CN106200517B - 一种油罐车远程监控系统 - Google Patents

Abstract

一种油罐车远程监控系统，属于油品运输领域，包括控制中心，车载控制器，进油口控制装置，出油口控制装置；所述的控制中心设置在控制室内；所述的显示设备安装在控制中心，与服务器连接，能够显示车辆位置信息及车辆装载状态；所述的油品分配系统安装在控制中心；所述的卫星定位系统安装在控制中心；所述的车辆远程控制系统安装在控制中心，通过服务器与车辆管理系统衔接；所述的车载控制器安装在油罐车上；所述的进油口控制装置安装在油罐车的进油口上；所述的出油口控制装置安装在油罐车出油口处，具有能够远程控制油罐车的运转，防止错装，错卸油品以及油品的意外损失的特点。

Description

一种油罐车远程监控系统

技术领域

本发明属于油品运输领域，特别涉及一种油罐车远程监控系统。

背景技术

在油品运输领域，油罐车是运输油品的常用运输工具；油罐车大多采用车载油罐，装油口，卸油口等结构状态，在油品运输过程中，油品在油品仓库经过管道输送到油罐车的装油口，进入到车载油罐内；经过道路运输到达销售或者使用油品的目的地，通过卸油口经管道进入销售或者使用者的油品仓库；在运输过程中，由于大部分油品的运输距离较远，在运输途中会存在人为的将油品从卸油口放出或者从装油口抽出，造成运输过程中油品的损失；另外由于大部分承运人会承担多个油品销售或者使用者的油品运输，由于油品的品种不同，往往会出现油品的错装错卸，给油品生产企业和销售及使用者造成损失；虽然现有的油罐车远程监控系统能够控制油罐车的装卸，但是却存在由于控制不够精密，还会造成油品的损失，另外当远程控制失效时会造成油品无法装卸，给油品的运输造成不必要的麻烦。

发明内容

针对现有的油罐车在油品运输过程中存在的上述问题，本发明提出一种油罐车远程监控系统，其特征在于：包括控制中心，车载控制器，进油口控制装置，出油口控制装置；所述的控制中心设置在控制室内，包括服务器，车辆管理系统，油品分配系统，卫星定位系统，车辆远程控制系统；所述的服务器安装在控制中心，与车辆管理系统、油品分配系统、卫星定位系统，车辆远程控制系统连接；所述的车辆管理系统包括显示设备，信息收集及分析装置，参数设定及输入装置，通讯模块；所述的显示设备安装在控制中心，与服务器连接，能够显示车辆位置信息及车辆装载状态；所述的油品分配系统安装在控制中心，与服务器连接，能够将不同的油品与不同的装载和卸载地点通过服务器与车辆管理系统交互；所述的卫星定位系统安装在控制中心，与服务器连接，能够通过服务器将每个车辆的位置信息与车辆管理系统交互；所述的车辆远程控制系统安装在控制中心，通过服务器与车辆管理系统衔接。

所述的车载控制器安装在油罐车上，包括壳体，盖，控制板，通讯天线；所述的壳体安装在油罐车上；所述的盖安装在壳体上与壳体密闭连接；所述的盖中部由透明防爆玻璃制成；所述的控制板安装在壳体内，包括电路板，卫星定位模块，单片机，IC卡刷卡模块，通讯模块，电源模块；所述的电路板安装在壳体内，与壳体固定连接；所述的卫星定位模块安装在电路板上，与相应的功能模块和元件连接；所述的单片机安装在电路板上，与各个功能模块连接；所述的IC卡刷卡模块安装在电路板上，与其他功能模块连接；所述的通讯模块安装在电路板上，与其他功能模块和通讯天线连接；所述的电源模块安装在电路板上，与汽车电源和其他功能模块连接并通过导线与进油口口控制装置和出油口控制装置连接，并通过无线网络与控制中心的服务器连接。

所述的进油口控制装置安装在油罐车的进油口上，包括外壳，转轴，摆臂，连接臂，连接臂固定座，锁定装置，控制电路板，传感器；所述的外壳包括底座，下壳体，上盖；所述的底座安装在油罐车进油口处，与油罐车固定连接；所述的下壳体安装在底座上，包括底部，侧壁，上沿，控制电路板安装座，锁定装置安装座；所述的底部与底座连接周边与侧壁连接；所述的侧壁设置在底部的周边且连续封闭；在所述的侧壁上设置转轴安装孔；所述的上沿设置在侧壁上端外部，在上沿上设置有与上盖连接的连接孔；所述的控制电路板安装座设置在底部上，与所述的控制电路板形状和大小相匹配；所述的锁定装置安装座设置在底部上，与锁定装置相匹配；所述的转轴安装在外壳的侧壁上，横向贯穿外壳并能够在外壳上自由转动；所述的摆臂位于外壳两侧一端安装在转轴位于外壳外部的两端，另一端通过连接轴将位于转轴两端的摆臂连接一起；所述的连接臂一端与摆臂上的连接轴连接，另一端与连接臂固定座连接；所述的连接臂能够绕摆臂上的连接轴转动；所述的连接臂与连接臂固定座铰接；所述的连接臂固定座安装在进油口的可开启盖上，与进油口的可开启盖固定连接。

