CN106197570A - 一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法 - Google Patents

一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106197570A
CN106197570A CN201610803971.9A CN201610803971A CN106197570A CN 106197570 A CN106197570 A CN 106197570A CN 201610803971 A CN201610803971 A CN 201610803971A CN 106197570 A CN106197570 A CN 106197570A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mouth
steel pipe
dynamic
valve
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610803971.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106197570B (zh
Inventor
张军
胡元顺
汤红梅
李宪华
张泽宇
黎俊楠
赵义
张继明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201610803971.9A priority Critical patent/CN106197570B/zh
Publication of CN106197570A publication Critical patent/CN106197570A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106197570B publication Critical patent/CN106197570B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02—Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法；本发明的液压系统由动态液压信号发生系统和动态流量接收系统组成。本发明的动态液压信号发生系统能根据实验要求，提供1～100Hz的标准动态流量信号；改变溢流阀的阈值P，P的调定压力为0～31.5MPa，溢流阀能提供不同压力下的标准动态流量信号；本发明的动态流量接收系统能够采集不同频率f的动态流量信号，f的变化范围为1～100Hz；该接收系统完成做不同压力P下的动态流量采集及处理。根据液压传输介质的不同，本发明能完成不同介质粘度动态流量发生及动态流量采集及处理，为高压液压系统的动态流量的发生和测量，提供了新的解决方案和设计依据。

Description

一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法
技术领域
本发明涉及一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法，尤其涉及高压动态流量测量的技术领域。
背景技术
在高压液压系统中，如何模拟高压液压系统的动态流量和如何测量高压液压系统的动态流量一直都是液压界的有待解决的一个热点难题。
针对以上这些情况，本发明设计了“一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法”，可以克服以上缺陷，能够完成不同换向频率、不同系统压力、不同介质粘度下的动态流量模拟能实验，能够完成不同换向频率、不同系统压力、不同介质粘度下的动态流量接收的性能实验，
发明内容
本发明设计了一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法，该发明的动态液压信号发生系统(101)能够模拟不同换向频率、不同压力的动态流量信号，该动态液压信号发生系统(101)能根据实验要求，提供1～100Hz的标准动态流量信号；改变溢流阀(5)的阈值P，P的调定压力为0～31.5MPa，溢流阀(5)能提供不同压力下的标准动态流量信号；
