CN106194897A - 一种带锁紧装置的气缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带锁紧装置的气缸，包括：气缸本体，包括缸筒和设置在缸筒两端的前端盖及后端盖，其中缸筒内有第一腔体，前端盖设有第一通孔，后端盖设有第一盲孔，第一通孔和第一盲孔分别与第一腔体连通；活塞杆，可移动设置在第一通孔、第一腔体和第一盲孔中，其中活塞杆远离前端盖的一端设有活塞，活塞可移动设置在第一腔体内；锁紧装置，设置在前端盖中且与活塞杆连接，用于控制活塞杆在气缸本体内处于锁紧状态或非锁紧状态。通过上述方式，本发明所公开的气缸带有锁紧装置，能够通过该锁紧装置锁紧气缸，使得无法自动打开，大大提升了气缸的保压效果。

Description

一种带锁紧装置的气缸

技术领域

本发明涉及气缸技术领域，尤其是涉及一种带锁紧装置的气缸。

背景技术

电解铝工作过程中，设有一个抓斗装置，其作用是把电解铝槽里阳极残块和氧化碎块抓捞出来。抓斗第一步是伸到电解槽里把阳极残块和氧化碎块抓捞起来，第二步，抓斗闭合，通过电解铝天车液压马达旋转把它们放到专门的存放地方。抓捞起来的阳极残块和氧化碎块由于电解液的作用会粘到抓斗上，抓斗残留的铝水会直接粘到抓斗本体上，行成一层铝块，时间长的话会影响抓斗的动作。因此，需要对抓斗装置进行震渣，就是需要高频率不断打开和关闭抓斗，让抓斗两个都不停的相互碰撞，产生振动，把抓斗里的氧化铝层、残留的阳极残块和氧化碎块释放掉。

抓斗的开启和闭合的直接控制有一种方式是由气动缸来控制。使用气缸控制的抓斗，由于是使用了气体作为动力源，不会产生类似的火灾等安全隐患，安全干净环保，动作频率非常快，动作也快，抓斗自身的碰撞动量大，所以振渣效果非常好。但其也有很明显的缺点，保压效果不好，由于空气具有很强的压缩性，会经常发生气缸自动打开，抓斗打开，造成设备动作的干涉和信号丢失引起其它动作不能继续执行的故障。

因此，针对上述气缸控制保压效果不好的问题，已成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种带锁紧装置的气缸，解决了上述气缸控制保压效果不好的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带锁紧装置的气缸，包括：气缸本体，包括缸筒和设置在缸筒两端的前端盖及后端盖，其中缸筒内有第一腔体，前端盖设有第一通孔，后端盖设有第一盲孔，第一通孔和第一盲孔分别与第一腔体连通；活塞杆，可移动设置在第一通孔、第一腔体和第一盲孔中，其中活塞杆远离前端盖的一端设有活塞，活塞可移动设置在第一腔体内；锁紧装置，设置在前端盖中且与活塞杆连接，用于控制活塞杆在气缸本体内处于锁紧状态或非锁紧状态。

其中，锁紧装置包括外壳、第一锁紧块、第二锁紧块和锁紧弹簧，前端盖设有安装孔，外壳设置在安装孔中，外壳内部设有第一圆柱腔体和第二圆柱腔体，且第一圆柱腔体的内径大于第二圆柱腔体的内径，第一锁紧块和第二锁紧块叠设在第一圆柱腔体和第二圆柱腔体内，且外壳、第一锁紧块和第二锁紧块对应设有第二通孔，第二通孔与第二圆柱腔体对应设置，活塞杆穿过第二通孔，第一锁紧块与第二锁紧块接触的一面设有第二盲孔，第二锁紧块与第一锁紧块接触的一面设有第三盲孔，第二盲孔和第三盲孔对应设置且形成收容槽，收容槽与第一圆柱腔体对应设置，锁紧弹簧设置在收容槽中，以使得锁紧弹簧分别挤压第一锁紧块和第二锁紧块，使得第一锁紧块和第二锁紧块收容活塞杆的第二通孔变形，使活塞杆处于锁紧状态，以锁紧活塞杆固定不动。

