CN106201439B - 一种异常处理的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种异常处理的方法及装置。该方法包括：接收固件升级包，根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；检测在所述升级流程中是否出现异常情况；若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。本发明能够有效提升ATM机软件系统的健壮性，当出现意外因素导致升级异常时，采取保护措施，防止系统丧失升级功能。

Description

一种异常处理的方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及ATM机的技术领域，尤其涉及一种异常处理的方法及装置。
背景技术
在ATM机进行固件升级过程中，会因为软件本身原因或者外部因素原因而导致固件升级失败。ATM机系统控制一般由多个子系统组成，固件升级需要对所有子系统均进行升级。
现有方案主要是通过通信协议来保证数据传输过程的完整性，缺乏必要的保护机制来确保子系统升级过程中出现意外情况的处理。现有技术不能很好处理在固件升级过程中出现的异常状况，需采取相应的保护措施，使子系统面临丧失升级功能的风险。
发明内容
本发明实施例的目的在于提出一种异常处理的方法及装置，旨在解决如何处理ATM机在固件升级过程中出现的异常状况的问题。
为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：
第一方面，一种异常处理的方法，所述方法包括：
接收固件升级包，根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；
检测在所述升级流程中是否出现异常情况；
若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。
优选地，所述根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，包括：
在工控机上运行所述固件升级包，更新工控机上相应的运行软件和驱动依赖库；
通过外接接口和所述固件升级包对所述主控制单元进行固件升级；
所述主控制单元将所述固件升级包的数据通过CAN总线以广播的方式通知分控制单元；
所述分控制单元接收到所述主控制单元的升级通知后，判断是否是本单元的固件升级，若是，则反馈正确响应；不是，则反馈予错误响应；
所述分控制单元在正确响应后，所述分控制单元的程序从APP区跳转到Bootloader区，接收所述主控制单元下发的固件升级包的数据；
所述分控制单元接收到所述固件升级包的数据后，通过操作Flash将升级固件写入保存；
通过外接接口对所述CABC进行固件升级；
通过Ethernet对所述验钞器进行固件升级。
优选地，所述检测在所述升级流程中是否出现异常情况，包括：
在对所述分控制单元进行固件升级的过程中，检测所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时是否有异常情况。
优选地，所述检测在所述升级流程中是否出现异常情况，包括：
在所述分控单元下次启动时，所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时，检测所述固件升级包的数据是否有异常情况。
优选地，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发给所述分控制单元的固件固件数据包按顺序进行编号；
所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应，返回接收状态和包序号；
所述主控制单元根据所述接收状态和所述包序号判断所述固件数据包是否被正常接收以及所述固件数据包是否完整。
优选地，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发的每个固件数据包增加校验；
所述分控制单元计算校验值进行比对来判断所述固件数据包是否正确。
优选地，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应；
所述主控制单元根据响应来判断是否出现CAN总线冲突；
当出现CAN总线冲突时，对CAN控制器进行复位处理，确保下次能正常传输。
优选地，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
若所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时检测所述固件升级包的数据有异常情况，在所述分控制单元Flash预设区域设定标志位，所述标志位用于表示本次固件升级是否成功，并且数据正确、完整；
若检测到所述App区的标志位未进行置位，则表示所述App区的固件不能正常运行，则对所述Bootloader区的标志位进行检测，防止不能进行再次升级。
第二方面，一种异常处理的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收固件升级包；
升级模块，用于根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；
检测模块，用于检测在所述升级流程中是否出现异常情况；
处理模块，用于若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。
优选地，所述升级模块，具体用于：
在工控机上运行所述固件升级包，更新工控机上相应的运行软件和驱动依赖库；
通过外接接口和所述固件升级包对所述主控制单元进行固件升级；
所述主控制单元将所述固件升级包的数据通过CAN总线以广播的方式通知分控制单元；
所述分控制单元接收到所述主控制单元的升级通知后，判断是否是本单元的固件升级，若是，则反馈正确响应；不是，则反馈予错误响应；
所述分控制单元在正确响应后，所述分控制单元的程序从APP区跳转到Bootloader区，接收所述主控制单元下发的固件升级包的数据；
所述分控制单元接收到所述固件升级包的数据后，通过操作Flash将升级固件写入保存；
通过外接接口对所述CABC进行固件升级；
通过Ethernet对所述验钞器进行固件升级。
优选地，所述检测模块，具体用于：
在对所述分控制单元进行固件升级的过程中，检测所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时是否有异常情况。
优选地，所述检测模块，还具体用于：
在所述分控单元下次启动时，所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时，检测所述固件升级包的数据是否有异常情况。
优选地，所述处理模块，具体用于：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发给所述分控制单元的固件数据包按顺序进行编号；
