CN106193110B - 一种岩土防滑坡挡土墙专用施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种岩土防滑坡挡土墙专用施工设备，包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置，液压抓取装置可以实现本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高，基底的上端面中部安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作；所述液压抓取装置包括焊接在基底上端面的旋转底板，旋转底板的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转台，旋转台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱。本发明可以实现浆砌石的自动抓取输送功能。

Description

一种岩土防滑坡挡土墙专用施工设备

技术领域

本发明涉及岩土工程技术领域，具体的说是一种岩土防 滑坡挡土墙专用施工设备。

背景技术

在靠近山体的高速公路段、城市公路段两侧一般都会设有挡土墙，挡土墙的种类分为浆砌石挡土墙和混凝土挡土墙两种，挡土墙的作用主要为：、支撑路基填土或山坡土体；、防止填土或土体变形失稳；、阻挡山体滑坡和山体塌方，因此挡土墙对公路的安全起到至关重要的作用；由于挡土墙都是设置在山体旁边，浆砌石原料来源丰富，因此采用浆砌石挡土墙方式为主，现有浆砌石挡土墙建造方式主要采用人工方式堆砌，先将加工好的浆砌石人工抓取安放到搬运小车中，操作工人推动搬运小车行驶至输送设备，并将搬运小车内的浆砌石倒入输送设备自动输送到挡土墙底端，然后再将浆砌石从下往上人工手动搬运至挡土墙上，最后浇筑上混凝土，这种挡土墙人工堆砌方式存在以下缺点：、人工全程操作、施工效率低下，且经常需要人工上下搬运浆砌石，稍有不慎就会砸到人，存在严重的安全隐患；、需要操作工人将浆砌石从堆放区抓取安放到搬运小车中，人工抓取速度慢，劳动强度大，抓取效率低下；、现有的输送设备运输由于左右没有限位，由于输送设备可能倾斜，因此浆砌石在输送过程有可能发生滚落的现象，输送效果差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种岩土防 滑坡挡土墙专用施工设备，可以解决现有挡土墙人工堆砌方式存在的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要人工抓取浆砌石、劳动强度大、抓取速度慢、抓取效率低下、输送过程没有左右限位容易发生浆砌石滚落隐患和输送效果差等难题，可以实现浆砌石的自动抓取输送功能，施工效率高，不存在任何安全隐患，输送过程中全程进行左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，且具有自动旋转抓放浆砌石、抓取速度快和抓取效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种岩土防 滑坡挡土墙专用施工设备，包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置，液压抓取装置可以实现本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高，基底的上端面中部安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作。

所述液压抓取装置包括焊接在基底上端面的旋转底板，旋转底板的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转台，旋转台的下端面沿旋转台周向方向均匀设置有四根T型滑柱；所述旋转底板的上端面安装有旋转滑槽，旋转滑槽的两侧内壁与四根T型滑柱的两端之间分别通过两个旋转轴承相连，旋转滑槽与四根T型滑柱起到良好的限位支撑作用，通过两个旋转轴承使得通过旋转电机带动的四根T型滑柱可以在旋转滑槽上作稳定的旋转运动；所述旋转台的上端面中部焊接有支撑臂，支撑臂的末端焊接有上抓取支板，上抓取支板的下端面对称安装有四个二号液压缸，上抓取支板的下端面中部焊接有 T型固定架，且四个二号液压缸的中部分别固定在T型固定架上，T型固定架起到固定支撑四个二号液压缸的作用，使得四个二号液压缸可以作稳定的伸缩运动；所述四个二号液压缸的下端安装有下抓取支板，下抓取支板的下端面对称安装有四个液压抓取支链，通过四个液压抓取支链来自动抓取安放浆砌石，所述液压抓取支链包括焊接在下抓取支板下端面上的抓取立板，抓取立板的内壁上焊接有固定凹板，固定凹板上对称安装有两个三号液压缸，固定凹板起到固定支撑两个三号液压缸的作用，两个三号液压缸的底端均安装在抓取立板的侧壁上，每个三号液压缸的顶端通过螺纹均连接有一个一号法兰，每个一号法兰上通过螺钉均安装有一个抓取顶块，一号法兰起到连接三号液压缸和抓取顶块的作用，每个抓取顶块的侧壁上均焊接有一个锥形顶尖，通过两个三号液压缸来控制两个抓取顶块上的两个锥形顶尖作同步伸缩运动，当所需抓取的浆砌石进入到四个液压抓取支链之间后，通过四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步伸缩运动，直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作，所述抓取立板的下端通过铰链安装有锁紧板，锁紧板与固定凹板之间安装有锁紧驱动支链，通过锁紧驱动支链来控制锁紧板在抓取立板上的打开与关闭；所述锁紧驱动支链包括焊接在固定凹板上的二号耳座，二号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在三号耳座上，三号耳座的底端焊接在锁紧板上，通过四号液压缸控制锁紧板在抓取立板上正反转。工作时，首先控制四个锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于打开状态，然后四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带动下抓取支板下方的四个液压抓取支链往下运动，当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链之间时二号液压缸停止工作，然后四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步往内伸缩运动，直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作，当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链之间后锁紧驱动支链开始工作，锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于关闭状态，防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象，然后四个二号液压缸控制下抓取支板往上运动，当本发明将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机开始工作，旋转电机在旋转滑槽与四根T型滑柱的限位支撑辅助下带动旋转台转动，旋转台通过支撑臂将本发明抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上，从而实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高。