其中，锁紧装置还包括控制活塞，可移动设置在第一圆柱腔体内，用于控制第一锁紧块和第二锁紧块锁紧或非锁紧活塞杆。

其中，控制活塞设有一凹槽，用于收容第一锁紧块和第二锁紧块设置在第一圆柱腔体内的一端。

其中，外壳远离第二圆柱腔体的一端设有封板，封板设有气孔口，用于输入气体，以推动控制活塞的凹槽收容第一锁紧块和第二锁紧块设置在第一圆柱腔体内的一端，使得第一锁紧块和第二锁紧块收容活塞杆的第二通孔不产生形变，第二通孔与活塞杆不产生接触，活塞杆处于非锁紧状态，第一锁紧块和第二锁紧块非锁紧活塞杆。

其中，锁紧装置还包括复位弹簧，环绕设置在第一锁紧块和第二锁紧块设置在第一圆柱腔体内的一端上，以使得气孔口停止输入气体时，复位弹簧推挤控制活塞，使得第一锁紧块和第二锁紧块设置在第一圆柱腔体内的一端脱离凹槽，使锁紧弹簧分别挤压第一锁紧块和第二锁紧块，以锁紧活塞杆固定不动。

其中，外壳内部还设有第三圆柱腔体，第三圆柱腔体的内径小于第二圆柱腔体的内径，第一锁紧块和第二锁紧块设置在第二圆柱腔体内的另一端收容在第三圆柱腔体内。

其中，前端盖靠近后端盖的一端设有第一进气孔，第一进气孔分别与第一腔体和第一通孔连通，以使得活塞杆处于非锁紧状态时，通过第一进气孔驱动活塞杆朝后端盖方向运动。

其中，后端盖设有第二进气孔，第二进气孔与第一盲孔连通，以使得活塞杆处于非锁紧状态时，通过第二进气孔驱动活塞杆朝前端盖方向运动。

其中，包括第一支撑导向套和第二支撑导向套，第一支撑导向套设有第一外螺纹，第二支撑导向套设有第二外螺纹，第一支撑导向套通过第一外螺纹设置在第一通孔和安装孔之间，且活塞杆穿设在第一支撑导向套上，第二支撑导向套通过第二外螺纹设置在安装孔和第一进气孔之间，且活塞杆穿设在第二支撑导向套上。

本发明由于采用了上述技术方案，本发明所公开的气缸带有锁紧装置，能够通过该锁紧装置锁紧气缸，可以通过该锁紧装置控制活塞杆处于锁紧状态或非锁紧状态，在锁紧状态时，气缸不会再次发生自动打开现象，大大提升了气缸的保压效果。

附图说明

图1是本发明一种带锁紧装置的气缸的立体结构示意图；

图2是图1中气缸处于锁紧状态的A-A线的剖切结构示意图；

图3是图1中气缸处于非锁紧状态的A-A线的剖切结构示意图；

图4是图3中气缸的B-B线的剖切结构示意图。

附图标记说明：1.1-缸筒，1.11-第一腔体，1.2-活塞杆，1.3-活塞，1.4-锁紧螺母，1.5-后端盖，1.51-第一盲孔，1.6-第二支撑导向套，1.7-第一支撑导向套，1.8-前端盖，1.10-螺钉，2.1-外壳，2.2-控制活塞，2.21-凹槽，2.3-复位弹簧，2.41第一锁紧块，2.42-第二锁紧块，2.5、锁紧弹簧，2.51-第二盲孔，2.52-第三盲孔，2.6、封板，2.61-气孔口，3.1-第一进气孔，3.2-第二进气孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

参阅图1、图2、图3和图4所示，图1是本发明一种带锁紧装置的气缸的立体结构示意图；图2是图1中气缸处于锁紧状态的A-A线的剖切结构示意图；图3是图1中气缸处于非锁紧状态的A-A线的剖切结构示意图；图4是图3中气缸的B-B线的剖切结构示意图。本发明公开的一种带锁紧装置的气缸包括气缸本体、活塞杆1.2和锁紧装置。

气缸本体包括缸筒1.1和设置在缸筒1.1两端的前端盖1.8及后端盖1.5。在本实施例中，前端盖1.8及后端盖1.5通过螺钉1.10密封固定在缸筒1.1的两端。其中，螺钉1.10的数量为4条，分别对称设置在气缸本体的四个角上。