所述的锁定装置安装在外壳内，包括动力装置，导向装置，前限位块，导向杆，后限位块，锁销，锁盘，支座，限位杆，连接套，推动杆，限位装置，应急装置；所述的动力装置为微型电机，安装在支座上，与支座固定连接，其电机轴与推动杆连接；所述的导向装置安装在锁定元件的上方，并限制导向杆的运动方向；所述的前限位块安装在导向装置上部，位于电机一端；所述的导向杆安装在连接套上，位于连接套外圆周与连接套的轴线垂直固定连接，并嵌套在导向装置内；所述的后限位块安装在导向装置上部，位于锁销一端；所述的锁销安装在连接套上，位于连接套上与推动杆相对一端；所述的锁盘安装在转轴上，与转轴固定连接；所述的锁盘上设置有锁定孔，锁定孔的位置与锁销对应；所述的支座安装在外壳内并与外壳内的锁定装置安装座固定连接；所述的限位杆安装在连接套上，位于连接套外圆周与连接套轴线垂直与连接套固定连接；所述的限位杆的高度大于连接套外圆周到支座底板上表面的距离；所述的连接套安装在推动杆上，两端有内螺纹，一端与推动杆连接，另一端与锁销连接；所述的推动杆外部有外螺纹安装在动力装置的动力输出轴上，一端与所述的动力输出轴固定连接，另一端与连接套的内螺纹旋接；所述的限位装置设置在下壳体上，与安装在转轴上的锁盘对应，限制锁盘的转动角度；所述的限位装置的高度能够调节；所述的应急装置包括应急口，应急扳手，应急扳手卡口；所述的应急口设置在所述的下壳体的侧壁上与锁销轴心同轴，其大小与锁销横截面相同；所述的应急扳手包括手柄，扳手头；所述的手柄安装在扳手头一端；所述的手柄与扳手头有夹角；所述的扳手头一端与手柄连接，另一端设置有与应急扳手卡口截面形状和尺寸相同的截面；所述的扳手头端部由磁性材料制成；所述的应急扳手卡口设置在所述的锁销端部，为内陷的多边形孔；所述的应急扳手卡口截面形状是五边形；所述的应急扳手卡口截面形状是不等边五边形；所述的控制电路板安装在下壳体内，与传感器及驱动电机连接，并通过导线与车载控制器连接；所述的传感器安装在导向装置上，并位于导向杆运动行程的两端，与控制电路板连接。

所述的出油口控制装置安装在油罐车出油口处，包括阀门，壳体，盖，锁定装置，导向装置，限位装置，控制电路板，传感器；所述的阀门安装在油罐车的出油口处，包括阀体，阀杆，手柄，所述的阀体与油罐车出油口密闭连接；所述的阀杆穿过壳体与壳体连接能够在壳体内旋转；所述的手柄安装在阀杆端部位于壳体侧壁与阀体安装侧相对应的另一侧，能够控制出油口的打开和关闭；所述的壳体安装在阀门的阀体上，与阀门固定连接，所述的壳体与阀门连接处能够调节连接的相对角度；所述的盖安装在壳体上，与壳体连接；所述的锁定装置安装在壳体内，所述的锁定装置与进油口控制装置中的锁定装置的结构形式相同，其锁盘安装在阀杆上；所述的导向装置安装在锁定装置上方，采用与进油口控制装置中的导向装置相同的结构；所述的限位装置安装在壳体上，位于壳体的外侧发明手柄一侧；所述的控制电路板安装在壳体内，与传感器和锁定装置的驱动电机连接并通过导线与车载控制器连接；所述的传感器安装在导向装置上，并位于锁定装置的导向杆运动行程的两端，通过导线与控制电路板连接。