所述限位输送装置包括焊接在基底上端面的输送底板，输送底板上端面对称焊接有四个输送耳，位于输送底板左侧的两个输送耳之间通过轴承安装有从动辊，位于输送底板右侧的两个输送耳之间通过轴承安装有主动辊，主动辊的前端通过联轴器安装有输送电机，输送电机通过电机座安装在输送支板上，输送支板焊接在对应输送耳的侧壁上，输送支板起到固定支撑输送电机的作用；所述主动辊与从动辊之间安装有输送带，本发明通过输送电机带动主动辊转动，主动辊通过从动辊带动输送带转动，输送带中部上下端内壁之间安装有张紧机构，由于浆砌石重量比较大会重力挤压输送带，通过张紧机构来张紧输送带，防止出现由于浆砌石重力挤压而导致输送带变形影响输送效率的现象，且输送带外壁上均匀安装有定位锁紧机构，定位锁紧机构可以对安放到输送带上的浆砌石进行左右限位，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作；所述张紧机构包括张紧支柱，张紧支柱位于输送带中部的上下端内壁之间，张紧支柱的左右两端各焊接有一个固定柱，固定柱对称布置，两个固定柱的底端对称焊接在输送底板的上端面，通过两个固定柱起到两端均匀支撑张紧支柱的作用，张紧支柱的上端面两侧都均匀设置三角凹部，每个三角凹部上都设置有一个张紧支链，均匀布置在张紧支柱两侧的张紧支链起到均匀张紧输送带中部的作用，张紧效果好，增加了浆砌石的输送效果，张紧支链包括设置在张紧支柱侧壁上的两个张紧耳，两个张紧耳之间通过销轴安装有Y型张紧架，Y型张紧架上端之间通过销轴安装有张紧轮，张紧轮的上端抵靠在输送带中部上端内壁上，随着输送带的输送力张紧轮同步在Y型张紧架上转动，Y型张紧架的内侧安装有二号限位弹簧，二号限位弹簧的中部位于张紧支柱的对应三角凹部中，二号限位弹簧末端安装在固定耳的侧壁上，固定耳焊接在张紧支柱的上端面，二号限位弹簧起到限位的作用，当输送带上的浆砌石较重时，根据浆砌石重力会略微往下压张紧轮，张紧轮带动Y型张紧架在二号限位弹簧的作用下同步略微往下压，此时张紧轮仍然紧紧相贴在输送带上，当输送带上的浆砌石较轻时，张紧轮带动Y型张紧架在二号限位弹簧的作用下会略微往上恢复，从而使得本发明不管浆砌石的轻重张紧机构上的所有张紧轮都始终抵靠在输送带上，具有良好的张紧效果；所述定位锁紧机构包括通过铆钉安装在输送带外壁上的下锁紧支板，下锁紧支板上均匀设置有三对锁紧支柱，三对锁紧支柱上端焊接有上锁紧支板，三对锁紧支柱起到均匀支撑上锁紧支板的作用，上锁紧支板的左右两端各设置有一个锁紧口，且锁紧口对称设置，所述下锁紧支板上端面左右两端各安装有一个锁紧支链，且锁紧支链对称布置，每个锁紧支链的上端分别穿设在上锁紧支板的对应锁紧口中，锁紧口限位了两个锁紧支链的锁紧运动轨迹，锁紧口同时也起到定位锁紧支链的作用，使得锁紧支链只能沿着锁紧口方向运动，两个锁紧支链可在两个锁紧口上相向定位锁紧运动；所述锁紧支链包括焊接在下锁紧支板上的锁紧挡板，锁紧挡板侧壁上安装有五号液压缸，五号液压缸的中部安装在定位块上，定位块下端焊接在下锁紧支板上，定位块起到定位支撑五号液压缸的作用，五号液压缸的顶端通过螺纹安装有二号法兰，二号法兰通过螺钉安装有锁紧移动板，二号法兰起到连接五号液压缸与锁紧移动板的作用，锁紧移动板的侧壁与锁紧口内壁之间通过滑动配合方式相连，锁紧移动板的上端左右两侧各焊接有一个锁紧摩擦块，且锁紧摩擦块对称布置，两个锁紧摩擦块分别位于锁紧移动板的两侧，两个锁紧摩擦块从锁紧移动板同时进行限定，锁紧摩擦块为连续尖状结构，大大增加了锁紧摩擦块与浆砌石表面的摩擦力，增加了锁紧效果，通过五号液压缸带动锁紧移动板两侧的两个锁紧摩擦块在上锁紧支板的锁紧口中定位锁紧运动。工作时，当抓取的浆砌石自动安放到输送带上的定位锁紧机构上时，最接近浆砌石的定位锁紧机构先开始工作，两个锁紧支链上的两个五号液压缸同时开始工作，两个五号液压缸带动两个锁紧移动板在上锁紧支板的两个锁紧口中作相向锁紧运动，当两个锁紧移动板上的四个锁紧摩擦块分别锁紧抵靠在浆砌石两侧时五号液压缸停止工作，此时输送电机开始工作，输送电机带动主动辊转动，主动辊通过从动辊带动输送带转动，输送带开始稳定输送锁紧完毕的浆砌石，且在浆砌石输送过程中，均匀布置在张紧支柱两侧的张紧支链起到均匀张紧输送带中部的作用，张紧效果好，从而实现了本发明对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作。

