CN106209791B - 数据处理方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置和电子设备,该方法在本方电子设备接受对端电子设备发送的获取虚拟环境的请求后,构建本方电子设备所在的实时虚拟环境信息,将该实时虚拟环境信息实时发送往对端电子设备。对端电子设备可以基于实时虚拟环境信息构建本方电子设备的虚拟环境,其中,对端电子设备基于实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境变化受对端电子设备的控制。该方法与现有技术中视频通话是由本方电子设备将所有的数据发送至对端电子设备,对端电子设备只能被动接收来讲,对网络的要求较低,且消耗的流量较少。进一步的,上述方法可以使得对端电子设备在与本方电子设备进行语音通话的过程中,获知本方电子设备所在的虚拟环境。
Description
技术领域
本申请实施例涉及虚拟现实技术领域,更具体的涉及一种数据处理方法、装置和电子设备。
背景技术
随着通信技术的快速发展,电子设备实现了语音通话和视频通话,电子设备在进行语音通话时,只能听到对方的声音,无法获知对方当前所处的环境。虽然有视频通话,但是视频通话需要网络状况良好,且消耗流量较多。
因此,需要一种在语音通话过程中,可以获知对方当前所在环境的方法。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种数据处理方法、装置和电子设备,以克服现有技术中需要一种在语音通话过程中,可以获知对方当前所在环境的方法的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种数据处理方法,应用于电子设备,所述数据处理方法包括:
接受对端电子设备发送的获取虚拟环境的请求;
构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息;
将所述实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备,所述实时虚拟环境信息以使得所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境,其中,所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境变化受所述对端电子设备的控制。
其中,所述构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息包括:
通过多个摄像头采集所述预设范围内的图像信息以及所述预设范围内的3D测量信息。
其中,所述构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息包括:
获取所述电子设备所在的预设范围内的周边环境信息;
依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据以及所述周边环境信息,构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
其中,所述依据预先存储的地图数据以及所述周边环境信息,构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息包括:
依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据,获取所述电子设备所在的预设范围内的地图信息;
将所述周边环境信息加载至所述地图信息上,生成所述实时虚拟环境信息。
其中,所述获取所述电子设备所在的预设范围内的周边环境信息包括:
检测所述电子设备所在的预设范围内的障碍物,并确定所述障碍物的类型信息;
和/或,获取所述电子设备所在的环境的温度信息和/或光照强度信息和/或气味信息。
其中,在所述接受对端电子设备请求虚拟环境的请求之前,还包括:
确定所述电子设备与所述对端电子设备已建立通话连接。
一种数据处理装置,应用于电子设备,所述数据处理装置包括:
接受模块,用于接受对端电子设备发送的获取虚拟环境的请求;
构建模块,用于构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息;
发送模块,用于将所述实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备,所述实时虚拟环境信息以使得所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境,其中,所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境变化受所述对端电子设备的控制。
其中,所述构建模块包括:
采集单元,用于通过多个摄像头采集所述预设范围内的图像信息以及所述预设范围内的3D测量信息。
其中,所述构建模块包括:
获取单元,用于获取所述电子设备所在的预设范围内的周边环境信息;
