CN106185746B - 一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，主要由固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台以及起连接作用的销轴和关节轴承组成，一套电液控制系统可对该十连杆机构进行控制。三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，通过分别控制三条油缸活塞杆的位移，可实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整。本发明机械结构与控制系统比较简单，且具有操作方便和定位快速高效率的特点，降低了地面作业人员的定位难度，扩展了作业区域，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明提供了一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，属于举升作业机械。
背景技术
高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。目前高空作业平台主要类型有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。
高空作业平台在实际使用中，往往存在以下两个问题：1初次定位不准确，需二次调整定位；2下一个工作位置较近，调整到下一个工作位置时需要复杂的机械系统与控制系统。对于通过地面操作系统进行定位的高空作业平台，在初次定位以后往往存在定位不准确，需二次调整精确定位的问题，调整比较困难，费时费力。而采用全向移动轮的全向移动作业平台，操作人员可以通过作业台上的控制系统控制机器的转向和行走，比较灵活，但需再次移动整机，将耗费大量的能量与时间，且机械系统和控制系统复杂，成本较高。曲臂式高空作业平台在进行调整时，作业人员也可通过作业平台上的操控系统进行调整定位，但整机的机械系统与控制系统也存在复杂昂贵的问题。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，使得处于作业平台上的工作人员可以在停机的情况下实现全方位倾角的调整，快速精确调整到工作位置。
一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，包括固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台、起连接作用的销轴和关节轴承和电液控制系统；电液控制系统用于对该十连杆机构进行控制。
所述两根连杆的两端分别采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在固定安装座与作业平台两侧的底部；两条液压油缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座两侧的顶部，这两条液压缸的活塞杆采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在所述两根连杆的前部；第三条液压缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座底侧的中部，且该条液压缸的活塞杆采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在作业平台的中上部；三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，通过分别控制三条油缸活塞杆的位移，可实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整。
所述的电液控制系统包括三个三位四通电磁阀、液压油箱、软管和电器操作按钮等电器元件；液压油箱通过软管分别连接所述的三条液压油缸；每个三位四通电磁阀控制一条液压油缸的伸缩。电器操作按钮安装在作业平台上，通过电器操作按钮分别控制三个三位四通电磁阀的通断，进而控制三条液压油缸的伸缩，实现平台倾角的调节。
本发明的优点
1在停车的情况下处于作业平台上的工作人员通过操作电液控制系统就可实现作业平台在空间任何一个方位上倾角、高度和宽度的调整，免去了地面作业人员对作业平台的高精度调整，降低了定位难度，扩展了作业区域，并提高了工作效率。
2该作业平台不需要复杂的机械结构与控制系统，具有操作方便和定位快速高效率的特点，且结构简单。
附图说明
图1是一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构示意图；
图中：1.行走底盘，2.固定安装座，3.关节轴承Ⅰ，4.销轴Ⅰ，5.连杆Ⅰ，6.销轴Ⅱ，7.液压缸Ⅰ缸筒，8.液压缸Ⅰ活塞杆，9.关节轴承Ⅱ，10.销轴Ⅲ,11.关节轴承Ⅲ，12.销轴Ⅳ，13.作业平台，14.液压缸Ⅱ缸筒，15.液压缸Ⅱ活塞杆，16.电液控制系统，17.连杆Ⅱ，18.液压缸Ⅲ活塞杆，19.液压缸Ⅲ缸筒。
具体的实施方式
本发明所述的行走底盘、作业平台和电液控制系统均可依据现有技术实现。
固定安装座2、连杆Ⅰ5、液压缸Ⅰ缸筒7、液压缸Ⅰ活塞杆8、作业平台13、液压缸Ⅱ缸筒14、液压缸Ⅱ活塞杆15、连杆Ⅱ17、液压缸Ⅲ活塞杆18和液压缸Ⅲ缸筒19连接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，具体连接方式为：连杆Ⅰ5的后端采用关节轴承Ⅰ3和销轴Ⅰ4铰接在固定安装座2的右侧的底部，连杆Ⅰ5的前端采用关节轴承Ⅲ11和销轴Ⅳ12铰接在作业平台13右侧的底部；连杆Ⅱ17采用与连杆Ⅰ5相同的连接方式铰接在固定安装座2左侧的底部和作业平台13左侧的底部；液压缸Ⅰ的缸筒7采用销轴Ⅱ6铰接在固定安装座2右侧的顶部，液压缸Ⅰ活塞杆8采用关节轴承Ⅱ9与销轴Ⅲ10配合的方式铰接在连杆Ⅰ5的前部；液压缸Ⅲ缸筒19采用与液压缸Ⅰ的缸筒7相同的方式铰接在固定安装座2左侧的顶部，液压缸Ⅲ活塞杆18采用与液压缸Ⅰ活塞杆8相同的方式铰接在连杆Ⅱ17的前部；液压缸Ⅱ缸筒14采用销轴铰接在固定安装座2底侧的中部，液压缸Ⅱ活塞杆15采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在作业平台的中上部。
驾驶行走底盘1到达一个作业位置，进行初步定位。当处于作业平台主体13上的工作人员不能触及作业目标时，通过操作电液控制系统16可分别控制液压缸Ⅰ活塞杆8、液压缸Ⅱ活塞杆15和液压缸Ⅲ活塞杆18的伸缩，来调整实现作业平台13在空间任一个方位倾角的调整，靠近作业目标。
该作业平台不需要复杂的机械结构与控制系统，具有操作方便和定位快速高效率的特点，且结构简单。
Claims (1)
1.一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，其特征在于包括固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台、销轴、关节轴承和电液控制系统；销轴、关节轴承起连接作用，电液控制系统用于对该十连杆机构进行控制；
所述两根连杆的两端分别采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在固定安装座与作业平台两侧的底部；两条液压油缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座两侧的顶部，这两条液压缸的活塞杆采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在所述两根连杆的前部；第三条液压缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座底侧的中部，且该条液压缸的活塞杆采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在作业平台的中上部；三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，通过分别控制三条油缸活塞杆的位移，能实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整；
所述的电液控制系统包括三个三位四通电磁阀、液压油箱、软管和电器操作按钮；液压油箱通过软管分别连接所述的三条液压油缸；每个三位四通电磁阀控制一条液压油缸的伸缩；电器操作按钮安装在作业平台上，通过电器操作按钮分别控制三个三位四通电磁阀的通断，进而控制三条液压油缸的伸缩，实现平台倾角的调节。
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