使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动至挡土墙施工场所上，当本发明运动至所需抓取浆砌石旁边时液压抓取装置开始工作，先控制四个锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于打开状态，然后四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带动下抓取支板下方的四个液压抓取支链往下运动，当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链之间时二号液压缸停止工作，然后四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步往内伸缩运动，直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作，当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链之间后锁紧驱动支链开始工作，锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于关闭状态，防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象，然后四个二号液压缸控制下抓取支板往上运动，当本发明将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机开始工作，旋转电机在旋转滑槽与四根T型滑柱的限位支撑辅助下带动旋转台转动，旋转台通过支撑臂将本发明抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上，从而实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高；当抓取的浆砌石自动安放到输送带上的定位锁紧机构上时限位输送装置开始工作，最接近浆砌石的定位锁紧机构先开始工作，两个锁紧支链上的两个五号液压缸同时开始工作，两个五号液压缸带动两个锁紧移动板在上锁紧支板的两个锁紧口中作相向锁紧运动，当两个锁紧移动板上的四个锁紧摩擦块分别锁紧抵靠在浆砌石两侧时五号液压缸停止工作，此时输送电机开始工作，输送电机带动主动辊转动，主动辊通过从动辊带动输送带转动，输送带开始稳定输送锁紧完毕的浆砌石，且在浆砌石输送过程中，均匀布置在张紧支柱两侧的张紧支链起到均匀张紧输送带中部的作用，张紧效果好，从而实现了本发明对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作；输送过来的浆砌石通过现有升降设备升降至挡土墙上，最后操作工人浇筑上混凝土即可成型，从而实现了本发明对浆砌石的自动抓取输送功能，不存在严重安全隐患，施工效率高。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过四个液压抓取支链自动液压抓取所需浆砌石，并通过四个锁紧驱动支链对浆砌石下端限位，防止浆砌石抓取安放过程中因重力过大掉落的现象，抓取完毕的浆砌石在四个二号液压缸和旋转电机的驱动下进行自动抓取安放到指定位置上，实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高；

