CN106185598B - 一种整箭定距双钩平稳起吊的方法 - Google Patents

一种整箭定距双钩平稳起吊的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106185598B
CN106185598B CN201610639737.7A CN201610639737A CN106185598B CN 106185598 B CN106185598 B CN 106185598B CN 201610639737 A CN201610639737 A CN 201610639737A CN 106185598 B CN106185598 B CN 106185598B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocket body
hook
crane
major
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610639737.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106185598A (zh
Inventor
沈冰妹
刘瑞敏
卜玉
杨思锋
王森
侯海宽
孙德
向辉
李培昌
郝好
张家仙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Aerospace Testing Technology
Original Assignee
Beijing Institute of Aerospace Testing Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Aerospace Testing Technology filed Critical Beijing Institute of Aerospace Testing Technology
Priority to CN201610639737.7A priority Critical patent/CN106185598B/zh
Publication of CN106185598A publication Critical patent/CN106185598A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106185598B publication Critical patent/CN106185598B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/14—Slings with hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Abstract

本发明公开了一种整箭定距双钩平稳起吊的方法，该方法通过将箭体质心(4)定位于吊车主副钩(5)(6)和箭体前后吊点(2)(3)延长线的交点位置，保证箭体(1)水平起吊的初始平衡；通过主副钩交替微量上升结合拉绳控制箭体晃动的方法起升箭体，保证起升过程中的动态平衡。本发明的有益效果是，利用力学平衡原理和有效的操作方法，解决了现有技术中被吊产品失稳晃动所带来的产品受损和存在安全隐患的问题，采用定距仅三米多的双钩起重装置实现了长度达三十余米的细长箭体的平稳吊装。本项发明操作简单、实施快捷、过程平稳安全。

