CN113031759B - 定位方法、装置及头戴式显示设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了定位方法、装置及头戴式显示设备。该头戴式显示设备上设置有多个气体传感器；无论对象是否处于障碍物后面，无论对象与头戴式显示设备距离多远，由于空气是流通的，所以对象释放出的气味均能够到达头戴式显示设备所在当前地点，因此，头戴式显示设备上的气体传感器就能够检测到该对象释放出的气味；所以可以确定至少一个对象相对于头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。头戴式显示设备可以显示第一画面，第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点。从而可以使得佩戴头戴式显示设备的用户可以及时发现对象，且确定对象与自己的相对地理位置。

Description

定位方法、装置及头戴式显示设备
技术领域
本申请涉及图像显示技术领域，更具体的说，涉及定位方法、装置及头戴式显示设备。
背景技术
目前，在需要测量相对位置的应用场景中，例如，战场上需要测量自身与敌军的相对位置，可以通过自身携带的摄像头或无人机获得包含对象(例如，敌军)的图像，通过分析图像以得到自身与对象的相对地理位置(例如距离和方位)。
若对象位于障碍物后面，摄像头无法拍摄到该对象，那么就不能得到自身与对象的相对地理位置。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种定位方法、装置及头戴式显示设备。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
根据本申请实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于头戴式显示设备，所述头戴式显示设备设置有多个气体传感器，所述定位方法包括：
基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置；
显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，其中，
所述第一画面包括采用第一视角观察所述地图的画面，所述第一视角是佩戴所述头戴式显示设备的用户的眼睛进行观察的视角；和/或，
所述第一画面包括采用第二视角观察所述地图的画面，所述第二视角是俯瞰所述至少一个对象的视角。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述第一画面包括采用第一视角观察所述地图的画面；所述显示第一画面包括：
检测所述头戴式显示设备向所述当前地点进行移动；
显示第一过渡画面，所述第一过渡画面包括从第二画面逐渐切换至所述第一画面的画面，所述第二画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，所述第二画面中的一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备位于移动之前的地点的地理位置。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述第一画面包括采用第二视角观察所述地图的画面；所述显示第一画面包括：
检测所述头戴式显示设备向所述当前地点进行移动；
显示第二过渡画面，所述第二过渡画面包括从包含第一相对地理位置的画面逐渐切换至所述第一画面的画面，所述第一相对地理位置为所述头戴式显示设备位于移动之前的地点时，所述至少一个对象与所述头戴式显示设备的相对地理位置。
结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，其中，
释放不同气味的多个对象分别对应的第一标记点不同；和/或，
释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点的形状相同，释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点的面积与自身相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的距离呈负相关；和/或，
所述地图中标注有至少一个所述第一标记点相对于所述当前地点的距离；和/或，
所述地图中标注有表征所述头戴式显示设备所在的当前地点的第二标记点；和/或，
所述第一画面还包括方位标注画面，所述方位标注画面中标注有所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备的方位。
结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置步骤包括：
获取所述多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味的气体属性参数；一个所述气体传感器对应的气体属性参数包括所述气体传感器检测到的自身所在环境的气体中所述至少一个对象释放的气味的浓度以及开始含有所述至少一个对象释放的气味的时间中的至少一个；
基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置步骤包括：
接收目标头戴式显示设备发送的至少一个目标气体传感器对应的气体属性参数，所述目标头戴式显示设备上设置有所述至少一个目标气体传感器；
基于所述目标头戴式显示设备与所述头戴式显示设备的相对地理位置、所述至少一个目标气体传感器对应的气体属性参数、所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，所述基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置步骤包括：
基于所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，获得所述多个气体传感器中两两气体传感器对应的属性参数差值，所述两两气体传感器对应的属性参数差值包括所述两两气体传感器对应的浓度差和所述两两气体传感器对应的时间差中的至少一个，所述浓度差为所述两两气体传感器分别对应的所述气体属性参数包含的浓度的差值，所述时间差为所述两两气体传感器分别对应的所述气体属性参数包含的时间的差值；
基于所述多个气体传感器中两两气体传感器对应的属性参数差值、所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种定位装置，应用于头戴式显示设备，所述头戴式显示设备设置有多个气体传感器，所述定位装置包括：
确定模块，用于基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置；
显示模块，用于显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种头戴式显示设备，包括：
显示设备；
多个气体传感器；
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：
基于多个所述气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置；
控制所述显示设备显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由头戴式显示设备执行时，使得所述头戴式显示设备能够执行如第一方面所述的定位方法。
经由上述的技术方案可知，本申请提供的定位方法应用于头戴式显示设备，该头戴式显示设备上设置有多个气体传感器；无论对象是否处于障碍物后面，无论对象与头戴式显示设备距离多远，由于空气是流通的，所以对象释放出的气味均能够到达头戴式显示设备所在当前地点，因此，头戴式显示设备上的气体传感器就能够检测到该对象释放出的气味；所以可以基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。头戴式显示设备可以显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的位置。从而可以使得佩戴头戴式显示设备的用户可以及时发现对象，且确定对象与自己的相对地理位置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的定位方法的一种实现方式的流程图；
图2a至图2b为本申请实施例提供的头戴式显示设备的一种实现方式的结构图；
图3为本申请实施例提供的城市巷战的一种场景的示意图；
图4为本申请实施例提供的头戴式显示设备中多个气体传感器与对象36 和对象37释放的气味的关系示意图；
图5为本申请实施例提供的计算原理示意图；
图6a至图6b为本申请实施例提供的第一画面的一种显示方式的示意图；
图7a至图7b为第一画面包含的方位标注画面的示意图；
图8a至图8b为本申请实施例提供的第一画面的一种显示方式的示意图；
图9为本申请实施例提供的采用第一视角观察所述地图的画面的一种实现方式的示意图；