构建单元,用于依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据以及所述周边环境信息,构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
其中,所述构建单元包括:
第一获取子单元,用于依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据,获取所述电子设备所在的预设范围内的地图信息;
生成子单元,用于将所述周边环境信息加载至所述地图信息上,生成所述实时虚拟环境信息。
其中,所述获取单元包括:
检测子单元,用于检测所述电子设备所在的预设范围内的障碍物,并确定所述障碍物的类型信息;
和/或,第二获取子单元,用于获取所述电子设备所在的环境的温度信息和/或光照强度信息和/或气味信息。
优选的,还包括:
触发模块,用于确定所述电子设备与所述对端电子设备已建立通话连接时,触发所述接受模块。
一种电子设备,包括上述任一所述数据处理装置。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本申请提供了一种数据处理方法,在本方电子设备接受对端电子设备发送的获取虚拟环境的请求后,构建本方电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息,将该实时虚拟环境信息实时发送往对端电子设备。对端电子设备可以基于实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境(即本方电子设备所在的预设范围内的虚拟环境),其中,对端电子设备基于实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境变化受对端电子设备的控制。本申请实施例中是对端电子设备构建虚拟环境,与现有技术中视频通话,是由本方电子设备将所有的数据发送至对端电子设备,对端电子设备只能被动接收来讲,对网络的要求较低,且消耗的流量较少。进一步的,上述方法可以使得对端电子设备在与本方电子设备进行语音通话的过程中,获知本方电子设备所在的虚拟环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的内部结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种数据处理方法的信令图;
图3为本申请实施例提供的一种数据处理方法中的构建自身所在的预设范围内的实时虚拟环境信息的一种实现方式的流程图;
图4(a)为对端电子设备虚拟出的电子设备所在的会议室的环境示意图;
图4(b)为对端电子设备虚拟出的电子设备所在的会议室的另一环境示意图;
图4(c)为对端电子设备虚拟出的电子设备所在的会议室的又一环境示意图;
图5为对端电子设备虚拟出的电子设备所在的会议室的又一环境示意图;
图6为本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供的一种数据处理方法可以应用于电子设备,如图1所示,电子设备可以包括处理器11、存储器12,其中,存储器12可以存储有程序;处理器11可以调用存储器中的程序,并进行处理。
电子设备可以为:手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理)、车载电脑、头戴式设备等终端设备。
可选的,电子设备还可以包括摄像头13、WiFi(wireless fidelity,无线保真)模块14、显示单元15、蓝牙模块16、GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位模块17、传感器18等等。
下面结合图1所述硬件结构,对本申请实施例提供的一种数据处理方法进行说明,如图2所示,该方法包括:
步骤S201:对端电子设备21向电子设备22(为了与对端电子设备21从名称上进行区分,后续称为本方电子设备22)发送获取虚拟环境的请求。
对端电子设备21与本方电子设备22中可以安装有相同的应用程序,对端电子设备21可以依据该应用程序中向本方电子设备22发送获取虚拟环境的请求。
例如,现有技术中微信中的“语音聊天”,用户点击“语音聊天”可以与另一端电子设备的用户建立语音通话,本申请实施例提供的数据处理方法可以应用于微信、QQ等等双方可以进行实时交互的应用程序中,假设这些应用程序中具有本申请实施例提供的数据处理方法,则可以在各应用程序中提供“虚拟环境”选项,用户点击该“虚拟环境”选项,即向另一端电子设备发送获取虚拟环境的请求。
可选的,在执行步骤S201之前,还包括步骤S200:确定所述电子设备(即本方电子设备22)与所述对端电子设备已建立通话连接。该步骤为可选步骤,因此在图2中用虚线框表示。
可选的,对端电子设备发送的获取虚拟环境的请求,还可以携带在对端电子设备发送的建立通话连接请求中,即本方电子设备22若接受对端电子设备发送建立通话连接请求,则在接受与对端电子设备建立通话连接请求的同时,也接受对端电子设备发送的获取虚拟环境请求。