所述的导向装置包括板体，连接孔，后限位块安装孔，导向槽，前限位块安装孔；所述的板体安装在支座上，并与支座固定连接；所述的连接孔设置在板体两端，通过螺栓与支座连接；所述的后限位块安装孔设置在导向槽的后端并位于导向槽的两侧，其间距与后限位块上的螺纹孔匹配；所述的导向槽设置在板体的中部贯穿板体，导向槽的宽度与导向杆的直径匹配，导向槽的长度与锁销行程匹配；所述的前限位块安装孔设置在导向槽的前部并位于导向槽的两侧，与前限位块上的安装孔相匹配。

所述的支座包括底板，后侧板，导向装置安装孔，中侧板，电机安装孔，前侧板；所述的底部设置在支座底部，与壳体内的锁定装置安装座固定连接；所述的底部两端分别于前侧板和后侧边平齐垂直连接；所述的后侧板设置在底板一端与底板垂直；所述的后侧板中部设置有锁销导向孔；所述的导向装置安装孔分别设置在后侧板和前侧板的上端，与导向装置上的安装孔相匹配；所述的中侧板设置在底板上与底板垂直，与前侧板和后侧边平行；所述的中侧板上设置有连接套导向孔，与后侧板上的锁销导向孔同心；所述的电机安装孔设置在前侧板的侧面，与微型电机的安装孔匹配；所述的前侧板设置在底部上部与底板垂直，所述的前侧板中部设置有电机轴一端电机端面固定孔。

所述的推动杆包括电机轴安装孔，紧固螺钉孔，外螺纹；所述的电机安装孔设置在外螺纹所在柱体的一端与外螺纹同轴，其深度小于等于电机轴的长度，其直径等于电机轴的直径；所述的紧固螺钉孔设置在电机轴安装孔一端，为带有内螺纹的孔，贯穿外螺纹与电机安装孔之间；所述的外螺纹设置在柱体外表面，其外螺纹的规格和尺寸与连接套上的内螺纹相匹配。

所述的锁销包括螺纹端，销体，应急扳手卡口；所述的螺纹端设置在销体的一端，外表面有外螺纹，其外螺纹的规格和尺寸与连接套上的内螺纹相匹配；所述的销体为金属圆柱体，其直径与支座上的锁销导向孔和壳体侧壁上的应急口相同；所述的应急扳手卡口设置在销体端部端面上，为五边形孔，其孔的截面形状和尺寸与应急扳手的截面形状和尺寸相同，其深度为5-10毫米。

所述的前限位块包括块体，安装孔，导向口，传感器安装座；所述的块体安装在导向装置上；所述的安装孔设置在块体上，与导向装置上的前限位块安装孔匹配；所述的导向口设置在块体一侧，其缺口宽度与导向装置上的导向槽宽度匹配；所述的传感器安装座设置在块体上部，能够放置传感器。

所述的后限位块包括后限位的块体，导向口，安装孔，传感器安装座；所述的块体安装在导向装置上，与导向装置上的后导向块安装孔匹配；所述的导向口设置在块体一侧，其缺口宽度与导向装置上的导向槽匹配；所述的安装孔设置在块体两侧，与导向装置上的后导向块安装孔匹配；所述的传感器安装座设置在块体一侧，与导向口相对，能够安放传感器。

所述的连接套包括内孔，套体，导向杆安装孔，限位杆安装孔；所述的内孔贯穿套体并与套体同轴，内孔中有内螺纹，其内螺纹的规格和尺寸与推动杆和锁销上的外螺纹相匹配；所述的套体为圆柱形金属体；所述的导向杆安装孔设置在套体外圆周上，与套体外圆周垂直并与套体中心线重合，贯穿套体表面到内孔之间；所述的限位杆安装孔设置在套体外圆周上，与套体外圆周垂直并与套体中心线重合，贯穿套体表面到内孔之间；所述的限位杆安装孔与导向杆安装孔在套体的同一截面，其中心线与导向杆安装孔中心线在套体的截面上呈一定夹角，最合适的夹角为90°。

所述的导向杆有金属铝制成，包括安装端，应急缺口，导向端；所述的安装端外部有外螺纹，其规格和尺寸与连接套上的导向杆安装孔的螺纹相匹配；所述的应急缺口位于安装端与导向端之间，当导向杆安装到连接套上后，应急缺口位于连接套附近；所述的导向端位于应急缺口上部，其直径与导向装置上的导向槽匹配，其长度安装后应当高于限位块的传感器安装位置。