当给本发明的动态流量接收系统(102)加载给定压力P、给定频率f的动态流量信号时，动态流量接收系统(102)通过安装在活塞杆(9)上的速度传感器(10)将动态流量信号转变为速度传感器(10)的速度信号，再通过高速采集卡(11)、数据采集软件将动态流量信号显示在电脑(12)上；当用动态流量接收系统(102)测量实际的动态液压信号时，被测的动态液压信号流量波动的平衡点不是0时，通过安装在动态流量接收系统(102)上的电磁换向阀(7)与行程开关(15)、行程开关(16)的配合，来完成动态流量的采集；当被测的动态液压信号流量波动的平衡点为0时，只要给电磁换向阀(7)两端的任意一端加电，都可通过安装在活塞杆(9)上的速度传感器(10)来采集被测的动态流量信号；改变伺服阀(6)的换向频率f，f的变化范围为1～100Hz，该系统能做不同换向频率下的动态流量采集及处理；改变溢流阀(5)的压力P，P的变化范围为0～31.5MPa，该系统完成做不同压力下的动态流量采集及处理。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
该液压实验系统由动态液压信号发生系统(101)和动态流量接收系统(102)组成；动态液压信号发生系统(101)由油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)、安全阀(4)、溢流阀(5)、伺服换向阀(6)、信号发生器(13)、液压传输介质(17)、24V直流电源(18)、钢管1(51)、钢管2(52)、钢管3(53)、钢管4(54)、钢管7(57)、钢管8(58)、钢管9(59)、钢管10(60)、钢管11(61)、双夹线(70)组成；动态流量接收系统(102)由电磁换向阀(7)、动态液压缸(8)、活塞杆(9)、速度传感器(10)、高速采集卡(11)、电脑(12)、行程开关1(14)、行程开关2(15)、实验台机座(16)、钢管5(55)、钢管6(56)、USB线1(71)、USB线2(72)组成。
当动态液压信号发生系统(101)做动态液压信号发生实验时，先通过信号发生器(13)给伺服换向阀(6)加载±10V的频率为f的方波信号，f的变化范围为1～100Hz，使得伺服换向阀(6)每秒钟换向f次，伺服换向阀(6)的A口和伺服换向阀(6)B口在1秒钟内交替获得了f次高电平和低电平信号；动态液压信号发生系统(101)能根据实验要求，提供1～100Hz的标准动态流量信号；改变溢流阀(5)的阈值P，P的调定压力为0～31.5MPa，溢流阀(5)能提供不同压力下的标准动态流量信号。
当做动态流量接收实验时，若动态流量接收系统(102)接收压力为P、换向频率为f的动态流量信号，动态流量接收系统(102)通过安装在活塞杆(9)上的速度传感器(10)将动态流量信号转变为速度传感器(10)的速度信号，再通过高速采集卡(11)、数据采集软件将动态流量信号显示在电脑(12)上；当用动态流量接收系统(102)测量实际的动态液压信号时，被测的动态液压信号流量波动的平衡点一般不为0时(如图5)，通过安装在动态流量接收系统(102)上的电磁换向阀(7)与行程开关(15)、行程开关(16)的配合，来完成动态流量的采集；当被测的动态液压信号流量波动的平衡点为0时(如图4)，只要给电磁换向阀(7)两端的任意一端加电，都可通过安装在活塞杆(9)上的速度传感器(10)来采集被测的动态流量信号；改变伺服阀(6)的换向频率f，f的变化范围为1～100Hz，该系统能做不同换向频率下的动态流量采集及处理；改变溢流阀(5)的压力P，P的变化范围为0～31.5MPa，该系统完成做不同压力下的动态流量采集及处理。
本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：
本发明的液压系统和实验方法可以完成：(1)不同换向频率、不同压力、不同粘度的高压动态流量的发生实验，(2)不同换向频率、不同压力、不同粘度的动态流量接收实验，为高压液压系统的动态流量的测量，提供了新的解决方案和设计依据。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明做进一步说明。
图1是本发明的液压原理图。
图2是本发明的动态液压信号发生系统(101)的液压原理图。
图3是本发明的动态流量接收系统(102)的液压原理图。
图4是本发明的动态液压信号发生系统(101)发出的在零点附近的动态流量波动图
图5是实际的动态流量波动图
