CN106204444B - 一种图像放大的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像放大的方法和装置，属于图像处理领域。所述方法包括：将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；将所述放大图像中的除所述基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。采用本发明，可以提高图像放大的效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种图像放大的方法和装置。
背景技术
相比于文字，图像更能直观形象的传递某些信息，人们在阅读文章时，普遍倾向于从图像中简单快捷的获取相关信息。如果文章中的图像过小，用户可以点击放大该图像，从而终端可以在对该图像进行放大处理后对其进行显示。
在放大图像中，可以将放大图像中的像素点分为基础像素点和新增像素点，其中，基础像素点均匀分布，基础像素点的横(纵)坐标与目标图像的各像素点的横(纵)坐标的比值为放大系数，在基础像素点之间插入有新增像素点。如果原图像的大小为W×H，放大系数为a，则放大图像的大小为aW×aH，终端可以将原图像中像素点(i，j)的像素点设置为放大图像中基础像素点(ai，aj)的像素值，而放大图像中的新增像素点的像素值则可以确定为与该新增像素点距离最近的基础像素点的像素值。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
将基础像素点的像素值设置为新增像素点的像素值，放大后的图像会产生明显的锯齿和马赛克，这样，图像放大的效果较差。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种图像放大的方法和装置。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种图像放大的方法，所述方法包括：
将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
将所述放大图像中的除所述基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
第二方面，提供了一种图像放大的方法，所述方法包括：
将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
将所述放大图像中除所述基础像素点之外的，水平或竖直方向上存在所述基础像素点的像素点确定为第一类新增像素点，获取第一类新增像素点中的第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述第一新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述第一新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
将所述放大图像中除所述基础像素点和所述第一类新增像素点之外的像素点确定为第二类新增像素点，获取第二类新增像素点中的第二新增像素点，将所述放大图像中与所述第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个所述第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，根据多个所述第二新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第二新增像素点与所述第二新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第二新增像素点的像素值；
基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
第三方面，提供了一种图像放大的装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
第二确定模块，用于将所述放大图像中的除所述基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
显示模块，用于基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
第四方面，提供了一种图像放大的装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
第二确定模块，用于将所述放大图像中除所述基础像素点之外的，水平或竖直方向上存在所述基础像素点的像素点确定为第一类新增像素点，获取第一类新增像素点中的第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述第一新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述第一新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
第三确定模块，用于将所述放大图像中除所述基础像素点和所述第一类新增像素点之外的像素点确定为第二类新增像素点，获取第二类新增像素点中的第二新增像素点，将所述放大图像中与所述第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个所述第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，根据多个所述第二新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第二新增像素点与所述第二新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第二新增像素点的像素值；
显示模块，用于基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例中，将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值，将放大图像中的除基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将放大图像中与第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为第一新增像素点的参考像素点，根据多个参考像素点的像素值，以及第一新增像素点与参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定第一新增像素点的像素值，基于放大图像中每个像素点的像素值，显示放大图像。这样，采用Cardinal样条模拟算法，可以根据目标图像中基础像素点像素值的变化特征，拟合出放大图像中新增像素点像素值的变化趋势，从而，可以在图像放大的过程中拟合出图像细节，放大后的图像不会出现明显的锯齿和马赛克，图像放大的效果较好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种图像放大的方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种图像放大的部分处理步骤示意图；