2、本发明通过对均匀铆接在输送带上的定位锁紧机构对所需输送的浆砌石进行左右限位，并且通过均匀布置在张紧支柱两侧的张紧支链对输送带中部进行均匀张紧，张紧效果好，提高了输送带的工作稳定性能，实现了本发明对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作；

3、本发明解决了现有挡土墙人工堆砌方式存在的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要人工抓取浆砌石、劳动强度大、抓取速度慢、抓取效率低下、输送过程没有左右限位容易发生浆砌石滚落隐患和输送效果差等难题，实现了本发明对浆砌石的自动抓取输送功能，施工效率高，不存在任何安全隐患，输送过程中全程进行左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，且具有自动旋转抓放浆砌石、抓取速度快和抓取效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明液压抓取装置的结构示意图；

图3是本发明液压抓取装置的全剖视图；

图4是本发明图3的I向剖视图；

图5是本发明图3的II向剖视图；

图6是本发明限位输送装置的结构示意图；

图7是本发明限位输送装置的全剖视图；

图8是本发明定位锁紧机构的结构示意图；

图9是本发明张紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，一种岩土防 滑坡挡土墙专用施工设备，包括基底1,所述基底1的上端面右侧安装有液压抓取装置2，液压抓取装置2可以实现本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高，基底1的上端面中部安装有限位输送装置3，限位输送装置3可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作。