图10为与图3相对应的城市巷战的一种场景的示意图；
图11为本申请实施例提供的第二过渡画面的展示过程示意图；
图12为本申请实施例提供的定位装置的结构图；
图13为本申请实施例提供的头戴式显示设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了定位方法、装置及电子设备。在对本申请实施例提供的技术方案进行说明之前，先对本申请实施例对应的应用场景进行说明。
第一种应用场景，释放气味的一个或多个对象是能够移动的，示例性的，对象可以为人或机器人等能够自身移动的对象。
示例性的，对象释放的气味可以是对象自身具有的气味，例如，在不同生活环境的人，由于生活方式、饮食习惯可能都不同，其释放的气味不同，例如，生活在A区域的人喜欢吃咖喱，会释放咖喱气味、生活在B区域的人一般都有狐臭，会释放狐臭气味。
示例性的，对象释放的气味可以是对象携带的物料包或气味散发装置散发出的气味。为了更好的监控对象与头戴式显示设备的之间的相位地理位置，可以在对象上设置物料包或气味散发装置。例如，大人带着孩子出去玩，怕孩子丢失，可以在孩子身上携带物料包或气味散发装置。
由于释放气味的一个或多个对象是能够移动的，所以可能会被障碍物遮挡，例如，在丛林作战或城市巷战中，敌人常常处在距离己方几百米到几公里的范围内，并躲在各种障碍物后面，比如土堆、树木、草丛、建筑物等等。但是只要空气流通，对象释放的气味能够被传输至很远，例如几百米设置几公里，从而使得头戴式显示设备中的气体传感器能够监测到该气味，从而能够确定释放气味的对象与头戴式显示设备的相对地理位置。
示例性的，气体传感器的作用范围越大，能够监测到的范围越大，例如，若气体传感器的作用范围为500米，那么，可以监测到距离气体传感器500 米以内的对象释放的气味；若气体传感器的作用范围为2000米，那么，可以监测到距离气体传感器2000米以内的对象释放的气味。
示例性的，上述第一种应用场景也可以为游戏中的场景，如打僵尸或丧失的场景，僵尸或丧失即为上述释放气味的对象。
第二种应用场景，释放气味的一个或多个对象是不能移动的，即位置是固定的。
示例性的，对象释放的气味可以是对象自身具有的气味，例如，在厨师做饭的场景中，释放气味的一个或多个对象可以为盛有调料的调料盒，例如，盛有油的调料盒能够释放油的气味、盛有酱的调料盒能够释放酱的气味、盛有醋的调料盒能够释放醋的气味、盛有料酒的调料盒能够释放料酒的气味。
示例性的，对象释放的气味可以是对象携带的物料包或气味散发装置散发出的气味。例如，在整理物品的场景中，可以将不同类型的物品与释放相应气味的物料包或气味散发装置进行关联，即在不同类型的物品处可以放置释放相应气味物料包或气味散发装置。在对物品进行查找时可以通过气味查找到相应类型的物品。
示例性的，由于释放气味的一个或多个对象是不能移动的，所以可能会被障碍物遮挡，例如，盛有酱的调料盒被砧板遮挡，也可能不会被障碍物遮挡，无论不会不被遮挡，只要空气流通，对象释放的气味能够通过空气流通至其他位置，从而使得头戴式显示设备中的气体传感器能够监测到该气味，从而能够确定释放气味的对象与头戴式显示设备的相对地理位置。
下面结合上述第一种应用场景和第二种应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行说明。
请参阅附图1，为本申请公开的定位方法的一种实现方式的流程图，该方法可以应用于头戴式显示设备，该方法在实施过程中包括以下步骤S11至步骤S12。
在对本申请实施例提供的定位方法说明之前，先对头戴式显示设备进行介绍。头戴式显示设备设置有多个气体传感器。多个气体传感器组成传感器阵列。示例性的，气体传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。
如图2a至图2b所示，为本申请实施例提供的头戴式显示设备的一种实现方式的结构图。
图2a和图2b仅为示例，本申请实施例并不限定头戴式显示设备的外观。
示例性的，多个气体传感器可以设置在头戴式显示设备上，但是在垂直于头戴式显示设备的方向(即图2a所示的箭头方向)上仅设置一个气体传感器。
图2a中以头戴式显示设备包括五个气体传感器为例进行说明。在实际应用中头戴式显示设备包含的气体传感器的数目可以基于实际情况而定，这里不进行限定。
五个气体传感器的设置方式可以参见图2a所示。图2a和图2b中以一个长方形表征一个气体传感器。
示例性的，多个气体传感器可以设置在头戴式显示设备上，在垂直于头戴式显示设备的方向(即图2a所示的箭头方向)上可以设置一个或多个气体传感器。示例性的，在垂直方向上设置气体传感器的数目可以基于头戴式显示设备在垂直方向上的宽度确定。
多个气体传感器在头戴式显示设备的上的布局方式可以参见图2b。
下面结合头戴式显示设备的结构对定位方法进行说明。
步骤S11：基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
步骤S12：显示第一画面。
所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
本申请提供的定位方法可以应用于头戴式显示设备，该头戴式显示设备上设置有多个气体传感器；无论对象是否处于障碍物后面，无论对象与头戴式显示设备距离多远，由于空气是流通的，所以对象释放出的气味均能够到达头戴式显示设备所在当前地点，因此，头戴式显示设备上的气体传感器就能够检测到该对象释放出的气味；所以可以基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。头戴式显示设备可以显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的位置。从而可以使得佩戴头戴式显示设备的用户可以及时发现对象，且确定对象与自己的相对地理位置。
在一可选实现方式中，步骤S11的实现方式有多种，本申请实施例提供但不限于以下方法，该方法在实现过程中包括以下步骤A1至步骤A2。
步骤A1：获取所述多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味的气体属性参数。
一个所述气体传感器对应的气体属性参数包括所述气体传感器检测到的自身所在环境的气体中所述至少一个对象释放的气味的浓度以及开始含有所述至少一个对象释放的气味的时间中的至少一个。
下面以城市巷战为场景对上述气体传感器对应的气体属性参数进行说明。
如图3所示，为本申请实施例提供的城市巷战的一种场景的示意图。
图3上方为城市巷战场景的侧视图，图3下方为城市巷战场景的俯视图。
图3中示出了城市巷战的部分战场中的建筑物31、建筑物32、建筑物33 以及建筑物34。
假设佩戴头戴式显示设备的用户为图3所示的用户35，从图3可以看出，用户35位于建筑物32外侧，释放气味的对象36位于建筑物31的内部，释放气味的对象37位于建筑物34的内部，建筑物33内部没有释放气味的对象。
图3中以位于建筑物31中的两个人释放的气味相同，位于建筑物34中的两个人释放的气味相同为例进行说明。
示例性的，可以将位于同一位置释放相同气味的一个或多个目标(人或物)，称为一个对象；将位于不同位置释放相同气味的多个目标(人或物) 称为不同的对象；将位于同一位置释放不同气味的多个目标(人或物)称为不同对象。
由于对象36和对象37位于建筑物里面，所以无法通过无人机拍照得到包含对象36和对象37的图像。由于用户35与对象37间隔建筑物33，所以红外传感器也可能检测不到对象37。但是对象36和对象37释放的气味可以传输至用户35所在位置。
可以理解的是，用户35与对象36(或对象37)的距离越远，对象36(或对象37)释放的气味在用户35所在位置的浓度越小。
可以理解的是，头戴式显示设备设置的多个气体传感器位于头戴式显示设备的位置不同。头戴式显示设备设置的多个气体传感器中与对象36(或对象37)距离越小的气体传感器，开始检测到对象36(或对象37)释放的气味的时间越早。
下面结合图4对图3所示的用户35佩戴的头戴式显示设备中多个气体传感器与对象36和对象37释放的气味的关系进行介绍。
如图4所示，为本申请实施例提供的头戴式显示设备中多个气体传感器与对象36和对象37释放的气味的关系示意图。
示例性的，图4去除了建筑物，仅保留了用户35(图4中用头戴式显示设备表征用户35)、对象36以及对象37。用户35、对象36以及对象37之间的相对位置与图3相同，这里不再赘述。
图4中用填充黑色的圆圈表征对象37释放的气味，用填充白色的圆圈表征对象36释放的气味。
从图4中可以看出，距离对象37越远，对象37释放的气味的浓度越小，体现在填充黑色的圆圈的密度越小；距离对象36越远，对象36释放的气味的浓度越小，体现在填充白色的圆圈的密度越小。
头戴式显示设备与对象36之间的关系和头戴式显示设备与对象37之间的关系类似，下面以对象37为例进行说明。
假设若头戴式显示设备如图4所示，那么，五个气体传感器中与对象37 的距离从小到大依次为：气体传感器23、气体传感器22/气体传感器24、气体传感器21/气体传感器25。其中，气体传感器22与气体传感器24相对于对象37的距离相同，气体传感器21与气体传感器25相对于对象37的距离相同。
