在视频监控领域中，往往会涉及到摄像机对图像的采集、处理(如压缩、编码等)、信号的传输，播放显示端对图像的解析(如解码、解压缩等)、显示等等。然而由于设备、传输线路(如网络)的不稳定等问题，导致采集的图像在最后显示时出现延时，即非完全同步实时采集即显示。
图像延时是视频监控领域中的重要参数，图像延时越小，表明视频监控中摄像机的传输、后端处理等整个视频监控性能越优，图像延时能够体现图像的实时显示情况。因而，如何准确地测量(或检测)视频监控环境中的图像延时显得尤为重要，其有助于进一步改进视频监控环境，尽可能地缩短图像延时。
目前常用的测量摄像机延时(下面称为图像延时)的方法是：
首先，在电脑上运行计时器(其精度一般为毫秒)，架设摄像机对准电脑显示器上的计时器界面。其次，在运行计时器的电脑上，运行可预览摄像机的客户端软件。最后，对电脑进行截屏操作，根据摄像机的截屏画面，计算计时器的时间与客户端预览画面的时间的差值，该差值即为视频监控领域一般意义上的图像延时。
然而,该方法最大的缺点在于：需要人工手动操作进行截屏，操作繁琐、费时，而且最后进行的截屏步骤易受电脑屏幕刷新率的影响，会产生高达～10ms量级的误差。比如,刷新率为60的显示器，在某一时刻，计时器上的数字本应该更新，而此时摄像机正在进行截屏，又由于屏幕刷新的问题，需要等待16.6ms以后才执行刷新，这样就造成了16.6ms的误差，而该误差又使得摄像机延迟产生更大误差。
另外，对于一帧图像数据，在采集、编码压缩和传输之后，将该帧图像进行播放显示。通常情况下，都会进行数据接收缓冲以及解码后的播放缓冲，在数据和播放缓冲队列中找到特定的一帧数据(该帧数据记录了当时的采集时间)来计算延迟就显得尤为重要，而且要尽可能使该参数精确。然而摄像机和作为播放显示端的电脑上都有其各自的系统时间，由于电脑的显示频率问题，此时若进行刷时，也会使得摄像机从电脑中截屏所获取的时间不准，导致得到的延时不准确。
因此，如何准确地、自动地测量出摄像机的延时是本领域技术人员急需要解决的问题。
另外，现有技术“一种单向延迟的测量方法”的文献中，提出了从源端点发送报文给目标端点，然后目标端点立即返回报文给源端点的方案，计算报文在两个端点之间的往返时间，然后除以2，获得单向的延迟时间。而该方法中仅仅考虑了报文数据传输的延迟，除去报文中用于记录源、目的端点地址信息和时间信息之外，数据包携带的数据格式和内容对结果无任何影响，两个端点之间的报文发送、接收都是同步进行，不需要在端点进行等待。本领域技术人员知晓，图像延时的组成至少包括或者说影响因素至少包括：图像采集的时间、图像编码的时间、压缩数据传输的时间、压缩数据进行解析解码的时间、图像数据进行显示的时间等。视频监控领域的图像延时定义为对于同一帧画面(即图像)，从摄像机端开始采集到播放显示端(客户端/终端、服务器端等)显示完毕的时间差。而对于摄像机中一帧画面的数据，在采集、编码压缩和传输之后，在播放显示端显示完毕，一般情况下，都会进行数据接收缓冲以及解码后的播放缓冲，也就是说现实中导致延时的因素远比上述文献中只有报文传输延时的因素要复杂，因此该文献中提出的方法无法对摄像机的延时进行检测。
因此，有必要提供一种无需人工操作，能够自动、进而更准确的测量图像延时的方法和系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种图像延迟的检测方法以及系统，克服现有视频监控领域中只能依赖人工操作获取图像延时的缺陷，解决自动检测获得图像延时的问题，进而，在自动检测的基础上还可以克服人工检测产生较大误差的缺陷，解决高精度自动检测图像延时的问题。
为解决上述问题，本发明一方面提供一种图像延迟的检测方法，包括：根据传输来的数据流中任一图像帧及对应该图像帧的图像延时检测的数据包，显示所述图像帧并解析所述数据包；根据解析所述数据包获得的所述图像帧的采集所述图像帧的基准的全局时间T以及所述图像帧当前的显示时间Tdisplay，获得检测到的所述图像帧的图像延时Tdelay。