所述液压抓取装置2包括焊接在基底1上端面的旋转底板21，旋转底板21的上端面中部通过电机座安装有旋转电机22，旋转电机22的输出轴上固定安装有旋转台23，旋转台23 的下端面沿旋转台23周向方向均匀设置有四根T型滑柱23a；所述旋转底板21的上端面安装有旋转滑槽21a，旋转滑槽21a的两侧内壁与四根T型滑柱23a的两端之间分别通过两个旋转轴承21b相连，旋转滑槽21a与四根T型滑柱23a起到良好的限位支撑作用，通过两个旋转轴承21b使得通过旋转电机22带动的四根T型滑柱23a可以在旋转滑槽21a上作稳定的旋转运动；所述旋转台23的上端面中部焊接有支撑臂24，支撑臂24的末端焊接有上抓取支板25，上抓取支板25的下端面对称安装有四个二号液压缸26，上抓取支板25的下端面中部焊接有T型固定架27，且四个二号液压缸26的中部分别固定在T型固定架27上，T型固定架27起到固定支撑四个二号液压缸26的作用，使得四个二号液压缸26可以作稳定的伸缩运动；所述四个二号液压缸26的下端安装有下抓取支板28，下抓取支板28的下端面对称安装有四个液压抓取支链29，通过四个液压抓取支链29来自动抓取安放浆砌石，所述液压抓取支链29包括焊接在下抓取支板28下端面上的抓取立板291，抓取立板291的内壁上焊接有固定凹板292，固定凹板292上对称安装有两个三号液压缸293，固定凹板292起到固定支撑两个三号液压缸293的作用，两个三号液压缸293的底端均安装在抓取立板291的侧壁上，每个三号液压缸293的顶端通过螺纹均连接有一个一号法兰294，每个一号法兰294上通过螺钉均安装有一个抓取顶块295，一号法兰294起到连接三号液压缸293和抓取顶块295的作用，每个抓取顶块295的侧壁上均焊接有一个锥形顶尖296，通过两个三号液压缸293来控制两个抓取顶块295上的两个锥形顶尖296作同步伸缩运动，当所需抓取的浆砌石进入到四个液压抓取支链29之间后，通过四个液压抓取支链29上的八个三号液压缸293来控制八个抓取顶块295上的八个锥形顶尖296来作同步伸缩运动，直到八个锥形顶尖296都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸293停止工作，所述抓取立板291的下端通过铰链安装有锁紧板297，锁紧板297与固定凹板292之间安装有锁紧驱动支链298，通过锁紧驱动支链298来控制锁紧板297在抓取立板291上的打开与关闭；所述锁紧驱动支链298包括焊接在固定凹板292上的二号耳座2981，二号耳座2981之间通过销轴安装有四号液压缸2982，四号液压缸2982的顶端通过销轴安装在三号耳座2983上，三号耳座2983的底端焊接在锁紧板297上，通过四号液压缸2982控制锁紧板297在抓取立板291上正反转。工作时，首先控制四个锁紧驱动支链298上的四个四号液压缸2982控制锁紧板297处于打开状态，然后四个二号液压缸 26同时开始工作，四个二号液压缸26带动下抓取支板28下方的四个液压抓取支链29往下运动，当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链29之间时二号液压缸26停止工作，然后四个液压抓取支链29上的八个三号液压缸293来控制八个抓取顶块295上的八个锥形顶尖 296来作同步往内伸缩运动，直到八个锥形顶尖296都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸 293停止工作，当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链29之间后锁紧驱动支链298开始工作，锁紧驱动支链298上的四个四号液压缸2982控制锁紧板297处于关闭状态，防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象，然后四个二号液压缸26控制下抓取支板28往上运动，当本发明将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机22开始工作，旋转电机22在旋转滑槽21a与四根T型滑柱23a的限位支撑辅助下带动旋转台23转动，旋转台23通过支撑臂24 将本发明抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上，从而实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高。