示例性的，五个气体传感器检测到对象37释放的气味的时间从早到晚依次为：气体传感器23、气体传感器22/气体传感器24、气体传感器21/气体传感器25。
示例性的，气体传感器22和气体传感器24可能同时检测到对象37释放的气味；示例性的，气体传感器21和气体传感器25可能同时检测到对象37 释放的气味。
示例性的，可能会因为风速或风向的原因，使得气体传感器22和气体传感器24不能同时检测到对象37释放的气味，或者，气体传感器21和气体传感器25不能同时检测到对象37释放的气味。
示例性的，气体传感器具体检测到对象37释放的气味的时间，与当前环境的湿度、风速、风向、温度有关。
可以理解的是，气体传感器距离对象37越远，其检测到的对象37释放的气体的浓度越小，示例性的，五个气体传感器检测到的对象37释放的气味的浓度从大到小依次为：气体传感器23、气体传感器22/气体传感器24、气体传感器21/气体传感器25。
示例性的，气体传感器22和气体传感器24可能检测到对象37释放的气味的浓度相同；示例性的，气体传感器21和气体传感器25可能检测到对象 37释放的气味的浓度相同。
示例性的，可能会因为风速或风向的原因，使得气体传感器22和气体传感器24检测到对象37释放的气味的浓度不同，或者，气体传感器21和气体传感器25检测到对象37释放的气味的浓度不同。
对象36与五个气体传感器之间的关系如对象35与五个气体传感器之间的关系，故不再赘述。
综上，气体传感器检测到的对象37(或对象36)释放的气味的浓度、气体传感器开始检测到对象37(或对象36)释放的气味的时间从一定程度上表征了气体传感器与对象37(或对象36)的相对距离。因此需要获得气体属性参数。
步骤A2：基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
在一可选实现方式中，步骤A2的实现方式有多种，本申请实施例提供但不限于以下三种。
第一种步骤A2的实现方式包括步骤A21至步骤A22。
步骤A21：基于所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，获得所述多个气体传感器中两两气体传感器对应的属性参数差值。
所述两两气体传感器对应的属性参数差值包括所述两两气体传感器对应的浓度差和所述两两气体传感器对应的时间差中的至少一个，所述浓度差为所述两两气体传感器分别对应的所述气体属性参数包含的浓度的差值，所述时间差为所述两两气体传感器分别对应的所述气体属性参数包含的时间的差值。
仍以多个气体传感器的数目为5进行举例说明。假设气体传感器21至气体传感器25检测到的对象37释放的气味的浓度分别为：浓度1、浓度2、浓度3、浓度4以及浓度5。
示例性的，多个气体传感器中两两气体传感器的浓度的差值包括多个气体传感器中任意两个气体传感器的浓度的差值，即上述五个气体传感器中两两气体传感器的浓度差包括：浓度1和浓度2的差值、浓度1和浓度3的差值、浓度1和浓度4的差值、浓度1和浓度5的差值、浓度2和浓度3的差值、浓度2和浓度4的差值、浓度2和浓度5的差值、浓度3和浓度4的差值、浓度3和浓度5的差值、浓度4和浓度5的差值。
示例性的，多个气体传感器中两两气体传感器的浓度的差值包括多个气体传感器中位置相邻的两个气体传感器的浓度的差值，即上述五个气体传感器中两两气体传感器的浓度差包括：浓度1和浓度2的差值、浓度2和浓度3 的差值、浓度3和浓度4的差值、浓度4和浓度5的差值、浓度5和浓度1 的差值。
示例性的，多个气体传感器中两两气体传感器的浓度的差值包括一个气体传感器分别与其他气体传感器的浓度的差值，以气体传感器1为例，即上述五个气体传感器中两两气体传感器的浓度差包括：浓度1和浓度2的差值、浓度1和浓度3的差值、浓度1和浓度4的差值、浓度1和浓度5的差值。
仍以多个气体传感器的数目为5进行举例说明。假设气体传感器21至气体传感器25开始检测到的对象37释放的气味时间分别为：时间1、时间2、时间3、时间4以及时间5。
示例性的，多个气体传感器中两两气体传感器的时间的差值可以包括多个气体传感器中任意两个气体传感器的时间的差值，即上述五个气体传感器中两两气体传感器的时间差包括：时间1和时间2的差值、时间1和时间3 的差值、时间1和时间4的差值、时间1和时间5的差值、时间2和时间3 的差值、时间2和时间4的差值、时间2和时间5的差值、时间3和时间4 的差值、时间3和时间5的差值、时间4和时间5的差值。
示例性的，多个气体传感器中两两气体传感器的时间的差值包括多个气体传感器中位置相邻的两个气体传感器的时间的差值，即上述五个气体传感器中两两气体传感器的时间差包括：时间1和时间2的差值、时间2和时间3 的差值、时间3和时间4的差值、时间4和时间5的差值、时间5和时间1 的差值。
示例性的，多个气体传感器中两两气体传感器的时间的差值包括一个气体传感器分别与其他气体传感器的时间的差值，以气体传感器1为例，即上述五个气体传感器中两两气体传感器的时间差包括：时间1和时间2的差值、时间1和时间3的差值、时间1和时间4的差值、时间1和时间5的差值。
步骤A22：基于所述多个气体传感器中两两气体传感器对应的属性参数差值、所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
步骤A22的实现方式有多种，对于每一对象，本申请实施例提供但不限于以下三种。
第一种步骤A22的实现方法包括：基于多个气体传感器中两两气体传感器对应的时间差以及多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
下面举例对第一种步骤A22的实现方法进行说明。仍以图4所示的头戴式显示设备为例进行说明，下面以气体传感器21为例进行说明，气体传感器 22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器25类似，所以不再赘述。
示例性的，第一种步骤A22的具体实现方法包括以下步骤一至步骤四。
步骤一、由于已知气体传感器21、气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器25位于头戴式显示设备的位置，所以可以获知气体传感器21分别与气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器 25的相对距离，即图5中黑色点划线线段表征上述相对距离。
步骤二、假设气体传感器21至气体传感器25开始检测到的对象37释放的气味时间分别为：时间1、时间2、时间3、时间4以及时间5，那么，气体传感器21分别与气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器25的时间的差值依次为：时间1-时间2、时间1-时间3、时间1-时间4、时间1-时间5。
步骤三、可以基于当前环境的气体传输速度以及时间1-时间2，获得释放气味的对象50与气体传感器21和气体传感器22的距离差值1；同理，可以得到释放气味的对象50与气体传感器21和气体传感器23的距离差值2；可以得到释放气味的对象50与气体传感器21和气体传感器24的距离差值3；可以得到释放气味的对象50与气体传感器21和气体传感器25的距离差值4。
以得到气体传感器1对应的数据集合，该数据集合包括：气体传感器1 分别与气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器25的相对距离、距离差值1、距离差值2、距离差值3以及距离差值4。
示例性的，对于气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器25也可以执行上述步骤一至步骤三的操作，以得到多个气体传感器分别对应的数据集合。
步骤四、基于至少一个气体传感器对应的数据集合，获得所述对象相对于所述头戴式显示设备的地理位置。
示例性的，若步骤四利用一个气体传感器(假设为气体传感器21)对应的数据集合，获得所述对象相对于所述头戴式显示设备的地理位置，那么，步骤四的实现过程可以转换成如图5所示的有关三角形的问题。即图5所示的4个三角形共用一条边51，边51为待确定位置的对象50与气体传感器21 所在位置的连线，已知气体传感器21所在位置分别与其他气体传感器(即气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器25)所在位置的相对距离，即图5中的4条点划线段、4个三角形中另一条边分别与边51的距离差值，求取对象50的位置，该位置即为上述对象50现对于头戴式显示设备的地理位置。
示例性的，若步骤四利用多个气体传感器分别对应的数据集合，获得所述对象相对于所述头戴式显示设备的地理位置，那么，步骤四的实现过程可以转换成如图5所示的有关三角形的问题。只不过图5中已知条件增多。
示例性的，多个气体传感器的数目越多，得到的对象相对于所述头戴式显示设备的地理位置越准确。
第二种步骤A22的实现方法包括：基于所述多个气体传感器中两两气体传感器对应的浓度的差值以及所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