本发明的另一方面提供一种图像延迟的检测系统，包括图像获取装置，图像处理装置，和连接二者的通信线路；其中，图像处理装置，根据图像获取装置经通信线路传输来的数据流中任一图像帧及对应该图像帧的图像延时检测的数据包，显示所述图像帧并解析所述数据包，然后，根据解析所述数据包获得的所述图像帧的采集所述图像帧的基准的全局时间T以及所述图像帧当前的显示时间Tdisplay，获得检测到的所述图像帧的图像延时Tdelay；图像获取装置，根据所述图像处理装置发送的对图像帧的图像延时检测的报文，采集图像帧，并确定采集的所述图像帧的基准的全局时间T。
根据本发明的方案，以图像最后的播放显示端的时间为基准确定该延时检测相关的数据中的时间数据，并将与延时检测相关的数据与被检测的图像帧的编码数据封装在一起，这样，既无需人工来操作如通过截屏等方式获取采集图像的时间，也不会使得采集时间受图像帧播放显示端的频率刷新、播放显示端和采集获取端系统时间不同等的影响，本发明所提供的方法和系统检测后得到的延时结果不存在误差，使得所对图像延时的更精确。
附图说明
图1-1、1-2是根据本发明的图像延时的检测系统的一实施例的结构框图；
图2是根据本发明的系统的一实施例的时序图；
图3是根据本发明的图像延时的检测方法的一实施例的流程图；
图4是根据本发明的图像延时的检测方法中生成图像帧对应的数据包的一实施例流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图1-1、1-2是本发明的图像延时的检测系统的一实施例的结构框图。
下面结合图1所示本发明的图像延时的检测系统的实施例进行说明。
其中，该图像延时的检测系统中至少包括：一个或多个图像获取装置1，一个或多个图像处理装置2，图像获取装置1和图像处理装置2通过网络来传输图像。
在一个实施方式中，该图像获取装置1例如：视频监控领域中的摄像机，其获取的是摄像机在监控时采集(如：拍摄)的实时图像。进一步，该摄像机可以是网络摄像机，或者模拟摄像机与编码器的组合。下面将主要以网络摄像机为例进行描述。而图像处理装置2可以是任意的可以显示图像获取装置1获取并通过网络(例：有线或无线的各种通信网络)传输来的图像。图像处理装置2可以是客户端电脑、各种能进行图像显示或播放的终端设备、和/或各种能进行图像显示或播放的服务器等。其中，该图像延时定义为对于同一帧图像，从图像获取装置1开始采集到图像处理装置2显示完毕的时间差。
进一步，图像获取装置1获取图像、传输至图像处理装置2中显示时，从图像获取装置1开始采集一帧图像到图像处理装置2上显示完毕该帧图像的时间差作为对于该帧图像的延时。
图2是根据本发明的系统的一实施例的时序图。
下面结合图2所示的本发明的系统检测延时的一实施例的时序图进行具体的说明。
(A)图像获取装置1(如：摄像机)增加通信接口，所述通信接口支持一定格式的报文。而同时，图像处理装置2(如：客户端电脑)也具有支持该格式的报文的通信接口。通信接口和报文可以为现有的已知可支持图像数据传输的通信接口和报文格式。所述报文格式包括但不限于IP报文格式、TCP报文格式、UDP报文格式等等。图像获取装置1和图像处理装置2通过通信网络进行连接传输图像数据，通过该通信接口发送和接收报文。
(B)图像处理装置2根据图像获取装置1的该新增的通信接口的报文格式，向图像获取装置1发送检测延时的报文，该报文中，包括了：本次检测的ID号(例如GUID)，该ID号用以唯一标记此次图像延时检测。图像处理装置2的通信地址(例如若通信系统是以太网则可以是该装置的IP地址)，图像处理装置2此时的全局时间为Td(年月日时分秒毫秒)。这里，GUID(Globally Unique Indenfier，全局唯一标识符)唯一表示本次检测的ID号。这种唯一性可以用GUID的实现方法，但不限于GUID的实现方法，即也可以自行设计一种方法来实现。
(C)图像获取装置1接收到图像处理装置2发送来的该检测报文后，记录此时图像获取装置1的全局时间td(年月日时分秒毫秒)、该本次延时检测的ID号、图像处理装置2的通信地址及其发起检测时的全局时间Td。此时，图像获取装置1与图像处理装置2实现握手。但图像获取装置1并不立即返回报文给图像处理装置2，而是等待图像获取装置1自身开始采集下一帧图像数据的时刻。