图3是本发明实施例提供的一种图像放大的部分处理步骤示意图；
图4是本发明实施例提供的一种图像放大的部分处理步骤示意图；
图5是本发明实施例提供的一种图像放大的部分处理步骤示意图；
图6是本发明实施例提供的一种图像放大的方法流程图；
图7是本发明实施例提供的一种图像放大的部分处理步骤示意图；
图8是本发明实施例提供的一种图像放大的部分处理步骤示意图；
图9是本发明实施例提供的一种图像放大的部分处理步骤示意图；
图10是本发明实施例提供的一种图像放大的部分处理步骤示意图；
图11是本发明实施例提供的一种图像放大的装置结构示意图；
图12是本发明实施例提供的一种图像放大的装置结构示意图；
图13是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种图像放大的方法，该方法的执行主体为终端。其中，终端可以是具有图像处理功能的任意终端，如手机、计算机等。终端中可以设置有处理器、存储器、屏幕等。处理器可以用于对图像放大的过程进行处理，存储器可以用于存储在进行图像放大的过程中需要使用或存储的数据屏幕可以用于显示图像，可以是触控式的屏幕。本实施例中，以终端为手机为例，进行方案的详细说明，其它情况与之类似，本实施例不再累述。
下面将结合具体实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
步骤101，将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值。
在实施中，用户可以在终端上点击选择一张图像(即目标图像)，然后选择对该图像进行放大处理。这时，终端则可以获取目标图像和用户选择的放大系数，进而可以基于目标图像的分辨率大小和放大系数确定放大图像的分辨率大小，例如目标图像的分辨率大小为W*H，水平方向和垂直方向的放大系数均为a＝2.0，则放大图像的分辨率大小为2W*2H。之后，终端可以获取目标图像中每个像素点的像素值，然后再将放大图像中的基础像素点的像素值确定为对应的目标图像中像素点的像素值，具体的，如图2所示，现选取目标图像中的9个像素点为例，在水平方向和垂直方向的放大系数均为2.0的放大图像中9个基础像素点的像素值分别为目标图像中这9个像素点的像素值。
步骤102，将放大图像中的除基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将放大图像中与第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为第一新增像素点的参考像素点，根据多个参考像素点的像素值，以及第一新增像素点与参考像素点的位置关系，基于Cardinal(卡迪纳尔)样条模拟算法，确定第一新增像素点的像素值。
在实施中，在根据目标图像中各像素点的像素值确定了放大图像中基础像素点的像素值之后，终端可以根据基础像素点的像素值，采用Cardinal样条模拟算法确定新增像素点的像素值，具体的，可以将放大图像中的除基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，选取任意一个新增像素点(即第一新增像素点)，之后可以在放大图像中选取与第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点作为第一新增像素点的参考像素点，然后可以根据多个参考像素点的像素值，以及第一新增像素点与参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法确定第一新增像素点的像素值。
可选的，考虑到放大图像中像素点的像素值连贯性，新增像素点应处于两个参考像素点的连线上，相应的，步骤102的处理可以如下：确定放大图像中第一新增像素点对应的两个端点参考像素点和两个斜率参考像素点，其中，第一新增像素点位于两个端点参考像素点的连线上，根据两个端点参考像素点和两个斜率参考像素点的像素值，以及第一新增像素点与两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定第一新增像素点的像素值。
在实施中，在确定了放大图像中基础像素点的像素值后，选取任意一个新增像素点(即第一新增像素点)，在经过第一新增像素点的任一直线上选取两个基础像素点作为端点参考像素点，即可以认为第一新增像素点位于两个端点参考像素点的连线上，同时可以确定第一新增像素点与两个端点参考像素点的距离，进一步的，可以根据第一新增像素点与两个端点参考像素点的距离确定第一新增像素点与一个端点参考像素点的距离和两个端点参考像素点之间的距离的比值，例如，如图3所示，对于新增像素点A，参考像素点分别为B、C，则比值为0.5；对于新增像素点O，参考像素点分别为P、Q，则比值为0.75。此外，还可以获取两个斜率参考像素点，之后可以将两个端点参考像素点的像素值和两个斜率参考像素点的像素值，以及上述比值代入Cardinal样条模拟算法中，从而可以确定第一新增像素点的像素值。
可选的，对于不同的放大系数，Cardinal样条模拟算法的张量系数也相应不同，步骤102中的部分处理可以如下：根据预设的放大系数和Cardinal样条模拟算法的张量系数的对应关系，以及放大图像相对于目标图像的第一放大系数，确定第一放大系数对应的第一张量系数；根据两个端点参考像素点和两个斜率参考像素点的像素值，第一张量系数，以及第一新增像素点与两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定第一新增像素点的像素值。
在实施中，技术人员可以通过多次试验来确定不同的放大系数所适合的对应的张量系数，即确定在不同的放大程度下，为保证放大图像的细节尽可能的清晰和显示效果尽可能好，采用Cardinal样条模拟算法时应选用的最佳的张量系数，这样，则可以生成放大系数和张量系数的对应关系，并可以将该对应关系存储至终端内。进而，终端可以根据放大图像相对于目标图像的第一放大系数，在上述对应关系中确定第一放大系数对应的第一张量系数。然后，终端可以将两个端点参考像素点的像素值、两个斜率参考像素点的像素值、第一张量系数和上述比值代入Cardinal样条模拟算法，从而可以计算第一新增像素点的像素值。例如，两个端点参考像素点的像素值分别为I1、I2，两个斜率参考像素点的像素值分别为I3、I4，第一张量系数为t1，上述比值为u，利用Cardinal样条模拟算法中的边界条件可以得到第一新增像素点的像素值In为：