下面举例对第二种步骤A22的实现方法进行说明。下面以气体传感器21 为例进行说明。气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器 25类似，所以不再赘述。
示例性的，第二种步骤A22的具体实现方法包括以下步骤一至步骤四。
步骤一、由于已知气体传感器21、气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器25位于头戴式显示设备的位置，所以可以获知气体传感器21分别与气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器 25的相对距离，即图5中黑色点划线线段表征上述相对距离。
步骤二、假设气体传感器21至气体传感器25检测到的对象37释放的气味浓度分别为：浓度1、浓度2、浓度3、浓度4以及浓度5，那么，气体传感器21分别与气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器 25的浓度的差值依次为：浓度1-浓度2、浓度1-浓度3、浓度1-浓度4、浓度 1-浓度5。
步骤三、可以基于当前环境的气体扩散速度以及浓度1-浓度2，获得释放气味的对象与气体传感器21和气体传感器22的距离差值1；同理，可以得到释放气味的对象与气体传感器21和气体传感器23的距离差值2；可以得到释放气味的对象与气体传感器21和气体传感器24的距离差值3；可以得到释放气味的对象与气体传感器21和气体传感器25的距离差值4。
示例性的，气体扩散速度与当前环境的气候相关，例如，温度、湿度、风速、风向有关。
以得到气体传感器1对应的数据集合，该数据集合包括：气体传感器1 分别与气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器25的相对距离、距离差值1、距离差值2、距离差值3以及距离差值4。
示例性的，对于气体传感器22、气体传感器23、气体传感器24、气体传感器25也可以执行上述步骤一至步骤三的操作，以得到多个气体传感器分别对应的数据集合。
步骤四、基于至少一个气体传感器对应的数据集合，获得所述对象相对于所述头戴式显示设备的地理位置。
第二种步骤A22的实现方法中的步骤四与第一种步骤A22的实现方法中步骤四相同，请参见相应说明，这里不再赘述。
第三种步骤A22的实现方法包括第一种步骤A22的实现方法以及第二种步骤A22的实现方法。
第二种步骤A2的实现方式包括步骤A23至步骤A24。
步骤A23：将多个气体传感器分别对应的气体属性参数输入至位置预测模型。
所述位置预测模型是通过将多个气体传感器分别对应的针对样本对象的气体属性参数作为机器学习模型的输入，以预先标注的所述样本对象与所述头戴式显示设备的相对地理位置作为机器学习模型的训练目标，训练得到的。
示例性的，可以基于机器学习模型输出的样本对象与头戴式显示设备的相对地理位置与人工标注的相对地理位置进行比较，以得到损失函数。通过损失函数训练机器学习模型。
示例性的，损失函数可以为交叉墒损失函数，多标签损失函数，triplet marginloss、度量函数(比如precision，recall，F1)。
示例性的，训练机器学习模型的过程涉及机器学习中的人工神经网络、置信网络、强化学习、迁移学习、归纳学习、式教学习等技术中至少一种。
示例性的，机器学习模型可以为神经网络模型、逻辑回归模型、线性回归模型、支持向量机(SVM)、Adaboost、XGboost、Transformer-Encoder 模型中任一种模型。
示例性的，神经网络模型可以为基于循环神经网络的模型、基于卷积神经网络的模型、基于Transformer-encoder的分类模型中的任一种。
示例性的，机器学习模型可以为基于循环神经网络的模型、基于卷积神经网络的模型以及基于Transformer-encoder的分类模型的深度混合模型。
示例性的，机器学习模型可以为基于注意力的深度模型、基于记忆网络的深度模型、基于深度学习的短文本分类模型中任一种。
基于深度学习的短文本分类模型为循环神经网络(RNN)或卷积神经网络(CNN)或者基于循环神经网络或卷积神经网络的变种。
示例性的，可以在已经预训练好的模型上做一些简单的领域适应性改造，以得到机器学习模型。示例性的，“简单的领域适应性改造”包括但不限于在已经预训练好的模型上，再次利用大规模无监督领域语料进行二次预训练，和/或，通过模型蒸馏的方式对已经预训练好的模型进行模型压缩。
步骤A24：获得所述位置预测模型输出的所述相对地理位置。
在一可选实现方式中，上述步骤A2以及针对步骤A2进行说明的步骤中提及的“多个气体传感器”可以是设置于同一头戴式显示设备。
在一可选实现方式中，佩戴头戴式显示设备的用户可能属于某个小组，例如，在战争中，佩戴头戴式显示设备的用户所属的小组是以国家为界限的；在游戏中，佩戴头戴式显示设备的用户所属小组是用户自己划分的。
佩戴头戴式显示设备的用户所属的小组的其他成员也可能佩戴头戴式显示设备，本申请实施例中，将佩戴头戴式显示设备的用户所属的小组的其他成员佩戴的头戴式显示设备称为目标头戴式显示设备以示区分。将设置于目标头戴式显示设备的气体传感器称为目标气体传感器以示区分。
在一可选实现方式中，属于同组的各成员佩戴的头戴式显示设备可以进行通信。示例性的，即头戴式显示设备可以接收一个或多个目标头戴式显示设备发送的至少一个目标气体传感器对应的气体属性参数。
第三种步骤A2的实现方式包括步骤A25至步骤A26。
步骤A25：接收目标头戴式显示设备发送的至少一个目标气体传感器对应的气体属性参数，所述目标头戴式显示设备上设置有所述至少一个目标气体传感器。
示例性的，若头戴式显示设备与目标头戴式显示设备位于能够通信的范围内即可执行步骤A25。
示例性的，步骤A25中的目标头戴式显示设备的数目可以为一个或多个。
步骤A26：基于所述目标头戴式显示设备与所述头戴式显示设备的相对地理位置、所述至少一个目标气体传感器对应的气体属性参数、所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
示例性的，由于目标头戴式显示设备与头戴式显示设备的距离可能远远大于位于同一头戴式显示设备中的两个气体传感器之间的距离，所以可以将目标头戴式显示设备与头戴式显示设备之间的距离作为目标头戴式显示设备中目标气体传感器与头戴式显示设备之间的距离。
示例性的，目标头戴式显示设备可以向头戴式显示设备发送一个目标气体传感器对应的气体属性参数，目标头戴式显示设备与头戴式显示设备之间的距离即为该目标气体传感器与头戴式显示设备之间的距离。
示例性的，若目标头戴式显示设备向头戴式显示设备发送了多个目标气体传感器分别对应的气体属性参数，示例性的，头戴式显示设备可以将多个目标气体传感器分别对应的气体属性参数的平均值，作为目标头戴式显示设备对应的气体属性参数。
示例性的，步骤A26的实现方式与步骤A22的实现方式相同。示例性的，步骤A22中多个气体传感器中两两气体传感器对应的属性参数差值中“多个气体传感器”在此处为“至少一个目标气体传感器和多个气体传感器”。
具体可参见步骤A22，这里不进行赘述。
示例性的，若目标头戴式显示设备向头戴式显示设备发送了多个目标气体传感器分别对应的气体属性参数，以及，多个目标气体传感器分别位于目标头戴式显示设备的位置，那么，头戴式显示设备可以获得释放气味的对象相对于目标头戴式显示设备的相对地理位置1，可以获得释放气味的对象相对于自身的相对地理位置2，并基于相对地理位置1、相对地理位置2以及目标头戴式显示设备与所述头戴式显示设备的相对地理位置，确定对象相对于头戴式显示设备的地理位置。
在一可选实现方式中，需要实时执行步骤S11至步骤S12，以便能够及时发现释放气味的对象。可以理解的是，可能头戴式显示设备设置的气体传感器的作用范围内没有释放气味的对象，若一直执行步骤S11至步骤S12，浪费 CPU(Central Processing Unit，中央处理器)资源。因此，在步骤S11之前，还可以包括以下步骤B1。
步骤B1：检测多个气体传感器中任一气体传感器是否检测到一个或多个对象释放的气味，若是，则执行步骤S11，若否，则返回步骤B1。
示例性的，步骤B1的实现方式有多种，本申请实施例提供但不限于以下两种。
第一种步骤B1的实现方式包括以下步骤B11至步骤B12。
步骤B11：获得多个气体传感器中至少一个气体传感器检测到的气体。
步骤B12：将至少一个气体传感器检测到的气体输入至气味感知模型。
所述气味感知模型是通过将样本气体作为机器学习模型的输入，以样本气体对应的人工标注结果作为机器学习模型的训练目标训练得到的。
样本气体对应的人工标注结果为所述样本气体包括一个或多个对象释放的气味，或者，所述样本气体不包括对象释放的气味。
此处对于机器学习模型的说明，可以参见步骤A23中对机器学习模型的说明，这里不再赘述。
步骤B13：获得所述气味感知模型输出的预测结果。
所述预测结果为所述气体包括一个或多个对象释放的气味或所述气体不包括所述一个或多个对象释放的气味。
第二种步骤B1的实现方式包括以下步骤B21至步骤B22。
步骤B21：获得多个气体传感器中至少一个气体传感器检测到的气体的气体成分。