(D)当图像获取装置1开始该下一帧图像的采集时，记录开始采集的时间tc(年月日时分秒毫秒)。同时，根据记录的图像处理装置2的通信地址，发送报文给发起检测的该图像处理装置2，该报文中包括之前接收到的延时检测的该ID号。即图像获取装置1向对应的图像处理装置2发出采集通知的报文。并且，对采集的该帧图像进行编码以便进行数据传输。而该图像处理装置2接收到图像获取装置1采集图像的该报文后，记录此时的时间Tc(年月日时分秒毫秒)。
(E)可以在图像处理装置2一端或在图像获取装置1一端或者一中间端，根据图像处理装置2发送检测延时报文时自身的全局时间Td、图像获取装置1收到该次检测报文时自身的全局时间td、图像获取装置1在握手后开始采集第一帧图像的时间tc、以及图像处理装置2接收到图像获取装置1采集该帧图像的报文时的时间Tc，计算图像获取装置1与图像处理装置2之间存在的通信的单向延时Tlatency。
例如，通过公式(1)计算：
Tlatency＝((Tc-Td)-(tc-td))/2 (1)
例如，通过“一种单向延迟的测量方法”的文献中的算法计算得出。
该公式(1)得出的结果与该文献的单向延迟的测量方法得出的结果非常接近，但在实际操作中，该单向延迟的大小相对于本发明中定义的图像延时的值来说非常小，可以忽略不计。
(F)图像获取装置1在采集图像的时候，此时以图像处理装置2的时间为基准的采集图像的全局时间Td+(tc-td)+Tlatency，忽略掉Tlatency即对应的图像处理装置2的该基准的全局时间为Td+(tc-td)。图像获取装置1将之前收到的延时检测的ID号、与以该图像处理装置2的时间为基准的采集图像的全局时间Td+(tc-td)这两个信息，以及采集到的该帧图像进行编码后的编码数据，通过一定的封装格式混合起来形成对该帧图像的图像延时检测的数据包，进行传输或存储。该封装可以是现有的图像编码数据、ID数据、时间数据等的封装方式，各种已有的封装格式都允许在其标准框架之下的私有数据的封装。
(G)其中，图像处理装置2可以使用能预览图像获取装置1的软件，如媒体播放软件等，预览图像获取装置1的视频图像。因而，当图像处理装置2接收到来自图像获取装置1的媒体流数据(如图2所示数据传输、接收数据)，并进行解析、解码、显示的同时，解析带有检测延时的数据包。
其中，在接收到传输来的数据时，还可能存在数据缓冲后才进行解析、解码，解码完后准备显示时还可能存在显示缓冲。
而在显示完一帧图像后，如果该帧图像带有对应的延时检测的该数据包，则从该数据包中解析出该帧数据图像进行采集时的该采集图像的基准的全局时间T＝Td+(tc-td)，记录此时图像处理装置2的全局时间Tdisplay。该帧图像的延时Tdelay例如根据公式(2)计算为：
Tdelay＝Tdisplay-(Td+(tc-td)) (2)
并且，还可以由该图像处理装置2将该帧图像的图像延时的值Tdelay通过该媒体播放软件、或其他程序软件反馈以统计或显示。具体地，将该图像处理装置2可以通过某些软件程序将该延时的值嵌入或传送给其他程序软件，进行统计、存储、传送(如传给相应的图像获取装置1)或者显示延时等。例如图2所示，一边显示图像还同时显示计算出的该图像的延时Tdelay。
(H)进一步，若重复前面的时序(A)-(G)，可以统计多次的图像延时Tdelay，进而获得该Tdelay的平均值，从而得到更具有统计意义或者说更精确、更准确的图像延时检测值。
图3是根据本发明的图像延时的检测方法的一实施例的流程图。
下面进一步结合图3所示本发明的图像延时的检测方法的一实施例，描述本发明的实现。本发明的方法与前述系统实现的处理也相对应。
在步骤S101：根据传输来的数据流中任一图像帧及对应该图像帧的图像延时检测的数据包，显示所述图像帧并解析所述数据包。
在一个实施例中，可以是当图像处理装置2(如：客户端电脑)获得来自图像获取装置1(如：摄像机)的媒体数据流，进行解析、解码和显示过程中，该数据流中的一图像帧存在对应的检测该帧图像延时的数据包。该数据包中包括相关的延时检测数据，例如包括：该图像帧的采集时间T＝Td+(tc-td)。该采集时间T是该图像获取装置1在采集该图像帧时，以该图像处理装置2的时间为基准的采集图像的全局时间(如前述系统的描述)。在该图像处理装置2显示该图像帧时，记录其显示时间Tdisplay，同时解析该数据包获得该图像帧的采集时间T。