所述限位输送装置3包括焊接在基底1上端面的输送底板31，输送底板31上端面对称焊接有四个输送耳32，位于输送底板31左侧的两个输送耳32之间通过轴承安装有从动辊33，位于输送底板31右侧的两个输送耳32之间通过轴承安装有主动辊34，主动辊34的前端通过联轴器安装有输送电机35，输送电机35通过电机座安装在输送支板36上，输送支板36焊接在对应输送耳32的侧壁上，输送支板36起到固定支撑输送电机35的作用；所述主动辊34与从动辊33之间安装有输送带37，本发明通过输送电机35带动主动辊34转动，主动辊 34通过从动辊33带动输送带37转动，输送带37中部上下端内壁之间安装有张紧机构38，由于浆砌石重量比较大会重力挤压输送带37，通过张紧机构38来张紧输送带37，防止出现由于浆砌石重力挤压而导致输送带37变形影响输送效率的现象，且输送带37外壁上均匀安装有定位锁紧机构39，定位锁紧机构39可以对安放到输送带37上的浆砌石进行左右限位，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作；所述张紧机构38包括张紧支柱381，张紧支柱381位于输送带37中部的上下端内壁之间，张紧支柱381的左右两端各焊接有一个固定柱382，固定柱382对称布置，两个固定柱382的底端对称焊接在输送底板31的上端面，通过两个固定柱382起到两端均匀支撑张紧支柱381的作用，张紧支柱381的上端面两侧都均匀设置三角凹部，每个三角凹部上都设置有一个张紧支链383，均匀布置在张紧支柱381两侧的张紧支链383起到均匀张紧输送带37中部的作用，张紧效果好，增加了浆砌石的输送效果，张紧支链383包括设置在张紧支柱381侧壁上的两个张紧耳3831，两个张紧耳3831之间通过销轴安装有Y型张紧架3832，Y型张紧架3832上端之间通过销轴安装有张紧轮3833，张紧轮3833的上端抵靠在输送带37中部上端内壁上，随着输送带37的输送力张紧轮3833同步在Y型张紧架3832上转动，Y型张紧架3832的内侧安装有二号限位弹簧3834，二号限位弹簧3834的中部位于张紧支柱381的对应三角凹部中，二号限位弹簧3834末端安装在固定耳3835的侧壁上，固定耳3835焊接在张紧支柱381的上端面，二号限位弹簧3834起到限位的作用，当输送带37上的浆砌石较重时，根据浆砌石重力会略微往下压张紧轮3833，张紧轮3833带动Y型张紧架 3832在二号限位弹簧3834的作用下同步略微往下压，此时张紧轮3833仍然紧紧相贴在输送带37上，当输送带37上的浆砌石较轻时，张紧轮3833带动Y型张紧架3832在二号限位弹簧3834的作用下会略微往上恢复，从而使得本发明不管浆砌石的轻重张紧机构38上的所有张紧轮3833都始终抵靠在输送带37上，具有良好的张紧效果；所述定位锁紧机构39包括通过铆钉安装在输送带37外壁上的下锁紧支板391，下锁紧支板391上均匀设置有三对锁紧支柱392，三对锁紧支柱392上端焊接有上锁紧支板393，三对锁紧支柱392起到均匀支撑上锁紧支板393的作用，上锁紧支板393的左右两端各设置有一个锁紧口393a，且锁紧口393a 对称设置，所述下锁紧支板391上端面左右两端各安装有一个锁紧支链394，且锁紧支链394 对称布置，每个锁紧支链394的上端分别穿设在上锁紧支板393的对应锁紧口393a中，锁紧口393a限位了两个锁紧支链394的锁紧运动轨迹，锁紧口393a同时也起到定位锁紧支链394 的作用，使得锁紧支链394只能沿着锁紧口393a方向运动，两个锁紧支链394可在两个锁紧口393a上相向定位锁紧运动；所述锁紧支链394包括焊接在下锁紧支板391上的锁紧挡板 3941，锁紧挡板3941侧壁上安装有五号液压缸3942，五号液压缸3942的中部安装在定位块 3943上，定位块3943下端焊接在下锁紧支板上391，定位块3943起到定位支撑五号液压缸 3942的作用，五号液压缸3942的顶端通过螺纹安装有二号法兰3944，二号法兰3944通过螺钉安装有锁紧移动板3945，二号法兰3944起到连接五号液压缸3942与锁紧移动板3945的作用，锁紧移动板3945的侧壁与锁紧口393a内壁之间通过滑动配合方式相连，锁紧移动板 3945的上端左右两侧各焊接有一个锁紧摩擦块3946，且锁紧摩擦块3946对称布置，两个锁紧摩擦块3946分别位于锁紧移动板3945的两侧，两个锁紧摩擦块3946从锁紧移动板3945 同时进行限定，锁紧摩擦块3946为连续尖状结构，大大增加了锁紧摩擦块3946与浆砌石表面的摩擦力，增加了锁紧效果，通过五号液压缸3942带动锁紧移动板3945两侧的两个锁紧摩擦块3946在上锁紧支板393的锁紧口393a中定位锁紧运动。工作时，当抓取的浆砌石自动安放到输送带37上的定位锁紧机构39上时，最接近浆砌石的定位锁紧机构39先开始工作，两个锁紧支链394上的两个五号液压缸3942同时开始工作，两个五号液压缸3942带动两个锁紧移动板3945在上锁紧支板393的两个锁紧口393a中作相向锁紧运动，当两个锁紧移动板3945上的四个锁紧摩擦块3946分别锁紧抵靠在浆砌石两侧时五号液压缸3942停止工作，此时输送电机35开始工作，输送电机35带动主动辊34转动，主动辊34通过从动辊33带动输送带37转动，输送带37开始稳定输送锁紧完毕的浆砌石，且在浆砌石输送过程中，均匀布置在张紧支柱381两侧的张紧支链383起到均匀张紧输送带37中部的作用，张紧效果好，从而实现了本发明对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作。