其中，缸筒1.1内有第一腔体1.11，前端盖1.8设有第一通孔a，后端盖1.5设有第一盲孔1.51，第一通孔a和第一盲孔1.51分别与第一腔体1.11连通。具体地，第一腔体1.11用于收容活塞杆1.2以及活塞1.3。第一盲孔1.51朝向第一通孔a设置。进一步地，前端盖1.8设有安装孔，该安装孔用于安装锁紧装置。

活塞杆1.2可移动设置在第一通孔a、第一腔体1.11和第一盲孔1.51中，其中活塞杆1.2远离前端盖1.8的一端设有活塞1.3，活塞1.3可移动设置在第一腔体1.11内。其中，活塞杆1.2穿过活塞1.3底部并通过锁紧螺母1.4与活塞1.3连接，以使得活塞杆1.2和活塞1.3呈一整体，以在第一腔体1.11内运动。第一盲孔1.51收容锁紧螺母1.4以及与锁紧螺母1.4螺纹连接的部分活塞杆1.2。

进一步地，前端盖1.8靠近后端盖1.5的一端设有第一进气孔3.1，第一进气孔3.1分别与第一腔体1.11和第一通孔a连通，以使得活塞杆1.2处于非锁紧状态时，通过第一进气孔3.1驱动活塞杆1.2朝后端盖1.5方向运动。更进一步地，后端盖1.5设有第二进气孔3.2，第二进气孔3.2与第一盲孔1.51连通，以使得活塞杆1.2处于非锁紧状态时，通过第二进气孔3.2驱动活塞杆1.2朝前端盖1.8方向运动。应理解，第一进气孔3.1通入压缩气体时，通过压缩气体的作用，驱动活塞杆1.2以及活塞1.3朝后端盖1.5的方向运动，此时，气缸的伸出轴收缩，缩回进气缸内。第二进气孔3.2通入压缩气体时，通过压缩气体的作用，驱动活塞1.3以及活塞杆1.2朝前端盖1.8的方向运动，此时，气缸的伸出轴伸出。

气缸本体还包括第一支撑导向套1.7和第二支撑导向套1.6，第一支撑导向套1.7设有第一外螺纹，第二支撑导向套1.6设有第二外螺纹，第一支撑导向套1.7通过第一外螺纹设置在第一通孔a和安装孔之间，且活塞杆1.2穿设在第一支撑导向套1.7上，第二支撑导向套1.6通过第二外螺纹设置在安装孔和第一进气孔3.1之间，且活塞杆1.2穿设在第二支撑导向套1.6上。优选地，第一支撑导向套1.7和第二支撑导向套1.6间隔设置在活塞杆1.2上。第一支撑导向套1.7和第二支撑导向套1.6的内孔与活塞杆1.2匹配，在第一支撑导向套1.7和第二支撑导向套1.6的内孔内设有密封件，用于跟活塞杆1.2连接时，密封活塞杆1.2。进一步地，第一支撑导向套1.7和第二支撑导向套1.6对活塞杆1.2还起到支撑作用，将活塞杆1.2支撑在前端盖1.8内，以使得活塞杆1.2在运动过程中保持同一直线。

应理解，第一腔体1.11和活塞1.3呈圆形，其内径跟活塞1.3的外径相匹配。在第一进气孔3.1或第二进气孔3.2通入压缩气体时，压缩气体推动活塞1.3运动，使得活塞1.3及活塞杆1.2在第一腔体1.11内做往复运动，在运动过程中由于活塞1.3的外壁跟第一腔体1.11的内壁的接触密封，使得压缩气体不能从活塞1.3与第一腔体1.11之间的缝隙中通过，保障了压缩气体对活塞1.3的作用力，以使得活塞1.3以及活塞杆1.2能够在第一腔体1.11内达到最好的运动效果。

锁紧装置设置在前端盖1.8中且与活塞杆1.2连接，用于控制活塞杆1.2在气缸本体内处于锁紧状态或非锁紧状态。具体地，锁紧装置包括外壳2.1、第一锁紧块2.41、第二锁紧块2.42和锁紧弹簧2.5。其中，外壳2.1设置在安装孔中，以使得锁紧装置设置在该安装孔中，具体地，外壳2.1部分收容在安装孔中。外壳2.1内部设有第一圆柱腔体和第二圆柱腔体，第一圆柱腔体和第二圆柱腔体连通，且第一圆柱腔体的内径大于第二圆柱腔体的内径，使得第一圆柱腔体和第二圆柱腔体呈台阶状。