步骤B23：检测所述气体的气体成分是否包括预设的一个或多个气体成分，若包括，执行步骤S11，若否，返回步骤B21。
其中，预设的一个气体成分为一个对象释放的气味包含的气体成分。
上述对实施例主要描述了确定对象与头戴式显示设备所在当前地点的地理位置的实现方案。下面针对头戴式显示设备显示第一画面的步骤进行说明。
首先对显示第一画面可能涉及的技术进行说明。
在一可选实现方式中，头戴式显示设备显示第一画面的过程中，采用了增强现实技术(AR，Augmented Reality)。示例性的，用户佩戴头戴式显示设备时，即可以观看到真实世界中的环境，也可以看到第一画面，示例性的，可以将第一画面叠加至真实世界。
在一可选实现方式中，头戴式显示设备显示第一画面的过程中，采用了虚拟现实技术(VR，Virtual Reality)，例如，用户佩戴头戴式显示设备玩游戏，游戏中的画面均为虚拟画面，第一画面可以叠加至虚拟画面。
第一画面的展现形式有多种。本申请实施例从不同角度对第一画面的展现形式进行说明。
从第一画面包含的地图的展现形式对第一画面进行说明。在一可选实现方式中，若至少一个对象的数目为多个，第一画面包含的所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图可以为一个整体的地图，即一个大地图包括多个对象所在的地理位置对应的地图。
在一可选实现方式中，若至少一个对象的数目为多个，第一画面包含的所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图分别为独立的地图，即多个对象分别对应的不同的地图。
首先，举例对“第一画面包含的所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图可以为一个整体的地图”进行说明。
示例性的，将多个对象所在地理位置对应的地图作为一个整体的地图，这种情况适用于多个对象所在的位置比较集中的情况。示例性的，多个对象所在的位置比较分散时，也可以将多个对象所在地理位置对应的地图作为一个整体的地图。
如图6a所示，为本申请实施例提供的第一画面的一种显示方式的示意图。
图6a与图3对应，假设图3中的用户35为本申请实施例中头戴式显示设备所在的当前地点，那么，第一画面可以包括如图6a中的地图61。
示例性的，第一画面包含的地图可以标注有与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，假设将位于同一地理位置且释放相同气味的多个目标作为一个对象，那么，图3中相对于用户35有两个对象，即对象36以及对象37，因此图6a所示的地图61中标注了第一标记点62(与对象36相对应)以及第一标记点63(与对象37相对应)，图6a中第一标记点用圆形表示。
示例性的，为了更加清楚表示头戴式显示设备与一个或多个对象之间的相对地理位置，地图可以标记有表征所述头戴式显示设备所在的当前地点的第二标记点。如图6a所示的星形为表征头戴式显示设备的第二标记点。
其次，举例对“第一画面包含的多个对象所在的地理位置对应的地图分别为独立地图”进行说明。
示例性的，将多个对象所在地理位置对应的地图分别作为独立的地图，这种情况适用于多个对象所在的位置比较分散的情况，若将多个对象所在的地址位置对应地图作为整体，在展示地图时，地图可能需要缩略至很小才能完整展示该地图，导致在标注第一标记点时，标记的第一标记点的位置不是很精确。
例如，若检测到第一标记点可能位于某个建筑物内，但是由于地图被缩略到很小，例如地图上展示的最小单元(例如，为市区，例如保定市区)大于建筑物(例如，保定市区的上谷大观)，那么，在地图上标记的第一标记点的位置不是很精确。
若多个对象分别对应独立的地图，每个对象对应的地图就能够展示该对象所在的具体环境，使得佩戴头戴式显示设备的用户能够获知对象的精确位置。
如图6b所示，为本申请实施例提供的第一画面的另一种显示方式的示意图。
图6b与图3相对应，示例性的，第一画面包含的地图可以标记有与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，假设将位于同一地理位置且释放相同气味的多个目标作为一个对象，那么，图3中相对于用户35有两个对象，即对象36以及对象37，因此图6b所示的地图71中标记了第一标记点711(与对象36相对应)，地图72中标记了第一标记点721(与对象37相对应)，示例性的，图6b中第一标记点用圆形表示。
示例性的，多个对象分别对应的地图在第一画面中的位置，与多个对象与头戴式显示设备的相对地理位置有关，如图6b所示，地图71、地图72就是按照对象36和对象37与头戴式显示设备的相对地理位置显示的。
示例性的，为了更加清楚表示头戴式显示设备与一个或多个对象之间的相对地理位置，还可以展示包含头戴式显示设备所在的当前地点的地图，该地图中可以标记有表征所述头戴式显示设备所在的当前地点的第二标记点。如图6b所示地图73为包含头戴式显示设备所在的当前地点的地图，地图73 中星形为表征头戴式显示设备的第二标记点。
在一可选实现方式中，无论地图的展现形式如图6a所示还是如图6b所示，本申请实施例并不限定第一标记点、第二标记点的形状、颜色、尺寸，任意能作为标记点的图形或图像均能作为本申请中提及的第一标记点或第二标记点。
图6a和图6b示出的地图的外形轮廓为圆形，示例性的，本申请实施例并不限定地图的外形轮廓为圆形，例如，地图的外形轮廓可以为正方形、长方形、五边形、六边形等任意形状。
在一可选实现方式中，为了进一步指示佩戴头戴式显示设备的用户一个或多个对象的位置，所述地图中标注有至少一个所述第一标记点相对于所述当前地点的距离。
示例性的，对象相对于头戴式显示设备所在当前地点的距离可以用地图比例尺表征。
地图比例尺是地图上的线段长度与实地相应线段经水平投影的长度之比。它表示地图图形的缩小程度又称缩尺。
示例性的，地图比例尺可以为图6a所示的含有“200”的标识64，示例性的，200的单位可以为米。
示例性的，对象相对于头戴式显示设备所在当前地点的距离可以用标注有实际距离值的直线段表征，该直线段用于连接该对象与地图中头戴式显示设备所在的当前地点。
示例性的，对象相对于头戴式显示设备所在当前地点的距离可以用标注有实际距离值的箭头表征，该箭头指向该对象。
在一可选实现方式中，为了进一步指示佩戴头戴式显示设备的用户一个或多个对象的位置，所述第一画面还包括方位标注画面，所述方位标注画面中标注有所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备的方位。
示例性的，对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的方位可以用方向指示标识表征，方向指示标识可以为图6a所示的指北箭头。
示例性的，对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的方位可以用方位标注画面表征，示例性的第一画面包括方位标注画面，方位标注画面的表现形式有多种，如图7a至图7b所示的第一画面包含的方位标注画面的示意图。
图7a示出了方位标注轴65，图7b示出了方位标注饼图66。
方位标注画面可以如图7a或图7b所示的方位标注画面。
示例性的，方位标注画面中标注有一个或多个对象对应的第一标记点。如图7a和图7b中标注有对象36对应的第一标记点(用圆形表示)以及对象 37对应的第一标记点(用长方形表示)。
在一可选实现方式中，第一画面可以仅包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，如图6a或图6b所示。
在一可选实现方式中，第一画面可以包括：所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图、位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点以及方位标注画面，如图8a或图8b所示，图8a至图8b为本申请实施例提供的第一画面的一种显示方式的示意图。
图8a包括图6a所示的地图61和图7a所示的方位标注轴65；图8b包括图6a所示的地图61和图7b所示的方位标注饼图66。
示例性的，图8a可以包括图6b所示的地图和图7a所示的方位标注轴65；示例性的，图8b包括图6b所示的地图和图7b所示的方位标注饼图66。
从第一画面包含的地图的观测视角对第一画面的展现形式进行说明。在一可选实现方式中，所述第一画面包括采用第一视角观察所述地图的画面，所述第一视角是佩戴所述头戴式显示设备的用户的眼睛进行观察的视角。和/ 或，所述第一画面包括采用第二视角观察所述地图的画面，所述第二视角是俯瞰所述至少一个对象的视角。
示例性的，采用第二视角观察地图的画面可以为包含如图6a或图6b所示的地图的画面，采用第二视角观察地图的画面不能展示一个或多个对象分别对应的第一标记点相对于头戴式显示设备的高度。
示例性的，采用第一视角观察地图的画面能够展示有一个或多个对象分别对应的第一标记点相对于头戴式显示设备的高度。
下面举例对采用第一视角观察地图的画面进行说明。
