CN106195020B - 注脂称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承加工技术领域，尤其是涉及一种注脂称重装置。该注脂称重装置包括：工作台、称重结构、注脂结构、检测结构、旋转结构以及用于放置待注脂的轴承的升降结构；称重结构放置于工作台上，注脂结构设置于称重结构的上方，升降结构可移动地设置于称重结构和注脂结构之间，检测结构设置于注脂结构的侧部，用于检测注脂结构与待注脂的轴承的相对位置，旋转结构设置于注脂结构上端，根据检测结构的检测情况调节注脂结构的角度。该装置提高了机械的自动化、精确性和高效化，减少了劳动强度大的问题，降低了人工成本的投入，实现了公司的自动化发展；另外，可以进行精确、准确和均匀注脂，减少了润滑脂的浪费。

Description

注脂称重装置

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，尤其是涉及一种注脂称重装置。

背景技术

轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。它的结构包括外圈、内圈、滚动体和保持架。另外，为了减少轴承在转动过程中滚动体与内圈和外圈之间的磨损，在轴承制造过程中，会在内圈与外圈之间注入润滑脂，完成注脂后，要对轴承的内圈与外圈之间进行加盖，保证润滑脂的密封。通过注入润滑脂，可以使轴承在旋转过程中，滚动接触面的摩擦系数减少，从而降低了滚球与内圈和外圈之间的磨损率，进而延长了轴承的使用寿命。

但是，现有技术中，润滑脂的注入主要采用手工操作，在注入过程，注入量不容易控制，可能会出现注入的过量或者不够的现象，另外这样的人工注入效率较低，劳动强度大，需要投入大量的人工成本，不利于公司的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注脂称重装置，以解决现有技术中存在的人工注脂的效率低和劳动强度大的技术问题。

本发明提供的一种注脂称重装置，包括：工作台、称重结构、注脂结构、检测结构、旋转结构以及用于放置待注脂的轴承的升降结构；所述称重结构放置于所述工作台上，所述注脂结构设置于所述称重结构的上方，所述升降结构可移动地设置于所述称重结构和所述注脂结构之间，所述检测结构设置于所述注脂结构的侧部，用于检测所述注脂结构与待注脂的轴承的相对位置，所述旋转结构设置于所述注脂结构上端，根据所述检测结构的检测情况调节所述注脂结构的角度。

进一步地，所述注脂结构包括注脂头、导油轴、转轴、固定板和支撑轴；所述注脂头的上端设置有所述导油轴；所述导油轴的中心为空心，用于润滑脂的输入；所述导油轴套设于所述转轴内且所述导油轴的下端与所述转轴的下端固定连接；所述固定板的一端通过轴承连接在转轴上，所述固定板的另一端通过所述支撑轴连接于所述工作台上。

进一步地，所述旋转结构包括带传动结构和驱动电机；所述带传动结构包括两个带轮以及张紧于两个带轮上的传送带，其中一个所述带轮套设在所述转轴上，另一个所述带轮连接所述驱动电机；所述驱动电机固定设置于所述固定板上。

进一步地，所述旋转装置还包括张紧组件，所述张紧组件设置固定板上，用于向所述传送带施加外力以保持所述传送带的张紧度。

进一步地，所述张紧组件包括移动板、用于固定位置的定位孔、与所述传送带共同转动的限位轮和用于限定所述移动板位置的顶块；所述限位轮和所述定位孔均设置在所述移动板上；所述顶块设置在所述固定板的侧面。

进一步地，所述升降结构包括升降板、第一驱动结构和第二驱动结构；所述升降板贯穿连接在所述支撑轴，使所述第一驱动结构驱动所述升降板沿所述支撑轴向所述注脂结构方向上升，所述第二驱动结构驱动所述升降板沿所述支撑轴向所述称重结构方向下降。

进一步地，所述第一驱动结构和第二驱动结构分别为第一气缸和第二气缸。

进一步地，所述升降结构还包括连接件；所述连接件的上端连接第一气缸的活塞杆；所述连接件的下端连接第二气缸的活塞杆；所述第一气缸连接的缸筒连接所述固定板；所述第二气缸的缸筒连接在所述升降板。

进一步地，所述检测结构包括：用于测量待注脂的轴承的滚动体位置的光电传感器、用于调节所述光电传感器角度的调节组件和支撑件；所述支撑件的一端连接于所述注脂结构的侧面，所述支撑件的另一端连接所述调节组件的一端；所述光电传感器连接在所述调节组件的另一端。