所述的锁盘包括盘毂，盘体，台阶，安装孔，锁销孔，定位边；所述的盘毂设置在盘体一侧，用于在转轴或阀杆上固定锁盘；所述的盘体设置在盘毂一侧，为带有缺口的圆盘形；所述的台阶设置在靠近安装孔附近，为圆柱形台阶；所述的安装孔设置在盘毂中部贯穿盘毂和盘体，其形状和尺寸与转轴或阀杆上安装锁盘的位置的截面形状和尺寸相同；所述的锁销孔设置在盘体上与盘体垂直，其直径与锁销相同，并与锁销同轴心；所述的定位边设置在盘体的缺口两端，与外壳内的限位装置对应。

有益效果

本发明的有益效果在于，能够远程控制油罐车的运转，防止错装，错卸油品以及油品的意外损失。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

1.控制中心，2.车载控制器，3.进油口控制装置，4.出油口控制装置，21.通讯模块，22.单片机，23.IC卡刷卡模块，24.卫星定位模块，25.电源模块，26.通讯天线。

图2是进油口控制装置的结构示意图

31.外壳，32.转轴，33.摆臂，34.连接臂，35.连接臂固定座，36.锁定装置，37.控制电路板，38.传感器。

图3是出油口控制装置的结构示意图

41.阀门，42.壳体，43.盖，44.锁定装置，45.导向装置，46.限位装置，47.控制电路板，48.传感器。

图4是锁定装置的结构示意图

361.动力装置，362.导向装置，363.前限位块，364.导向杆，365.后限位块，366.锁销，367.锁盘，368.支座，369.限位杆，3610.连接套，3611.推动杆。

图5是锁定装置的导向装置的结构示意图

3621.板体，3622.连接孔，3623.后限位块安装孔，3624.导向槽，3625.前限位块安装孔。

图6是锁定装置的支座的结构示意图

3681.底板，3682.后侧板，3683.导向装置安装孔，3684.中侧板，3685.电机安装孔，3686.前侧板。

图7是锁定装置的推动杆的结构示意图

36111.电机轴安装孔，36112.紧固螺钉孔，36113.外螺纹。

图8是锁定装置的锁销的结构示意图

3661.螺纹端，3662.销体，3663.应急扳手卡口。

图9是锁定装置的前限位块的结构示意图

3631.块体，3632.安装孔，3633.导向口，3634.传感器安装座。

图10是锁定装置的后限位块的结构示意图

3651.块体，3652.导向口，3653.安装孔，3654.传感器安装座。

图11是锁定装置的应急扳手的结构示意图

51.手柄，52.扳手头。

图12是锁定装置的连接套的结构示意图

36101.内孔，36102.套体，36103.导向杆安装孔，36104.限位杆安装孔。

图13是锁定装置的导向杆的结构示意图

3641.安装端，3642.应急缺口，3643.导向端。

图14是锁定装置的锁盘的结构示意图

3671.盘毂，3672.盘体，3673.台阶，3674.安装孔，3675.锁销孔，3676.定位边。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图具体说明本发明的实施方式，如图14，本例中选用钢铁材料制作锁盘367，选用盘毂3671的直径30毫米，高度20毫米；选用盘体3672的直径100毫米，厚度8毫米；选用台阶3673的高度4毫米直径55毫米；选用安装孔为边长18毫米的矩形孔；选用锁销孔3675的直径为13毫米并位于盘体3672侧面直径为80毫米的圆周上；旋转两个定位边3676的夹角为90°，这样就完成了锁盘367的实施。

如图13，本例中选用金属铝作为导向杆364的材料，选用安装端3641的外径为3毫米长度4毫米制作相应规格的外螺纹；选用应急缺口3642宽度2毫米深度0.5毫米；选用导向端3643的直径为3毫米，长度30毫米，这样就完成了导向杆364的实施。（后面与此类似）。

Claims (1)