其中，
可选的，可以选择新增像素点附近的基础像素点作为参考像素点，步骤102中相应的处理可以如下：将在穿过第一新增像素点的直线上的，与第一新增像素点距离最近的四个基础像素点确定为第一新增像素点的参考像素点，其中，四个参考像素点中与第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点。
在实施中，对于选取的第一新增像素点，可以确定一条同时经过第一新增像素点和基础像素点的直线，然后可以将该直线上的，与第一新增像素点距离最近的四个基础像素点确定为第一新增像素点的参考像素点，其中，四个参考像素点中与第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点。具体的，如图4所示，在水平方向和垂直方向上的放大系数均为2的放大图像中，对于位置坐标为(i，j)的第一新增像素点，其水平方向上存在基础像素点，则两个端点参考像素点的位置坐标为(i-1，j)、(i+1，j)，两个斜率参考像素点的位置坐标为(i-3，j)、(i+3，j)，或者，如图5所示，可以看到在水平方向和垂直方向上的放大系数均为2的放大图像中，对于位置坐标为(i，j)的第一新增像素点，可以取直线y＝x，则两个端点参考像素点的位置坐标为(i-1，j-1)、(i+1，j+1)，两个斜率参考像素点的位置坐标为(i-3，j-3)、(i+3，j+3)。
步骤103，基于放大图像中每个像素点的像素值，显示放大图像。
在实施中，终端在确定完新增像素点的像素值之后，即已经确定了放大图像中所有像素点的像素值，这样，终端则可以基于放大图像中每个像素点的像素值，在屏幕上显示放大图像。
本发明实施例还提供了一种图像放大的方法，如图6所示，方法的处理流程可以如下：
步骤601，将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值。
步骤602，将放大图像中除基础像素点之外的，水平或竖直方向上存在基础像素点的像素点确定为第一类新增像素点，获取第一类新增像素点中的第一新增像素点，将放大图像中与第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为第一新增像素点的参考像素点，根据多个第一新增像素点的参考像素点的像素值，以及第一新增像素点与第一新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定第一新增像素点的像素值。
在实施中，可以将放大图像中水平线或者竖直线上存在基础像素点的新增像素点确定为第一类新增像素点，选取任意一个第一类新增像素点(即第一新增像素点)，之后可以在放大图像中选取与第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点作为第一新增像素点的参考像素点，然后可以根据多个参考像素点的像素值，以及第一新增像素点与参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法确定第一新增像素点的像素值。
可选的，步骤602中选取参考像素点的处理可以具体为：将第一新增像素点的水平或竖直方向上的距离最近的四个基础像素点，确定为第一新增像素点的参考像素点，其中，四个参考像素点中与第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点。
在实施中，可以基于基础像素点确定第一类新增像素点的像素值，具体的，对于每个第一类新增像素点(即第一新增像素点)，可以将第一新增像素点的水平或竖直方向上的距离最近的四个基础像素点确定为参考像素点，其中，四个参考像素点中与第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点。具体的，如图7所示，在水平方向和垂直方向上的放大系数均为2的放大图像中，对于位置坐标为(i，j)的第一新增像素点，其水平方向上存在基础像素点，则两个端点参考像素点的位置坐标为(i-1，j)、(i+1，j)，两个斜率参考像素点的位置坐标为(i-3，j)、(i+3，j)，或者，如图8所示，在水平方向和垂直方向上的放大系数均为3的放大图像中，对于位置坐标为(i，j)的第一新增像素点，其水平方向上存在基础像素点，则两个端点参考像素点的位置坐标为(i-l，j)、(i+2，j)，两个斜率参考像素点的位置坐标为(i-4，j)、(i+5，j)。
步骤603，将放大图像中除基础像素点和第一类新增像素点之外的像素点确定为第二类新增像素点，获取第二类新增像素点中的第二新增像素点，将放大图像中与第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个第一类新增像素点，确定为第二新增像素点的参考像素点，根据多个第二新增像素点的参考像素点的像素值，以及第二新增像素点与第二新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定第二新增像素点的像素值。
在实施中，可以将放大图像中除基础像素点和第一类新增像素点之外的像素点确定为第二类新增像素点，选取任意一个第二类新增像素点(即第二新增像素点)，之后可以在放大图像中选取与第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个第一类新增像素点作为第二新增像素点的参考像素点，然后可以根据多个参考像素点的像素值，以及第二新增像素点与参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法确定第二新增像素点的像素值。
可选的，步骤603中选取参考像素点的处理可以具体为：将在穿过第二新增像素点的直线上的，与第二新增像素点距离最近的四个第一类新增像素点，确定为第二新增像素点的参考像素点，其中，四个参考像素点中与第二新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点。
在实施中，对于每个第二类新增像素点，之后可以确定同时经过某个第二类新增像素点(即第二新增像素点)和其它第一类新增像素点的直线，从而可以将该直线上的，距离该第二新增像素点距离最近的四个第一类新增像素点确定为参考像素点，其中，四个参考像素点中与第二新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点。具体的，如图9所示，可以看到在水平方向和垂直方向上的放大系数均为2的放大图像中，对于位置坐标为(i，j)的第二新增像素点，可以取直线y＝j，则两个端点参考像素点的位置坐标为(i-1，j)、(i+1，j)，两个斜率参考像素点的位置坐标为(i-3，j)、(i+3，j)，或者，如图10所示，在水平方向和垂直方向上的放大系数均为3的放大图像中，对于位置坐标为(i，j)的第二新增像素点，可以取直线y＝j，则两个端点参考像素点的位置坐标为(i-1，j)、(i+2，j)，两个斜率参考像素点的位置坐标为(i-4，j)、(i+5，j)。
值得一提的是，对于每个第二类新增像素点，可以根据上述方法选择不同的参考像素点分别确定像素值，其中参考像素点可以为基础像素点也可以为第一类新增像素点，之后再将确定后的所有像素值的平均值确定为第二类新增像素点的像素值。
步骤604，基于放大图像中每个像素点的像素值，显示放大图像。
在实施中，终端在确定完新增像素点的像素值之后，即已经确定了放大图像中所有像素点的像素值，这样，终端则可以基于放大图像中每个像素点的像素值，在屏幕上显示放大图像。
可选的，基于图像不同的风格，对于每个第二类新增像素点可以选取不同的参考像素点，相应的步骤可以如下：如果目标图像的属于线条柔和类图像，则对于放大图像中每个第二类新增像素点，确定与第二类新增像素点距离最近的基础像素点所在的第一方向，如果第一方向为左对角线或右对角线方向，则将第一方向上的距离最近的四个基础像素点确定为参考像素点；如果目标图像的属于线条硬朗类图像，则对于放大图像中每个第二类新增像素点，将第二类新增像素点的水平或竖直方向上的距离最近的四个第一类像素点确定为参考像素点。
在实施中，由于采用Cardinal样条模拟算法确定的新增像素点与采用普通差值算法确定的新增像素点相比对比度更强，因此如果在基于基础像素点的像素点确定了第一类新增像素点的像素值后，再根据第一新增像素点的像素值确定第二类新增像素点的像素值，第二类新增像素点将会显得过于锐化，即放大图像中细节过于突出，而对于线条柔和类图像来说，细节过于锐化将会影响图像的整体效果，对于线条硬朗类图像，锐化的细节更能彰显图像的风格，故而可以设定如果目标图像的属于线条柔和类图像，则对于放大图像中每个第二类新增像素点，确定与第二类新增像素点距离最近的基础像素点所在的第一方向，如果第一方向为左对角线或右对角线方向，则将第一方向上的距离最近的四个基础像素点确定为参考像素点；如果目标图像的属于线条硬朗类图像，则对于放大图像中每个第二类新增像素点，将第二类新增像素点的水平或竖直方向上的距离最近的四个第一类像素点确定为参考像素点。
本发明实施例中，将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值，将放大图像中的除基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将放大图像中与第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为第一新增像素点的参考像素点，根据多个参考像素点的像素值，以及第一新增像素点与参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定第一新增像素点的像素值，基于放大图像中每个像素点的像素值，显示放大图像。这样，采用Cardinal样条模拟算法，可以根据目标图像中基础像素点像素值的变化特征，拟合出放大图像中新增像素点像素值的变化趋势，从而，可以在图像放大的过程中拟合出图像细节，放大后的图像不会出现明显的锯齿和马赛克，图像放大的效果较好。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种图像放大的装置，如图11所示，该装置包括：
第一确定模块1101，用于将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
第二确定模块1102，用于将所述放大图像中的除所述基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
显示模块1103，用于基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
可选的，所述第二确定模块1102，用于：
确定放大图像中所述第一新增像素点对应的两个端点参考像素点和两个斜率参考像素点，其中，所述第一新增像素点位于所述两个端点参考像素点的连线上；
根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值。
可选的，所述第二确定模块1102，用于：
根据预设的放大系数和Cardinal样条模拟算法的张量系数的对应关系，以及所述放大图像相对于所述目标图像的第一放大系数，确定所述第一放大系数对应的第一张量系数；
根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，第一张量系数，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值。
可选的，所述第二确定模块1102，用于：
将在穿过所述第一新增像素点的直线上的，与所述第一新增像素点距离最近的四个基础像素点确定为所述第一新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为所述端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为所述斜率参考像素点。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种图像放大的装置，如图12所示，该装置包括：
第一确定模块1201，用于将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
第二确定模块1202，用于将所述放大图像中除所述基础像素点之外的，水平或竖直方向上存在所述基础像素点的像素点确定为第一类新增像素点，获取第一类新增像素点中的第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述第一新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述第一新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
第三确定模块1203，用于将所述放大图像中除所述基础像素点和所述第一类新增像素点之外的像素点确定为第二类新增像素点，获取第二类新增像素点中的第二新增像素点，将所述放大图像中与所述第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个所述第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，根据多个所述第二新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第二新增像素点与所述第二新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第二新增像素点的像素值；
显示模块1204，用于基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
可选的，所述第二确定模块1202，用于：
将所述第一新增像素点的水平或竖直方向上的距离最近的四个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为所述端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为所述斜率参考像素点；
所述第三确定模块1203，用于：
将在穿过所述第二新增像素点的直线上的，与所述第二新增像素点距离最近的四个第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第二新增像素点距离最近的两个参考像素点为所述端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为所述斜率参考像素点。
本发明实施例中，将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值，将放大图像中的除基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将放大图像中与第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为第一新增像素点的参考像素点，根据多个参考像素点的像素值，以及第一新增像素点与参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定第一新增像素点的像素值，基于放大图像中每个像素点的像素值，显示放大图像。这样，采用Cardinal样条模拟算法，可以根据目标图像中基础像素点像素值的变化特征，拟合出放大图像中新增像素点像素值的变化趋势，从而，可以在图像放大的过程中拟合出图像细节，放大后的图像不会出现明显的锯齿和马赛克，图像放大的效果较好。
需要说明的是：上述实施例提供的图像放大的装置在放大图像时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的图像放大的装置与图像放大的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
请参考图13，其示出了本发明实施例所涉及的终端的结构示意图，该终端可以用于实施上述实施例中提供的图像放大的方法。具体来讲：
终端1300可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器180处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess，宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution，长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务)等。
存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端1300的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。
输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端1300的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图13中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。
终端1300还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端1300移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端1300还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端1300之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端1300的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，终端1300通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图13示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于终端1300的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器180是终端1300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端1300的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。
终端1300还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，终端1300还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端1300的显示单元是触摸屏显示器，终端1300还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
将所述放大图像中的除所述基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
可选的，所述将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值，包括：
确定放大图像中所述第一新增像素点对应的两个端点参考像素点和两个斜率参考像素点，其中，所述第一新增像素点位于所述两个端点参考像素点的连线上；
根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值。
可选的，所述根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值，包括：
根据预设的放大系数和Cardinal样条模拟算法的张量系数的对应关系，以及所述放大图像相对于所述目标图像的第一放大系数，确定所述第一放大系数对应的第一张量系数；
根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，第一张量系数，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值。
可选的，所述确定放大图像中所述第一新增像素点对应的两个端点参考像素点和两个斜率参考像素点，包括：
将在穿过所述第一新增像素点的直线上的，与所述第一新增像素点距离最近的四个基础像素点确定为所述第一新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为所述端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为所述斜率参考像素点。
或者用于进行以下操作的指令：
将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
将所述放大图像中除所述基础像素点之外的，水平或竖直方向上存在所述基础像素点的像素点确定为第一类新增像素点，获取第一类新增像素点中的第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述第一新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述第一新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
将所述放大图像中除所述基础像素点和所述第一类新增像素点之外的像素点确定为第二类新增像素点，获取第二类新增像素点中的第二新增像素点，将所述放大图像中与所述第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个所述第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，根据多个所述第二新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第二新增像素点与所述第二新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第二新增像素点的像素值；
基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
可选的，所述将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，包括：
将所述第一新增像素点的水平或竖直方向上的距离最近的四个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为所述端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为所述斜率参考像素点；
所述将所述放大图像中与所述第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个所述第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，包括：
将在穿过所述第二新增像素点的直线上的，与所述第二新增像素点距离最近的四个第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第二新增像素点距离最近的两个参考像素点为所述端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为所述斜率参考像素点。
本发明实施例中，将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值，将放大图像中的除基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，将放大图像中与第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为第一新增像素点的参考像素点，根据多个参考像素点的像素值，以及第一新增像素点与参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定第一新增像素点的像素值，基于放大图像中每个像素点的像素值，显示放大图像。这样，采用Cardinal样条模拟算法，可以根据目标图像中基础像素点像素值的变化特征，拟合出放大图像中新增像素点像素值的变化趋势，从而，可以在图像放大的过程中拟合出图像细节，放大后的图像不会出现明显的锯齿和马赛克，图像放大的效果较好。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种图像放大的方法，其特征在于，所述方法包括：
将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
将所述放大图像中的除所述基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，确定所述放大图像中所述第一新增像素点对应的两个端点参考像素点和两个斜率参考像素点，其中，所述第一新增像素点位于所述两个端点参考像素点的连线上，根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于卡迪纳尔Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值，包括：
根据预设的放大系数和Cardinal样条模拟算法的张量系数的对应关系，以及所述放大图像相对于所述目标图像的第一放大系数，确定所述第一放大系数对应的第一张量系数；
根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，第一张量系数，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定放大图像中所述第一新增像素点对应的两个端点参考像素点和两个斜率参考像素点，包括：
将在穿过所述第一新增像素点的直线上的，与所述第一新增像素点距离最近的四个基础像素点确定为所述第一新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为所述端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为所述斜率参考像素点。
4.一种图像放大的方法，其特征在于，所述方法包括：
将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
将所述放大图像中除所述基础像素点之外的，水平或竖直方向上存在所述基础像素点的像素点确定为第一类新增像素点，获取第一类新增像素点中的第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述第一新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述第一新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
将所述放大图像中除所述基础像素点和所述第一类新增像素点之外的像素点确定为第二类新增像素点，获取第二类新增像素点中的第二新增像素点，将所述放大图像中与所述第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个所述第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，根据多个所述第二新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第二新增像素点与所述第二新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第二新增像素点的像素值；
基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，包括：
将所述第一新增像素点的水平或竖直方向上的距离最近的四个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点；
所述将所述放大图像中与所述第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个所述第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，包括：
将在穿过所述第二新增像素点的直线上的，与所述第二新增像素点距离最近的四个第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第二新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点。
6.一种图像放大的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
第二确定模块，用于将所述放大图像中的除所述基础像素点之外的像素点确定为新增像素点，获取第一新增像素点，确定所述放大图像中所述第一新增像素点对应的两个端点参考像素点和两个斜率参考像素点，其中，所述第一新增像素点位于所述两个端点参考像素点的连线上，根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
显示模块，用于基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第二确定模块，用于：
根据预设的放大系数和Cardinal样条模拟算法的张量系数的对应关系，以及所述放大图像相对于所述目标图像的第一放大系数，确定所述第一放大系数对应的第一张量系数；
根据所述两个端点参考像素点和所述两个斜率参考像素点的像素值，第一张量系数，以及所述第一新增像素点与所述两个端点参考像素点的距离，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第二确定模块，用于：
将在穿过所述第一新增像素点的直线上的，与所述第一新增像素点距离最近的四个基础像素点确定为所述第一新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为所述端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为所述斜率参考像素点。
9.一种图像放大的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于将目标图像的每个像素点的像素值，分别确定为所述目标图像的放大图像中对应的基础像素点的像素值；
第二确定模块，用于将所述放大图像中除所述基础像素点之外的，水平或竖直方向上存在所述基础像素点的像素点确定为第一类新增像素点，获取第一类新增像素点中的第一新增像素点，将所述放大图像中与所述第一新增像素点满足预设位置关系条件的多个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，根据多个所述第一新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第一新增像素点与所述第一新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第一新增像素点的像素值；
第三确定模块，用于将所述放大图像中除所述基础像素点和所述第一类新增像素点之外的像素点确定为第二类新增像素点，获取第二类新增像素点中的第二新增像素点，将所述放大图像中与所述第二新增像素点满足预设位置关系条件的多个所述第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，根据多个所述第二新增像素点的参考像素点的像素值，以及所述第二新增像素点与所述第二新增像素点的参考像素点的位置关系，基于Cardinal样条模拟算法，确定所述第二新增像素点的像素值；
显示模块，用于基于所述放大图像中每个像素点的像素值，显示所述放大图像。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于：
将所述第一新增像素点的水平或竖直方向上的距离最近的四个基础像素点，确定为所述第一新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第一新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点；
所述第三确定模块，用于：
将在穿过所述第二新增像素点的直线上的，与所述第二新增像素点距离最近的四个第一类新增像素点，确定为所述第二新增像素点的参考像素点，其中，四个所述参考像素点中与所述第二新增像素点距离最近的两个参考像素点为端点参考像素点，距离最远的两个参考像素点为斜率参考像素点。
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