CN106371086B - 一种测距的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测距的方法和装置，属于图像拍摄领域。所述方法包括：通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；在连续进行图像拍摄的过程中，调节所述摄像部件的焦距，如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距；根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及所述第一焦距，确定所述目标位置到所述目标物体的距离。采用本发明，可以在没有测距工具的情况下进行距离测量。

Description

一种测距的方法和装置

技术领域

本发明涉及图像拍摄领域，特别涉及一种测距的方法和装置。

背景技术

距离测量是现代社会中最基本的测量项目之一，工作生活中的各个场景基本都可能涉及距离测量，例如，在建筑工程中，施工人员需要测量各个建筑间的距离，在房屋设计中，房主需要测量各个家具间的距离。在不同的场景下，用户可以使用不同的测距工具来进行距离测量，常规测距工具一般有卷尺、超声波测距仪、激光测距仪等。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

用户一般不会随身携带常规测距工具，这样，在一些场景下，如果用户未事先准备好相应的常规测距工具，则无法进行距离测量，测距的灵活性较差。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种测距的方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种测距的方法，所述方法包括：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；

在连续进行图像拍摄的过程中，调节所述摄像部件的焦距，如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距；

根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及所述第一焦距，确定所述目标位置到所述目标物体的距离。

可选的，所述方法还包括：

获取用户设置的图像中的检测区域范围；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果拍摄到的所述目标物体的第一图像中检测区域范围内的图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

这样，可以通过设置检测区域范围来精确对目标物体的对焦处理。

可选的，所述通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，包括：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，将拍摄到的图像缩放至预设尺寸，并进行高斯平滑处理；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果所述目标物体的经过缩放和高斯平滑处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

这样，将图像统一缩放至预设尺寸，便于后续处理，对图像进行高斯平滑处理，可以有效的削弱图像中噪点的影响。

可选的，所述通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，包括：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的图像进行灰度处理，在经过灰度处理后的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果在拍摄的所有图像对应的平均数中第一图像对应的平均数最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

这样，可以通过对比各图像中所有目标像素点的垂直梯度和水平梯度来比较各图像的清晰度。

可选的，所述通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，包括：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的的图像进行灰度处理，并进行像素值拉伸处理，其中，所述像素值拉伸处理为：对于灰度处理后的图像中的第一像素点，如果所述第一像素点的像素值小于第一预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最低像素值，如果所述第一像素点的像素值大于第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最高像素值，如果所述第一像素点的像素值大于所述第一预设像素值，小于所述第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值减去所述第一预设像素值，再除以所述第二预设像素值与第一预设像素值之差，再乘以所述最高像素值与所述最低像素值之差；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

这样，可以通过像素值拉伸处理削弱光线带来的明暗问题对图像的影响。

可选的，所述方法还包括：

在经过灰度处理后、像素值拉伸处理前的所述目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第一平均数，在经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所述目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第二平均数，计算第一平均数与第二平均数的乘积，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述如果所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果在所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所有图像对应的乘积中，第一图像对应的乘积最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

这样，同时选用像素值拉伸处理前后的图像来对图像的清晰度进行检测，可以有效的减小检测误差。

第二方面，提供了一种测距的装置，所述装置包括：

拍摄模块，用于通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；

第一获取模块，用于在连续进行图像拍摄的过程中，调节所述摄像部件的焦距，如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距；

第一确定模块，用于根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及所述第一焦距，确定所述目标位置到所述目标物体的距离。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取用户设置的图像中的检测区域范围；

所述第一获取模块，用于：

如果拍摄到的所述目标物体的第一图像中检测区域范围内的图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述拍摄模块，用于：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，将拍摄到的图像缩放至预设尺寸，并进行高斯平滑处理；

所述第一获取模块，用于：

如果所述目标物体的经过缩放和高斯平滑处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述拍摄模块，用于：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的图像进行灰度处理，在经过灰度处理后的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述第一获取模块，用于：

如果在拍摄的所有图像对应的平均数中第一图像对应的平均数最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述拍摄模块，用于：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的的图像进行灰度处理，并进行像素值拉伸处理，其中，所述像素值拉伸处理为：对于灰度处理后的图像中的第一像素点，如果所述第一像素点的像素值小于第一预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最低像素值，如果所述第一像素点的像素值大于第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最高像素值，如果所述第一像素点的像素值大于所述第一预设像素值，小于所述第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值减去所述第一预设像素值，再除以所述第二预设像素值与第一预设像素值之差，再乘以所述最高像素值与所述最低像素值之差；

所述第一获取模块，用于：

如果所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述装置还包括：

第二确定模块，用于在经过灰度处理后、像素值拉伸处理前的所述目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第一平均数，在经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所述目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第二平均数，计算第一平均数与第二平均数的乘积，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述第一获取模块，用于：

如果在所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所有图像对应的乘积中，第一图像对应的乘积最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中，通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；在连续进行图像拍摄的过程中，调节摄像部件的焦距，如果拍摄到的目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄第一图像时的第一焦距；根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及第一焦距，确定目标位置到目标物体的距离。这样，用户可以使用终端在目标位置对目标物体进行拍摄，根据对焦时摄像部件的焦距确定目标物体与目标位置的距离，从而，用户可以在没有常规测距工具的情况下使用终端进行距离测量，测距的灵活性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种测距的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种测距的场景示意图；

图3是本发明实施例提供的一种选择检测区域范围的简单示意图；

图4是本发明实施例提供的一种测距的装置结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种测距的装置结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种测距的装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种测距的方法，该方法的执行主体为终端。其中，终端可以是具有摄像功能的任意终端，如手机、摄像机等。终端中可以设置有处理器、存储器、摄像部件等。处理器可以用于对测距的过程进行处理，存储器可以用于存储在进行测距的过程中需要使用或存储的数据，摄像部件可以用于拍摄待测物体的图像，终端中还可以设置有触屏屏幕，触屏屏幕可以用于接收并记录用户在终端上的操作，也可以用于显示图像。本实施例中，以终端为手机为例，进行方案的详细说明，其它情况与之类似，本实施例不再累述。图2为本方案的场景示意图。

下面将结合具体实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

步骤101，通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄。

在实施中，如果用户想要测量某个物体(即目标物体)与某个位置(目标位置)之间的距离，可以将终端的摄像部件放置于目标位置处，其中，摄像部件上可以安装有采用固定光圈并带有伺服电机的，可以变焦的光学镜头，之后通过位于目标位置的摄像部件对目标物体进行图像拍摄，并连续拍摄多张图像。

可选的，可以在拍摄到的图像中选取符合要求的像素点，以便后续的图像检测处理，相应的，步骤101的处理可以如下：通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的图像进行灰度处理，在经过灰度处理后的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，其中，目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点。

在实施中，终端可以通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，之后可以对拍摄到的图像进行灰度处理，即将拍摄的图像转化为灰度图像。进一步的，终端可以获取经过灰度处理后的图像中每个像素点的垂直梯度和水平梯度，具体的，对于像素点(i，j)，像素值为I(i，j)，该像素点的水平梯度dx(i，j)＝I(i+1，j)-I(i，j)，垂直梯度dy(i，j)＝I(i，j+1)-I(i，j)。如果某个像素点的垂直梯度和水平梯度之和大于预设数值，则可以将该像素点确定为目标像素点，进而可以确定经过灰度处理后的图像内的所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数。需要说明的是，在计算图像中像素点的垂直梯度和水平梯度时，忽略边缘像素点，例如图像边长为96个像素点的正方形图像，则只需对94*94个像素点进行计算。

可选的，为了避免光线对图像的影响，可以去除图像中偏亮或偏暗的像素点，并对其余点进行像素值拉伸处理，相应的，步骤101的处理可以如下：通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的的图像进行灰度处理，并进行像素值拉伸处理。

其中，像素值拉伸处理为：对于灰度处理后的图像中的第一像素点，如果第一像素点的像素值小于第一预设像素值，则将第一像素点的像素值调整为最低像素值，如果第一像素点的像素值大于第二预设像素值，则将第一像素点的像素值调整为最高像素值，如果第一像素点的像素值大于第一预设像素值，小于第二预设像素值，则将第一像素点的像素值减去第一预设像素值，再除以第二预设像素值与第一预设像素值之差，再乘以最高像素值与最低像素值之差。

在实施中，终端可以通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，之后可以对拍摄到的图像进行灰度处理，即将拍摄的图像转化为灰度图像。进一步的，终端可以获取经过灰度处理后的图像中的所有像素点的像素值，如果某一像素点(可称为第一像素点)的像素值小于第一预设像素值，则将第一像素点的像素值调整为最低像素值，如果第一像素点的像素值大于第二预设像素值，则将第一像素点的像素值调整为最高像素值，如果第一像素点的像素值大于第一预设像素值，小于第二预设像素值，则将第一像素点的像素值减去第一预设像素值，再除以第二预设像素值与第一预设像素值之差，再乘以最高像素值与最低像素值之差。例如，第一预设像素值为20、第二预设像素值为230，如果第一像素点的像素值p小于20，则将第一像素点的像素值调整为0，如果第一像素点的像素值p大于230，则将第一像素点的像素值调整为250，如果第一像素点的像素值p大于20，小于230，则将第一像素点的像素值调整为(p-20)/210*255。

步骤102，在连续进行图像拍摄的过程中，调节摄像部件的焦距，如果拍摄到的目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄第一图像时的第一焦距。

在实施中，用户通过位于目标位置的摄像部件对目标物体进行图像拍摄时，可以不断调节摄像部件的焦距，从而可以在不同焦距下拍摄多张目标物体的图像。具体的，用户可以将摄像部件的焦距从一端边界值调节至另一端边界值，即在拍摄目标物体的图像的过程中，摄像部件的焦距变化范围为满量程。拍摄完成后，终端可以对拍摄到的目标物体的图像进行检测，如果第一图像满足预设的清晰度条件，则可以获取拍摄第一图像时摄像部件的焦距(即第一焦距)。

可选的，用户可以在第一图像中选定区域图像，终端则可以对该区域图像进行检测，具体处理可以如下：获取用户设置的图像中的检测区域范围，步骤102的部分处理相应如下：如果拍摄到的目标物体的第一图像中检测区域范围内的图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄第一图像时的第一焦距。

在实施中，在终端连续拍摄目标物体的图像时，用户不断调节摄像部件的焦距的过程中，用户可以在拍摄到的图像中设置检测区域范围，具体的，检测区域范围可以是边长不小于48个像素点、不大于128个像素点的正方形区域范围，其中，设置检测区域范围的方式多种多样，如下给出了两种可行的方式：方式一，终端在拍摄到目标物体的图像后，可以将图像显示在终端的屏幕上，用户可以点击屏幕上的某一点，终端则可以自动以该点为中心，选取预设尺寸的区域作为图像的检测区域范围，如图3所示；方式二，用户可以在终端的屏幕上先框选预设尺寸的区域，然后在拍摄的过程中将目标物体的图像置于该区域内，从而可以认为该区域即为用户设置的检测区域范围。用户设置完成后，终端则可以获取用户设置的图像中的检测区域，进而终端可以对拍摄到的目标物体的图像中检测区域范围内的图像进行检测。如果第一图像中检测区域范围内的图像满足预设的清晰度条件，终端则可以获取拍摄第一图像时的第一焦距。

可选的，为了减少噪声对图像的影响，可以在对图像检测前对图像进行高斯平滑处理，相应的处理可以如下：通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，将拍摄到的图像缩放至预设尺寸，并进行高斯平滑处理；之后步骤102的部分处理可以如下：如果目标物体的经过缩放和高斯平滑处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄第一图像时的第一焦距。

在实施中，在终端连续拍摄目标物体的图像时，用户不断调节摄像部件的焦距的过程中，终端可以先对拍摄到的图像进行缩放处理，将图像调至预设尺寸，之后可以再对图像进行高斯平滑处理，此处，可以将图像缩放至边长为96个像素点的正方形大小，并用3*3大小、方差为0.1的模板进行高斯平滑处理。在完成上述处理后，进而终端可以对经过缩放和高斯平滑处理后的图像进行检测，如果经过缩放和高斯平滑处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，终端则可以获取拍摄第一图像时的第一焦距。

可选的，基于上述确定目标像素点的处理，步骤102的处理可以如下：如果在拍摄的所有图像对应的平均数中第一图像对应的平均数最大，则获取拍摄第一图像时的第一焦距。

在实施中，在终端连续拍摄目标物体的图像时，用户不断调节摄像部件的焦距的过程中，终端可以拍摄多张目标物体的图像，并计算每张图像中所有目标像素点的垂直梯度和水平梯度之和的平均数。之后，终端可以在拍摄的所有图像中挑选出对应的上述平均数最大的图像(即第一图像)，进而可以获取拍摄该第一图像时摄像部件的第一焦距。

可选的，基于上述像素值拉伸的处理，步骤102的部分处理可以如下：如果目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄第一图像时的第一焦距。

在实施中，在对拍摄到的目标物体的图像进行灰度处理和像素值拉伸处理后，如果某张图像(即第一图像)满足预设的清晰度条件，则可以确定该图像为拍摄目标物体的过程摄像部件准确对焦时所拍摄的图像，从而终端可以获取拍摄第一图像时的第一焦距。

可选的，终端可以同时考虑像素值拉伸处理前后的图像，相应的处理可以如下：在经过灰度处理后、像素值拉伸处理前的目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第一平均数，在经过灰度处理和像素值拉伸处理后的目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第二平均数，计算第一平均数与第二平均数的乘积；如果在目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所有图像对应的乘积中，第一图像对应的乘积最大，则获取拍摄第一图像时的第一焦距。

其中，目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点。

在实施中，终端在拍摄了目标物体的图像后，可以先对图像进行灰度处理，再可以在每张图像中确定垂直梯度和水平梯度之和大于预设数值的目标像素点，然后确定一张图像中目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第一平均数。之后可以对图像进行像素值拉伸处理，在经过像素值拉伸处理后的图像中进行上述确定处理，在经过灰度处理和像素值拉伸处理后的目标物体的图像中，即确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第二平均数，然后计算第一平均数和第二平均数的乘积，并将乘积与图像对应存储。这样，终端可以在拍摄到的目标物体的所有图像中，确定对应的乘积最大的图像(即第一图像)，从而可以获取拍摄第一图像时的第一焦距。

步骤103，根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及第一焦距，确定目标位置到目标物体的距离。

在实施中，终端中可以预先存储有拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，该对应关系可以是在出厂前技术人员通过多次实验后得到并写入终端内的。终端在获取到拍摄第一图像时的第一焦距后，可以在上述对应关系中确定第一焦距对应的距离，即确定目标位置到目标物体的距离。

本发明实施例中，通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；在连续进行图像拍摄的过程中，调节摄像部件的焦距，如果拍摄到的目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄第一图像时的第一焦距；根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及第一焦距，确定目标位置到目标物体的距离。这样，用户可以使用终端在目标位置对目标物体进行拍摄，根据对焦时摄像部件的焦距确定目标物体与目标位置的距离，从而，用户可以在没有常规测距工具的情况下使用终端进行距离测量，测距的灵活性较好。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种测距的装置，如图4所示，该装置包括：

拍摄模块401，用于通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；

第一获取模块402，用于在连续进行图像拍摄的过程中，调节所述摄像部件的焦距，如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距；

第一确定模块403，用于根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及所述第一焦距，确定所述目标位置到所述目标物体的距离。

可选的，如图5所示，所述装置还包括：

第二获取模块404，用于获取用户设置的图像中的检测区域范围；

所述第一获取模块402，用于：

如果拍摄到的所述目标物体的第一图像中检测区域范围内的图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述拍摄模块401，用于：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，将拍摄到的图像缩放至预设尺寸，并进行高斯平滑处理；

所述第一获取模块402，用于：

如果所述目标物体的经过缩放和高斯平滑处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述拍摄模块401，用于：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的图像进行灰度处理，在经过灰度处理后的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述第一获取模块402，用于：