进一步地，所述光电传感器为光纤传感器。

本发明提供的注脂称重装置的有益效果：

本发明提供的注脂称重装置，其中，在工作台设置有称重装置，用于测量注入润滑油的量，减少注脂过程中出现注入量多或者量少现象。注脂结构设置在称重结构的正上方，在待注脂的轴承的内圈和外圈之间进行注脂，是该注脂称重装置的核心部分。为了使注脂过程中，注脂结构能够在正确的位置注脂，增加检测结构，通过设置检测结构，能够检测滚动体与注脂结构的位置关系，当位置正确可以通过升降结构升高待注脂的轴承，进行注脂；当位置不正确时，通过连接于注脂结构上端的旋转结构驱动注脂结构旋转，使注脂结构调到正确的位置，然后再进行注脂；另外，注脂结束后，通过旋转结构驱动注脂结构转大于90度的角度，再反转大于90度的角度，可以起到均匀注脂的目的。该注脂称重装置提高了机械的自动化、精确性和高效化，减少了劳动强度大的问题，降低了人工成本的投入，实现了公司的自动化发展；另外，可以进行精确、准确和均匀注脂，减少了润滑脂的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的注脂称重装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的注脂称重装置的旋转结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的注脂称重装置的检测结构的结构示意图。

附图标记：

1－称重结构； 2－升降板； 3－注脂结构；

4－检测结构； 5－旋转结构； 6－升降结构；

31－注脂头； 32－导油轴； 33－支撑轴；

34－转轴； 35－固定板；

41－光电传感器； 42－调节组件； 43－支撑件；

421－水平调节件； 422－连接件； 423－角度调节件；

51－带传动结构； 52－驱动电机； 53－张紧组件；

511－传送带； 512－带轮； 531－移动板；

532－定位孔； 533－限位轮； 534－顶块；

61－第一气缸； 62－连接轴； 63－第二气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供的一种注脂称重装置包括：工作台、称重结构1、注脂结构3、检测结构4、旋转结构5以及用于放置待注脂的轴承的升降结构6；称重结构1放置于工作台上，注脂结构3设置于称重结构1的上方，升降结构6可移动地设置于称重结构1和注脂结构3之间，检测结构设置于注脂结构3的侧部，用于检测注脂结构3与待注脂的轴承的相对位置，旋转结构5设置于注脂结构3上端，根据检测结构的检测情况调节注脂结构3的角度。

本实施例提供的注脂称重装置，在工作台设置有称重装置，用于测量注入润滑油的量，减少注脂过程中出现注入量多或者量少现象。注脂结构3设置在称重结构1的正上方，在待注脂的轴承的内圈和外圈之间进行注脂，是该注脂称重装置的核心部分。为了使注脂过程中，注脂结构3能够在正确的位置注脂，增加检测结构4，通过设置检测结构4，能够检测滚动体与注脂结构3的位置关系，当位置正确可以通过升降结构6升高或者降低待注脂的轴承，进行注脂；当位置不对时，通过连接于注脂结构3上端的旋转结构5驱动注脂结构3旋转，使注脂结构3调到正确的位置，然后再进行注脂；另外，注脂结束后，通过旋转结构5驱动注脂结构3正转大于90度的角度，再反转大于90度的角度，实现均匀注脂的目的。该注脂称重装置提高了机械的自动化、精确性和高效化，减少了劳动强度大的问题，降低了人工成本的投入，实现了公司的自动化发展；另外，可以进行精确、准确和均匀注脂，减少了润滑脂的浪费。

其中，进一步的，在上述实施例基础上，如图3所示，注脂结构3包括注脂头31、导油轴32、转轴34、固定板35和支撑轴33；注脂头31的上端设置有导油轴32；导油轴32的中心为空心，用于润滑脂的输入。其中，导油轴32与同样空心的注脂头31连通，通过导油轴32的上端与外界的油脂泵连接，使润滑脂进入到注脂头31的内腔。这里要说明的是，注脂头31的底面设置有多个可与待注脂的轴承的滚动体相对的注脂孔，且注脂头31的底面形状可与待注脂的轴承相配合。通过注脂孔可以使注脂头31内腔的润滑脂流到待注脂的轴承的内圈和外圈之间，进行注脂。

另外，在固定板35的一端通过轴承连接在转轴34上，通过使用轴承连接在转轴34与固定板35之间，使转轴34转动过程中，不影响固定板35的稳定性，同时，固定板35起到支撑的作用。而在固定板35的另一端通过支撑轴33连接于工作台上，使固定板35能够固定在工作台上，能够保持固定板35上结构的稳定性。

为了使待注脂的轴承与注脂结构3的位置相配合，在正确的位置上注脂，应设置有检测结构4。在上述实施例的基础上，如图3所示，检测结构4包括：用于测量待注脂的轴承的滚动体位置的光电传感器41、用于调节光电传感器41角度的调节组件42和支撑件43。支撑件43的一端连接于注脂结构3的侧面，支撑件43的另一端连接有调节组件42的一端；光电传感器41连接在调节组件42的另一端。