使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动至挡土墙施工场所上，当本发明运动至所需抓取浆砌石旁边时液压抓取装置2开始工作，先控制四个锁紧驱动支链298上的四个四号液压缸2982控制锁紧板297处于打开状态，然后四个二号液压缸26同时开始工作，四个二号液压缸26带动下抓取支板28下方的四个液压抓取支链 29往下运动，当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链29之间时二号液压缸26停止工作，然后四个液压抓取支链29上的八个三号液压缸293来控制八个抓取顶块295上的八个锥形顶尖296来作同步往内伸缩运动，直到八个锥形顶尖296都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸293停止工作，当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链29之间后锁紧驱动支链298开始工作，锁紧驱动支链298上的四个四号液压缸2982控制锁紧板297处于关闭状态，防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象，然后四个二号液压缸26控制下抓取支板28往上运动，当本发明将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机22开始工作，旋转电机22在旋转滑槽21a与四根T型滑柱23a的限位支撑辅助下带动旋转台23转动，旋转台23通过支撑臂 24将本发明抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上，从而实现了本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高；当抓取的浆砌石自动安放到输送带 37上的定位锁紧机构39上时限位输送装置3开始工作，最接近浆砌石的定位锁紧机构39先开始工作，两个锁紧支链394上的两个五号液压缸3942同时开始工作，两个五号液压缸3942 带动两个锁紧移动板3945在上锁紧支板393的两个锁紧口393a中作相向锁紧运动，当两个锁紧移动板3945上的四个锁紧摩擦块3946分别锁紧抵靠在浆砌石两侧时五号液压缸3942停止工作，此时输送电机35开始工作，输送电机35带动主动辊34转动，主动辊34通过从动辊33带动输送带37转动，输送带37开始稳定输送锁紧完毕的浆砌石，且在浆砌石输送过程中，均匀布置在张紧支柱381两侧的张紧支链383起到均匀张紧输送带37中部的作用，张紧效果好，从而实现了本发明对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作；输送过来的浆砌石通过现有升降设备升降至挡土墙上，最后操作工人浇筑上混凝土即可成型，从而实现了本发明对浆砌石的自动抓取输送功能，不存在严重安全隐患，施工效率高，解决了现有挡土墙人工堆砌方式存在的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要人工抓取浆砌石、劳动强度大、抓取速度慢、抓取效率低下、输送过程没有左右限位容易发生浆砌石滚落隐患和输送效果差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种岩土防 滑坡挡土墙专用施工设备,其特征在于：包括基底(1),所述基底(1)的上端面右侧安装有液压抓取装置(2)，基底(1)的上端面左侧安装有限位输送装置(3)；

所述液压抓取装置(2)包括焊接在基底(1)上端面的旋转底板(21)，旋转底板(21)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定安装有旋转台(23)，旋转台(23)的下端面沿旋转台(23) 周向方向均匀设置有四根T型滑柱(23a)；所述旋转底板(21)的上端面安装有旋转滑槽(21a)，旋转滑槽(21a)的两侧内壁与四根T型滑柱(23a)的两端之间分别通过两个旋转轴承(21b)相连；所述旋转台(23)的上端面中部焊接有支撑臂(24)，支撑臂(24)的末端焊接有上抓取支板(25)，上抓取支板(25)的下端面对称安装有四个二号液压缸(26)，上抓取支板(25)的下端面中部焊接有T型固定架(27)，且四个二号液压缸(26)的中部分别固定在T型固定架(27)上；所述四个二号液压缸(26)的下端安装有下抓取支板(28)，下抓取支板(28)的下端面对称安装有四个液压抓取支链(29)，所述液压抓取支链(29)包括焊接在下抓取支板(28)下端面上的抓取立板(291)，抓取立板(291)的内壁上焊接有固定凹板(292)，固定凹板(292)上对称安装有两个三号液压缸(293)，两个三号液压缸(293)的底端均安装在抓取立板(291)的侧壁上，每个三号液压缸(293)的顶端通过螺纹均连接有一个一号法兰(294)，每个一号法兰(294)上通过螺钉均安装有一个抓取顶块(295)，每个抓取顶块(295)的侧壁上均焊接有一个锥形顶尖(296)，所述抓取立板(291)的下端通过铰链安装有锁紧板(297)，锁紧板(297)与固定凹板(292)之间安装有锁紧驱动支链(298)；