在本实施例中，第一圆柱腔体和第二圆柱腔体用于收容第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42。优选地，第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42叠设在第一圆柱腔体和第二圆柱腔体内。其中，第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42由弹性材料制成，其遇到挤压容易产生形变。应理解，第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42的两端分别横跨在第一圆柱腔体和第二圆柱腔体之间，其中第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42收容在第一圆柱腔体内的一端呈椭圆面、半球面或圆锥面，第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42收容在第二圆柱腔体内的另一端呈半圆柱面。

优选地，外壳2.1、第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42对应设有第二通孔b，即外壳2.1、第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42均设有第二通孔b，且第二通孔b重叠设置，其中第二通孔b与第二圆柱腔体对应设置，即第二通孔b的位置处于第二圆柱腔体处，活塞杆1.2穿过第二通孔b。

在本实施例中，外壳2.1内部还设有第三圆柱腔体，第三圆柱腔体与第二圆柱腔体连通，且第三圆柱腔体的内径小于第二圆柱腔体的内径，使得第一圆柱腔体、第二圆柱腔体和第三圆柱腔体行成一个三级阶梯结构。第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42呈半圆柱面的另一端收容且卡置在第三圆柱腔体内。当然，在其他实施例中，外壳2.1内部可以不设置有第三圆柱腔体。

在本实施例中，第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42叠设在第一圆柱腔体和第二圆柱腔体内，且第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42中的一者可相对于第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42中的另一者做远离对方的运动。具体地，第一锁紧块2.41与第二锁紧块2.42接触的一面设有第二盲孔2.51，第二锁紧块2.42与第一锁紧块2.41接触的一面设有第三盲孔2.52。优选地，第二盲孔2.51和第三盲孔2.52对应设置且形成收容槽，收容槽与第一圆柱腔体对应设置。该收容槽呈圆柱状，且收容槽的中心线跟第二通孔b的中心线平行。应理解，本实施例并非对收容槽的形状进行限制，在其他实施例中收容槽还可以呈其它形状，如立方体状或球形状等等，具体因视实际情况而定。

优选地，锁紧弹簧2.5设置在收容槽中，以使得锁紧弹簧2.5分别挤压第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.41，使得第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42收容活塞杆1.2的第二通孔b变形，使活塞杆1.2处于锁紧状态，第二通孔b与活塞杆1.2产生接触，以锁紧活塞杆1.2固定不动。应理解，锁紧弹簧2.5处于收容槽时，锁紧弹簧2.5会对其两端的第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.41产生压力挤压，此时可以是第一锁紧块2.41和/或第二锁紧块2.42的第二通孔b形变，即可以是第一锁紧块2.41和/或第二锁紧块2.42的第二通孔b与活塞杆1.2产生接触。当活塞杆1.2处于锁紧状态时，第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42呈张开状态。当第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42呈张开状态时，位于第三圆柱腔体内的一端形状不变，以使得第二通孔b在第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42张开时产生形变。

优选地，锁紧装置还包括控制活塞2.2，可移动设置在第一圆柱腔体内，用于控制第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42锁紧或非锁紧活塞杆1.2。即，活塞杆1.2的锁紧状态或非锁紧状态是通过控制活塞2.2得以实现的。进一步地，控制活塞2.2设有一凹槽2.21，用于收容第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42设置在第一圆柱腔体内的一端。其中，凹槽2.21与第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42位于第一圆柱腔体内的一端相匹配，又或者凹槽2.21的空间大于第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42位于第一圆柱腔体内的一端的体积。应理解，当控制活塞2.2上的凹槽2.21收容第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42的一端时，第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42卡在凹槽2.21中，此时第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42克服锁紧弹簧2.5的作用力贴合在一起，此时设置在第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42上的第二通孔b呈松弛状态，即第二通孔b不产生形变，第二通孔b与活塞杆1.2不产生接触，即第二通孔b与活塞杆1.2之间有空隙，活塞杆1.2可以自由在第二通孔b内运动，呈非锁紧状态。当控制活塞2.2上的凹槽2.21未收容第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42的一端时，第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42在锁紧弹簧2.5的弹力作用下分开，呈张开状态。此时第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42之间的第二通孔b产生相对运动，导致第二通孔b形变，第二通孔b与活塞杆1.2产生接触。此时第二通孔b与活塞杆1.2接触的一面对活塞杆1.2有一个压力的作用，以使得活塞杆1.2锁紧在第二通孔b内，呈锁紧状态。