Description

一种整箭定距双钩平稳起吊的方法
技术领域
本发明为一种整箭定距双钩平稳起吊的方法，用于火箭各级模块的整体吊装，同样适用于采用双钩固定间距的起重装置的细长结构件的平稳吊装。
背景技术
整箭吊装是箭体进行各类型验证试验的重要环节，运载火箭对于吊装的安全性和可靠性的要求十分严格。水平起吊是吊装过程的首个环节，随着箭体上升，钢丝绳缩短，箭体的平衡状态不断被改变，为寻找新的平衡状态而产生晃动。尤其对于长度达三十余米，长细比近七的箭体，需要找到一种新的方法实现定距双钩平稳水平起吊的难题。
现有技术采用双起重机抬吊法安装大型结构件在工程建设中应用较为常见，该方法操作协同难度大，风险高；同时现有箭体吊装方法均采用自由距离的双钩起吊，即双钩距离可以根据前后吊点的距离自由调整，使得双钩钢丝绳与箭体垂直。这种方法不存在过程晃动问题，但要求吊车的行程不小于箭体近三十米的前后吊点间距，起重装置既大又笨重。
发明内容
本发明提供了一种定距双钩平稳起吊整箭的方法。
本发明的技术方案如下：
一种整箭定距双钩平稳起吊的方法，包括以下步骤：
S1：计算获得箭体水平起吊的初始平衡条件；
S2：经由所述初始平衡条件获得主副钩的位置；
S3：在吊装场坪上标示主钩位置、副钩位置和质心位置(4)，将箭体(1)停放到预设的标示位置上；
S4：主副钩交替起升箭体。
进一步地，步骤S1中确定起吊初始平衡位置的方法为：
S11：确定主副钩的距离、箭体水平状态下的前后吊点位置和箭体质心位置；
S12：调整使箭体质心(4)位于箭体前吊点(2)与吊车主钩(5)所在直线和箭体后吊点(3)与吊车副钩(6)所在直线的交点位置的正下方。
进一步地，步骤S4包括：
S41：首先停住副钩，起升主钩(5)，至箭体前端离前支撑5mm后停住主钩(5)；
S42：再起升副钩(6)，至箭体后支撑3mm后停住副钩(6)；
S43：重复上述S41、S42步骤3-5次。
进一步地，还包括步骤S5：主钩副钩联动运动将箭体上升至可以撤离运输车的高度，然后进行翻转起竖。
本发明的技术方案具有以下优点：
(1)本发明的整箭定距双钩平稳起吊的方法，可以解决整箭细长结构吊装产生的晃动问题；并可以突破定距双钩吊车固定间距对产品长度要求的局限性；
可以适应一般环境风速的影响；同时易操作、实施快捷。
(2)本发明的整箭定距双钩平稳起吊的方法，采用定距双钩平稳起吊整箭的方法，从控制初始平衡条件和控制动态晃动两个关键点实现。
(3)本发明的整箭定距双钩平稳起吊的方法，通过将箭体质心定位于吊车主副钩和箭体前后吊点延长线的交点位置的巧妙方法，找到箭体的平衡位置，解决箭体水平起吊的平衡初始条件。
(4)本发明的整箭定距双钩平稳起吊的方法，通过主副钩交替微量上升结合拉绳控制箭体晃动的方法起升箭体，解决起升过程中动态平衡的平稳起吊。
(5)本发明的整箭定距双钩平稳起吊的方法，解决了定距双钩起吊的晃动问题，利用定距仅三米多的双钩起重装置实现了长度达三十余米的细长箭体的平稳吊装。
(6)本发明的整箭定距双钩平稳起吊的方法，实现了长度三十余米产品的平稳吊装，平稳性和安全性远优于双起重机同步吊装，拓宽了单车吊装的应用范围。
(7)本发明的整箭定距双钩平稳起吊的方法，只需要提前地面划线、定点起吊便可从源头实现初始平稳，操作简单、实用性强，解决了现有技术中被吊产品失稳晃动所带来的工作效率低和存在安全隐患的问题。
附图说明
图1是定距双钩平稳起吊原理图；
图2是现场地面划线示意图；
图3是水平起吊过程示意图。
1-箭体；2-箭上前吊点；3-箭上后吊点；4-箭体质心；5-吊车主钩；6-吊车副钩；7-塔架中心位置；8-初始平衡状态；9、1O-主副钩交替微量上升状态。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施例对本发明作进一步描述：
如图所示，通过计算找出平衡位置，解决箭体(1)水平起吊的平衡初始条件。具体方法为：给定主副钩距离、箭体前后吊点位置、箭体质心位置(4)等几何条件，将箭体质心(4)定位于吊车主副钩(5)(6)和箭体前后吊点(2)(3)延长线的交点位置，得出箭体(1)水平状态下的质心(4)与主副钩(5)(6)的位置关系；根据计算结果，在吊装场坪上标示主副钩位置(5)(6)和质心位置(4)，并将箭体(1)停放到预设的标示位置上。
通过主副钩交替微量上升结合拉绳控制箭体晃动的方法起升箭体，解决起升过程中动态平衡的平稳起吊，具体方法为：初始平衡状态(8)，首先停住副钩，以一档速度起升主钩，至箭体前端离前支撑5mm左右(9)，停住主钩，再以一档速度起升副钩，至箭体后支撑3mm左右(10)。主副钩交替上升过程循环3-5次后，主副联动，上升至可以撤离运输车的高度，而后进行翻转起竖。整个过程箭体前后位置上设置四个人工拉绳点。主副钩微量交替上升减少了上升过程中拉绳的收缩中引起的晃动趋势，人工拉绳点控制了晃动趋势，使得箭体在动态过程中达到平衡，实现了定距双钩平稳起吊箭体。
本发明未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。

Claims (4)