由于该时间T不是采用图像获取装置1上的时间，而是以图像处理装置2上的时间为基准来表征采集时间T，使得采集时间T不受频率刷新的影响。
图4是根据本发明的图像延时的检测方法中生成图像帧对应的数据包的一实施例流程图。
下面结合图4所示本发明的图像延时的检测方法中生成图像帧对应的数据包的一实施例流程图，说明数据包中，得到所述采集时间T的一个实施方式。
在步骤S201，根据接收的检测图像延时的报文，记录所述报文中的标识信息和该报文指示的此次检测的时间、以及记录接收到该检测图像延时的报文的时间。
在一个实施方式中，图像获取装置(如：摄像机)1增加通信接口，所述通信接口支持一定格式的报文。而同时，图像处理装置(如：客户端电脑)2也具有支持该格式的报文的通信接口。通信接口和报文可以为现有的已知可支持图像数据传输的通信接口和报文格式。所述报文格式同样包括但不限于IP报文格式、TCP报文格式、UDP报文格式等等。图像获取装置1和图像处理装置2通过通信网络进行连接传输图像数据，通过该通信接口发送和接收报文。
其中，图像处理装置2根据图像获取装置1的该新增的通信接口的报文格式，向图像获取装置1发送检测图像延时的报文，该报文中，包括了：本次检测的ID号(例如GUID)，该ID号用以唯一标记此次图像延时检测，即标识此次检测的标识信息；图像处理装置2的通信地址(例如若通信系统是以太网则可以是该装置的IP地址)，即标识发送该报文要求检测图像延时的装置的标识信息；图像处理装置2此时的全局时间Td(年月日时分秒毫秒)，即发出该报文的该装置的此次检测开始的时间。并且，图像获取装置1收到该报文后，记录下该报文中指示的各种标识信息、发送方如图像处理装置2当时的全局时间，还记录下自己接收该报文的时间。
在步骤S202，根据该检测图像延时的报文，在开始采集图像帧时，记录所述开始采集图像帧的时间，并将所述开始采集图像帧的时间根据所述标识信息发送表示采集图像帧开始的采集通知报文。
进一步，还可以依据所述此次检测的时间、接收到该检测图像延时的报文的时间、开始采集图像帧的时间、接收到该采集通知报文的时间分析通信中的单向延时，以确定其大小是否可以忽略不计。
在一个实施方式中，当图像获取装置1开始该下一帧图像的采集时，记录开始采集的时间tc(年月日时分秒毫秒)，同时，根据记录的图像处理装置2的通信地址，发送报文给发起检测的该图像处理装置2，表示该报文的报文中包括之前接收到的延时检测的该ID号。即图像获取装置1向对应的图像处理装置2发出采集通知的报文。并且，对采集的该帧图像进行编码以便进行数据传输。由此，图像处理装置2能可以收到采集图像帧开始的该采集通知报文并在收到后记录收到时的时间Tc。
进一步，可以分析出，根据图像处理装置2发送检测延时报文时自身的全局时间Td、图像获取装置1收到该次检测报文时自身的全局时间td、图像获取装置1在握手后开始采集第一帧图像的时间tc、以及图像处理装置2接收到图像获取装置1采集该帧图像的报文时的时间Tc，计算图像获取装置1与图像处理装置2之间存在的通信的单向延时Tlatency＝((Tc-Td)-(tc-td))/2。而同样由“一种单向延迟的测量方法”的文献中的算法计算得出的Tlatency结果非常接近，但在实际操作中，该单向延迟的大小相对于本发明中定义的图像延时的值来说非常小，可以忽略不计。
在步骤S203，根据所述检测图像延时的报文中的此次检测的时间Td、接收到该检测图像延时的报文的时间td、开始采集图像帧的时间tc，确定基准的全局时间T。
进一步，还可以结合分析得到的通信单向延时来确定基准的全局时间。
在一个实施方式中，这样图像获取装置1的采集时间T以图像处理装置2的时间构建基准的全局时间，不会受图像处理装置2的刷屏的影响，使得所得到的图像获取装置1的图像延迟更加准确。
例如：T＝Td+(tc-td)+Tlatency
由于Tlatency值很小可以忽略不计，优化后的基准全局时间T可以是T＝Td+(tc-td)。