在图1、图2、图3中，1.油箱、2.过滤器、3.变量柱塞泵、4.安全阀、5.溢流阀、6.伺服换向阀、7.电磁换向阀、8.动态液压缸、9.活塞杆、10.速度传感器、11.高速采集卡、12.电脑、13.信号发生器、14.行程开关1、15.行程开关2、16.实验台机座、17.液压传输介质、18.24V直流电源、51.钢管1、52.钢管2、53.钢管3、54.钢管4、55.钢管5、56.钢管6、57.钢管7、58.钢管8、59.钢管9、60.钢管10、61.钢管11、70.双夹线、71.USB线1、72.USB线2、101.动态液压信号发生系统、102.动态流量接收系统。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种液压动态流量发生及接收液压实验系统，该液压实验系统由动态液压信号发生系统(101)和动态流量接收系统(102)组成；动态液压信号发生系统(101)由油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)、安全阀(4)、溢流阀(5)、伺服换向阀(6)、信号发生器(13)、液压传输介质(17)、24V直流电源(18)、钢管1(51)、钢管2(52)、钢管3(53)、钢管4(54)、钢管7(57)、钢管8(58)、钢管9(59)、钢管10(60)、钢管11(61)、双夹线(70)组成；动态流量接收系统(102)由电磁换向阀(7)、动态液压缸(8)、活塞杆(9)、速度传感器(10)、高速采集卡(11)、电脑(12)、行程开关1(14)、行程开关2(15)、实验台机座(16)、钢管5(55)、钢管6(56)、USB线1(71)、USB线2(72)组成。
油箱(1)与过滤器(2)的a口通过钢管1(51)相连通；过滤器(2)的b口与变量柱塞泵(3)的a口通过钢管2(52)相连通；变量柱塞泵(3)的b口与伺服换向阀(6)的P口通过钢管3(53)相连通；伺服换向阀(6)的A口与电磁换向阀(7)的P口通过钢管4(54)相连通；电磁换向阀(7)的A口与动态液压缸(8)的a口通过钢管5(55)相连通；活塞杆(9)安装在动态液压缸(8)内；动态液压缸(8)的b口与电磁换向阀(7)的B口通过钢管6(56)相连通；电磁换向阀(7)的T口与伺服换向阀(6)的B口通过钢管7(57)相连通；伺服换向阀(6)的T口与溢流阀(5)的a口通过钢管8(58)相连通；溢流阀(5)的b口与油箱(1)通过钢管9(59)相连通；变量柱塞泵(3)的b口与安全阀(4)的a口通过钢管10(60)相连通；安全阀(4)的b口与油箱(1)通过钢管11(61)相连通。
在动态液压信号发生系统(101)中，信号发生器探头双夹线(70)纽扣接头接在信号发生器(13)的通道1的输出口，信号发生器探头双夹线(70)另一头的红导线(“+”级)与伺服换向阀(6)的信号线“+”极相连接，黑导线(“—”极)与伺服换向阀(6)的信号线“—”极相连接；24V直流电源(18)通过电源线与伺服换向阀(6)的24V供电极相连。
在动态流量接收系统(102)中，速度传感器(10)的信号线“+”端和“—”端通过USB线1(71)分别与高速采集卡(11)的“0+”、“0—”相连接，高速采集卡(11)过USB线2(72)与电脑(12)的USB口通相连接；动态液压缸(8)的缸体、行程开关1(14)、行程开关2(15)均固定在实验台机座(16)上。
所述的一种液压动态流量发生及接收液压实验系统，其特征在于：液压传输介质(17)为粘度系数不同的液压油、柴油、乳化液和水。
一种液压动态流量发生及接收的液压实验方法，该实验方法的液压实验系统由动态液压信号发生系统(101)和动态流量接收系统(102)组成；动态液压信号发生系统(101)由油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)、安全阀(4)、溢流阀(5)、伺服换向阀(6)、信号发生器(13)、液压传输介质(17)、24V直流电源(18)、钢管1(51)、钢管2(52)、钢管3(53)、钢管4(54)、钢管7(57)、钢管8(58)、钢管9(59)、钢管10(60)、钢管11(61)、双夹线(70)组成；动态流量接收系统(102)由电磁换向阀(7)、动态液压缸(8)、活塞杆(9)、速度传感器(10)、高速采集卡(11)、电脑(12)、行程开关1(14)、行程开关2(15)、实验台机座(16)、钢管5(55)、钢管6(56)、USB线1(71)、USB线2(72)组成。
油箱(1)与过滤器(2)的a口通过钢管1(51)相连通；过滤器(2)的b口与变量柱塞泵(3)的a口通过钢管2(52)相连通；变量柱塞泵(3)的b口与伺服换向阀(6)的P口通过钢管3(53)相连通；伺服换向阀(6)的A口与电磁换向阀(7)的P口通过钢管4(54)相连通；电磁换向阀(7)的A口与动态液压缸(8)的a口通过钢管5(55)相连通；活塞杆(9)安装在动态液压缸(8)内；动态液压缸(8)的b口与电磁换向阀(7)的B口通过钢管6(56)相连通；电磁换向阀(7)的T口与伺服换向阀(6)的B口通过钢管7(57)相连通；伺服换向阀(6)的T口与溢流阀(5)的a口通过钢管8(58)相连通；溢流阀(5)的b口与油箱(1)通过钢管9(59)相连通；变量柱塞泵(3)的b口与安全阀(4)的a口通过钢管10(60)相连通；安全阀(4)的b口与油箱(1)通过钢管11(61)相连通。