其中，支撑件43的一端连接于注脂结构3的侧面。具体的，为了使检测结构4与注脂头31为一体化，测量更加准确、稳定，较佳地，支撑件43设置在导油轴32的侧面。

在这里也要说明的是，为了能够准确的调节光电传感器41，使其能够选择合适的角度测量注脂头31和待注脂的轴承的相对位置，在安装光电传感器41的时候，设置调节组件42，可进行对光电传感器41的位置和角度调节。

具体的，如图3所示，调节组件42包括水平调节件421、连接件422和角度调节件423。其中，水平调节件421有一限位孔，支撑件43滑动连接在该限位孔中，可通过移动支撑件43的位置，改变光电传感器41的水平位置。在水平调节件421的一端连接连接件422的一端，连接件422的另一端连接角度调节件423，同样地，通过角度调节件423可以调节改变光电传感器41的角度方向。其中，角度调节件423的调节原理与水平调节件421相同，这里不再进行赘述。

另外，这里要说明的是，光电传感器41可为光纤传感器。其中，光纤传感器具有检测性能高、安全可靠，并且电路连接简单容易，安装方便的特点。通过使用光纤传感器能够准确的测定注脂头31和待注脂的轴承的位置的相互关系；而且线路简单，可以降低对其他工序或者结构的影响。

为了驱动注脂头31能够转动到正确的位置，本实施例在注脂结构3的上端设置旋转结构5。如图2所示，旋转结构5包括带传动结构51和驱动电机52；带传动结构51包括两个带轮512以及张紧于两个带轮512上的传送带511，其中的一个带轮512旋转连接在转轴34上，另一个带轮512连接有驱动电机52；驱动电机52固定设置于固定板35上。

具体的说，带传动结构51的带轮512与注脂结构3的转轴34同轴，通过驱动电机52工作，驱动带传动结构51旋转，从而使转轴34转动，驱动注脂头31转动。其中，带传动的结构简单、传动平稳，成本低、使用维护方便，具有良好的挠性和弹性。另外，除了带传动结构51，还可为链板传动、链条传动，或者齿轮传动。它们的各种连接方式在这里不再进行赘述

为了防止带传动结构51出现打滑的现象，在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，旋转装置还包括张紧组件53，张紧组件53设置固定板35上，用于向传送带511施加外力以保持传送带511的张紧度。

其中，张紧组件53包括移动板531、用于固定位置的定位孔532、与传送带511共同转动的限位轮533和用于限定移动板531位置的顶块534；限位轮533和定位孔532均设置在移动板531上；顶块534设置在固定板35的侧面。

具体的说，就是通过变化移动板531的位置，使限位轮533压紧皮带，从而使皮带始终处于紧绷的状态，从而减少甚至避免了皮带出现打滑的现象，影响注脂头31的旋转。为了使限位轮533的压紧皮带，但是不影响皮带的传动。较佳地，限位轮533为轴承，轴承可以通过皮带的传动而转动，并且较少的影响皮带的传动。当然，轴承不是唯一可作限位轮533，其他的结构也可以实现相同的效果，这里不再进行赘述。

同时，为了防止皮带长时间对限位轮533施加力，使限位轮533带动移动板531向固定板35的一侧移动，在该固定板35的侧面设置有顶块534，可是阻止移动板531移动的位置过大。

另外，在这里要说明的是，旋转结构5在两种情况下会发生旋转。第一种情况是在注脂头31与待注脂的轴承的位置不相配，需要旋转结构5带动注脂结构3旋转所需要的角度，使注脂头31与待注脂的轴承的位置相配；第二种情况是注脂后，注脂的结果不一定均匀，为了能够得到均匀的注脂，需要旋转结构5带动注脂结构3正转大于90度的角度，再反转大于90度的角度，可以达到注脂的效果。

进一步地，在上述实施例基础，升降结构6包括升降板2、第一驱动结构和第二驱动结构；升降板2贯穿连接在支撑轴33，使第一驱动结构驱动升降板2沿支撑轴33向注脂结构3方向上升，第二驱动结构驱动升降板2沿支撑轴33向称重结构1方向上下降。通过设置两个驱动装置可以使升降板2有3个工位，即：初始位置、称重位置和注脂位置。

其中，第一驱动结构和第二驱动结构的结构有多种，例如，气缸结构、液压结构、齿轮结构或者是丝杠结构的一种或者两种结构。在本实例里中，较佳地，第一驱动结构和第二驱动结构分别为第一气缸61和第二气缸63。

其中，第一气缸61和第二气缸63的连接方式有多种，例如，在本实施例中，通过连接轴62连接第一气缸61和第二气缸63。具体的，连接轴62的上端连接第一气缸61的活塞杆；连接轴62的下端连接第二气缸63的活塞杆；第一气缸61连接的缸筒连接固定板35；第二气缸63的缸筒连接在升降板2。