如图9所示，为本申请实施例提供的采用第一视角观察所述地图的画面的一种实现方式的示意图。
图9中示出了3个对象，其中，对象81位于建筑物82的顶层中，对象 83位于建筑物84中顶层中，对象85位于机器人86的后面。
从图9中可以看出，采用第一视角观察地图能够获知一个或多个对象相对于头戴式显示设备的高度，但是对一个或多个对象相对于头戴式显示设备的距离感知交差。
示例性的，可以通过多个对象分别对应的第一标记点的面积与自身相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的距离呈负相关的方式，解决上述距离感知交差的问题。
在一可选实现方式中，第一画面可以包括采用第一视角观察所述地图的画面以及采用第二视角观察所述地图的画面。
在一可选实现方式中，地图中标注的第一标记点的展现形式包括以下多个展现形式中的至少一个。
第一种展现形式：释放不同气味的多个对象分别对应的第一标记点不同，或者，释放不同气味的多个对象分别对应的第一标记点相同。
示例性的，不同气味的多个对象分别对应的第一标记点可以由佩戴头戴式显示设备的用户自己设置。
示例性的，不同的第一标记点表现在形状不同、包含的图案不同、颜色不同以及尺寸不同中的至少一个方面。
第二种展现形式：释放不同气味的多个对象分别对应的第一标记点的面积与自身相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的距离呈负相关。或者，释放不同气味的多个对象分别对应的第一标记点的面积与自身相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的距离正负相关。
若呈负相关，若图3中对象36与对象37释放的气味不相同，对象36与头戴式显示设备的距离小于对象37与头戴式显示设备的距离，那么，表征对象36的第一标记点的面积大于表征对象37的第一标识点的面积。
若呈正相关，仍以图3为例，那么，表征对象36的第一标记点的面积小于表征对象37的第一标识点的面积。
第三种展现形式：释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点的形状相同，释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点的面积与自身相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的距离呈负相关。
示例性的，释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点可以不同，也可以相同。
若图3中对象36与对象37释放的气味相同，对象36与头戴式显示设备的距离小于对象37与头戴式显示设备的距离，那么，表征对象36的第一标记点的面积大于表征对象37的第一标识点的面积。
示例性的，释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点的面积与自身相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的距离呈正相关。
仍以图3为例，那么，表征对象36的第一标记点的面积小于表征对象37 的第一标识点的面积。
在一可选实现方式中，若地图上标注有表征所述头戴式显示设备所在的当前地点的第二标记点。示例性的，第二标记点可与第一标记点相同或不同。
在一可选实现方式中，佩戴头戴式显示设备的用户可能发生移动，多个对象也可能会发生移动，可能出现以下两种情况。
第一种情况，头戴式显示设备设置的多个气体传感器之前能够检测到对象A释放的气味，但是在移动过程中，对象A与头戴式显示设备的距离超出气体传感器的作用范围，使得头戴式显示设备中的多个气体传感器无法检测到对象A释放的气味，此时，第一画面中展示地图中标注的对象A的第一标记点会去除。
第二种情况，头戴式显示设备设置的多个气体传感器之前不能检测到对象B释放的气味，但是在移动过程中，对象B与头戴式显示设备的距离位于气体传感器的作用范围，使得头戴式显示设备中的多个气体传感器能够检测到对象B释放的气味，此时，第一画面中能够包含对象B所在地理位置的地图，以及该地图中标注有对象B的第一标记点。
综上，在移动过程中，头戴式显示设备与一个或多个对象之间的相对地理位置可能发生变化，可能有新的对象出现在头戴式显示设备上设置的气体传感器的作用范围中，可能有之前在头戴式显示设备上设置的气体传感器的作用范围内的对象移出作用范围，因此，第一画面包含的地图可能会发生变化，且头戴式显示设备与一个或多个对象之间的相对地理位置可能会发生变化。
为了提高佩戴头戴式显示设备的用户对第一画面的沉浸感，可以显示过渡画面，该过渡画面包括地图变化的过程和头戴式显示设备与一个或多个对象之间的相对地理位置的变化过程。
示例性的，在头戴式显示设备未移动时，可以实时执行步骤S11，以便能够实时更新第一画面。
示例性的，若头戴式显示设备发生移动，下面结合第一视角和第二视角分别对显示过渡画面的过程进行说明。
若第一画面包括采用第一视角观察所述地图的画面，例如图9所示，那么，步骤S12的实现方法包括以下步骤C11至步骤C12。
步骤C11：检测所述头戴式显示设备向所述当前地点进行移动。
步骤C12：显示第一过渡画面，所述第一过渡画面包括从第二画面逐渐切换至所述第一画面的画面。
所述第二画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，所述第二画面中的一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备位于移动之前的地点的地理位置。
示例性的，第二画面是头戴式显示设备位于移动之前的地点时展示的画面。
示例性的，第一过渡画面包括第二画面、至少一个过渡画面以及第一画面。一个过渡画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，过渡画面的一个第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备位于第一地点的地理位置，第一地点为移动之前的地点和所述当前地点之间的地点。不同过渡画面对应的第一地点不同。
示例性的，至少一个过渡画面的数目越多用户的沉浸感越强。
若第一画面包括采用第二视角观察所述地图的画面，如图6a或图6b或图 8a或图8b所示。那么，步骤S12的实现方法包括以下步骤C21至步骤C22。
步骤C21：检测所述头戴式显示设备向所述当前地点进行移动。
步骤C22：显示第二过渡画面，所述第二过渡画面包括从包含第一相对地理位置的画面逐渐切换至所述第一画面的画面。
所述第一相对地理位置为所述头戴式显示设备位于移动之前的地点时，所述至少一个对象与所述头戴式显示设备的相对地理位置。
示例性的，第二过渡画面包括包含第一相对地理位置的画面、至少一个过渡画面以及第一画面。一个过渡画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，过渡画面的一个第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备位于第一地点的地理位置，第一地点为移动之前的地点和所述当前地点之间的地点。不同过渡画面对应的第一地点不同。
示例性的，至少一个过渡画面的数目越多用户的沉浸感越强。
下面举例对步骤C22进行说明。
如图10所示，假设头戴式显示设备在移动之前的地点为图10中地点101，头戴式显示设备移动之后所在的当前地点为地点102，第二过渡画面可以包括包含第一相对地理位置的画面1、过渡画面2、第一画面3，如图11所示。
图10与图3相对应，仅增加了建筑物90。相关说明请参阅图3，这里不在赘述。
图11仅为示例，本申请并不对第二过渡画面包含的画面数目进行限定。示例性的，第二过渡画面包含的画面数目越多，用户的沉浸感越强。
假设头戴式显示设备在地点101时，对象37不在头戴式显示设备上设置的气体传感器的作用范围内，即气体传感器无法检测到对象37释放的气味，但是对象36在头戴式显示设备上设置的气体传感器的作用范围内，即气体传感器无法检测到对象36释放的气味。所以图11所示的画面1展示的地图为包括对象36所在地理位置的地图，且在地图中标注了对象36对应的第一标记点62。
假设头戴式显示设备在移动至地点102的过程中，对象37和对象36均在头戴式显示设备上设置的气体传感器的作用范围内，所以图11所示的画面 2展示的地图为包括对象36和对象37分别所在地理位置的地图，且在地图中标注了对象36对应的第一标记点62和对象37对应的第一标记点63。
假设头戴式显示设备在移动至地点102后，仅对象37和对象36均在头戴式显示设备上设置的气体传感器的作用范围内，所以图11所示的画面3展示的地图为包括对象36和对象37分别所在地理位置的地图，且在地图中标注了对象36对应的第一标记点62和对象37对应的第一标记点63。
在一可选实施例中，第一过渡画面或第二过渡画面包含的多个画面之间的切换速度与头戴式显示设备的移动速度有关，头戴式显示设备的移动速度越快，画面之前的切换速度越快，移动速度越慢，画面之间的切换速度越慢。
在一可选实现方式中，采用第一视角观察所述地图的画面与采用第二视角观察所述地图的画面可以进行切换。具体的，检测到视角切换指令时，切换至另一视角，示例性的，若当前视角为第一视角，则切换至第二视角，若当前视角为第二视角，则切换至第一视角。
上述本申请公开的实施例中详细描述了方法，对于本申请的方法可采用多种形式的装置实现，因此本申请还公开了多种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。
如图12所示，为本申请实施例提供的定位装置的结构图，应用于头戴式显示设备，所述头戴式显示设备设置有多个气体传感器，所述定位装置包括：确定模块121以及显示模块122，其中：
确定模块121，用于基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
显示模块122，用于显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
在一可选实现方式中，所述第一画面包括采用第一视角观察所述地图的画面，所述第一视角是佩戴所述头戴式显示设备的用户的眼睛进行观察的视角；和/或，所述第一画面包括采用第二视角观察所述地图的画面，所述第二视角是俯瞰所述至少一个对象的视角。
在一可选实现方式中，所述第一画面包括采用第一视角观察所述地图的画面；所述显示模块包括：
第一检测单元，用于检测所述头戴式显示设备向所述当前地点进行移动；
第一显示单元，用于显示第一过渡画面，所述第一过渡画面包括从第二画面逐渐切换至所述第一画面的画面，所述第二画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，所述第二画面中的一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备位于移动之前的地点的地理位置。
在一可选实现方式中，所述第一画面包括采用第二视角观察所述地图的画面；所述显示模块包括：
第二检测单元，用于检测所述头戴式显示设备向所述当前地点进行移动；
第二显示单元，用于显示第二过渡画面，所述第二过渡画面包括从包含第一相对地理位置的画面逐渐切换至所述第一画面的画面，所述第一相对地理位置为所述头戴式显示设备位于移动之前的地点时，所述至少一个对象与所述头戴式显示设备的相对地理位置。
在一可选实现方式中，其中，
释放不同气味的多个对象分别对应的第一标记点不同；和/或，
释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点的形状相同，释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点的面积与自身相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的距离呈负相关；和/或，
所述地图中标注有至少一个所述第一标记点相对于所述当前地点的距离；和/或，
所述地图中标注有表征所述头戴式显示设备所在的当前地点的第二标记点；和/或，
所述第一画面还包括方位标注画面，所述方位标注画面中标注有所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备的方位。
在一可选实现方式中，确定模块包括：
获取单元，用于获取所述多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味的气体属性参数；一个所述气体传感器对应的气体属性参数包括所述气体传感器检测到的自身所在环境的气体中所述至少一个对象释放的气味的浓度以及开始含有所述至少一个对象释放的气味的时间中的至少一个；
确定单元，用于基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
在一可选实现方式中，确定单元包括：
接收子单元，用于接收目标头戴式显示设备发送的至少一个目标气体传感器对应的气体属性参数，所述目标头戴式显示设备上设置有所述至少一个目标气体传感器；
第一确定子单元，用于基于所述目标头戴式显示设备与所述头戴式显示设备的相对地理位置、所述至少一个目标气体传感器对应的气体属性参数、所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
在一可选实现方式中，确定单元包括：
获取子单元，用于基于所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，获得所述多个气体传感器中两两气体传感器对应的属性参数差值，所述两两气体传感器对应的属性参数差值包括所述两两气体传感器对应的浓度差和所述两两气体传感器对应的时间差中的至少一个，所述浓度差为所述两两气体传感器分别对应的所述气体属性参数包含的浓度的差值，所述时间差为所述两两气体传感器分别对应的所述气体属性参数包含的时间的差值；
第二确定子单元，用于基于所述多个气体传感器中两两气体传感器对应的属性参数差值、所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
如图13所示，为本申请实施例提供的头戴式显示设备的结构图，该头戴式显示设备包括但不限于：输入单元131、存储器132、显示设备133、处理器134以及多个气体传感器135等部件。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构只做实现方式的举例，并不构成对头戴式显示设备的限定，头戴式显示设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图13对头戴式显示设备的各个构成部件进行具体的介绍：
示例性的，输入单元131可用于接收用户输入的信息，例如视角切换指令。
示例性的，输入单元131可以包括触控面板1311以及其他输入设备1312。触控面板1311，也称为触摸屏，可收集用户在其上的触摸操作，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1311可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器134，并能接收处理器134发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1311。除了触控面板1311，输入单元131还可以包括其他输入设备1312。具体地，其他输入设备1312可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
示例性的，存储器132可用于存储软件程序以及模块，处理器134通过运行存储在存储器132的软件程序以及模块，从而执行头戴式显示设备的各种功能应用以及数据处理。存储器132可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据头戴式显示设备的使用所创建的数据。此外，存储器132 可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
示例性的，显示设备133可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息(例如显示第一画面)以及头戴式显示设备的各种菜单。显示设备133 可包括显示面板1331，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-EmittingDiode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板1331。进一步的，触控面板1311可覆盖显示面板1331，当触控面板1311检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器134以确定触摸事件的类型，随后处理器134根据触摸事件的类型在显示面板1331上提供相应的视觉输出。
示例性的，触控面板1311与显示面板1331可作为两个独立的部件来实现头戴式显示设备22的输出和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1311与显示面板1331集成而实现头戴式显示设备的输入和输出功能。
处理器134是头戴式显示设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个头戴式显示设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器132内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器132内的数据，执行头戴式显示设备的各种功能和处理数据，从而对头戴式显示设备进行整体监控。示例性的，处理器134可包括一个或多个处理单元；示例性的，处理器134可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器134中。