在动态液压信号发生系统(101)中，信号发生器探头双夹线(70)纽扣接头接在信号发生器(13)的通道1的输出口，信号发生器探头双夹线(70)另一头的红导线“+”级与伺服换向阀(6)的信号线“+”极相连接，黑导线“—”极与伺服换向阀(6)的信号线“—”极相连接；24V直流电源(18)通过电源线与伺服换向阀(6)的24V供电极相连。
在动态流量接收系统(102)中，速度传感器(10)的信号线“+”端和“—”端通过USB线1(71)分别与高速采集卡(11)的“0+”、“0—”相连接，高速采集卡(11)过USB线2(72)与电脑(12)的USB口通相连接。动态液压缸(8)的缸体、行程开关1(14)、行程开关2(15)均固定在实验台机座(16)上。
打开变量柱塞泵(3)，当伺服换向阀(6)处于中位时，液压传输介质(17)经油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)进入伺服换向阀(6)的P口、伺服换向阀(6)的T口、溢流阀(5)回到油箱(1)；当伺服换向阀(6)处于左位时，液压传输介质(17)经油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)进入伺服换向阀(6)的P口到达伺服换向阀(6)的A口，来自伺服换向阀(6)B口的液压传输介质(17)经伺服换向阀(6)的T口、溢流阀(5)回到油箱(1)；当伺服换向阀(6)处于右位时，液压传输介质(17)经油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)进入伺服换向阀(6)的P口到达伺服换向阀(6)的B口，来自伺服换向阀(6)A口的液压传输介质(17)经伺服换向阀(6)的T口、溢流阀(5)回到油箱(1)。
当动态液压信号发生系统(101)做动态液压信号发生实验时，先通过信号发生器(13)给伺服换向阀(6)加载±10V的1Hz的方波信号，使得伺服换向阀(6)每秒钟换向1次，伺服换向阀(6)的A口和伺服换向阀(6)B口在1秒钟内交替获得了1次高压和低压信号；改变信号发生器(13)加载方波的频率f，f的变化范围为1～100Hz，则伺服换向阀(6)每秒钟换向f次，伺服换向阀(6)的A口和伺服换向阀(6)B口在1秒钟内交替获得了f次高电平和低电平信号，动态液压信号发生系统(101)能根据实验要求，提供1～100Hz的标准动态流量信号；改变溢流阀(5)的阈值P，P的调定压力为0～31.5MPa，溢流阀(5)能提供不同压力下的标准动态流量信号。
电磁换向阀(7)的P口与伺服换向阀(6)的A口相连通，电磁换向阀(7)的T口与伺服换向阀(6)的B口相连通，当电磁换向阀(7)的P口进液、T口回液时，若电磁换向阀(7)的右端电磁阀带电，活塞杆(9)向右运动；当活塞杆(9)向右运动触碰到行程开关(16)时，电磁换向阀(7)的左端电磁阀带电，电磁换向阀(7)自动换向，活塞杆(9)向左运动；当活塞杆(9)向左运动触碰到行程开关2(15)时，电磁换向阀(7)的右端电磁阀带电，电磁换向阀(7)自动换向，活塞杆(9)向右运动，如此反复；行程开关2(15)、行程开关(16)与电磁换向阀(7)配合，保证动态液压缸(8)的活塞杆(9)活动到缸体的一端时，能自动换向，不被卡死。
当来自动态液压信号发生系统(101)给动态流量接收系统(102)加载给定压力P、给定频率f的动态流量信号时，动态流量接收系统(102)通过安装在活塞杆(9)上的速度传感器(10)将动态流量信号转变为速度传感器(10)的速度信号，再通过高速采集卡(11)、数据采集软件将动态流量信号显示在电脑(12)上；当用动态流量接收系统(102)测量实际的动态液压信号时，被测的动态液压信号流量波动的平衡点不是0时，通过安装在动态流量接收系统(102)上的电磁换向阀(7)与行程开关2(15)、行程开关(16)的配合，来完成动态流量的采集；当被测的动态液压信号流量波动的平衡点为0时，只要给电磁换向阀(7)两端的任意一端加电，都可通过安装在活塞杆(9)上的速度传感器(10)来采集被测的动态流量信号；改变伺服阀(6)的换向频率f，f的变化范围为1～100Hz，该系统能做不同换向频率下的动态流量采集及处理；改变溢流阀(5)的压力P，P的变化范围为0～31.5MPa，该系统完成做不同压力下的动态流量采集及处理。
所述的一种液压动态流量发生及接收的液压实验方法，其特征在于：该实验方法的液压传输介质(17)为粘度系数不同的液压油、柴油、乳化液和水。