可选的,在对端电子设备21向本方电子设备22发送建立通话连接请求后,在本方电子设备22接受的该请求的过程之前,对端电子设备21可以不经过本方电子设备22的允许,默认本方电子设备22的用户已接受获取虚拟环境的请求。即,在对端电子设备21与本方电子设备22建立通过连接的过程中,对端电子设备21就可以获得本方电子设备22的实时虚拟环境信息了。
步骤S202:本方电子设备22接收到所述获取虚拟环境的请求时,接受该获取虚拟环境的请求。
若本方电子设备22的用户拒绝了该请求,则对端电子设备21不可以获得本方电子设备22所在的周围的虚拟环境。
步骤S203:本方电子设备22构建本方电子设备22所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
若本方电子设备22中具备摄像头,则本方电子设备22可以开启摄像头,实时获取本方电子设备22所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
若本方电子设备22可以对自身进行定位,且本方电子设备22中存储有自身所在预设范围的地图,则可以依据该地图获得实时虚拟环境信息。
实时虚拟环境信息可以包括本方电子设备22所在的预设范围内的人的信息、物的信息。
步骤S204:本方电子设备22将所述实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备21。
若本方电子设备22的用户从某一房间进入另一房间,则本方电子设备22所在的预设范围内的虚拟环境就会发生变化,此时需要将另一房间的虚拟环境信息实时发送往对端电子设备21,以使得对端电子设备21的用户有与本方电子设备22的用户面对面沟通的感觉。
步骤S205:对端电子设备21基于所述实时虚拟环境信息构建本方电子设备22所在的虚拟环境,其中,所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方电子设备22所在的虚拟环境变化受所述对端电子设备21的控制。
若本方电子设备22的用户在某个房间,将该房间的虚拟环境信息发送至对端电子设备21,对端电子设备21在构建本方电子设备22所在的虚拟环境时,可能会受到对端电子设备21的控制,例如,对端电子设备21的用户需要观看该房间的天花板,例如对端电子设备21接收到用户抬头仰望的动作时,依据实时虚拟环境信息构建本方电子设备22所在房间的天花板的虚拟环境。
本申请提供了一种数据处理方法,在本方电子设备22接受对端电子设备21发送的获取虚拟环境的请求后,构建本方电子设备22所在的预设范围内的实时虚拟环境信息,将该实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备21。对端电子设备21可以基于实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境(即本方电子设备22所在的预设范围内的虚拟环境),其中,对端电子设备21基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境变化受所述对端电子设备21的控制。本申请实施例中是对端电子设备21构建虚拟环境,与现有技术中视频通话,是由本方电子设备22将所有的数据发送至对端电子设备21,对端电子设备21只能被动接收来讲,对网络的要求较低,且消耗的流量较少。进一步的,上述方法可以使得对端电子设备在与本方电子设备进行语音通话的过程中,获知本方电子设备所在的虚拟环境。
本申请实施例还提供了一种数据处理方法中本方电子设备22构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息的多种实现方式,具体如下:
第一种,本方电子设备22构建自身所在的预设范围内的实时虚拟环境信息的方法包括:
通过多个摄像头采集所述预设范围内的图像信息以及所述预设范围内的3D测量信息。
本方电子设备22可以包括传感器和与之匹配的软件,使传感器能在每秒进行1500万次3D测量,结合它实时监测的位置和方向,能够最终结合大量数据绘制出周围世界的3D模型。
第二种,本方电子设备22构建自身所在的预设范围内的实时虚拟环境信息的方法,如图3所示,该方法包括:
步骤S301:获取自身所在的预设范围内的周边环境信息。
步骤S302:依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据以及所述周边环境信息,构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
本方电子设备22可以获取自身的地理位置,例如利用GPS进行定位,或利用WiFi进行定位。
当本方电子设备22位于室内时,可以通过本方电子设备22的蓝牙对本方电子设备22进行定位。
地图数据可能只包括本方电子设备22所在的预设范围内的固定物体,例如本方电子设备22在办公室,则地图数据可能包括办公室中位置固定的物体的信息,例如桌椅的布局信息等等,周围环境信息是指在办公室中位置非固定的物体的信息,例如人的信息。
地图数据加上周围环境信息几乎为本方电子设备22所在的预设范围内的全部的信息。