这里要说明的是，在本实施例中，称重结构1的上表面应该有多个可以支撑待注脂的轴承的凸起，在升降板2设置有相通的凹槽，其中，凸起可穿过凹槽，并使凸起能够稳定的支撑待注脂的轴承，而在这个过程中升降板2不起作用。

本实施例的工作流程：

1、升降板2处于初始位置，也就是，第一气缸61的活塞杆处于伸出状态，第二气缸63的活塞杆处于收缩状态；

2、待注脂的轴承放置在升降板2，第二气缸63的活塞杆伸出，使升降板2下降，使待注脂的轴承与称重结构1接触，测量待注脂的轴承的重量；

3、第二气缸63的活塞杆收缩，驱动待注脂的轴承恢复到初始位置；

4、通过检测结构4测量注脂头31与待注脂的轴承的位置是否匹配，不匹配，通过旋转结构5调节注脂结构3的位置，使其匹配；

5、注脂头31与待注脂的轴承的位置匹配后，通过第一气缸61的活塞杆收缩，驱动使升降板2提升到注脂头31的位置下；

6、注脂结构3对待注脂的轴承进行注脂；

7、注脂完成，旋转结构5带动注脂结构3正转转大于90度的角度，再反转大于90度的角度，实现均匀注脂的目的；

8、第一气缸61的活塞杆伸开的同时第二气缸63的活塞杆伸开，使升降板2的位置到达称重结构1上，可进行称重。

9、称重完毕，同时第二气缸63的活塞杆收缩，完成注脂称重的工序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种注脂称重装置，其特征在于，包括：工作台、称重结构、注脂结构、检测结构、旋转结构以及用于放置待注脂的轴承的升降结构；

所述称重结构放置于所述工作台上；所述注脂结构设置于所述称重结构的上方；所述升降结构可移动地设置于所述称重结构和所述注脂结构之间；所述检测结构设置于所述注脂结构的侧部，用于检测所述注脂结构与待注脂的轴承的相对位置；所述旋转结构设置于所述注脂结构上端，根据所述检测结构的检测情况调节所述注脂结构的角度。

2.根据权利要求1所述的注脂称重装置，其特征在于，所述注脂结构包括注脂头、导油轴、转轴、固定板和支撑轴；所述注脂头的上端设置有所述导油轴；所述导油轴的中心为空心，用于润滑脂的输入；所述导油轴套设于所述转轴内且所述导油轴的下端与所述转轴的下端固定连接；所述固定板的一端通过轴承连接在所述转轴上，所述固定板的另一端通过所述支撑轴连接于所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的注脂称重装置，其特征在于，所述旋转结构包括带传动结构和驱动电机；所述带传动结构包括两个带轮以及张紧于两个带轮上的传送带，其中一个所述带轮套设在所述转轴上，另一个所述带轮连接所述驱动电机；所述驱动电机固定设置于所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的注脂称重装置，其特征在于，所述旋转装置还包括张紧组件，所述张紧组件设置固定板上，用于向所述传送带施加外力以保持所述传送带的张紧度。

5.根据权利要求4所述的注脂称重装置，其特征在于，所述张紧组件包括移动板、用于固定位置的定位孔、与所述传送带共同转动的限位轮和用于限定所述移动板位置的顶块；所述限位轮和所述定位孔均设置在所述移动板上；所述顶块设置在所述固定板的侧面。

6.根据权利要求2所述的注脂称重装置，其特征在于，所述升降结构包括升降板、第一驱动结构和第二驱动结构；所述升降板贯穿连接在所述支撑轴，使所述第一驱动结构驱动所述升降板沿所述支撑轴向所述注脂结构方向上升，所述第二驱动结构驱动所述升降板沿所述支撑轴向所述称重结构方向下降。

7.根据权利要求6所述的注脂称重装置，其特征在于，所述第一驱动结构和第二驱动结构分别为第一气缸和第二气缸。

8.根据权利要求7所述的注脂称重装置，其特征在于，所述升降结构还包括连接件；所述连接件的上端连接第一气缸的活塞杆；所述连接件的下端连接第二气缸的活塞杆；所述第一气缸连接的缸筒连接所述固定板；所述第二气缸的缸筒连接在所述升降板。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的注脂称重装置，其特征在于，所述检测结构包括：用于测量待注脂的轴承的滚动体位置的光电传感器、用于调节所述光电传感器角度的调节组件和支撑件；所述支撑件的一端连接于所述注脂结构的侧面，所述支撑件的另一端连接所述调节组件的一端；所述光电传感器连接在所述调节组件的另一端。

10.根据权利要求9所述的注脂称重装置，其特征在于，所述光电传感器为光纤传感器。