所述的一种液压动态流量发生及接收的液压实验方法，其特征在于：根据液压传输介质(17)的介质的不同，该实验方法能完成不同介质粘度动态流量发生及动态流量采集及处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种液压动态流量发生及接收液压实验系统，该液压实验系统由动态液压信号发生系统(101)和动态流量接收系统(102)组成；动态液压信号发生系统(101)由油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)、安全阀(4)、溢流阀(5)、伺服换向阀(6)、信号发生器(13)、液压传输介质(17)、24V直流电源(18)、钢管1(51)、钢管2(52)、钢管3(53)、钢管4(54)、钢管7(57)、钢管8(58)、钢管9(59)、钢管10(60)、钢管11(61)、双夹线(70)组成；动态流量接收系统(102)由电磁换向阀(7)、动态液压缸(8)、活塞杆(9)、速度传感器(10)、高速采集卡(11)、电脑(12)、行程开关1(14)、行程开关2(15)、实验台机座(16)、钢管5(55)、钢管6(56)、USB线1(71)、USB线2(72)组成；
油箱(1)与过滤器(2)的a口通过钢管1(51)相连通；过滤器(2)的b口与变量柱塞泵(3)的a口通过钢管2(52)相连通；变量柱塞泵(3)的b口与伺服换向阀(6)的P口通过钢管3(53)相连通；伺服换向阀(6)的A口与电磁换向阀(7)的P口通过钢管4(54)相连通；电磁换向阀(7)的A口与动态液压缸(8)的a口通过钢管5(55)相连通；活塞杆(9)安装在动态液压缸(8)内；动态液压缸(8)的b口与电磁换向阀(7)的B口通过钢管6(56)相连通；电磁换向阀(7)的T口与伺服换向阀(6)的B口通过钢管7(57)相连通；伺服换向阀(6)的T口与溢流阀(5)的a口通过钢管8(58)相连通；溢流阀(5)的b口与油箱(1)通过钢管9(59)相连通；变量柱塞泵(3)的b口与安全阀(4)的a口通过钢管10(60)相连通；安全阀(4)的b口与油箱(1)通过钢管11(61)相连通；
在动态液压信号发生系统(101)中，信号发生器探头双夹线(70)纽扣接头接在信号发生器(13)的通道1的输出口，信号发生器探头双夹线(70)另一头的红导线(“+”级)与伺服换向阀(6)的信号线“+”极相连接，黑导线(“—”极)与伺服换向阀(6)的信号线“—”极相连接；24V直流电源(18)通过电源线与伺服换向阀(6)的24V供电极相连；
在动态流量接收系统(102)中，速度传感器(10)的信号线“+”端和“—”端通过USB线1(71)分别与高速采集卡(11)的“0+”、“0—”相连接，高速采集卡(11)过USB线2(72)与电脑(12)的USB口通相连接；动态液压缸(8)的缸体、行程开关1(14)、行程开关2(15)均固定在实验台机座(16)上。
2.所述的一种液压动态流量发生及接收液压实验系统，其特征在于：液压传输介质(17)为粘度系数不同的液压油、柴油、乳化液和水。
3.一种液压动态流量发生及接收的液压实验方法，该实验方法的液压实验系统由动态液压信号发生系统(101)和动态流量接收系统(102)组成；动态液压信号发生系统(101)由油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)、安全阀(4)、溢流阀(5)、伺服换向阀(6)、信号发生器(13)、液压传输介质(17)、24V直流电源(18)、钢管1(51)、钢管2(52)、钢管3(53)、钢管4(54)、钢管7(57)、钢管8(58)、钢管9(59)、钢管10(60)、钢管11(61)、双夹线(70)组成；动态流量接收系统(102)由电磁换向阀(7)、动态液压缸(8)、活塞杆(9)、速度传感器(10)、高速采集卡(11)、电脑(12)、行程开关1(14)、行程开关2(15)、实验台机座(16)、钢管5(55)、钢管6(56)、USB线1(71)、USB线2(72)组成；
油箱(1)与过滤器(2)的a口通过钢管1(51)相连通；过滤器(2)的b口与变量柱塞泵(3)的a口通过钢管2(52)相连通；变量柱塞泵(3)的b口与伺服换向阀(6)的P口通过钢管3(53)相连通；伺服换向阀(6)的A口与电磁换向阀(7)的P口通过钢管4(54)相连通；电磁换向阀(7)的A口与动态液压缸(8)的a口通过钢管5(55)相连通；活塞杆(9)安装在动态液压缸(8)内；动态液压缸(8)的b口与电磁换向阀(7)的B口通过钢管6(56)相连通；电磁换向阀(7)的T口与伺服换向阀(6)的B口通过钢管7(57)相连通；伺服换向阀(6)的T口与溢流阀(5)的a口通过钢管8(58)相连通；溢流阀(5)的b口与油箱(1)通过钢管9(59)相连通；变量柱塞泵(3)的b口与安全阀(4)的a口通过钢管10(60)相连通；安全阀(4)的b口与油箱(1)通过钢管11(61)相连通；