1.一种油罐车远程监控系统，其特征在于：包括控制中心，车载控制器，进油口控制装置，出油口控制装置；所述的控制中心设置在控制室内，包括服务器，车辆管理系统，油品分配系统，卫星定位系统，车辆远程控制系统；所述的服务器安装在控制中心，与车辆管理系统、油品分配系统、卫星定位系统、车辆远程控制系统连接；所述的车辆管理系统包括显示设备，信息收集及分析装置，参数设定及输入装置，通讯模块；所述的显示设备安装在控制中心，与服务器连接，能够显示车辆位置信息及车辆装载状态；所述的油品分配系统安装在控制中心，与服务器连接，能够将不同的油品与不同的装载和卸载地点通过服务器与车辆管理系统交互；所述的卫星定位系统安装在控制中心，与服务器连接，能够通过服务器将每个车辆的位置信息与车辆管理系统交互；所述的车辆远程控制系统安装在控制中心，通过服务器与车辆管理系统衔接；所述的车载控制器安装在油罐车上；所述的进油口控制装置安装在油罐车的进油口上；所述的出油口控制装置安装在油罐车出油口处；所述的车载控制器安装在油罐车上，包括壳体，盖，控制板，通讯天线；所述的壳体安装在油罐车上；所述的盖安装在壳体上与壳体密闭连接；所述的盖中部由透明防爆玻璃制成；所述的控制板安装在壳体内，包括电路板，卫星定位模块，单片机，IC卡刷卡模块，通讯模块，电源模块；所述的电路板安装在壳体内，与壳体固定连接；所述的卫星定位模块安装在电路板上，与相应的功能模块和元件连接；所述的单片机安装在电路板上，与各个功能模块连接；所述的IC卡刷卡模块安装在电路板上，与其他功能模块连接；所述的通讯模块安装在电路板上，与其他功能模块和通讯天线连接；所述的电源模块安装在电路板上，与汽车电源和其他功能模块连接并通过导线与进油口控制装置和出油口控制装置连接，并通过无线网络与控制中心的服务器连接；

所述的出油口控制装置包括阀门，壳体，盖，锁定装置，控制电路板，传感器；所述的阀门安装在油罐车的出油口处，包括阀体，阀杆，手柄，所述的阀体与油罐车出油口密闭连接；所述的阀杆穿过壳体与壳体连接能够在壳体内旋转；所述的手柄安装在阀杆端部位于壳体侧壁与阀体安装侧相对应的另一侧，能够控制出油口的打开和关闭；所述的壳体安装在阀门的阀体上，与阀门固定连接，所述的壳体与阀门连接处能够调节连接的相对角度；所述的盖安装在壳体上，与壳体连接；所述的锁定装置安装在壳体内，其锁盘安装在阀杆上；限位装置安装在壳体上，位于壳体的外侧发明手柄一侧；所述的控制电路板安装在壳体内，与传感器和锁定装置的驱动电机连接并通过导线与车载控制器连接；所述的传感器安装在导向装置上，并位于锁定装置的导向杆运动行程的两端，通过导线与控制电路板连接；所述的锁定装置安装在外壳内，包括动力装置，导向装置，前限位块，导向杆，后限位块，锁销，锁盘，支座，限位杆，连接套，推动杆，限位装置，应急装置；所述的动力装置安装在支座上，与支座固定连接，其电机轴与推动杆连接；所述的导向装置安装在锁定装置的上方，并限制导向杆的运动方向；所述的前限位块安装在导向装置上部，位于电机一端；所述的导向杆安装在连接套上，位于连接套外圆周与连接套的轴线垂直固定连接，并嵌套在导向装置内；所述的后限位块安装在导向装置上部，位于锁销一端；所述的锁销安装在连接套上，位于连接套上与推动杆相对一端；所述的锁盘安装在转轴上，与转轴固定连接；所述的锁盘上设置有锁定孔，锁定孔的位置与锁销对应；所述的支座安装在外壳内并与外壳内的锁定装置安装座固定连接；所述的限位杆安装在连接套上，位于连接套外圆周与连接套轴线垂直与连接套固定连接；所述的限位杆的高度大于连接套外圆周到支座底板上表面的距离；所述的连接套安装在推动杆上，两端有内螺纹，一端与推动杆连接，另一端与锁销连接；所述的推动杆外部有外螺纹安装在动力装置的动力输出轴上，一端与所述的动力输出轴固定连接，另一端与连接套的内螺纹旋接；所述的限位装置设置在下壳体上，与安装在转轴上的锁盘对应，限制锁盘的转动角度；所述的应急装置包括应急口，应急扳手，应急扳手卡口；所述的应急口设置在所述的下壳体的侧壁上与锁销轴心同轴，其大小与锁销横截面相同；所述的应急扳手包括手柄，扳手头；所述的手柄安装在扳手头一端；所述的手柄与扳手头有夹角；所述的扳手头一端与手柄连接，另一端设置有与应急扳手卡口截面形状和尺寸相同的截面；所述的扳手头端部由磁性材料制成；所述的应急扳手卡口设置在所述的锁销端部，为内陷的多边形孔；所述的应急扳手卡口截面形状是五边形；所述的应急扳手卡口截面形状是不等边五边形；所述的控制电路板安装在下壳体内，与传感器及驱动电机连接，并通过导线与车载控制器连接；所述的传感器安装在导向装置上，并位于导向杆运动行程的两端，与控制电路板连接。