如果在拍摄的所有图像对应的平均数中第一图像对应的平均数最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述拍摄模块401，用于：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的的图像进行灰度处理，并进行像素值拉伸处理，其中，所述像素值拉伸处理为：对于灰度处理后的图像中的第一像素点，如果所述第一像素点的像素值小于第一预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最低像素值，如果所述第一像素点的像素值大于第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最高像素值，如果所述第一像素点的像素值大于所述第一预设像素值，小于所述第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值减去所述第一预设像素值，再除以所述第二预设像素值与第一预设像素值之差，再乘以所述最高像素值与所述最低像素值之差；

所述第一获取模块402，用于：

如果所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，如图6所示，所述装置还包括：

第二确定模块405，用于在经过灰度处理后、像素值拉伸处理前的所述目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第一平均数，在经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所述目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第二平均数，计算第一平均数与第二平均数的乘积，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述第一获取模块402，用于：

如果在所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所有图像对应的乘积中，第一图像对应的乘积最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

本发明实施例中，通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；在连续进行图像拍摄的过程中，调节摄像部件的焦距，如果拍摄到的目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄第一图像时的第一焦距；根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及第一焦距，确定目标位置到目标物体的距离。这样，用户可以使用终端在目标位置对目标物体进行拍摄，根据对焦时摄像部件的焦距确定目标物体与目标位置的距离，从而，用户可以在没有常规测距工具的情况下使用终端进行距离测量，测距的灵活性较好。

需要说明的是：上述实施例提供的测距的装置在测量距离时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的测距的装置与测距的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种终端，请参考图7，其示出了本发明实施例所涉及的用于测距的终端结构示意图，该终端可以用于实施上述实施例中提供的测距的方法。具体来讲：

终端700可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器170处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务)等。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端700的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端700的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。

终端700还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端700移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端700还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端700之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端700的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端700通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于终端700的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是终端700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端700的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

终端700还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端700还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端700的显示单元是触摸屏显示器，终端700还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；

在连续进行图像拍摄的过程中，调节所述摄像部件的焦距，如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距；

根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及所述第一焦距，确定所述目标位置到所述目标物体的距离。

可选的，所述方法还包括：

获取用户设置的图像中的检测区域范围；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果拍摄到的所述目标物体的第一图像中检测区域范围内的图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，包括：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，将拍摄到的图像缩放至预设尺寸，并进行高斯平滑处理；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果所述目标物体的经过缩放和高斯平滑处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，包括：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的图像进行灰度处理，在经过灰度处理后的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果在拍摄的所有图像对应的平均数中第一图像对应的平均数最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，包括：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄，对拍摄到的的图像进行灰度处理，并进行像素值拉伸处理，其中，所述像素值拉伸处理为：对于灰度处理后的图像中的第一像素点，如果所述第一像素点的像素值小于第一预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最低像素值，如果所述第一像素点的像素值大于第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最高像素值，如果所述第一像素点的像素值大于所述第一预设像素值，小于所述第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值减去所述第一预设像素值，再除以所述第二预设像素值与第一预设像素值之差，再乘以所述最高像素值与所述最低像素值之差；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

可选的，所述方法还包括：

在经过灰度处理后、像素值拉伸处理前的所述目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第一平均数，在经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所述目标物体的图像中，确定所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的第二平均数，计算第一平均数与第二平均数的乘积，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述如果所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果在所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所有图像对应的乘积中，第一图像对应的乘积最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

本发明实施例中，通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；在连续进行图像拍摄的过程中，调节摄像部件的焦距，如果拍摄到的目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄第一图像时的第一焦距；根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及第一焦距，确定目标位置到目标物体的距离。这样，用户可以使用终端在目标位置对目标物体进行拍摄，根据对焦时摄像部件的焦距确定目标物体与目标位置的距离，从而，用户可以在没有常规测距工具的情况下使用终端进行距离测量，测距的灵活性较好。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测距的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；

在连续进行图像拍摄的过程中，调节所述摄像部件的焦距，如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距；

根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及所述第一焦距，确定所述目标位置到所述目标物体的距离；

其中，拍摄到的图像中具有检测区域范围，所述检测区域范围是在拍摄到图像并将所述图像显示在屏幕上后，当检测到用户点击所述屏幕上的点时，以所述点为中心选取的预设尺寸的区域；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果拍摄到的所述目标物体的第一图像中检测区域范围内的图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，拍摄到的图像被缩放至预设尺寸，并被进行高斯平滑处理；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果所述目标物体的经过缩放和高斯平滑处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，拍摄到的图像被进行灰度处理，拍摄到的图像对应的平均数为灰度处理后的所述图像中所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果在拍摄的所有图像对应的平均数中第一图像对应的平均数最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，拍摄到的图像被进行灰度处理，并被进行像素值拉伸处理，其中，所述像素值拉伸处理为：对于灰度处理后的图像中的第一像素点，如果所述第一像素点的像素值小于第一预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最低像素值，如果所述第一像素点的像素值大于第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最高像素值，如果所述第一像素点的像素值大于所述第一预设像素值，小于所述第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值减去所述第一预设像素值，再除以所述第二预设像素值与第一预设像素值之差，再乘以所述最高像素值与所述最低像素值之差；

所述如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的图像对应的乘积为第一平均数与第二平均数的乘积，所述第一平均数为在经过灰度处理后、像素值拉伸处理前的所述目标物体的图像中所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，所述第二平均数为在经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所述目标物体的图像中所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述如果所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距，包括：

如果在所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所有图像对应的乘积中，第一图像对应的乘积最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

6.一种测距的装置，其特征在于，所述装置包括：

拍摄模块，用于通过位于目标位置的摄像部件连续对目标物体进行图像拍摄；

第一获取模块，用于在连续进行图像拍摄的过程中，调节所述摄像部件的焦距，如果拍摄到的所述目标物体的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距；

第一确定模块，用于根据预先存储的拍摄位置到被拍摄物体的距离与焦距的对应关系，以及所述第一焦距，确定所述目标位置到所述目标物体的距离；

其中，拍摄到的图像中具有检测区域范围，所述检测区域范围是在拍摄到图像并将所述图像显示在屏幕上后，当检测到用户点击所述屏幕上的点时，以所述点为中心选取的预设尺寸的区域；

所述第一获取模块，用于：

如果拍摄到的所述目标物体的第一图像中检测区域范围内的图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，拍摄到的图像被缩放至预设尺寸，并被进行高斯平滑处理；

所述第一获取模块，用于：

如果所述目标物体的经过缩放和高斯平滑处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，拍摄到的图像被进行灰度处理，拍摄到的图像对应的平均数为灰度处理后的所述图像中所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述第一获取模块，用于：

如果在拍摄的所有图像对应的平均数中第一图像对应的平均数最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，拍摄到的图像被进行灰度处理，并被进行像素值拉伸处理，其中，所述像素值拉伸处理为：对于灰度处理后的图像中的第一像素点，如果所述第一像素点的像素值小于第一预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最低像素值，如果所述第一像素点的像素值大于第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值调整为最高像素值，如果所述第一像素点的像素值大于所述第一预设像素值，小于所述第二预设像素值，则将所述第一像素点的像素值减去所述第一预设像素值，再除以所述第二预设像素值与第一预设像素值之差，再乘以所述最高像素值与所述最低像素值之差；

所述第一获取模块，用于：

如果所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的第一图像满足预设的清晰度条件，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的图像对应的乘积为第一平均数与第二平均数的乘积，所述第一平均数为在经过灰度处理后、像素值拉伸处理前的所述目标物体的图像中所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，所述第二平均数为在经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所述目标物体的图像中所有目标像素点的垂直梯度与水平梯度之和的平均数，其中，所述目标像素点为图像中垂直梯度与水平梯度之和大于预设数值的像素点；

所述第一获取模块，用于：

如果在所述目标物体的经过灰度处理和像素值拉伸处理后的所有图像对应的乘积中，第一图像对应的乘积最大，则获取拍摄所述第一图像时的第一焦距。