在动态液压信号发生系统(101)中，信号发生器探头双夹线(70)纽扣接头接在信号发生器(13)的通道1的输出口，信号发生器探头双夹线(70)另一头的红导线“+”级与伺服换向阀(6)的信号线“+”极相连接，黑导线“—”极与伺服换向阀(6)的信号线“—”极相连接；24V直流电源(18)通过电源线与伺服换向阀(6)的24V供电极相连；
在动态流量接收系统(102)中，速度传感器(10)的信号线“+”端和“—”端通过USB线1(71)分别与高速采集卡(11)的“0+”、“0—”相连接，高速采集卡(11)过USB线2(72)与电脑(12)的USB口通相连接；动态液压缸(8)的缸体、行程开关1(14)、行程开关2(15)均固定在实验台机座(16)上；
打开变量柱塞泵(3)，当伺服换向阀(6)处于中位时，液压传输介质(17)经油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)进入伺服换向阀(6)的P口、伺服换向阀(6)的T口、溢流阀(5)回到油箱(1)；当伺服换向阀(6)处于左位时，液压传输介质(17)经油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)进入伺服换向阀(6)的P口到达伺服换向阀(6)的A口，来自伺服换向阀(6)B口的液压传输介质(17)经伺服换向阀(6)的T口、溢流阀(5)回到油箱(1)；当伺服换向阀(6)处于右位时，液压传输介质(17)经油箱(1)、过滤器(2)、变量柱塞泵(3)进入伺服换向阀(6)的P口到达伺服换向阀(6)的B口，来自伺服换向阀(6)A口的液压传输介质(17)经伺服换向阀(6)的T口、溢流阀(5)回到油箱(1)；
当动态液压信号发生系统(101)做动态液压信号发生实验时，先通过信号发生器(13)给伺服换向阀(6)加载±10V的1Hz的方波信号，使得伺服换向阀(6)每秒钟换向1次，伺服换向阀(6)的A口和伺服换向阀(6)B口在1秒钟内交替获得了1次高压和低压信号；改变信号发生器(13)加载方波的频率f，f的变化范围为1～100Hz，则伺服换向阀(6)每秒钟换向f次，伺服换向阀(6)的A口和伺服换向阀(6)B口在1秒钟内交替获得了f次高电平和低电平信号，动态液压信号发生系统(101)能根据实验要求，提供1～100Hz的标准动态流量信号；改变溢流阀(5)的阈值P，P的调定压力为0～31.5MPa，溢流阀(5)能提供不同压力下的标准动态流量信号；
电磁换向阀(7)的P口与伺服换向阀(6)的A口相连通，电磁换向阀(7)的T口与伺服换向阀(6)的B口相连通，当电磁换向阀(7)的P口进液、T口回液时，若电磁换向阀(7)的右端电磁阀带电，活塞杆(9)向右运动；当活塞杆(9)向右运动触碰到行程开关(16)时，电磁换向阀(7)的左端电磁阀带电，电磁换向阀(7)自动换向，活塞杆(9)向左运动；当活塞杆(9)向左运动触碰到行程开关2(15)时，电磁换向阀(7)的右端电磁阀带电，电磁换向阀(7)自动换向，活塞杆(9)向右运动，如此反复；行程开关2(15)、行程开关(16)与电磁换向阀(7)配合，保证动态液压缸(8)的活塞杆(9)活动到缸体的一端时，能自动换向，不被卡死；
当来自动态液压信号发生系统(101)给动态流量接收系统(102)加载给定压力P、给定频率f的动态流量信号时，动态流量接收系统(102)通过安装在活塞杆(9)上的速度传感器(10)将动态流量信号转变为速度传感器(10)的速度信号，再通过高速采集卡(11)、数据采集软件将动态流量信号显示在电脑(12)上；当用动态流量接收系统(102)测量实际的动态液压信号时，被测的动态液压信号流量波动的平衡点不是0时，通过安装在动态流量接收系统(102)上的电磁换向阀(7)与行程开关2(15)、行程开关(16)的配合，来完成动态流量的采集；当被测的动态液压信号流量波动的平衡点为0时，只要给电磁换向阀(7)两端的任意一端加电，通过安装在活塞杆(9)上的速度传感器(10)来采集被测的动态流量信号；改变伺服阀(6)的换向频率f，f的变化范围为1～100Hz，该系统做不同换向频率下的动态流量采集及处理；改变溢流阀(5)的压力P，P的变化范围为0～31.5MPa，该系统完成做不同压力下的动态流量采集及处理。
4.根据权利要求3所述的一种液压动态流量发生及接收的液压实验方法，其特征在于：该实验方法的液压传输介质(17)为粘度系数不同的液压油、柴油、乳化液和水。
5.根据权利要求3所述的一种液压动态流量发生及接收的液压实验方法，其特征在于：根据液压传输介质(17)的介质的不同，该实验方法完成不同介质粘度动态流量发生及动态流量采集及处理。