1.一种整箭定距双钩平稳起吊的方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：计算获得箭体水平起吊的初始平衡条件；
S2：经由所述初始平衡条件获得主副钩的位置；
S3：在吊装场坪上标示主钩位置、副钩位置和质心位置(4)，将箭体(1)停放到预设的标示位置上；
S4：主副钩交替起升箭体。
2.根据权利要求1所述的整箭定距双钩平稳起吊的方法，其特征在于：步骤S1中确定初始平衡调节的方法为：
S11：确定主副钩的距离、箭体水平状态下的前后吊点位置和箭体质心位置；
S12：调整使箭体质心(4)位于箭体前吊点(2)与吊车主钩(5)所在直线和箭体后吊点(3)与吊车副钩(6)所在直线的交点位置的正下方。
3.根据权利要求1所述的整箭定距双钩平稳起吊的方法，其特征在于：步骤S4包括：
S41：首先停住副钩，起升主钩(5)，至箭体前端离前支撑5mm后停住主钩(5)；
S42：再起升副钩(6)，至箭体后支撑3mm后停住副钩(6)；
S43：重复上述S41、S42步骤3-5次。
4.根据权利要求1所述的起吊的方法，其特征在于：还包括步骤S5：主钩副钩联动运动将箭体上升至可以撤离运输车的高度，然后进行翻转起竖。
CN201610639737.7A 2016-08-08 2016-08-08 一种整箭定距双钩平稳起吊的方法 Expired - Fee Related CN106185598B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610639737.7A CN106185598B (zh) 2016-08-08 2016-08-08 一种整箭定距双钩平稳起吊的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610639737.7A CN106185598B (zh) 2016-08-08 2016-08-08 一种整箭定距双钩平稳起吊的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106185598A CN106185598A (zh) 2016-12-07
CN106185598B true CN106185598B (zh) 2019-08-16

Family

ID=57514570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610639737.7A Expired - Fee Related CN106185598B (zh) 2016-08-08 2016-08-08 一种整箭定距双钩平稳起吊的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106185598B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110844127B (zh) * 2019-10-25 2020-10-13 西安航天动力试验技术研究所 航天飞行器器舱分离试验用吊运缓冲系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102976207B (zh) * 2012-11-28 2014-07-16 北京卫星环境工程研究所 航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法
CN103601072B (zh) * 2013-11-22 2016-06-08 北京卫星环境工程研究所 基于吊点调节的航天器水平调节吊具的绝对位置调节方法
CN104192732B (zh) * 2014-08-20 2016-08-24 徐工集团工程机械股份有限公司 一种能双钩吊装的履带起重机及结构设计方法
CN105217503A (zh) * 2015-10-21 2016-01-06 三一汽车起重机械有限公司 双钩作业控制系统和方法及吊人升降系统
CN105668402B (zh) * 2016-03-31 2017-10-31 北京航天发射技术研究所 一种用于箭体吊装的大吨位单梁水平吊具

Also Published As

Publication number Publication date
CN106185598A (zh) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103738834B (zh) 一种可调式三点吊装方法
CN103663142B (zh) 溜尾机构及平移溜尾吊装方法
CN105177625B (zh) 一种电解槽更换阳极的方法
CN106185598B (zh) 一种整箭定距双钩平稳起吊的方法
CN105366556A (zh) 利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法
CN106088609A (zh) 一种大跨钢结构通廊的整体提升方法
CN205576749U (zh) 桥体梁架提升及调位装置
CN106185677A (zh) 一种提升机构和基于该机构的大型结构件的升降系统
CN109626211A (zh) 一种大型钢构件起吊翻身方法
CN204125841U (zh) 用于桥面下施工的可移式升降吊篮
CN109019331A (zh) 构件安装空间姿态调整装置及方法
CN107974946B (zh) 一种悬索桥长吊索安装辅助装置及其制作方法和使用方法
CN107023036B (zh) 一种车站装配段快速施工方法
CN102062538A (zh) 带式烧结机头部星轮安装方法
CN205472455U (zh) 一种具有自动纠偏功能的铸管举升装置
CN205023698U (zh) 用于堆高机空箱吊具装配的专用起吊装置
CN204848154U (zh) 一种帘式膜浇注平台
CN207932954U (zh) 一种可移动的卷扬支架
CN106002240A (zh) 液压机机架安装方法
CN208829101U (zh) 一种吊具
CN203269319U (zh) 一种平稳起吊大尺度样品的装置
CN204162355U (zh) 一种门座式起重机快速移位工装
CN105016259A (zh) 一种帘式膜浇注平台及其使用方法
CN107366434B (zh) 一种大面积倾斜网格钢结构墙架整体安装方法
CN204751489U (zh) 一种圆筒吸盘机及龙门框架式悬臂吸盘机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190816

Termination date: 20210808