在步骤S204，根据所述基准的全局时间T、所述检测图像延时的报文中的标识信息之一，形成数据包，与采集到的该图像帧的编码数据一起封装，以在显示该图像帧时检测到该图像帧的图像延时。
其中，该报文中的标识信息包括对应的延时检测ID号、发送报文一侧的地址等。而此处一并封装到数据包中的标识信息则是其中之一的该ID号。
其中，所述基准的全局时间T、所述检测图像延时的报文中的标识信息之一，作为采集的该图像帧的私有数据，在图像帧形成编码数据后，通过一定封装格式混合起来，以便进行传输或存储。一种方式，可以传输到发送检测图像延时的报文的一端显示。如播放媒体数据流时，该数据流中有该图像帧，显示到该图像帧的同时解析得到该私有数据，并记录此帧当前显示时间，从而计算出该图像帧的延时。
在一个实施方式中，图像获取装置1将之前收到的延时检测的ID号、与以该图像处理装置2的时间为基准的采集图像的全局时间Td+(tc-td)这两个信息，以及采集到的该帧图像进行编码后的编码数据，通过一定的封装格式混合起来形成对该帧图像的图像延时检测的数据包，进行传输或存储。该封装可以是现有的图像编码数据、ID数据、时间数据等的封装方式，各种已有的封装格式都允许在其标准框架之下的私有数据的封装。
在步骤S102：根据解析所述数据包获得的所述图像帧的采集所述图像帧的基准的全局时间T以及所述图像帧当前的显示时间Tdisplay，获得检测到的所述图像帧的图像延时Tdelay。
在一个实施方式中，根据解析后的该图像帧对应的该数据包中的采集时间T与当前该图像处理装置2在显示该图像帧的时间Tdisplay进行计算，获得检测到的该图像帧的图像延时Tdelay＝Tdisplay-(Td+(tc-td))。
具体如：图像处理装置2可以使用能预览图像获取装置1的软件，如媒体播放软件等，预览图像获取装置1的视频图像。因而，当图像处理装置2接收到来自图像获取装置1的媒体流数据(如图2所示数据传输、接收数据)，并进行解析、解码、显示的同时，解析带有检测延时的数据包。
其中，在接收到传输来的数据时，还可能存在数据缓冲后才进行解析、解码，解码完后准备显示时还可能存在显示缓冲。
而在显示完一帧图像后，如果该帧图像带有对应的延时检测的该数据包，则从该数据包中解析出该帧数据图像进行采集时的该采集图像的全局时间Td+(tc-td)即基准的全局时间T，记录此时显示对应的图像帧时的图像处理装置2的全局时间Tdisplay。
因而，所述图像处理装置2记录所述图像帧在图像处理装置2上显示的时间Tdisplay，显示所述图像帧的时间Tdisplay与所述图像帧的采集时间T的差值为所述检测到的对应该图像帧的图像延时。该帧图像的延时Tdelay为：Tdelay＝Tdisplay-(Td+(tc-td))。
并且，还可以由该图像处理装置2将该帧图像的图像延时的值Tdelay通过该媒体播放软件、或其他程序软件反馈以统计或显示。具体地，将该图像处理装置2可以通过某些软件程序将该延时的值嵌入或传送给其他程序软件，进行统计、存储、传送(如传给相应的图像获取装置1)或者显示延时等。例如图2所示，一边显示图像还同时显示计算出的该图像的延时Tdelay。
在步骤S103：重复步骤S101和步骤S102的显示图像帧并根据图像帧的数据包的解析，检测得到图像帧的图像延时，并对一个或多个图像帧的图像延时进行检测后，统计分析得到平均图像延时的检测结果。
其中，可以对多个图像帧重复进行前面的步骤，将得到的多个图像帧的图像延时的平均值作为所述图像获取装置的图像延时。
这样既通过设定的延时检测数据来标识延时检测，能够在播放显示端即图像处理装置2一端执行自动的延时检测，同时，采集时间T的依据是发出检测和图像采集要求的图像处理装置2的时间，则不会受该图像处理装置2本身的刷屏的影响，使得所得到的图像延时更加准确。
下面结合图1-2、2描述一个本发明的方案的具体应用实例。此处，图像获取装置1是摄像机3，其中该摄像机可以是网络摄像机，也可以是摄像机和编码器的组合，图像处理装置2是客户端电脑4。二者通过通信网络相连。该应用实例描述了从开始延时检测到显示图像，并计算延时的过程。