CN201610803971.9A 2016-09-05 2016-09-05 一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法 Active CN106197570B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610803971.9A CN106197570B (zh) 2016-09-05 2016-09-05 一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610803971.9A CN106197570B (zh) 2016-09-05 2016-09-05 一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106197570A true CN106197570A (zh) 2016-12-07
CN106197570B CN106197570B (zh) 2023-02-17

Family

ID=58066589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610803971.9A Active CN106197570B (zh) 2016-09-05 2016-09-05 一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106197570B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113374745A (zh) * 2021-07-06 2021-09-10 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种连续输送钻杆液压系统
CN113374744A (zh) * 2021-07-06 2021-09-10 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统
CN113374746A (zh) * 2021-07-06 2021-09-10 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种同步连续输送钻杆液压系统
CN113404731A (zh) * 2021-07-06 2021-09-17 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2165077C2 (ru) * 1999-03-03 2001-04-10 Томский политехнический университет Автоматизированный комплекс для испытания трибосопряжений на трение и износ в статическом и динамическом режимах
WO2008050687A1 (fr) * 2006-10-23 2008-05-02 Jtekt Corporation Dispositif de commande pour une transmission continue, procédé de commande de débit et dispositif de commande de débit
CN102705302A (zh) * 2012-05-11 2012-10-03 浙江大学 高压大流量油缸动态测试系统
CN104632786A (zh) * 2015-02-04 2015-05-20 江苏海鹏特种车辆有限公司 单向交流液压实验控制系统及其实验方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2165077C2 (ru) * 1999-03-03 2001-04-10 Томский политехнический университет Автоматизированный комплекс для испытания трибосопряжений на трение и износ в статическом и динамическом режимах
WO2008050687A1 (fr) * 2006-10-23 2008-05-02 Jtekt Corporation Dispositif de commande pour une transmission continue, procédé de commande de débit et dispositif de commande de débit
CN102705302A (zh) * 2012-05-11 2012-10-03 浙江大学 高压大流量油缸动态测试系统