进一步地，外壳2.1远离第二圆柱腔体的一端设有封板2.6，封板2.6设有气孔口2.61。气孔口2.61用于输入气体，以推动控制活塞2.2的凹槽2.21收容第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42设置在第一圆柱腔体内的一端，使得第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42收容活塞杆1.2的第二通孔b不产生形变。即气孔口2.61输入气体推动控制活塞2.2的凹槽2.21收容第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42的一端时，活塞杆1.2处于非锁紧状态，第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42非锁紧活塞杆1.2。

优选地，锁紧装置还包括复位弹簧2.3，环绕设置在第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42设置在第一圆柱腔体内的一端上。其中，复位弹簧2.3的一端抵在控制活塞2.2上，另一端抵在第二圆柱腔体靠近第一圆柱腔体的外壁上，以使得气孔口2.61停止输入气体时，复位弹簧2.3推挤控制活塞2.2往靠近封板2.6的方向移动，使得第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42设置在第一圆柱腔体内的一端脱离凹槽2.21，使锁紧弹簧2.5分别挤压第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42，以锁紧活塞杆1.2固定不动。应理解，复位弹簧2.3的外径与第一圆柱腔体的内径相等，使得复位弹簧2.3卡置在第一圆柱腔体内。

在本实施例中，当活塞杆1.2运动时，活塞杆1.2在第二通孔b中运动，活塞杆1.2进行伸缩往复运动。当活塞杆1.2运动到设定位置时，活塞杆1.2停止运动，与此同时，锁紧装置将活塞杆1.2锁紧，使得活塞杆1.2保持静止状态，提高了气缸的保压效果。应理解，活塞杆1.2和活塞1.3的运动通过在第一进气孔3.1和第二进气孔3.2内通入压缩气体实现，在为第一进气孔3.1或第二进气孔3.2通入压缩气体驱动活塞杆1.2运动的同时，压缩气体通入气孔口2.61，控制活塞2.2运动，以使得凹槽2.21收容第一锁紧块2.41和第二锁紧块2.42的头部，以使得第二通孔b松开以供活塞杆1.2运动。

综上，本发明所公开的一种带锁紧装置的气缸，包括气缸本体、活塞杆1.2以及锁紧装置，其中锁紧装置用于控制活塞杆1.2在气缸本体内处于锁紧状态或非锁紧状态。当活塞杆1.2在运动过程中处于非锁紧状态，此时锁紧装置放松，以使得活塞杆1.2能够在气缸本体内运动。当活塞杆1.2运动到制定位置时，锁紧装置工作，将活塞杆1.2锁紧在气缸本体内。本发明由于采用了上述技术方案，可以通过锁紧装置控制活塞杆处于锁紧状态或非锁紧状态，在锁紧状态时，气缸不会再次发生自动打开现象，大大提升了气缸的保压效果，提高了气缸工作的可靠性，保障了压缩气体在气缸内的稳定性，提高了气缸工作的效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带锁紧装置的气缸，其特征在于，包括：

气缸本体，包括缸筒和设置在所述缸筒两端的前端盖及后端盖，其中所述缸筒内有第一腔体，所述前端盖设有第一通孔，所述后端盖设有第一盲孔，所述第一通孔和所述第一盲孔分别与所述第一腔体连通；