所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应，返回接收状态和包序号；
所述主控制单元根据所述接收状态和所述包序号判断所述固件数据包是否被正常接收以及所述固件数据包是否完整。
优选地，所述处理模块，还具体用于：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发的每个固件数据包增加校验；
所述分控制单元计算校验值进行比对来判断所述固件数据包是否正确。
优选地，所述处理模块，还具体用于：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应；
所述主控制单元根据响应来判断是否出现CAN总线冲突；
当出现CAN总线冲突时，对CAN控制器进行复位处理，确保下次能正常传输。
优选地，所述处理模块，还具体用于：
若所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时检测所述固件升级包的数据有异常情况，在所述分控制单元Flash预设区域设定标志位，所述标志位用于表示本次固件升级是否成功，并且数据正确、完整；
若检测到所述App区的标志位未进行置位，则表示所述App区的固件不能正常运行，则对所述Bootloader区的标志位进行检测，防止不能进行再次升级。
本发明实施例提供的一种异常处理的方法及装置，接收固件升级包，根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；检测在所述升级流程中是否出现异常情况；若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。本发明能够有效提升ATM机软件系统的健壮性，当出现意外因素导致升级异常时，采取保护措施，防止系统丧失升级功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供一种异常处理的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种异常处理的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种异常处理的方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种异常处理的方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种异常处理的装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
参考图1，图1是本发明实施例提供的一种异常处理的方法的流程示意图。
如图1所示，所述异常处理的方法包括：
步骤101，接收固件升级包，根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；
其中，ATM机控制系统主要个部分：
工控机，ATM机业务软件运行平台，提供人机交互操作接口，供用户选择相应的业务；
主控制单元，负责解析用户通过工控机下达的各种业务命令，并通知各分控制单元进行相应操作；
分控制单元(多个)，负责解析主控制单元的各类指令，并控制相应的马达转动，并检测各种传感器、钞箱的状态，返回给主控制单元；
CABC，钞门控制以及电源管理；
验钞器，钞票识别，真伪检测等。
优选地，所述根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，包括：
在工控机上运行所述固件升级包，更新工控机上相应的运行软件和驱动依赖库；
通过外接接口和所述固件升级包对所述主控制单元进行固件升级；
所述主控制单元将所述固件升级包的数据通过CAN总线以广播的方式通知分控制单元；
所述分控制单元接收到所述主控制单元的升级通知后，判断是否是本单元的固件升级，若是，则反馈正确响应；不是，则反馈予错误响应；
所述分控制单元在正确响应后，所述分控制单元的程序从APP区跳转到Bootloader区，接收所述主控制单元下发的固件升级包的数据；
所述分控制单元接收到所述固件升级包的数据后，通过操作Flash将升级固件写入保存；
通过外接接口对所述CABC进行固件升级；
通过Ethernet对所述验钞器进行固件升级。
步骤102，检测在所述升级流程中是否出现异常情况；
步骤103，若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。
本发明实施例提供的一种异常处理的方法，接收固件升级包，根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；检测在所述升级流程中是否出现异常情况；若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。本发明能够有效提升ATM机软件系统的健壮性，当出现意外因素导致升级异常时，采取保护措施，防止系统丧失升级功能。
参考图2，图2是本发明实施例提供的另一种异常处理的方法的流程示意图。
如图2所示，所述异常处理的方法包括：
步骤201，接收固件升级包，根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；
步骤202，在对所述分控制单元进行固件升级的过程中，检测所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时是否有异常情况；
步骤203，若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。
具体的，异常情况包括但不限于以下的情况：
在对分控制单元进行固件升级的过程中，由于升级数据是通过CAN总线进行传输的，在电源干扰或电磁干扰等外界因素的情况下，CAN会出现总线冲突而使得传输数据异常或超时，此时主控制单元的数据已经发送，而分控制单元却未能正确接收，从而导致升级异常。
优选地，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发给所述分控制单元的固件数据包按顺序进行编号；
所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应，返回接收状态和包序号；
所述主控制单元根据所述接收状态和所述包序号判断所述固件数据包是否被正常接收以及所述固件数据包是否完整。
优选地，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发的每个固件数据包增加校验；
所述分控制单元计算校验值进行比对来判断所述固件数据包是否正确。
优选地，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应；
所述主控制单元根据响应来判断是否出现CAN总线冲突；
当出现CAN总线冲突时，对CAN控制器进行复位处理，确保下次能正常传输。