CN104632786A (zh) * 2015-02-04 2015-05-20 江苏海鹏特种车辆有限公司 单向交流液压实验控制系统及其实验方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
蔡勤生等: "液压实验台CAT系统的设计与实现", 《机电工程技术》 *
谭?毛恩荣等: "液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统", 《中国农业大学学报》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113374745A (zh) * 2021-07-06 2021-09-10 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种连续输送钻杆液压系统
CN113374744A (zh) * 2021-07-06 2021-09-10 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统
CN113374746A (zh) * 2021-07-06 2021-09-10 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种同步连续输送钻杆液压系统
CN113404731A (zh) * 2021-07-06 2021-09-17 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统
CN113374744B (zh) * 2021-07-06 2022-05-06 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统
CN113404731B (zh) * 2021-07-06 2022-05-20 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106197570B (zh) 2023-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106197570A (zh) 一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法
CN203595598U (zh) 一种孔隙-裂隙两重介质实验装置
CN103528794B (zh) 垂向多板造波机
CN108333093A (zh) 一种应力作用下三维裂隙网络岩体两相介质渗流试验装置
CN105041280A (zh) 一种实现二氧化碳混相驱室内实验的方法与装置
CN202673267U (zh) 一种水平井井下物理模拟试验装置
CN106769674A (zh) 一种用于溶气原油测试的环道实验装置
CN101881154A (zh) 一种机械采油试验平台
CN206497006U (zh) 一种基于ct扫描的油‑盐水接触角测量系统
CN103792105A (zh) 模拟清管过程水力脉冲的实验装置
Qiu et al. Dynamic flow behavior during fuel-offloaded process in control valve for unit pump fuel system
CN105222986A (zh) 一种可视化液液两相流环道实验装置
CN207937313U (zh) 一种测量三维岩心流动油水相渗曲线的装置
CN207528311U (zh) 一种水流传感器测试台
CN203981385U (zh) 用于针对调流控水筛管进行模拟试验的装置
CN206540595U (zh) 一种在线小口径液体流量计检校系统
CN206205866U (zh) 一种微观可视化驱替模拟系统
CN206038059U (zh) 一种液压动态流量发生及接收液压实验系统
CN104020077A (zh) 一种流变仪
CN104748908B (zh) 用于高压实验的微压差计量装置
CN206818575U (zh) 一种用于测量油水相渗曲线的实验装置
CN107114297B (zh) 一种模拟水轮机流道水流剪切对过机鱼体影响的实验装置及方法
CN205067055U (zh) 一种可视化液液两相流环道实验装置
CN105869503B (zh) 测量岩石润湿性对泡沫油影响的实验系统和方法
CN203259328U (zh) 周期性明渠非恒定流非接触式紊动结构测控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant