CN106592678B - 履带式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及履带式挖掘机，为解决现有挖掘机两行走架之间距离不可调的问题；提供一种挖掘机的下部机构包括行走架和中间框架，中间框架在其两侧均通过上部连杆和下部连杆分别与两侧的行走架铰接，位于中间框架同一侧的上部连杆、下部连杆和该侧的行走架与中间框架构成在竖直方向上下摆动的平行四边形连杆机构，举升油缸举升平行四边形连杆机构在竖直方向上上下摆动。在本发明中，行走架通过平行四边形连杆机构绕中间框架上的铰接点上下摆动，向上摆动时左右两侧行走架也随之增大，中间框架的高度也随之降低，从而降低整机的中心，增加稳定力矩，提高整机稳定性，以适应恶劣工况。

Description

履带式挖掘机

技术领域

本发明涉及一种工程作业机械，更具体地说，涉及一种履带式挖掘机。

背景技术

液压挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，被业内称为“工程机械之王”，其广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。

在现有的挖掘机结构中包括下部机构和上部机构，挖掘机下部机构包括左右行走架和中间框架，中间框架与左右行走架刚性焊接，在中间框架上安装回转支承，上部机构回转安装在回转支承上。上部机构在回转支承上作周向回转，但轴向方向上不具有位移移动。

在上述现有的挖掘机结构中，左右行走架之间的距离固定，回转支承与地面的高度也是固定的，其适应性较差，例如不能在坡面上横向行走。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机两行走架之间距离不可调的问题，而提供一种挖掘机两行走架之间距离可调提高挖掘机适应性的挖掘机。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种履带式挖掘机，包括下部机构和上部机构，下部机构包括左右两侧的行走架和位于左右两侧行走架之间的中间框架，所述中间框架上设有回转支承，所述上部机构安装在回转支承上；其特征在于包括位于中间框架两侧的举升油缸，所述中间框架在其两侧均通过上部连杆和下部连杆分别与两侧的行走架连接，所述上部连杆和下部连杆呈上下排布，上部连杆和下部连杆的两端分别与行走架和中间框架铰接，位于中间框架同一侧的上部连杆、下部连杆和该侧的行走架与中间框架构成在竖直方向上下摆动的平行四边形连杆机构，所述举升油缸用于举升所述平行四边形连杆机构在竖直方向上上下摆动。在本发明中，行走架通过平行四边形连杆机构绕中间框架上的铰接点上下摆动，向上摆动时左右两侧行走架也随之增大，中间框架的高度也随之降低，这不仅降低了整机的中心，两行走架之间的距离增加，可增加稳定力矩，因此该履带式挖掘机可根据工况在一定范围内降低机身高度、增加行走架之间距离，提高整机稳定性，以适应恶劣工况。

进一步地，所述上部连杆包含至少两根前后间隔布置且平行的连杆，所述下部连杆包含至少两根前后间隔布置且平行的连杆。

进一步地，每一根下部连杆的正上方对应着一根上部连杆。

进一步地，所述举升油缸位于所述上部连杆和下部连杆之间。

进一步地，所述举升油缸的一端与所述行走架铰接，另一端与所述上部连杆铰接。

进一步地，所述举升油缸的一端与所述中间框架铰接，另一端与所述上部连杆铰接。

本发明与现有技术相比，本发明该履带式挖掘机可根据工况在一定范围内降低机身高度、增加行走架之间距离，提高整机稳定性，以适应恶劣工况。

附图说明

图1是本发明履带式挖掘机行走架摆动控制液压系统原理图。

图2是本发明履带式挖掘机行走架摆动控制液压系统图。

图3是本发明履带式挖掘机下部机构的结构示意图。

图4是本发明履带式挖掘机下部机构中中间框架与行走架的连接分解图。

图5是上部连杆、下部连杆、举升油缸的连接示意图。

图中零部件名称及序号：

举升油缸1、第二电磁阀组2、第一电磁阀组3、液压泵4、中心接头5、液压油箱6、行走架7、铰接座71、上部连杆8、下部连杆9、中间框架10、销轴11。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

本实施例中的履带式挖掘机包括下部机构和上部机构，下部机构包括左右两侧的行走架和位于左右两侧行走架之间的中间框架，中间框架上设有回转支承，上部机构(图中未示)安装在回转支承上。

如图3、图4所示，中间框架10在其两侧均通过上部连杆8和下部连杆9分别与两侧的行走架7连接，上部连杆8和下部连杆9呈上下排布，上部连杆8和下部连杆9的两端分别与行走架7和中间框架10通过销轴11铰接，位于中间框架10同一侧的上部连杆8、下部连杆9和该侧的行走架7与中间框架10构成在竖直方向上下摆动的平行四边形连杆机构。

上部连杆8包括四根前后平行间隔设置的四根连杆，下部连杆9包括四根前后平行间隔设置的四根连杆，每一根下部连杆9的上方对应一根上部连杆8。在行走架7上面向中间框架的一侧具有铰接座71，用于连杆铰接。

如图2、4、5所示，在每根上部连杆8和下部连杆9之间具有一个举升油缸1，举升油缸1的一端与铰接座71铰接，另一端与上部连杆8铰接，上部连杆8、铰接座71、举升油缸1之间的铰接点间的连线构成三角形，举升油缸1的伸缩可举升或降落中间框架10。

如图1图2所示，安装于上部机构的液压泵4通过管路经第一电磁阀组3、中心接头5、第二电磁阀组2与举升油缸1连接，第一电磁阀组3包含溢流阀、二位二通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀，其中溢流阀起保护液压系统的作用，防止管路、液压泵损坏，二位二通电磁换向阀作用是当左右侧行走架不动作时，卸掉液压泵的油液，减少能量损失，二位四通电磁换向阀起控制左右八根举升油缸的伸缩。液压泵4从液压油箱6内吸取液压油经第一电磁阀组3出来后再经过中心接头5到第二电磁阀组2。第二电磁阀组2包含二位四通比例电磁阀与过载补油阀，过载补油阀保护液压缸防止油缸过载吸空，二位四通电磁阀导通或截断第一电磁阀组与举升油缸之间的油路，当需要调整中间框架的高度时，第二电磁阀组中的二位四通比例电磁阀导通，不进行调整时，第二电磁阀组中的二位四通比例电磁阀处于截止位。同处于中间框架一侧的四个举升油缸并联后与第二电磁阀组连接。

在本实施例中，举升油缸也可以是一端与上部连杆铰接，一端与中间框架铰接；或者举升油缸的一端与下部连杆铰接，另一端与中间框架铰接或与行走架铰接。

Claims (6)

1.一种履带式挖掘机，包括下部机构和上部机构，下部机构包括左右两侧的行走架和位于左右两侧行走架之间的中间框架，所述中间框架上设有回转支承，所述上部机构安装在回转支承上；其特征在于包括位于中间框架两侧的举升油缸，所述中间框架在其两侧均通过上部连杆和下部连杆分别与两侧的行走架连接，所述上部连杆和下部连杆呈上下排布，上部连杆和下部连杆的两端分别与行走架和中间框架铰接，位于中间框架同一侧的上部连杆、下部连杆和该侧的行走架与中间框架构成在竖直方向上下摆动的平行四边形连杆机构，所述举升油缸用于举升所述平行四边形连杆机构在竖直方向上上下摆动。

2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机，其特征在于所述上部连杆包含至少两根前后间隔布置且平行的连杆，所述下部连杆包含至少两根前后间隔布置且平行的连杆。

3.根据权利要求2所述的履带式挖掘机，其特征在于每一根下部连杆的正上方对应着一根上部连杆。

4.根据权利要求3所述的履带式挖掘机，其特征在于所述举升油缸位于所述上部连杆和下部连杆之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带式挖掘机，其特征在于所述举升油缸的一端与所述行走架铰接，另一端与所述上部连杆铰接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的履带式挖掘机，其特征在于所述举升油缸的一端与所述中间框架铰接，另一端与所述上部连杆铰接。