在上述第二种本方电子设备22构建自身所在的预设范围内的实时虚拟环境信息的方法实现方式中,本方电子设备22依据预先存储的地图数据以及所述周边环境信息,构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息包括:
依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据,获取所述电子设备所在的预设范围内的地图信息;将所述周边环境信息加载至所述地图信息上,生成所述实时虚拟环境信息。
在上述第二种本方电子设备22构建自身所在的预设范围内的实时虚拟环境信息的方法实现方式中,获取所述电子设备所在的预设范围内的周边环境信息包括:
检测所述电子设备所在的预设范围内的障碍物,并确定所述障碍物的类型信息;和/或,获取所述电子设备所在的环境的温度信息和/或光照强度信息和/或气味信息。
若本方电子设备22的用户在办公室,则障碍物可能是人、椅子;若本方电子设备22的用户在室外,则障碍物可能是人、车等等。
可以理解的是,不同类型的障碍物的高度、宽度、移动速度不同,例如人的高度一般均在2m以下,宽度在0.5m以内,正常移动速度在3m/s以内;不同类型的车的高度、宽度不同,例如公交车的宽度一般在2m以上,移动速度在80km/h;所以可以依据障碍物高度、宽度、移动速度,确定出障碍物的类型。
为了让对端电子设备21的用户感受本方电子设备22所在的环境,还可以依据本方电子设备22所在环境的温度信息和/或光照强度信息和/或气味信息,虚拟出黑暗或白天、寒冷或炎热、气味等信息。
可以理解的是,对端电子设备21中可以存储有不同类型的障碍物的模型,可以依据接收到的本方电子设备22的障碍物类型信息,在相应的位置处加入障碍物的模型。
可选的,对端电子设备21可以依据自身存储的本方电子设备22的用户的照片信息,获取本方电子设备22的身体特征信息,在虚拟环境中相应的位置处加入本方电子设备22的用户的模型,优选的,该模型的头部可以使用对端电子设备21存储的本方电子设备22的用户的照片的头部图像。
为本领域技术人员更加理解本申请实施例提供的数据处理方法,下面将结合具体例子进行说明。
如图4(a)所示,为对端电子设备21虚拟出的本方电子设备22所在的会议室的环境示意图。
假设本方电子设备22的用户为图4(a)中的人物模型41,其他人物模型为与本方电子设备22的用户正在进行会议的人的模型。本方电子设备22可以识别出各个障碍物与本方电子设备22的距离和方位,对端电子设备21可以依据这些信息虚拟出图4(a)所示的场景。假设本方电子设备22的用户在开会过程中,有一个人42中途加入,此时电子设备21可以将该人42距离本方电子设备22的距离、方位以及人移动的速度信息实时发送至对端电子设备,对端电子设备可以虚拟出图4(b)所示的虚拟环境。
若对端电子设备21中存储有本方电子设备22的用户的照片信息,则还可以依据照片中本方电子设备22的用户的身体特征,虚拟出本方电子设备22的用户的人体模型,即将图4(a)中的人物模型41虚拟成如图4(c)所示。
若本方电子设备22在与对端电子设备21通话过程中,电子设备23又加入了通话,即当前为三方通话,此时对端电子设备21可以查看本方电子设备22所在的预设范围内的虚拟环境,也可以查看电子设备23所在的预设范围内的虚拟环境;同理,本方电子设备22可以查看对端电子设备21所在的预设范围内的虚拟环境,也可以查看电子设备23所在的预设范围内的虚拟环境;同理,电子设备23以查看本方电子设备22所在的预设范围内的虚拟环境,也可以查看对端电子设备21所在的预设范围内的虚拟环境。
当本方电子设备22的用户以及电子设备23的用户在同一个环境中,仍以图4(a)所示的会议室为例,假设图4(a)中本方电子设备22的用户41和电子设备23的用户43均在会议室,为了让对端电子设备21能够获知该会议室中哪两个人,是正在与其进行通话连接的本方电子设备22的用户和电子设备23的用户,对端电子设备21可以将本方电子设备22的用户和电子设备23的用户与其他用户进行区别显示,例如,将本方电子设备22的用户和电子设备23的用户显示成预先设定的颜色,或者,在本方电子设备22的用户和电子设备23的用户的人体模型上进行标注,如图5所示。
假设对端电子设备存储有本方电子设备22的用户和电子设备23的用户的姓名、昵称、简称,则可以在本方电子设备22的用户和电子设备23的用户的人体模型上标注出各用户的名称。假设本方电子设备22的用户的姓名或昵称为A;电子设备23的用户的姓名或昵称为B,具体标注方式可以如图5所示。
本申请实施例还提供了数据处理方法的另一种实现方式,该方法包括:
本方电子设备22接受对端电子设备21发送的获取虚拟环境的请求。
本方电子设备22构建所述本方电子设备22所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
本方电子设备22将所述实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备21,所示实时虚拟环境信息以使得所述对端电子设备显示本方的虚拟环境。