所述限位输送装置(3)包括焊接在基底(1)上端面的输送底板(31)，输送底板(31)上端面对称焊接有四个输送耳(32)，位于输送底板(31)左侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有从动辊(33)，位于输送底板(31)右侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有主动辊(34)，主动辊(34)的前端通过联轴器安装有输送电机(35)，输送电机(35)通过电机座安装在输送支板(36)上，输送支板(36)焊接在对应输送耳(32)的侧壁上；所述主动辊(34)与从动辊(33)之间安装有输送带(37)，输送带(37)中部上下端内壁之间安装有张紧机构(38)，且输送带(37)外壁上均匀安装有定位锁紧机构(39)；所述张紧机构(38)包括张紧支柱(381)，张紧支柱(381)位于输送带(37)中部的上下端内壁之间，张紧支柱(381)的左右两端各焊接有一个固定柱(382)，固定柱(382)对称布置，两个固定柱(382)的底端对称焊接在输送底板(31)的上端面，张紧支柱(381)的上端面两侧都均匀设置三角凹部，每个三角凹部上都设置有一个张紧支链(383)，张紧支链(383)包括设置在张紧支柱(381)侧壁上的两个张紧耳(3831)，两个张紧耳(3831)之间通过销轴安装有Y型张紧架(3832)，Y型张紧架(3832)上端之间通过销轴安装有张紧轮(3833)，张紧轮(3833)的上端抵靠在输送带(37)中部上端内壁上，Y型张紧架(3832)的内侧安装有二号限位弹簧(3834)，二号限位弹簧(3834)的中部位于张紧支柱(381)的对应三角凹部中，二号限位弹簧(3834)末端安装在固定耳(3835)的侧壁上，固定耳(3835)焊接在张紧支柱(381)的上端面；所述定位锁紧机构(39)包括通过铆钉安装在输送带(37)外壁上的下锁紧支板(391)，下锁紧支板(391)上均匀设置有三对锁紧支柱(392)，三对锁紧支柱(392)上端焊接有上锁紧支板(393)，上锁紧支板(393)的左右两端各设置有一个锁紧口(393a)，且锁紧口(393a)对称设置，所述下锁紧支板(391)上端面左右两端各安装有一个锁紧支链(394)，且锁紧支链(394)对称布置，每个锁紧支链(394)的上端分别穿设在上锁紧支板(393)的对应锁紧口(393a)中。

2.根据权利要求1所述的一种岩土防 滑坡挡土墙专用施工设备，其特征在于：所述锁紧驱动支链(298)包括焊接在固定凹板(292)上的二号耳座(2981)，二号耳座(2981)之间通过销轴安装有四号液压缸(2982)，四号液压缸(2982)的顶端通过销轴安装在三号耳座(2983)上，三号耳座(2983)的底端焊接在锁紧板(297)上。

3.根据权利要求1所述的一种岩土防 滑坡挡土墙专用施工设备，其特征在于：所述锁紧支链(394)包括焊接在下锁紧支板(391)上的锁紧挡板(3941)，锁紧挡板(3941)侧壁上安装有五号液压缸(3942)，五号液压缸(3942)的中部安装在定位块(3943)上，定位块(3943)下端焊接在下锁紧支板上(391)，五号液压缸(3942)的顶端通过螺纹安装有二号法兰(3944)，二号法兰(3944)通过螺钉安装有锁紧移动板(3945)，锁紧移动板(3945)的侧壁与锁紧口(393a)内壁之间通过滑动配合方式相连，锁紧移动板(3945)的上端左右两侧各焊接有一个锁紧摩擦块(3946)，且锁紧摩擦块(3946)对称布置。