步骤S1：其为握手的过程，即客户端电脑4在其上的时刻Td发送延时检测消息至摄像机3，延时检测消息中包括时刻Td。进一步，还包括此次检测的ID，用以唯一标识该次延时检测、客户端的通信地址。摄像机3在其上的时刻tD接收到客户端发送的延时检测消息，并且要记录客户端发起延时检测时的时间TD、甚至该次延时检测的ID、客户端的通信地址。
步骤S2：摄像机3进行采集图像帧，并且记录其上的开始采集图像的时间tc，根据记录的客户端的通信地址，将图像采集通知发送给客户端电脑4，客户端电脑4在其上的时刻Tc接收到图像采集通知；
步骤S3：摄像机3进行图像采集，并且将延时检测数据如图像采集时间T等数据与采集的相应的图像帧进行编码，延时检测数据中还可以包括客户端的通信地址，延时检测ID；
步骤S4:编码后的图像帧从摄像机3传输至客户端电脑4；
步骤S5和步骤S6分别为客户端电脑4上的接收图像帧，解析解码图像帧，得到其中的采集时间T；其中采集时间T为单向延时Tlatency与TD+(tc-tD)这一时间之和，其中Tlatency＝((Tc-TD)-(tc-tD))/2。但是在本发明中，Tlatency的值很小，可以忽略不计，因此可以采集时间T为TD+(tc-tD),这样,采集时间T不会受客户端电脑4的刷屏的影响，使得所得到的摄像机3的图像延时更加准确。
并且，步骤S5、S6在接收数据到解析解码数据中、解码解析数据到显示图像中，有一定的缓冲，如数据缓冲S51、显示缓冲S61等。
步骤S7：客户端电脑4上显示出解码后的图像帧，并且记录其上的显示时刻Tdisplay，并通过Tdisplay与采集时间T的时间差就是摄像机的延时。
根据本发明，将延时检测数据设置在采集的图像帧中，并且采集图像帧的时间是基于图像处理装置的时间的，这样既无需人工来操作如通过截屏等方式获取采集图像的时间，也不会使得采集时间受图像处理装置频率刷新的影响，本发明所提供的延时检测方法和系统不存在误差。
同样的，在另外的实施例中，摄像机对多个图像帧重复进行上述步骤，将得到的多个图像帧的图像延时的平均值作为摄像机的图像延时，这样可以使得摄像机的延时更为准确。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (13)

1.一种图像延时的检测方法，其特征在于，包括：
根据传输来的数据流中任一图像帧及对应该图像帧的图像延时检测的数据包，显示所述图像帧并解析所述数据包；
根据解析所述数据包获得的所述图像帧的采集所述图像帧的基准的全局时间T以及所述图像帧当前的显示时间Tdisplay，获得检测到的所述图像帧的图像延时Tdelay。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述图像帧的基准的全局时间T，包括：
根据接收的检测图像延时的报文，记录所述报文中该报文指示的此次检测的时间Td、以及记录接收到该检测图像延时的报文的时间td；
以接收到该检测图像延时的报文的时间td为基准，记录图像帧的采集时间tc；其中，
所述图像帧的采集时间tc晚于所述接收到的该检测图像延时的报文的时间td；
根据该检测图像延时的报文，记录所述开始采集图像帧的时间tc，并将所述开始采集图像帧的时间根据所述标识信息发送表示采集图像帧开始的采集通知报文；
根据所述检测图像延时的报文中的此次检测的时间Td、接收到该检测图像延时的报文的时间td、图像帧的采集时间tc，确定基准的全局时间T。
3.根据权利要求2所述的方法，其中,所述基准的全局时间T为Td+(tc-td)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述的所述基准的全局时间T还包括：
通信传输中的单向延时Tlatency；其中，
该单向延时Tlatency根据此次检测的时间Td、接收到该检测图像延时的报文的时间td、图像帧的采集时间tc以及接收到该图像帧的时间Tc进行确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基准的全局时间T为单向延时Tlatency+Td+(tc-td)，其中，
所述单向延时Tlatency＝((Tc-Td)-(tc-td))/2。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据解析所述数据包获得的所述图像帧的采集所述图像帧的基准的全局时间T以及所述图像帧当前的显示时间Tdisplay，获得检测到的所述图像帧的图像延时Tdelay，包括：
检测所述图像帧的图像延时Tdelay＝Tdisplay-T；其中，
所述基准的全局时间T为Td+(tc-td)+Tlatency或者T为Td+(tc-td)；其中，Tlatency为通信传输中的单向延时。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
重复显示所述图像帧并解析所述数据包、获得检测到的所述图像帧的图像延时Tdelay的步骤，对一个或多个图像帧的图像延时进行检测后，得到图像延时的平均值。
8.一种图像延时的检测系统，其特征在于，包括：图像获取装置，图像处理装置，和连接二者的通信线路；其中，
图像处理装置，根据图像获取装置经通信线路传输来的数据流中任一图像帧及对应该图像帧的图像延时检测的数据包，显示所述图像帧并解析所述数据包，然后，根据解析所述数据包获得的所述图像帧的采集所述图像帧的基准的全局时间T以及所述图像帧当前的显示时间Tdisplay，获得检测到的所述图像帧的图像延时Tdelay；
图像获取装置，根据所述图像处理装置发送的对图像帧的图像延时检测的报文，采集图像帧，并确定采集的所述图像帧的基准的全局时间T。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，图像获取装置还包括：
根据接收的所述图像处理装置发送的对图像帧的图像延时检测的报文，记录所述报文中的标识信息和该报文指示的此次检测的时间Td、以及记录接收到该检测图像延时的报文的时间td；
根据该检测图像延时的报文，记录所述开始采集图像帧的时间tc，并将所述开始采集图像帧的时间根据所述标识信息发送表示采集图像帧开始的采集通知报文给对应的该图像处理装置；
根据所述检测图像延时的报文中的此次检测的时间Td、接收到该检测图像延时的报文的时间td、开始采集图像帧的时间tc，确定基准的全局时间T；
根据所述基准的全局时间T、所述检测图像延时的报文中的标识信息之一，形成数据包，与采集到的该图像帧的编码数据一起封装并发送给对应的图像处理装置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，图像处理装置还包括：
检测所述图像帧的图像延时Tdelay＝Tdisplay-T；其中，
所述基准的全局时间T为Td+(tc-td)+Tlatency或者T为Td+(tc-td)；其中，
Tlatency为图像获取装置和图像处理装置之间的通信传输中存在的单向延时。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据包，至少包括信息：所述标识信息中的指示本次延时检测的ID号，以及所述基准的全局时间T。
12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：
图像处理装置多次向图像获取装置发送进行图像延时检测的报文；
图像获取装置对应接收的所述多次报文进行多个图像帧的采集和确定相应图像帧的基准的全局时间T，并形成数据包与相应的图像帧的编码数据进行封装，传输到对应的图像处理装置；
图像处理装置解析显示的多个图像帧的数据包获得多个基准的全局时间T，并结合显示的多个图像帧的显示时间Tdisplay检测出多个图像帧的图像延时Tdelay，以多个图像帧的图像延时Tdelay的平均值作为检测的图像延时结果。
13.根据权利要求8-12之一所述的系统，其特征在于，还包括：
所述图像处理装置为客户端电脑，所述图像获取装置为摄像机；其中，
摄像机中增加支持一定格式报文的通信接口，所述客户端电脑具有支持所述格式报文的通信接口；
所述客户端电脑根据摄像机的所述通信接口的报文格式，向摄像机发送图像帧的图像延时检测的报文。
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