本申请实施例提供的方法中,对端电子设备21不对本方电子设备22所在预设范围内的实时虚拟环境进行构建,本方电子设备22将自身所在预设范围内的虚拟环境构建好后,发给对端电子设备21,对端电子设备21只能被动接收本方电子设备22发送过来的实时虚拟环境。
本方电子设备22构建自身实时虚拟环境的过程,与第一个数据处理方法实施例中对端电子设备21构建本方电子设备22所在预设范围内的虚拟环境的过程相同,在此不再进行赘述。
下面对本申请实施例提供的数据处理装置进行描述,下文描述的数据处理装置与上文描述的数据处理方法可相互对应参照。
请参阅图6,为本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图,该装置包括:接受模块601、构建模块602以及发送模块603,其中:
接受模块601,用于接受对端电子设备发送的获取虚拟环境的请求。
对端电子设备21与本方电子设备22(为了与对端电子设备21从名称上进行区分,后续称为本方电子设备22)中可以安装有相同的应用程序,对端电子设备21可以依据该应用程序中向本方电子设备22发送获取虚拟环境的请求。
例如,现有技术中微信中的“语音聊天”,用户点击“语音聊天”可以与另一端电子设备的用户建立语音通话,本申请实施例提供的数据处理方法可以应用于微信、QQ等等双方可以进行实时交互的应用程序中,假设这些应用程序中具有本申请实施例提供的数据处理方法,则可以在各应用程序中提供“虚拟环境”选项,用户点击该“虚拟环境”选项,即向另一端电子设备发送获取虚拟环境的请求。
可选的,对端电子设备发送的获取虚拟环境的请求,还可以携带在对端电子设备发送的建立通话连接请求中,即本方电子设备22若接受对端电子设备发送建立通话连接请求,则在接受与对端电子设备建立通话连接请求的同时,也接受对端电子设备发送的获取虚拟环境请求。
可选的,在对端电子设备21向本方电子设备22发送建立通话连接请求后,在本方电子设备22接受的该请求的过程之前,对端电子设备21可以不经过本方电子设备22的允许,默认本方电子设备22的用户已接受获取虚拟环境的请求。即,在对端电子设备21与本方电子设备22建立通过连接的过程中,对端电子设备21就可以获得本方电子设备22的实时虚拟环境信息了。
构建模块602,用于构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
若本方电子设备22中具备摄像头,则本方电子设备22可以开启摄像头,实时获取本方电子设备22所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
若本方电子设备22可以对自身进行定位,且本方电子设备22中存储有自身所在预设范围的地图,则可以依据该地图获得实时虚拟环境信息。
实时虚拟环境信息可以包括本方电子设备22所在的预设范围内的人的信息、物的信息。
发送模块603,用于将所述实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备,所述实时虚拟环境信息以使得所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境,其中,所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境变化受所述对端电子设备的控制。
若本方电子设备22的用户从某一房间进入另一房间,则本方电子设备22所在的预设范围内的虚拟环境就会发生变化,此时需要将另一房间的虚拟环境信息实时发送往对端电子设备21,以使得对端电子设备21的用户有与本方电子设备22的用户面对面沟通的感觉。
若本方电子设备22的用户在某个房间,将该房间的虚拟环境信息发送至对端电子设备21,对端电子设备21在构建本方电子设备22所在的虚拟环境时,可能会受到对端电子设备21的控制,例如,对端电子设备21的用户需要观看该房间的天花板,例如对端电子设备21接收到用户抬头仰望的动作时,依据实时虚拟环境信息构建本方电子设备22所在房间的天花板的虚拟环境。
本申请提供了一种数据处理装置,在接受模块601接受对端电子设备21发送的获取虚拟环境的请求后,构建模块602构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息,发送模块603将该实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备21。对端电子设备21可以基于实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境(即本方电子设备22所在的预设范围内的虚拟环境),其中,对端电子设备21基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境变化受所述对端电子设备21的控制。本申请实施例中是对端电子设备21构建虚拟环境,与现有技术中视频通话,是由本方电子设备22将所有的数据发送至对端电子设备21,对端电子设备21只能被动接收来讲,对网络的要求较低,且消耗的流量较少。进一步的,上述装置可以使得对端电子设备在与本方电子设备进行语音通话的过程中,获知本方电子设备所在的虚拟环境。
本申请实施例还提供了一种数据处理装置中构建模块的多种结构,具体如下:
第一种,构建模块的结构具体如下:
构建模块包括:采集单元,用于通过多个摄像头采集所述预设范围内的图像信息以及所述预设范围内的3D测量信息。
本方电子设备22中可以包括传感器和与之匹配的软件,使传感器能在每秒进行1500万次3D测量,结合它实时监测的位置和方向,能够最终结合大量数据绘制出周围世界的3D模型。
第二种,构建模块的结构具体如下:
获取单元,用于获取所述电子设备所在的预设范围内的周边环境信息。
构建单元,用于依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据以及所述周边环境信息,构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
在上述第二种构建模块的实现方式中,构建单元可以包括:
第一获取子单元,用于依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据,获取所述电子设备所在的预设范围内的地图信息。
生成子单元,用于将所述周边环境信息加载至所述地图信息上,生成所述实时虚拟环境信息。
本方电子设备22可以获取自身的地理位置,例如利用GPS进行定位,或利用WiFi进行定位。
当本方电子设备22位于室内时,可以通过本方电子设备22的蓝牙对本方电子设备22进行定位。
地图数据可能只包括本方电子设备22所在的预设范围内的固定物体,例如本方电子设备22在办公室,则地图数据可能包括办公室中位置固定的物体的信息,例如桌椅的布局信息等等,周围环境信息是指在办公室中位置非固定的物体的信息,例如人的信息。
地图数据加上周围环境信息几乎为本方电子设备22所在的预设范围内的全部的信息。
在上述第二种构建模块的实现方式中,获取单元包括:
检测子单元,用于检测所述电子设备所在的预设范围内的障碍物,并确定所述障碍物的类型信息。
和/或,第二获取子单元,用于获取所述电子设备所在的环境的温度信息和/或光照强度信息和/或气味信息。
若本方电子设备22的用户在办公室,则障碍物可能是人、椅子;若本方电子设备22的用户在室外,则障碍物可能是人、车等等。
可以理解的是,不同类型的障碍物的高度、宽度、移动速度不同,例如人的高度一般均在2m以下,宽度在0.5m以内,正常移动速度在3m/s以内;不同类型的车的高度、宽度不同,例如公交车的宽度一般在2m以上,移动速度在80km/h;所以可以依据障碍物高度、宽度、移动速度,确定出障碍物的类型。
为了让对端电子设备21的用户感受本方电子设备22所在的环境,还可以依据本方电子设备22所在环境的温度信息和/或光照强度信息和/或气味信息,虚拟出黑暗或白天、寒冷或炎热、气味等信息。
可以理解的是,对端电子设备21中可以存储有不同类型的障碍物的模型,可以依据接收到的本方电子设备22的障碍物类型信息,在相应的位置处加入障碍物的模型。
可选的,对端电子设备21可以依据自身存储的本方电子设备22的用户的照片信息,获取本方电子设备22的身体特征信息,在虚拟环境中相应的位置处加入本方电子设备22的用户的模型,优选的,该模型的头部可以使用对端电子设备21存储的本方电子设备22的用户的照片的头部图像。
本申请实施例还提供了数据处理装置的另一种实现方式,该装置包括:
接受请求模块,用于接受对端电子设备21发送的获取虚拟环境的请求。
构建虚拟环境模块,用于本方电子设备22构建所述本方电子设备22所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
发送虚拟环境模块,用于本方电子设备22将所述实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备21,所示实时虚拟环境信息以使得所述对端电子设备显示本方的虚拟环境。
本申请实施例提供的装置中,对端电子设备21不对本方电子设备22所在预设范围内的实时虚拟环境进行构建,本方电子设备22将自身所在预设范围内的虚拟环境构建好后,发给对端电子设备21,对端电子设备21只能被动接收本方电子设备22发送过来的实时虚拟环境。
本方电子设备22构建自身实时虚拟环境的过程,与第一个数据处理方法实施例中对端电子设备21构建本方电子设备22所在预设范围内的虚拟环境的过程相同,在此不再进行赘述。
本申请实施例还提供了一种电子设备,电子设备可以包括上述任一所述数据处理装置,电子设备的硬件结构图如图1所示。
本申请实施例中的存储器12可以存储有障碍物的模型信息、地图数据,联系人的通话标识。
通话标识可以是电话号码、微信号、QQ号等等。
本申请实施例中的处理器11可以用于与其他电子设备建立通话连接,以及接受其他电子设备发送的获取虚拟环境的请求。处理器11还可以用于:控制电子设备中的多个摄像头采集所述预设范围内的图像信息以及所述预设范围内的3D测量信息;或者,控制电子设备中各个传感器获得所述电子设备所在的预设范围内的周边环境信息,并依据所述周边环境信息以及存储器12中存储的本方电子设备22当前地理位置的地图数据,构建本方电子设备22所在的预设范围内的实时虚拟环境信息;并将所述实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备。