头戴式显示设备还包括给各个部件供电的电源135(比如电池)，示例性的，电源可以通过电源管理系统与处理器244逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，头戴式显示设备还可以包括摄像头、蓝牙模块、RF(RadioFrequency，射频)电路、传感器、音频电路、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块、传感器、网络单元、接口单元等等。
头戴式显示设备通过网络单元为用户提供了无线的宽带互联网访问，如访问其他头戴式显示设备或服务器。
接口单元为外部装置与头戴式显示设备连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/ 输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到头戴式显示设备内的一个或多个元件或者可以用于在头戴式显示设备和外部装置之间传输数据。
在本申请实施例中，该头戴式显示设备所包括处理器134可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
该头戴式显示设备所包括处理器134具有以下功能：基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置；显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
在示例性实施例中，本申请实施例提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器132，上述指令可由电子设备的处理器134执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、 CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种存储介质，可直接加载到计算机的内部存储器，例如上述存储器132中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述应用于头戴式显示设备的定位方法任一实施例所示步骤。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种定位方法，应用于头戴式显示设备，所述头戴式显示设备设置有多个气体传感器，所述定位方法包括：
基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置，包括：获取所述多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味的气体属性参数；一个所述气体传感器对应的气体属性参数包括所述气体传感器检测到的自身所在环境的气体中所述至少一个对象释放的气味的浓度以及开始含有所述至少一个对象释放的气味的时间中的至少一个；基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置；
显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
2.根据权利要求1所述定位方法，其中，
所述第一画面包括采用第一视角观察所述地图的画面，所述第一视角是佩戴所述头戴式显示设备的用户的眼睛进行观察的视角；和/或，
所述第一画面包括采用第二视角观察所述地图的画面，所述第二视角是俯瞰所述至少一个对象的视角。
3.根据权利要求2所述定位方法，所述第一画面包括采用第一视角观察所述地图的画面；所述显示第一画面包括：
检测所述头戴式显示设备向所述当前地点进行移动；
显示第一过渡画面，所述第一过渡画面包括从第二画面逐渐切换至所述第一画面的画面，所述第二画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，所述第二画面中的一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备位于移动之前的地点的地理位置。
4.根据权利要求2所述定位方法，所述第一画面包括采用第二视角观察所述地图的画面；所述显示第一画面包括：
检测所述头戴式显示设备向所述当前地点进行移动；
显示第二过渡画面，所述第二过渡画面包括从包含第一相对地理位置的画面逐渐切换至所述第一画面的画面，所述第一相对地理位置为所述头戴式显示设备位于移动之前的地点时，所述至少一个对象与所述头戴式显示设备的相对地理位置。
5.根据权利要求1至4任一所述定位方法，其中，
释放不同气味的多个对象分别对应的第一标记点不同；和/或，
释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点的形状相同，释放相同气味的多个对象分别对应的第一标记点的面积与自身相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的距离呈负相关；和/或，
所述地图中标注有至少一个所述第一标记点相对于所述当前地点的距离；和/或，
所述地图中标注有表征所述头戴式显示设备所在的当前地点的第二标记点；和/或，
所述第一画面还包括方位标注画面，所述方位标注画面中标注有所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备的方位。
6.根据权利要求1所述定位方法，所述基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置步骤包括：
接收目标头戴式显示设备发送的至少一个目标气体传感器对应的气体属性参数，所述目标头戴式显示设备上设置有所述至少一个目标气体传感器；
基于所述目标头戴式显示设备与所述头戴式显示设备的相对地理位置、所述至少一个目标气体传感器对应的气体属性参数、所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
7.根据权利要求1所述定位方法，所述基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置步骤包括：
基于所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，获得所述多个气体传感器中两两气体传感器对应的属性参数差值，所述两两气体传感器对应的属性参数差值包括所述两两气体传感器对应的浓度差和所述两两气体传感器对应的时间差中的至少一个，所述浓度差为所述两两气体传感器分别对应的所述气体属性参数包含的浓度的差值，所述时间差为所述两两气体传感器分别对应的所述气体属性参数包含的时间的差值；
基于所述多个气体传感器中两两气体传感器对应的属性参数差值、所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
8.一种定位装置，应用于头戴式显示设备，所述头戴式显示设备设置有多个气体传感器，所述定位装置包括：
确定模块，用于基于多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置，所述确定模块包括：获取单元，用于获取所述多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味的气体属性参数；一个所述气体传感器对应的气体属性参数包括所述气体传感器检测到的自身所在环境的气体中所述至少一个对象释放的气味的浓度以及开始含有所述至少一个对象释放的气味的时间中的至少一个；确定单元，用于基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置；
显示模块，用于显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
9.一种头戴式显示设备，包括：
显示设备；
多个气体传感器；
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：
基于多个所述气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置，包括：获取所述多个气体传感器分别检测到的至少一个对象释放的气味的气体属性参数；一个所述气体传感器对应的气体属性参数包括所述气体传感器检测到的自身所在环境的气体中所述至少一个对象释放的气味的浓度以及开始含有所述至少一个对象释放的气味的时间中的至少一个；基于所述多个气体传感器分别位于所述头戴式显示设备的位置以及所述多个气体传感器分别对应的所述气体属性参数，确定所述至少一个对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置；
控制所述显示设备显示第一画面，所述第一画面包括所述至少一个对象所在的地理位置对应的地图以及位于所述地图中与所述至少一个对象相同数目的第一标记点，一个所述第一标记点在所述地图中的位置表征一个所述对象相对于所述头戴式显示设备所在当前地点的地理位置。
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