活塞杆，可移动设置在所述第一通孔、所述第一腔体和所述第一盲孔中，其中所述活塞杆远离所述前端盖的一端设有活塞，所述活塞可移动设置在第一腔体内；

锁紧装置，设置在所述前端中且与所述活塞杆连接，用于控制所述活塞杆在所述气缸本体内处于锁紧状态或非锁紧状态。

2.根据权利要求1所述的气缸，其特征在于：所述锁紧装置包括外壳、第一锁紧块、第二锁紧块和锁紧弹簧，所述前端盖设有安装孔，所述外壳设置在所述安装孔中，所述外壳内部设有第一圆柱腔体和第二圆柱腔体，且所述第一圆柱腔体的内径大于所述第二圆柱腔体的内径，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块叠设在所述第一圆柱腔体和所述第二圆柱腔体内，且所述外壳、所述第一锁紧块和所述第二锁紧块对应设有第二通孔，所述第二通孔与所述第二圆柱腔体对应设置，所述活塞杆穿过所述第二通孔，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块接触的一面设有第二盲孔，所述第二锁紧块与所述第一锁紧块接触的一面设有第三盲孔，所述第二盲孔和所述第三盲孔对应设置且形成收容槽，所述收容槽与所述第一圆柱腔体对应设置，所述锁紧弹簧设置在所述收容槽中，以使得所述锁紧弹簧分别挤压所述第一锁紧块和所述第二锁紧块，使得所述第一锁紧块和所述第二锁紧块收容所述活塞杆的第二通孔变形，使所述活塞杆处于所述锁紧状态，以锁紧所述活塞杆固定不动。

3.根据权利要求2所述的气缸，其特征在于：所述锁紧装置还包括控制活塞，可移动设置在所述第一圆柱腔体内，用于控制所述第一锁紧块和所述第二锁紧块锁紧或非锁紧所述活塞杆。

4.根据权利要求3所述的气缸，其特征在于：所述控制活塞设有一凹槽，用于收容所述第一锁紧块和所述第二锁紧块设置在所述第一圆柱腔体内的一端。

5.根据权利要求4所述的气缸，其特征在于：所述外壳远离所述第二圆柱腔体的一端设有封板，所述封板设有气孔口，用于输入气体，以推动所述控制活塞的凹槽收容所述第一锁紧块和所述第二锁紧块设置在所述第一圆柱腔体内的一端，使得所述第一锁紧块和所述第二锁紧块收容所述活塞杆的第二通孔不产生形变，所述第二通孔与所述活塞杆不产生接触，所述活塞杆处于所述非锁紧状态，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块非锁紧所述活塞杆。

6.根据权利要求5所述的气缸，其特征在于：所述锁紧装置还包括复位弹簧，环绕设置在所述第一锁紧块和所述第二锁紧块设置在所述第一圆柱腔体内的一端上，以使得所述气孔口停止输入气体时，所述复位弹簧推挤所述控制活塞，使得所述第一锁紧块和所述第二锁紧块设置在所述第一圆柱腔体内的一端脱离所述凹槽，使所述锁紧弹簧分别挤压所述第一锁紧块和所述第二锁紧块，以锁紧所述活塞杆固定不动。

7.根据权利要求6所述的气缸，其特征在于：所述外壳内部还设有第三圆柱腔体，所述第三圆柱腔体的内径小于所述第二圆柱腔体的内径，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块设置在所述第二圆柱腔体内的另一端收容在所述第三圆柱腔体内。

8.根据权利要求7所述的气缸，其特征在于：所述前端盖靠近所述后端盖的一端设有第一进气孔，所述第一进气孔分别与所述第一腔体和第一通孔连通，以使得所述活塞杆处于所述非锁紧状态时，通过所述第一进气孔驱动所述活塞杆朝所述后端盖方向运动。

9.根据权利要求8所述的气缸，其特征在于：所述后端盖设有第二进气孔，所述第二进气孔与所述第一盲孔连通，以使得所述活塞杆处于所述非锁紧状态时，通过所述第二进气孔驱动所述活塞杆朝所述前端盖方向运动。

10.根据权利要求9所述的气缸，其特征在于：所述气缸本体还包括第一支撑导向套和第二支撑导向套，所述第一支撑导向套设有第一外螺纹，所述第二支撑导向套设有第二外螺纹，所述第一支撑导向套通过所述第一外螺纹设置在所述第一通孔和所述安装孔之间，且所述活塞杆穿设在所述第一支撑导向套上，所述第二支撑导向套通过所述第二外螺纹设置在所述安装孔和所述第一进气孔之间，且所述活塞杆穿设在所述第二支撑导向套上。