处理器11还用于:依据接收到的对端电子设备的实时虚拟环境信息,以及存储器中存储的障碍物模型信息,构建出对端电子设备所在的预设范围内的虚拟环境。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于电子设备,所述数据处理方法包括:
接受对端电子设备发送的获取虚拟环境的请求;
构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息;
将所述实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备,所述实时虚拟环境信息以使得所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境,其中,所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境变化受所述对端电子设备的控制;
所述构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息包括:
获取所述电子设备所在的预设范围内的周边环境信息;
依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据以及所述周边环境信息,构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
2.根据权利要求1所述数据处理方法,其特征在于,所述构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息包括:
通过多个摄像头采集所述预设范围内的图像信息以及所述预设范围内的3D测量信息。
3.根据权利要求1所述数据处理方法,其特征在于,所述依据预先存储的地图数据以及所述周边环境信息,构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息包括:
依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据,获取所述电子设备所在的预设范围内的地图信息;
将所述周边环境信息加载至所述地图信息上,生成所述实时虚拟环境信息。
4.根据权利要求1或3任一所述数据处理方法,其特征在于,所述获取所述电子设备所在的预设范围内的周边环境信息包括:
检测所述电子设备所在的预设范围内的障碍物,并确定所述障碍物的类型信息;
和/或,获取所述电子设备所在的环境的温度信息和/或光照强度信息和/或气味信息。
5.根据权利要求1所述数据处理方法,其特征在于,在所述接受对端电子设备请求虚拟环境的请求之前,还包括:
确定所述电子设备与所述对端电子设备已建立通话连接。
6.一种数据处理装置,其特征在于,应用于电子设备,所述数据处理装置包括:
接受模块,用于接受对端电子设备发送的获取虚拟环境的请求;
构建模块,用于构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息;
发送模块,用于将所述实时虚拟环境信息实时发送往所述对端电子设备,所述实时虚拟环境信息以使得所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境,其中,所述对端电子设备基于所述实时虚拟环境信息构建本方的虚拟环境变化受所述对端电子设备的控制;
所述构建模块包括:
获取单元,用于获取所述电子设备所在的预设范围内的周边环境信息;
构建单元,用于依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据以及所述周边环境信息,构建所述电子设备所在的预设范围内的实时虚拟环境信息。
7.根据权利要求6所述数据处理装置,其特征在于,所述构建模块包括:
采集单元,用于通过多个摄像头采集所述预设范围内的图像信息以及所述预设范围内的3D测量信息。
8.根据权利要求6所述数据处理装置,其特征在于,所述构建单元包括:
第一获取子单元,用于依据预先存储的包含所述电子设备当前地理位置的地图数据,获取所述电子设备所在的预设范围内的地图信息;
生成子单元,用于将所述周边环境信息加载至所述地图信息上,生成所述实时虚拟环境信息。
9.根据权利要求6或8所述数据处理装置,其特征在于,所述获取单元包括:
检测子单元,用于检测所述电子设备所在的预设范围内的障碍物,并确定所述障碍物的类型信息;
和/或,第二获取子单元,用于获取所述电子设备所在的环境的温度信息和/或光照强度信息和/或气味信息。
10.根据权利要求6所述数据处理装置,其特征在于,还包括:
触发模块,用于确定所述电子设备与所述对端电子设备已建立通话连接时,触发所述接受模块。
11.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求6至10任一所述数据处理装置。
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