另外，在分控制单元进行升级过程中，如果升级正常，则需要将flash的预设标志位置位，这个标志位的用于在上电启动时，程序首先运行在bootloader区域，bootloader检测标志位如果置位，则正常跳转到APP区；如果未置位，则表示升级异常，不能跳转到APP区，这样防止程序挂死。
参考图3，图3是本发明实施例提供的另一种异常处理的方法的流程示意图。
如图3所示，所述异常处理的方法包括：
步骤301，接收固件升级包，根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；
步骤302，在所述分控单元下次启动时，所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时，检测所述固件升级包的数据是否有异常情况；
具体的，异常情况包括但不限于以下的情况：
当分控制单元下次启动时，当程序由bootloader区跳转到app区时，会因为所更新的固件不完整或数据错误而导致无法运行，同时也无法再次进行升级。
步骤303，若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。
优选地，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
若所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时检测所述固件升级包的数据有异常情况，在所述分控制单元Flash预设区域设定标志位，所述标志位用于表示本次固件升级是否成功，并且数据正确、完整；
若检测到所述App区的标志位未进行置位，则表示所述App区的固件不能正常运行，则对所述Bootloader区的标志位进行检测，防止不能进行再次升级。
参考图4，图4是本发明实施例提供的另一种异常处理的方法的流程示意图。
如图4所示，所述异常处理的方法包括：
步骤401，固件升级开始；
步骤402，下发升级头信息；
步骤403，判断接收方响应是否正确；
步骤404，若接收方响应正确，则程序跳转到Bootloader区，等待接收；
步骤405，下发固件数据包；
步骤406，判断接收状态和包序号；
步骤407，根据接收状态和包序号判断CAN总线是否异常；
步骤408，若异常则复位CAN控制器；
步骤409，判断数据传输是否完成；
步骤410，Flash区根据情况设置相应的标志位。
参考图5，图5是本发明实施例提供的一种异常处理的装置的功能模块示意图。
如图5所示，所述装置包括：
接收模块501，用于接收固件升级包；
升级模块502，用于根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；
检测模块503，用于检测在所述升级流程中是否出现异常情况；
处理模块504，用于若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。
优选地，所述升级模块502，具体用于：
在工控机上运行所述固件升级包，更新工控机上相应的运行软件和驱动依赖库；
通过外接接口和所述固件升级包对所述主控制单元进行固件升级；
所述主控制单元将所述固件升级包的数据通过CAN总线以广播的方式通知分控制单元；
所述分控制单元接收到所述主控制单元的升级通知后，判断是否是本单元的固件升级，若是，则反馈正确响应；不是，则反馈予错误响应；
所述分控制单元在正确响应后，所述分控制单元的程序从APP区跳转到Bootloader区，接收所述主控制单元下发的固件升级包的数据；
所述分控制单元接收到所述固件升级包的数据后，通过操作Flash将升级固件写入保存；
通过外接接口对所述CABC进行固件升级；
通过Ethernet对所述验钞器进行固件升级。
优选地，所述检测模块503，具体用于：
在对所述分控制单元进行固件升级的过程中，检测所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时是否有异常情况。
优选地，所述检测模块503，还具体用于：
在所述分控单元下次启动时，所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时，检测所述固件升级包的数据是否有异常情况。
优选地，所述处理模块504，具体用于：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发给所述分控制单元的固件固件数据包按顺序进行编号；
所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应，返回接收状态和包序号；
所述主控制单元根据所述接收状态和所述包序号判断所述固件数据包是否被正常接收以及所述固件数据包是否完整。
优选地，所述处理模块504，还具体用于：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发的每个固件数据包增加校验；
所述分控制单元计算校验值进行比对来判断所述固件数据包是否正确。
优选地，所述处理模块504，还具体用于：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应；
所述主控制单元根据响应来判断是否出现CAN总线冲突；
当出现CAN总线冲突时，对CAN控制器进行复位处理，确保下次能正常传输。
优选地，所述处理模块504，还具体用于：
若所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时检测所述固件升级包的数据有异常情况，在所述分控制单元Flash预设区域设定标志位，所述标志位用于表示本次固件升级是否成功，并且数据正确、完整；
若检测到所述App区的标志位未进行置位，则表示所述App区的固件不能正常运行，则对所述Bootloader区的标志位进行检测，防止不能进行再次升级。
本发明实施例提供的一种异常处理的装置，接收固件升级包，根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；检测在所述升级流程中是否出现异常情况；若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理。本发明能够有效提升ATM机软件系统的健壮性，当出现意外因素导致升级异常时，采取保护措施，防止系统丧失升级功能。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种异常处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收固件升级包，根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；
检测在所述升级流程中是否出现异常情况；
若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理；其中，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发给所述分控制单元的固件数据包按顺序进行编号；所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应，返回接收状态和包序号；所述主控制单元根据所述接收状态和所述包序号判断所述固件数据包是否被正常接收以及所述固件数据包是否完整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，包括：
在工控机上运行所述固件升级包，更新工控机上相应的运行软件和驱动依赖库；
通过外接接口和所述固件升级包对所述主控制单元进行固件升级；
所述主控制单元将所述固件升级包的数据通过CAN总线以广播的方式通知分控制单元；
所述分控制单元接收到所述主控制单元的升级通知后，判断是否是本单元的固件升级，若是，则反馈正确响应；不是，则反馈予错误响应；
所述分控制单元在正确响应后，所述分控制单元的程序从APP区跳转到Bootloader区，接收所述主控制单元下发的固件升级包的数据；
所述分控制单元接收到所述固件升级包的数据后，通过操作Flash将升级固件写入保存；
通过外接接口对所述CABC进行固件升级；
通过Ethernet对所述验钞器进行固件升级。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测在所述升级流程中是否出现异常情况，包括：
在对所述分控制单元进行固件升级的过程中，检测所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时是否有异常情况。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测在所述升级流程中是否出现异常情况，包括：
在所述分控制单元下次启动时，所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时，检测所述固件升级包的数据是否有异常情况。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发的每个固件数据包增加校验；
所述分控制单元计算校验值进行比对来判断所述固件数据包是否正确。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应；
所述主控制单元根据响应来判断是否出现CAN总线冲突；
当出现CAN总线冲突时，对CAN控制器进行复位处理，确保下次能正常传输。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：
若所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时检测所述固件升级包的数据有异常情况，在所述分控制单元Flash预设区域设定标志位，所述标志位用于表示本次固件升级是否成功，并且数据正确、完整；
若检测到所述APP区的标志位未进行置位，则表示所述APP区的固件不能正常运行，则对所述Bootloader区的标志位进行检测，防止不能进行再次升级。
8.一种异常处理的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收固件升级包；
升级模块，用于根据预设升级流程和所述固件升级包进行ATM机升级，所述ATM机升级包括对所述ATM机的主控制单元、分控制单元、CABC和验钞器进行固件升级；
检测模块，用于检测在所述升级流程中是否出现异常情况；
处理模块，用于若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理；其中，所述若在所述升级流程中出现所述异常情况，则根据所述异常情况对应的处理方式进行异常处理，包括：所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发给所述分控制单元的固件数据包按顺序进行编号；所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应，返回接收状态和包序号；所述主控制单元根据所述接收状态和所述包序号判断所述固件数据包是否被正常接收以及所述固件数据包是否完整。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述升级模块，具体用于：
在工控机上运行所述固件升级包，更新工控机上相应的运行软件和驱动依赖库；
通过外接接口和所述固件升级包对所述主控制单元进行固件升级；
所述主控制单元将所述固件升级包的数据通过CAN总线以广播的方式通知分控制单元；
所述分控制单元接收到所述主控制单元的升级通知后，判断是否是本单元的固件升级，若是，则反馈正确响应；不是，则反馈予错误响应；
所述分控制单元在正确响应后，所述分控制单元的程序从APP区跳转到Bootloader区，接收所述主控制单元下发的固件升级包的数据；
所述分控制单元接收到所述固件升级包的数据后，通过操作Flash将升级固件写入保存；
通过外接接口对所述CABC进行固件升级；
通过Ethernet对所述验钞器进行固件升级。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：
在对所述分控制单元进行固件升级的过程中，检测所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时是否有异常情况。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还具体用于：
在所述分控制单元下次启动时，所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时，检测所述固件升级包的数据是否有异常情况。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还具体用于：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则对所述主控制单元下发的每个固件数据包增加校验；
所述分控制单元计算校验值进行比对来判断所述固件数据包是否正确。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还具体用于：
所述固件升级包的数据通过CAN总线传输时有异常情况，则所述分控制单元每收到一个固件数据包后，需对所述固件数据包进行响应；
所述主控制单元根据响应来判断是否出现CAN总线冲突；
当出现CAN总线冲突时，对CAN控制器进行复位处理，确保下次能正常传输。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还具体用于：
若所述分控制单元的程序从所述Bootloader区跳转到所述APP区时检测所述固件升级包的数据有异常情况，在所述分控制单元Flash预设区域设定标志位，所述标志位用于表示本次固件升级是否成功，并且数据正确、完整；
若检测到所述APP区的标志位未进行置位，则表示所述APP区的固件不能正常运行，则对所述Bootloader区的标志位进行检测，防止不能进行再次升级。
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